Programa Nacional de Segurança Pública com Cidadania (Pronasci). Trata-se de um programa com abrangência nacional para atender regiões metropolitanas com maiores índices de violência e menores índices de assistência no conjunto das políticas públicas. O Pronasci tem como proposta a atuação nas raízes socioculturais da violência e da criminalidade, além da articulação das ações de segurança com políticas sociais por meio da integração da União com estados e municípios. Estabelece um foco de atuação territorial em que deverão atuar os agentes comunitários de mediação, mulheres da paz, beneficiários do Projeto de Proteção de Jovens em Território Vulnerável (Protejo) e policiais comunitários. Tem entre suas diretrizes a participação, visando à cidadania e à emancipação dos sujeitos envolvidos com as situações que demandam segurança e justiça. O problema da pesquisa centra-se na investigação dos limites e das possibilidades do Pronasci na emancipação dos sujeitos, a partir dos projetos Justiça Comunitária, Mulheres da Paz, Protejo e Polícia comunitária, desenvolvidos em Passo Fundo-RS, nos anos de 2011 e 2012. O objetivo geral da tese é analisar as novas políticas públicas no campo justiça, no que se refere à participação dos sujeitos envolvidos no sistema de segurança e nos projetos do Pronasci. A investigação do problema seguiu um procedimento metodológico que inclui a reconstrução de um referencial teórico das bases conceituais do Pronasci e dos projetos executados em Passo Fundo-RS. Os pressupostos metodológicos aproximam-se do referencial teórico apresentado pela Hermenêutica de Profundidade e pela Teoria da Complexidade. As informações foram classificadas em nove categorias principais, e a análise interpretativa das informações extraídas da pesquisa identificou limites e possibilidades na emancipação dos sujeitos envolvidos nas ações decorrentes do Pronasci. Os resultados da pesquisa indicam que os projetos do Pronasci se configuram como alternativas de políticas públicas que motivam aproximações entre diversas áreas do conhecimento, desafiando e contribuindo para que o conjunto dos cidadãos sejam protagonistas na identificação e no encaminhamento das situações problemas. / The thesis analyzes projects arising from judicial reform linked to the National Program for Public Security with Citizenship (Pronasci). It is a program with national coverage to meet metropolitan areas with the highest rates of violence and minor assistance rates in all public policies. Pronasci proposes the performance in the socio-cultural roots of violence and crime, as well as joint security actions with social policies through the Union's integration with states and municipalities. Establishes a focus of territorial action they should act Mediation Community Agents, Women of Peace, beneficiaries of the Youth Protection Project for Vulnerable Territory (Protejo) and community police officers. Has among its guidelines the participation, aimed at citizenship and emancipation of the subjects involved with situations that require security and justice. The problem of research focuses on the investigation of the limits and possibilities of Pronasci in the emancipation of subjects, from the projects Community Justice, Women for Peace, I protect and Community Police, developed in Passo Fundo-RS, in the years 2011 and 2012 . The overall aim of the thesis is to analyze the limits and possibilities of new public policies in the justice field, with regard to the participation of those involved in the security system and Pronasci projects. The investigation of the problem, followed a methodological procedure which includes the reconstruction of a theoretical framework, the conceptual bases of Pronasci and projects executed in Passo Fundo-RS. The methodological assumptions approach the theoretical framework presented by Depth Hermeneutics and the complexity theory. The information was classified into nine major categories and interpretative analysis of the extracted research information identified limits and possibilities in the emancipation of the subjects involved in the actions resulting from Pronasci. The survey results indicate that Pronasci projects are configured as public policy alternatives that motivate approaches between different areas of knowledge, challenging and contributing to all the citizens are protagonists in the identification and referral of situations problems.

