A plethora of multi-copter drones can be found in a variety of public and private sectors in society; crime detection, border guard, agricultural inspections, aerial photography, cinematography, television, and entertainment. Unlike commercial drones, ornithopters - flapping bird-like drones - have a very different materiality. The different aesthetics and flight dynamics of these machines require designers to rethink the design space of this kind of drone. This study aims to map out the preliminary design space of ornithopters and explore their interesting flight dynamics and material qualities. Participants were invited to a workshop to build and fly three different ornithopters and reflect on the ornithopters and their experiences while flying them. This thesis presents a series of insights into ornithopters, especially their unique materiality. The unique materials used in ornithopters, such as balsa wood, polystyrene, nylon and carbon fiber, allow them to fly more efficiently and withstand the forces of flight. Finally, I argue that designers can embrace the design space of ornithopters by creating features that amplify the unique and unpredictable movements of the machine, which could lead to new and innovative designs. This would work towards a celebration of non-uniformity of morphologies and movements in an ecosystem of biologically-inspired flying robots. / En mängd av multirotor drönare kan hittas i olika offentliga och privata sektorer i samhället; brottsbekämpning, gränskontroller, jordbruksinspektioner, flygfotografering, filmproduktion, television och underhållning. Till skillnad från kommersiella drönare har ornithoptorer - fågelliknande flaxande drönare - en helt annorlunda materialitet. De olika estetiska och flygdynamiska egenskaperna hos dessa maskiner kräver att designers omprövar designutrymmet för denna typ av drönare. Denna studie syftar till att kartlägga det preliminära designutrymmet för ornithoptorer och utforska deras intressanta flygdynamik och materialkvaliteter. Deltagare var inbjudna till en workshop för att bygga och flyga tre olika ornithoptar och för att observera deras upplevelse att flyga med dem. Detta arbete omfattar ett antal insikter om ornithoptar, speciellt deras unika materialitet. De unika material som används i ornithoptar, såsom balsaträ, polystyren, nylon och kolfiber, tillåter de att flyga mera effektivt och motstå krafterna i flygningen. Slutligen argumenterar jag att designers kan ta tillvara designutrymmet av ornithoptar genom att skapa egenskaper som amplifierar de unika och oförutsägbara rörelserna av maskinerna, vilket skulle leda till nya och innovativa designer. Detta skulle bidra till en hyllning av icke uniformitet av morfologier och rörelser i ett ekosystem av biologiskt inspirerade flygande robotar

The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) is well established in the military sector with great advantages in modern warfare. The concept of using UAV swarms has been discussed over two decades, but is now seeing its first real system used by the Israel defence forces. There is no exact definition what a swarm is, but it is proposed that it should satisfy the following three requirements. A swarm should have limited human control, the number of agents in a swarm should be at least three and the agents in the swarm should cooperate to perform common tasks. The complexity of controlling multiple autonomous UAVs gives way to the problem of how to take advantage of the operators cognitive and tactical abilities to control a swarm to effectively conduct military reconnaissance missions. The method of using behaviour trees as a control structure was derived from previous work in swarm systems. A behaviour tree is a structured way of organising and prioritising actions of autonomous systems. Behaviour trees are similar to finite state machines (FSMs) with the advantages of being modular, reactive, and with better readability. Three different behaviour trees with increasing complexity was created and simulated in the game engine Unity. A fourth more real life behaviour tree was created and used as a basis for discussing the strength and weaknesses of using behaviour trees against previous work. Using behaviour tree as a unifying structure for creating a swarm that integrates the tactical abilities of an operator with the strength of an autonomous swarm seems promising. The proposed method of using behaviour trees i suggested to be used as a platform for discussing the swarm desired functions and to create a common vision for both operators and engineers how a swarm should function. / Användning av drönare är väletablerad inom det militära och ger stora fördelar i dagens moderna krigsföring. Idén om att använda en svärm av drönare har diskuterats under de senaste två decennierna, men först nu sett sin första riktiga system som använts av Israels försvarsmakt. Det finns ingen exakt definition av vad en svärm är, men det har föreslagits att en svärm ska uppfylla de följande tre kraven. En svärm ska ha begränsad mänsklig interaktion, antalet agenter ska vara minst tre och svärmen ska samarbeta för att lösa gemensamma uppgifter. Svårigheterna med att styra en autonom svärm ger upphov till hur man ska utnyttja en operatörs kognitiva och taktiska förmåga för att styra en autonom drönarsvärm för att effektivt utföra militära spaningsuppdrag. Utifrån tidigare arbete inom styrning av svärmar verkade beteende träd som en lovande metod. Beteendeträd är ett strukturerat sätt att organisera och prioritera beteenden för ett autonomt system. Beteendeträd har många likheter med ändliga tillståndsmaskiner, men fördelarna att vara modulära, responsiva och mer lättläsliga. Tre olika beteendeträd med ökande komplexitet skapades och deras funktionalitet simulerades i Unity. Ett fjärde mer verklighetstroget beteendeträd skapades och användes som underlag för att diskutera beteendeträds styrkor och svagheter i jämförelse med tidigare arbeten. Användningen av beteendeträd för att förena den mänskliga operatören med det autonoma systemet verkar lovande. Den föreslagna metoden att använda beteendeträd för att styra en svärm är tänkt att användas som ett gemensamt underlag för att möjliggöra att operatörer och ingenjörer kan ha en gemensam bild hur en svärm ska fungera.

