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La "mise en dispositif" de réseaux territorialisés d'organisations : quel travail institutionnel à l'oeuvre ? / The adoption of a "dispositive" for territorial networks : which institutional work ?

Bourbousson, Céline 05 June 2018 (has links)
Notre recherche propose d’appréhender la « mise en dispositif », au sens de Foucault (1977), de projets de polarisation territoriale dans le champ de l’économie sociale et solidaire (ESS). Nous nous appuyons sur une analyse multi-niveaux qui se décline sous la forme d’une enquête qualitative nationale sur l’élaboration du dispositif Pôle Territorial de Coopération Economique (PTCE) et de deux études de cas. Nous mobilisons la grille d’analyse du travail institutionnel pour cerner les pratiques mises en œuvre par les pôles pour s’approprier le dispositif dans un contexte de pluralisme institutionnel. Deux niveaux de résultats sont proposés. Le premier revient à éclairer le phénomène de banalisation du dispositif PTCE, qui est d’abord caractérisé par une logique civique de développement territorial alternatif, qui se voit ensuite remplacée par une logique gestionnaire de normalisation de l’ESS. Le second consiste à caractériser les modalités d’appropriation de ce dispositif à l’échelle méso. Il en ressort que le PTCE qui parvient à survivre et à se développer est celui qui hybride les logiques civique et gestionnaire. Le second PTCE, très façonné par la logique civique, ne parvient pas à pérenniser son activité et suscite un rejet du dispositif, dont il ne partage aucunement l’intention stratégique. Conjuguer une posture critique à une analyse néo-institutionnaliste nous permet de dégager plusieurs apports théoriques. (1) La montée en généralité nous amène à dessiner les contours conceptuels d’un nouveau type de dispositif que nous qualifions de normalisateur. (2) Nous mettons en évidence un nouveau type de pratiques : celles qui ont trait à la résistance institutionnelle. / Our research focuses on the adoption of a dispositive (Foucault, 1977) destinated to territorial polarization projects in the field of social and solidarity economy. We build on a multi-scalar approach which consists in a qualitative national survey of the construction of the Territorial Cluster for Economic Cooperation policy and two case studies of two of these clusters. We build on the institutional work theory to characterize the practices deployed by the two TCECs in order to appropriate the dispositive in a context of institutional pluralism. Two levels of results are proposed. The first one sheds light on the banalisation process of the TCEC dispositive at the national level, which is first dominated by a civic logic of alternative territorial development that is then effaced by a a managerial logic of normalization of SSE. The second level of results consists in characterizing the modalities of appropriation of this dispositive at the meso scale of the two clusters analysed. It appears that the TCEC which manages to survive and develop is the one that hybridizes the civic and managerial logics. The other one, particularly shaped by the civic logic, doesn’t manage to perpetuate its activities and implies a reject of the dispositive, since it doesn’t share its strategic intention. Combining a critical approach and a neo-institutionalist analysis leads to several theoretical contributions. (1) We draw the outlines of a new type of dispositive that we conceptualize as a normalizing dispostive. (2) The analysis of institutional work in a context of institutional pluralism highlights a new type of practices : the ones which deal with institutional resistance.