O problema central e foco desta pesquisa foi investigar de que forma a qualidade e localização das áreas verdes de lazer influenciam sobre o uso destes espaços. O que motivou a escolha deste tema foi o fato de que nas pesquisas sobre áreas verdes a abordagem geralmente é quantitativa, desconsiderando as condições locais. Entende-se que este tipo de análise é insuficiente, pois o uso e o sucesso das áreas verdes também estão vinculados ao fator de qualidade destes lugares. Geralmente o centro da cidade e bairros de classe alta possuem melhores espaços públicos de convívio, enquanto na periferia encontram-se degradados e insuficientes. A falta de equipamentos, manutenção e ambiência das áreas verdes fazem com que os moradores dos bairros se desloquem grandes distâncias para utilizar uma praça, muitos até dez vezes mais do que a distância ideal. O lócus empírico escolhido foi o município de Passo Fundo, cidade média da Região do Norte do estado, onde foram analisadas todas as áreas verdes de lazer públicas. A metodologia utilizada para este trabalho foi estruturada através de coleta de dados e levantamento das áreas verdes existentes, análise da distribuição dentro do espaço urbano, aplicação de questionários in loco e análise dos aspectos de qualidade das áreas verdes de lazer públicas. Os resultados mostraram que a qualidade das áreas verdes de lazer públicas influencia mais na utilização do espaço pelos usuários do que os fatores locacionais. Desta maneira a hipótese de que a qualidade dos espaços públicos é mais importante do que a localização destes espaços dentro do perímetro urbano foi validada. / The central problem and focus of this research was to investigate how the quality and the location of green recreational areas influence on their use. What motivated the choice of this theme was the fact that in research on green areas the approach is generally quantitative, disregarding local conditions. It is understood that this type of analysis is insufficient, because the use and success of green areas are also linked to the quality factor of these places. Usually the city center and upper-class neighborhoods have better public living spaces while the outskirts are degraded and inadequate. Lack of equipment, maintenance and ambience of green areas make residents of the neighborhoods travel great distances to use a square, many up to ten times more than the ideal distance. The chosen empirical locus was the city of Passo Fundo, average city in the Northern Region of the state, where all public recreational green areas were analyzed. The methodology used for this work was structured through data collection and survey of existing green areas, distribution analysis within the urban space, questionnaires and on-site analysis of the quality aspects of public recreational green areas. The results showed that the quality of public green recreational areas has more influence on space utilization by users than the location factors. Thus the hypothesis that the quality of public spaces is more important than their locations within the urban perimeter has been validated.

Esta dissertação de mestrado trata do tema da construção social de mercados alimentares alternativos no contexto das novas relações de produção e consumo contemporâneas. Especificamente, seu objetivo é demonstrar como o mercado alimentar da Feira do Pequeno Produtor de Passo Fundo/RS foi construído e problematizar questões em torno da qualidade, do papel do consumo e de como as relações de confiança são forjadas pelos atores sociais no interior deste espaço. Neste sentido, demonstra-se como agricultores familiares e consumidores do município compartilham valores sociais e culturais que orientam suas práticas econômicas e produtivas, através de referências e vínculos estabelecidos sobre um passado rural comum, justificando a busca pelos produtos da Feira pela sua origem “da roça” e construindo estratégias de atuação apoiadas na valorização de modos de vida tradicionais/coloniais. Por sua vez, demonstra-se que a construção da qualidade dos alimentos vendidos neste espaço, está associada a valores culturais que reconhecem e valorizam meios e modos de vida “simples”, que dispensam maior atenção e “cuidado” na produção de alimentos “frescos” e saudáveis. / This dissertation addresses the issue of the social construction of alternative food markets in the context of the new contemporary relations of production and consumption. Specifically, its objective is to demonstrate how the food market of the Feira do Pequeno Produtor de Passo Fundo/RS (Small Farmer Fair) was built and problematize issues around quality, the role of consumption and how the trust relationships are forged by social actors within this space. In this sense, it is shown as family farmers and consumers of the municipality share social and cultural values that guide its economic and productive actions by providing references and links established through a common rural past, justifying the search for products Fair by reference of its farmers’ origin and building operation strategies supported in the valuation of traditional/colonial ways of life. In turn, we show that the construction quality of food sold in this space, is associated with cultural values that recognize and value means and “simple” ways of life, which dispense greater attention and "care" in food production “fresh” and healthy.