No description available.

No description available.

Framväxten av e-handel har ställt höga krav på last mile-leverans, där leverans av paket till konsumenter har blivit allt viktigare och en väsentlig del av kundens köpupplevelse. I takt med att kraven på e-handel och frakt ökar, så ökar också konsumenternas krav på servicekvalitet och leveranstid. I takt med att e-handeln fortsätter att växa behövs nya lösningar som kan leverera snabbt, effektivt och hållbart till lägre kostnader. Något som diskuterats på flera ställen är autonoma leveransfordon. Ett exempel på detta är drönare, som inte har testats i så stor utsträckning. Syftet med studien är att identifiera de krav som konsumenter ställer på drönarleveranser av paket i Sverige i en tid av ökad e-handel. Således för att bidra med kunskap kring hur skräddarsydda paketleveranser av drönare kan leda till ökad kundnöjdhet. För insamling av empirin tillämpas kvalitativ metod som genomfördes genom semistrukturerade intervjuer med sju konsumenter för att få en inblick i konsumentens krav. Sedan har intervju med en kvalitets- och miljöchef från DHL gjorts för en inblick i hur distributionsföretag belyser dessa krav. Studiens resultat visade att konsumenterna har en nyfiken men skeptisk inställning mot leveransdrönare och att de i allt högre utsträckning förväntar sig en mer kundanpassad leverans. Andra krav som konsumenter ställer är snabba leveranser och stark förpackning. Samtidigt vill konsumenter undvika fysisk kontakt med drönare och väljer att få paket levererat till anvisad plats. Däremot finns inget större behov att betala mer för en drönarleverans trots de högre kraven på last mile leveranserna. / The rising e-commerce has placed great demands on last mile deliveries where deliveries to consumers have become increasingly important and are an important part of the shopping experience for the customer. Consumers' demands for service quality and delivery time have risen in connection with the increased e-commerce and demand for transport. In step with the ever-increasing e-commerce, new solutions are required to be able to deliver quickly, efficiently, sustainably and at a lower cost. Something that has been discussed in several places is autonomous delivery vehicles. An example of this is drones, which have not been tested to such an extent. The purpose of the study is to identify the demands that consumers place on delivery drones of parcels in Sweden in a time of increased e-commerce. Thus to contribute with knowledge about how customized deliveries by drones can lead to increased customer satisfaction. For collecting the empirical data, a qualitative method was applied that was conducted through semi-structured interviews with seven consumers to get an insight into the consumers requirements. Furthermore an interview was conducted with a quality- and environmental manager from DHL for an insight into how these requirements are highlighted. The results of the study showed that consumers have a curious but skeptical attitude towards delivery drones and that they expect a more customized delivery. Other requirements that consumers set are fast deliveries and strong packaging. At the same time, consumers want to avoid physical contact with drones and choose to have packages delivered to a specific location. However, there is no greater demand to pay more for a drone delivery despite the higher requirements for last-mile deliveries.

Drone technology has changed the way people work in construction and civil engineering activities. The aim of this report is to investigate how drones can and should be used in the best possible way. Autodesk ReCap Photo and Agisoft Metashape Professional are the two photogrammetry software programs that have been compared. The results show that Metashape can create more accurate maps and 3D models, but requires more powerful hardware to operate and takes longer time to learn. ReCap Photo is easier to handle but produces maps and 3D models that are slightly less accurate. Interviews have been conducted with experts, and they highlight that the EU regulations governing drone activity pose a great challenge for optimal usage of drones in construction and civil engineering. Assuming that drones are operated in a safe manner, they unlock significant potential gains with respect to environment, work environment and economy. Some of the most important areas of application are volumetric measurements of gravel, inspections in high altitude environments and regular mapping of construction sites. / Drönartekniken har förändrat arbetssätten i bygg- och anläggningsverksamhet. Denna rapport syftar till att undersöka hur drönare kan och bör användas på bästa sätt. Autodesk ReCap Photo och Agisoft Metashape Professional är de två fotogrammetriprogramvaror som har jämförts. Resultaten visar att Metashape kan skapa mer noggranna kartor och 3D-modeller, men kräver kraftigare hårdvara och tar längre tid att lära sig. ReCap Photo är mer lätthanterligt men ger inte lika noggranna kartor och 3D-modeller. Intervjuer med sakkunniga har genomförts, och av dessa framgår att de EU-gemensamma lagarna som reglerar drönarflygning utgör en stor utmaning för att kunna använda drönarna optimalt i bygg- och anläggningsverksamhet. Förutsatt att drönare flygs på ett säkert sätt, banar de vägen för stora potentiella vinster med avseende på miljö, arbetsmiljö och ekonomi. Några av de viktigaste användningsområdena är volymberäkning av grushögar, inspektioner på hög höjd och löpande kartering av byggarbetsplatser.