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Pela metade: as principais implicações da nova lei de drogas no sistema de justiça criminal em São Paulo / By half: the main implications of the new drug law in the criminal justice system in São Paulo

Campos, Marcelo da Silveira 11 March 2015 (has links)
Nos anos 90 era comum que a distinção entre o traficante e o usuário estivesse baseada nos artigos da antiga lei de drogas, ou seja, em criminalizar alguém por drogas por meio dos artigos 16 ou 12. Eram os próprios números dos artigos das leis que representavam socialmente e distinguiam um usuário (16) de um traficante de drogas (12) e, claro, o modo como à polícia poderia ou não incriminar alguém dentro do sistema de justiça criminal no Brasil. Após o ano de 2006, o Estado Brasileiro promulga a chamada Nova Lei de Drogas com o objetivo de deslocar o usuário de drogas para o sistema de saúde ao mesmo tempo em que aumenta a punição para os traficantes. Assim, este trabalho analisa as principais implicações da chamada nova lei de drogas lei 11.343 de 2006 desde a sua formulação no sistema político até a sua aplicação no sistema de justiça criminal tendo como problemática empírica geral o fenômeno da intensificação do encarceramento por tráfico de drogas no Brasil, sobretudo, após o advento da nova lei. Para tanto, a análise parte da formulação que o novo dispositivo de drogas no Congresso Nacional teve, dentre os seus principais objetivos, dispor: i) o fim da pena de prisão para o usuário de drogas; ii) o advento de um tratamento médico para o usuário; iii) o aumento da punição para o traficante mediante a expansão de grupos criminosos no início dos anos 2000, sobretudo, em São Paulo. Ou seja, está em jogo à modificação da representação social do traficante e do usuário que bifurca entre uma nova representação médico-social do usuário agora visto como um doente e objeto das instituições de saúde e assistência social e uma velha representação criminal do traficante como inimigo agora visto como um indivíduo perigoso e organizado. São estas duas figuras que engendram a formulação de um novo dispositivo de drogas com diferentes tipos de punições para a venda e o uso de drogas no Brasil nos anos 2000. Argumento que a introdução desse novo dispositivo chamado aqui de dispositivo médico-criminal de drogas produziu uma nova maneira de governar os usuários e traficantes de drogas e que trouxe, como uma das principais consequências, a intensificação da criminalização por tráfico de drogas e a rejeição do deslocamento do usuário para outro sistema que não o sistema de justiça criminal. Assim, demonstro que há uma nova maneira de administração estatal da droga no Brasil, qual é a sua história e como ela desenvolveu práticas no sistema de justiça criminal: como um copo meio vazio de médico e cheio de prisão. / In the 90s it was common that the distinction between the drug dealer and the user was based on the articles from the old drug law, in other words, criminalize someone for drugs through the articles \"16\" or \"12\". Were the very numbers of these articles that used to represent socially and distinguish a user (16) from a drug dealer (12) and, of course, the way the police could incriminate someone or not within the criminal justice system in Brazil. After 2006, the Brazilian State passed the so called New Drug Law in order to move the drug user to the health system while increasing the punishment for traffickers. Thus, this study analyzes the main implications of the new so called drug law - Law 11.343 of 2006 - since its formulation in the political system to its application in the criminal justice system, assuming as a general empirical problem the phenomenon of imprisonment and its increase for trafficking drugs in Brazil, especially after the advent of the new law. Therefore, the analysis assumes that the new drug device in National Congress had, among its main goals, to dispose: i) the end of a prison sentence for drug users; ii) the advent of a medical treatment for the user; iii) an increasing of the punishment for the trafficker due to the expansion of criminal groups in the early 2000s, especially in São Paulo. Ie, what is at stake is the changing in the social representation of drug dealers and users which leads to a bifurcation between a new medical and social representation of the user - now seen as \"sick\" and subject for health and social care institutions - and an old criminal representation of the dealer as an enemy - now seen as an individual \"dangerous and organized.\" These are the two figures that engender the development of a new drug device with different types of punishments for the sale and use of drugs in Brazil in the 2000s. I argue that the introduction of this new device called here as medical- criminal drug device - has produced a new way to govern users and drug dealers and it brought, as one of the main consequences, the increased criminalization of drug trafficking and the rejection of the user displacement to another system other than the criminal justice system. The research, therefore, seeks to first show how new ideas were developed in the formulation of a new drug device, secondly, what were the main implications of this device within the criminal justice system. Thus, I demonstrate that there is a new way of state administration of drugs in Brazil, what is your story and how it developed new practices in the criminal justice system: as a half empty glass of medicine and full of imprisonment.
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L’hybridation du dispositif de formation d’Airbus Helicopters face aux technologies immersives : des enjeux d’apprentissage individuel et organisationnel / Hybridization of the Airbus Helicopters training system : individual and organizational learning stakes

Barroy, Willy 07 September 2018 (has links)
L’objet de cette recherche porte sur l’évolution des dispositifs de formation avec l’introduction de technologies de réalité virtuelle dans des contextes industrialisés. Cette thèse Cifre s’appuie sur une intégration au sein du département « training » d’Airbus Helicopters. La démarche de recherche-action mise en œuvre permet d’observer et de participer à l’élaboration d’une technologie immersive pour la formation de pilotes. Cet outil est mis en situation avec des clients en formation et plusieurs démonstrations sont faites auprès d’acteurs de différents métiers. Nous mettons en avant des configurations hybrides dans le sens ou les situations de formation révèlent des aspects de la pratique et de la théorie telles qu’elles sont pensées dans la « langue de l’organisation ». Nous montrons alors que la mise en œuvre de telles technologies pourrait remettre en question les modèles rationalisés dans l’organisation. Ces éléments nous permettent d’envisager qu’une « approche par l’hybridation des dispositifs » amène l’organisation à interroger à chaque étape du projet ses propres modèles (objets structurés de partage d’information, organigramme, compétences et métiers des acteurs). C’est alors une remise en question en « profondeur » du projet de l’organisation apprenante qui est rendue possible, à partir de l’expérience des sujets. / The purpose of this research is to better understand how training devices evolve, with the introduction of virtual reality technology, in industrialized training situations. This work I based on an immersion in the "training" department of Airbus Helicopters. The research-action approach allows us to observe and participate in the emergence of a technology of reality for pilot’s training. The tool is put in situation with customers as part of their training and several demonstrations are made to actors of different trades around the training. We identify hybrid configurations in the sense that training situations are both practical and at the same time theoretical in the language of the organization. Then we show that the implementation of these technologies requires to rethink a traditional rationalization. These elements allow to suggest an "approach by the hybridization of systems" gives the organization the ability to reconsider its own project (structured objects of information, organization chart, skills and trades of actors). It is a depth questioning of the learning organization that is possible, from the experience of subjects.
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Modélisation d'un dispositif de prévention du décrochage : approche comparée des contextes d'enseignement supérieur en France et en Colombie / Modeling within a scheme of prevention of the dropout : compared approach to the contexts of higher education in France and in Colombia

Silva Hernández, Adriana 30 November 2018 (has links)
Cette recherche s’intéresse au modèle du dispositif, pour ce faire nous analyserons le cas de la prévention du décrochage dans l’enseignement supérieur en France et en Colombie. Nous faisons une étude comparative entre les deux pays, afin de couvrir l’ensemble du processus de prévention du décrochage dans le contexte universitaire. Nous nous intéressons donc au processus de prévention du décrochage qui va à partir des lois politiques éducatives qui l’impulsent jusqu’à sa mise en œuvre dans le quotidien des acteurs qui intègrent le dispositif. Le décrochage dans le cadre éducatif est un processus conduisant à un étudiant à se délier du système de formation jusqu’à l’abandonner avant d’avoir un diplôme. Les besoins et les nécessités dans le fonctionnement des universités privées et publiques sont de plus en plus évidents. Plusieurs sortes de dispositifs ont été élaborées pour aider les étudiants dans leur parcours universitaire. Notre modèle du dispositif est applicable à nos éléments empiriques. Nous visons l’élaboration d’un modèle du dispositif heuristique qui peut être aussi un outil utilisable pour connaître différents phénomènes sociaux. / This research focuses on the modeling of a dropout prevention program in higher education in France and Colombia. We proceed by doing a comparative study between the two countries, with the aim of covering a set of preventive dropout processes in the university context. We are therefore specially interested on the dropping out prevention process that goes from the promotion of educational policies laws through their implementation in the daily activities of the different actors who are part of the program. The dropout in the educational environment is a process that leads a student to withdraw from the educational system until abandoning it before having a degree. The needs and requirements in the functioning of private and public universities are becoming increasingly evident. That is why different sort of mechanisms have been developed in order to help students in their academic career. Our program model is applicable to our empirical data. Our goal is the development of a heuristic program model that can be, at the same time, an implementable tool to know different social phenomena. / Esta