<p dir="ltr">Unmanned Aerial Systems (UAS) have the potential to drastically change how civil infrastructure is inspected, monitored, and managed. This innovative technology can ensure the inspector’s safety, provide additional inspection information, and reduce costs. However, a challenge arose as this industry expanded: a lack of standardized guidelines or minimum performance requirements to perform these operations. With no standard tests to verify UAS’ ability to conduct inspections and unknown detection capabilities, agencies are left to rely upon consultants’ or vendors’ promotional material and claims when considering UAS deployment. The following work proposes a series of performance-based assessments and procedural documentation to establish minimum standards for using UAS in bridge inspection applications. Through this work, the following performance-based tests have been developed: (1) a controlled environment simulating bridge geometries to assess the overall capability of a UAS used for bridge inspection [evaluation chamber], (2) an assessment of UAS performance under multiple environmental temperatures [environmental temperature chamber], (3) a UAS performance assessment under varying wind speeds [wind chamber], (4) a consolidated checklist compiling Federal Aviation Administration guidelines and best practices [flight checklist], (5) a field assessment of UAS under conditions analogous to on-site bridge inspection [practical test]. For infrastructure owners, embracing these performance-based assessments will help ensure that UAS meets a minimum level of performance and allow owners to verify and distinguish between various UAS used for bridge inspection. This work also discusses positive feedback from beta testing provided by industry and infrastructure owner representatives, showcasing the effectiveness of providing an authentic assessment of UAS bridge inspection capabilities. Future work encourages the wide implementation of this assessment program and encourages owners to refrain from using untested technology in the inspection of their infrastructure.</p>

Suite à la « guerre contre le terrorisme », la frontière Canada-États-Unis est devenu de plus en plus un point focal de la sécurité. Les politiques et les innovations humaines et technologiques ont émergé comme une réponse des deux pays pour ramener la «guerre contre le terrorisme » chez. Un outil nouvellement adoptée, le véhicule aérien sans pilote (UAV) a la capacité d'avoir un impact profond sur l'efficacité et la conceptualisation de l’organisation et de la sécurité des frontières en Amérique du Nord. Cette recherche vise à comprendre les impacts de l'utilisation des UAV sur la conception, la pratique, et l’organisation de la sécurité conjoint de la frontière. L'analyse d’entretiens, de conférences et de documents nous a permis d'identifier des tendances de l'atténuation des risques, des nouvelles technologies et de la militarisation de la sécurité à la frontière, tout en décrivant en détail le programme de surveillance par UAV, ses avantages et ses défis. / In the wake of the “war on terror, ” the Canada-United States border has come to assume increased importance as a focal point of security. Policy, human and technological innovations have emerged as a response to both Canada and the United States agreeing to bring the “war on terror” home. A newly adopted tool, the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) has the capacity to have a profound impact upon not only the effectiveness, but the conceptualisation of border security and its organization in North America. This thesis aims to understand how UAV border surveillance of the shared border affects the conceptions, practices and the organisation of joint Canada-U.S. border security efforts. After the analysis of interviews, conferences and literature, results allowed the researcher to identify trends involving risk mitigation, new technology and the militarization of border security, all-the-while describing in detail the UAV border surveillance program, its advantages and the challenges it faces.

The thesis analyses the legality of the use of drones in warfare based on the examination of three specific case studies. Firstly the use of armed drones in Afghanistan 2001 and 2002, then Pakistan drone strikes ongoing since 2004 and lastly the Yemen case study. A developed legal framework is used to assess the legality of the use of drones. Furthermore, it briefly touches upon the aspects of morality and ethics of the use of the unmanned aerial vehicles in combat.

Unmanned aircraft vehicles were primarily used for military purposes and are still used for them. Not only for this reason is their introduction for humanitarian aims disputable, raising various dilemmas. Supporters of humanitarian drones put emphasis on/emphasize their speed, security, data amount and the possible employment of new technology in extreme environments. Critics of humanitarian technologization stress the loss of neutrality and impartiality, politicization and militarization of humanitarian aid. Consensus does not even exist amongst academics in the field. Contemporary literature is primarily targeted on the controversy of dual-usage of UAVs and on potential technical advantages with emphasis on immediate assistance. The literature dealing with ethical issues of humanitarian drones in connection to humanitarian and development practice outside the conflict zone is almost absent, and only marginally or indirectly treats the issue. The aim of this paper is to analyse potential advantages and disadvantages of humanitarian drones' proliferation within the theoretical framework of The Code of Conduct for the International Red Cross and Red Crescent Movement and Non-Governmental Organizations in Disaster Relief, which deals with basic dilemmas in humanitarian aid. This thesis does not...