investigación se centra en la realización de un modelo de dispositivo. Para ello analizaremos el tema de la prevención de la deserción en la educación superior en Francia y Colombia. Haremos un estudio comparativo entre los dos países para así cubrir el proceso de prevención de la deserción. Esta investigación estudia las políticas educativas que la impulsan hasta la implementación en el trabajo cotidiano de los actores que integran el dispositivo. La deserción en el marco educativo se entiende como un proceso que lleva a un estudiante a desvincularse del sistema de formación hasta el punto de abandonar los estudios antes de la obtención del diploma. Las necesidades y exigencias en el funcionamiento de las universidades publicas y privadas son cada vez más evidentes. Existen diferentes tipos de dispositivos para ayudar a los estudiantes en su proceso de formación académica. Nuestro modelo de dispositivo es aplicable a nuestros elementos empíricos. La elaboración del modelo de dispositivo apunta a la elaboración de un modelo heurístico que pueda ser utilizado para conocer diferentes fenómenos sociales.
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Conception et évaluation de techniques d'interaction pour l'exploration de données complexes dans de larges espaces d'affichage / Desing and evaluation of interaction techniques for exploring complexe data in large display-spaces

Saïdi, Houssem Eddine 16 October 2018 (has links)
Les données d'aujourd'hui deviennent de plus en plus complexes à cause de la forte croissance de leurs volumes ainsi que leur multidimensionnalité. Il devient donc nécessaire d'explorer des environnements d'affichage qui aillent au-delà du simple affichage de données offert par les moniteurs traditionnels et ce, afin de fournir une plus grande surface d'affichage ainsi que des techniques d'interaction plus performantes pour l'exploration de données. Les environnements correspondants à cette description sont les suivants : Les écrans large ; les environnements multi-écrans (EME) composés de plusieurs écrans hétérogènes spatialement distribués (moniteurs, smartphones, tablettes, table interactive ...) ; les environnements immersifs. Dans ce contexte, l'objectif de ces travaux de thèse est de concevoir et d'évaluer des solutions d'interaction originales, efficaces et adaptées à chacun des trois environnements cités précédemment. Une première contribution de nos travaux consiste en Split-focus : une interface de visualisation et d'interaction qui exploite les facilités offertes par les environnements multi-écrans dans la visualisation de données multidimensionnelles au travers d'une interface overview + multi-detail multi-écrans. Bien que plusieurs techniques d'interaction offrent plus d'une vue détaillée en simultané, le nombre optimal de vues détaillées n'a pas été étudié. Dans ce type d'interface, le nombre de vues détaillées influe grandement sur l'interaction : avoir une seule vue détaillée offre un grand espace d'affichage mais ne permet qu'une exploration séquentielle de la vue d'ensemble?; avoir plusieurs vues détaillées réduit l'espace d'affichage dans chaque vue mais permet une exploration parallèle de la vue d'ensemble. Ce travail explore le bénéfice de diviser la vue détaillée d'une interface overview + detail pour manipuler de larges graphes à travers une étude expérimentale utilisant la technique Split-focus. Split-focus est une interface overview + multi-détails permettant d'avoir une vue d'ensemble sur un grand écran et plusieurs vues détaillées (1,2 ou 4) sur une tablette. [...] / Today's ever-growing data is becoming increasingly complex due to its large volume and high dimensionality: it thus becomes crucial to explore interactive visualization environments that go beyond the traditional desktop in order to provide a larger display area and offer more efficient interaction techniques to manipulate the data. The main environments fitting the aforementioned description are: large displays, i.e. an assembly of displays amounting to a single space; Multi-display Environments (MDEs), i.e. a combination of heterogeneous displays (monitors, smartphones/tablets/wearables, interactive tabletops...) spatially distributed in the environment; and immersive environments, i.e. systems where everything can be used as a display surface, without imposing any bound between displays and immersing the user within the environment. The objective of our work is to design and experiment original and efficient interaction techniques well suited for each of the previously described environments. First, we focused on the interaction with large datasets on large displays. We specifically studied simultaneous interaction with multiple regions of interest of the displayed visualization. We implemented and evaluated an extension of the traditional overview+detail interface to tackle this problem: it consists of an overview+detail interface where the overview is displayed on a large screen and multiple detailed views are displayed on a tactile tablet. The interface allows the user to have up to four detailed views of the visualization at the same time. We studied its usefulness as well as the optimal number of detailed views that can be used efficiently. Second, we designed a novel touch-enabled device, TDome, to facilitate interactions in Multi- display environments. The device is composed of a dome-like base and provides up to 6 degrees of freedom, a touchscreen and a camera that can sense the environment. [...]
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Assister les pratiques de lecture savante sur écran à l'aide des outils sémantiques / Assisting expert reading practices on digital devices with semantic tools

Tirole, Delphine 06 July 2016 (has links)
Au sein de la société occidentale, la lecture s'est imposée comme la pratique culturelle et intellectuelle de référence, notamment sous sa forme savante, qui s'accompagne de l'utilisation d'instruments (e.g. feutres surligneurs, notes Post-it) L'apparition de dispositifs de lecture numérique au cours du XXème siècle a marqué une étape importante dans l'évolution des pratiques de lecture. Attisant de nombreux débats, ces derniers ne sont pas perçus comme une évolution allant de soi de l'acte de lire. Ces dispositifs ont induit un changement important dans l'environnement du lecteur avec leur force de calcul et de programmation, qui donne la possibilité de développer des outils inédits, en particulier à destination du lecteur savant. En vue de proposer une nouvelle forme d'instrumentation, il est nécessaire de comprendre les pratiques actuelles des lecteurs savants et leurs besoins. Ce travail de recherche présente une série d'entretiens compréhensifs, réalisée auprès d'une population d'enseignants-chercheurs, pour identifier les qualités attendues d'un instrument sur écran. Par ailleurs, le développement des technologies numériques est lié à la collecte et à la gestion de données. A ce titre, les technologies du Web sémantique incarnent un moyen d'établir l’interopérabilité et la réutilisation de ces données. Ainsi,dans un deuxième.temps, l'objectif de cette recherche est de concevoir un modèle formel sous la forme d'une ontologie donnant lieu à la standardisation d'un gisement précis de données, issues des traces et des marques de lecture, développées avec le langage OWL. / In the Western soociety, reading is considered as the intellectual practice par excellence, especially in an expert from which is çommonly açcompanied by the use of tools (e.g- highlighter, Post-it note). The arrival of digital reading devices during the 20th century has been a milestone in the development of reading practices. Leading to many debates, these devices are not perceived as a self-évident évolution of reading. Digital devines have induced important changes within the reader's environment with their calculation and programming power, enabling new tools developmentfor the expert reader. In order to design a new tool, it is necessary to understand the actual practices of expert readers and their needs. This study présents a set of comprehensive interviews, çonduçted with scholars, aiming to identify qualities expected at the idea of a digital reading tool. Otherwise, digital technology development alllows to collect and manage more and more data. In this capacity, semantic Web technologies appear as means to make data interoperable and reusable. Thus, soeondly, this research project aims to design a formai modes as an OWL ontology, leading to the standardisation of a specific data set, coming from annotations practices.
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Aide à la conception de lignes microrubans à onde lente sur substrat structuré dans les bandes RF et millimétriques : applications aux coupleurs et dispositifs passifs non-réciproques / Design of slow-wave microstrip lines on structured substrate for RF and millimeter-wave : applications on couplers and non-reciprocal passive devices

Luong, Duc Long 12 April 2018 (has links)
L’objectif de ces travaux est pour d’apporter des solutions innovantes à la réalisation de dispositifs passifs performants et compacts, susceptibles d’intéresser les concepteurs de circuits RF et millimétriques. Ces dispositifs sont basés notamment sur des lignes microrubans à ondes lentes sur substrat structuré, que cela soit sur PCB avec des vias borgnes pour la RF, ou nanostructurés sur membranes à nanofils pour le millimétrique. Les travaux complets comprennent (i) une analyse de la topologie, (ii) un développement du modèle équivalent validée par des simulations électromagnétiques (HFSSTM) et des mesures sur PCB et sur des membranes brésiliennes en millimétrique, (iii) des abaques de conceptions et (iv) des applications à la conception des nouveaux dispositifs passifs miniaturisés. Notre lignes offrent une grande souplesse de conception et peuvent être placées indifféremment sur le substrat structuré sans modification de leurs paramètres électriques. Un nouveau coupleur hybride miniaturisé par l’utilisation de cette ligne est présenté comme une preuve de concept. Pour aller plus loin, une étude comparable des structures de lignes microrubans couplées à ondes lentes est développée. Le principe du couplage sur substrat structuré est d’abord exposé avec une présentation de ses avantages et inconvénients, puis un modèle est également proposé dans le but de réaliser un coupleur co-directif 0-dB miniaturisé par l’utilisation de ces lignes. De plus, un des parties essentielles de ces travaux concerne l’utilisation de la structure microruban à onde lente pour la miniaturisation de dispositifs passifs non-réciproques : un nouvel isolateur microruban compact avec l’introduction de vias dans le ferrite et une nouvelle conception de circulateur miniaturisé sur le substrat ferrite-diélectrique avec un réseau de vias borgnes. / This work focuses on providing innovate solutions into the realization of high-quality and compact passive devices for designer on RF and millimeter-wave bands. These devices are based on slow-wave microstrip lines on structured substrate, either on PCB with blind vias for RF applications, or on metallic nanowire membrane. The complete works include (i) an analysis of topology, (ii) a development of equivalent model validated by the electromagnetic simulations (HFSSTM) and the measurements, (iii) design charts and (iv) applications on design of novel miniaturized passive devices. These transmission lines give the flexibility for designers and capability to be indifferently placed on structured substrate without any impact on their electrical parameters. A novel miniaturized hybrid coupler using this line is proposed, as a proof of concept. In the other hand, a comparable study on the structure of slow-wave coupled microstrip lines is developed. The principal of coupling on structured substrate is shown for their advantages and drawbacks and then an electrical model is also proposed in order to realize a miniaturized 0-dB forward-wave directional coupler using these lines. Moreover, an essential part of this thesis concerns the utilization of the slow-wave microstrip structure to miniaturize the non-reciprocal passive devices: a novel microstrip isolator with the introduction of vias inside the ferrite and a novel design of the miniaturized circulator on a ferrite-dielectric substrate with blind vias.
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Conception de circulateurs et isolateurs pour des applications spatiales : nouvelles technologies d'intégration / Design of circulators and isolators for space applications : new technologies of integration

Noutehou, Nathan 23 May 2019 (has links)
L’objectif de cette thèse est d’explorer de nouvelles technologies permettant de faciliter l’intégration des isolateurs dans les chaînes radiofréquences de satellites. Ces composants sont utilisés pour contrôler l’adaptation des amplificateurs dans les sections d’entrée et de sortie des équipements RF bas niveaux. Nous proposons deux voies de réalisation de ces isolateurs. Une première voie basée sur l’utilisation de matériaux ferricomposites est étudiée pour concevoir des composants en bande Ku. Une deuxième voie, basée sur l’utilisation d’hexaferrites de strontium et de baryum préorientés, a été étudiée pour concevoir des composants auto-polarisés (sans aimants) en bandes Q et Ka. / The goal of this PhD thesis is to explore new technologies that make possible to improve the integration of isolators in radiofrequency chain of satellites. These components are especially used to control matching of amplifiers.We propose two ways of producing these isolators. At first, ferricomposite materials are studied to design low-cost isolators at Kuband.Then, we studied pre-oriented strontium or barium hexaferrites to design self-biased components (without magnets) for Q and Ka band frequencies.
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L’Alliance française de Buenos Aires de 1914 à 1983 : étude des conditions de circulation linguistique / The French Alliance in Buenos Aires from 1914 to 1983 : study of the conditions for linguistic circulation

Burrows, Alice-Helene 04 June 2018 (has links)
L’Alliance française de Buenos Aires est fondée en 1893, dix ans après l’Alliance française de Paris, par la communauté française de Buenos Aires, comme un levier pour le maintien des intérêts communautaires en situation migratoire. La fondation d’une association visant l’institutionnalisation de la pratique sociale d’enseignement-apprentissage de la langue française dans la capitale argentine se situe donc à la croisée entre des enjeux argentins pour la diffusion du français et des enjeux français pour cette même diffusion. Dès lors, le processus d’institutionnalisation de la pratique sociale de l’enseignement-apprentissage du français est marqué, pour cette association, par les circulations linguistiques et leurs resémantisations glocales sur la scène porteña. La recherche se propose d’analyser ces phénomènes de resémantisation grâce à une étude des conditions de circulation linguistique et leur traduction au sein des dispositifs didactiques et des configurations méthodologiques de 1914 à 1983. / The 'Alliance Française' in Buenos Aires was founded in 1893, ten years later than that of Paris, by the city's French community. They envisaged it as a way of preserving their community's interests during a migratory period. Thus, the foundation of an association aiming at the institutionnalisation of the social practice of teaching and learning French in the Argentinian capital, is at the crossroads between Argentinian issues concerning French language distribution and French issues for the same French language distribution. From then on, the process of institutionnalising the teaching and learning of French is characterized by linguistic circulation and their glocal resemantization in Buenos Aires. The aim of this research is to analyze these resemantization phenomena thanks to a study of the conditions of linguistic circulation and their translation within the the didactic system and their methodological configuration from 1914 to 1983.
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Développement et commande T-S d'une machine de rééducation des membres inférieurs en chaîne musculaire fermée

Seddiki, Lynda 28 October 2008 (has links) (PDF)
Cette étude s'inscrit dans le cadre d'un projet régional ayant pour objectif la conception et la commande d'une machine de rééducation des membres inférieurs. Le premier chapitre a permis de mettre en évidence les atouts d'une rééducation en chaîne musculaire fermée (CMF). En effet, cette technique de rééducation permet la récupération rapide des fonctions motrices et le renforcement musculaire des membres inférieurs tout en garantissant l'équilibre dynamique des articulations. Le second chapitre présente alors le concept cinématique d'une nouvelle machine de rééducation en CMF ainsi que sa structure de contrôle-commande générique. Le troisième chapitre traite la partie continue de cette structure de commande afin d'assurer la stabilité en suivi de trajectoire du système robotisé tout en atténuant les efforts de l'utilisateur sur le dispositif. Ainsi, une méthodologie de synthèse de loi de commande non linéaire garantissant la stabilité en suivi de trajectoire pour la classe des multimodèles de type Takagi-Sugeno sous forme descripteur a été proposée. Pour ce faire, des conditions LMIs ont été obtenues sur la base de la théorie de Lyapunov. Le quatrième chapitre traite le générateur de consigne qui permet, quant à lui, la conduite volontaire du dispositif par l'utilisateur via la mesure de ses interactions avec le dispositif de rééducation. La structure de commande est validée en simulation pour le nouveau dispositif Sys-Rééduc et, ce dernier n'étant pas pour l'heure disponible pour des tests en situation réelle, une validation expérimentale a été proposée sur la machine Multi-Iso de rééducation en chaîne musculaire ouverte disponible au CReSTIC.

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