Este trabalho contempla o projeto de um manipulador robótico cilindro atuado por motores de passo com cinco juntas de atuação. As etapas do projeto do robô, que tratam este estudo, foram divididas em: projeto mecânico; modelagem matemática; projeto do controlador; e simulações. O projeto mecânico apresenta uma proposta de configuração e dimensionamento mecânicos que supre a demanda exigida para a operação analisada. O modelo matemático apresenta as características elétricas e mecânicas do atuador e as características mecânicas do robô. O projeto de um controlador linear é realizado por meio da alocação dos polos do sistema em malha fechada através da realimentação dos estados de posição e de velocidade angulares do rotor unidos a um integrador do erro de posição angular. Para o primeiro grau de liberdade, por conta da variação do momento de inércia de massa associado a essa junta, um controlador com ganhos parametrizados foi projetado, no qual os ganhos são calculados baseado no modelo matemático relativo ao momento de inércia de massa associado a essa junta. Por meio de simulações computacionais, avaliou-se o projeto dos controladores no movimento ponto a ponto dos cinco eixos de atuação e a variação do momento de inércia de massa sobre a primeira junta. Os resultados dessas simulações mostraram que os controladores propostos cumprem com a dinâmica desejada nos cinco graus de liberdade do robô. / This work contemplates the design of a robotic manipulator, which is operated by a stepper motor with five actuation joints. The robot design steps were divided into: mechanical design; mathematical modeling; controller design; and simulations. The mechanical design presents a proposal of mechanical configuration and sizing that supplies the required demand for the analyzed operation. The mathematical model presents the electrical and mechanical characteristics of the actuator and the mechanical characteristics of the robot. The design of a linear controller is accomplished by allocating the poles of the closed loop system by states feedback of the position and angular speed of the rotor attached to an angular position error integrator. For the first degree of freedom, due to the variation of mass moment of inertia associated with this joint, a controller with parameterized gains was projected, in which the gains are calculated based on the mathematical model related to the mass moment of inertia associated to this joint. By means of computational simulations, we evaluated the design of the controllers in the point-to-point movement of the five actuation joints and the variation of the mass moment of inertia on the first joint. The results of these simulations showed that the proposed controllers comply with the desired dynamics in the robot’s five degrees of freedom.

The high competitiveness between companies, the projects complexity, the machinery modernization, the production flexibility and the costs reduction, lead small and medium companies to aim new diversification of equipments and products to maintain themselves in a worldwide market. One way of seeking a better mechanic production concerning these aspects is using the equipments of the Computerized Numeric Command (CNC). This paper has the objective of creating a computerized tool (a software) that works as a Computerized Numeric Command unit. The system has the function of controlling the communication with the machine devices, and it also works to make possible the creation or usage of a text file with a CNC programming, to interpret, analyze, simulate and execute the information of a preprogrammed sequence of operations (CNC programming). The implementation of the control functions, of the equipment operation resources, of the software CNC simulation on a graphic screen and of the techniques of linear and circle interpolation showed the viability of the personal computers (PCs) application as a command unit developing the CNC machines with stepping motor starting. / A alta competitividade entre as empresas, a complexidade de projetos, a modernização de maquinário, a flexibilidade da produção e a redução de custos, levam as pequenas e médias empresas a buscar novos equipamentos e diversificação de produtos para se manterem no mercado globalizado. Uma forma de buscar a melhoria da produção mecânica nesses aspectos é através da utilização de equipamentos de Comando Numérico Computadorizado (CNC). Esse trabalho tem o objetivo da criação de uma ferramenta computacional (programa) que opere como uma unidade de Comando Numérico Computadorizado. O sistema tem como função controlar a comunicação com os dispositivos da máquina, bem como possibilitar a criação ou utilização de um arquivo de texto com a programação CNC, interpretar, analisar, simular e executar as informações de uma seqüência pré-programada de operações (programação CNC). A implementação de funções de controle, de recursos de operação do equipamento, de simulação do programa CNC em tela gráfica e de técnicas de interpolação linear e circular, mostrou a viabilidade de aplicação de microcomputadores pessoais (PCs) como unidade de comando no desenvolvimento de máquinas CNC com acionamento por motores de passo.

Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2018-07-24T13:50:44Z No. of bitstreams: 1 JÉSSYCA LANGE FERREIRA MELO - DISSERTAÇÃO PPGMAT 2010..pdf: 549809 bytes, checksum: d97e157afe502f81bdc9beda3a5c1489 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-07-24T13:50:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JÉSSYCA LANGE FERREIRA MELO - DISSERTAÇÃO PPGMAT 2010..pdf: 549809 bytes, checksum: d97e157afe502f81bdc9beda3a5c1489 (MD5) Previous issue date: 2010-02 / CNPq / Para visualizar o resumo recomendamos do download do arquivo uma vez que o mesmo utiliza formulas ou equações matemáticas que não puderam ser transcritas neste espaço. / To preview the summary we recommend downloading the file since it uses mathematical formulas or equations that could not be transcribed in this space.

The objective of this work is to develop a methodology to control of equipments powered by stepping motors, via the computer parallel port, with up to three programmable axes, for use in automated processes. To implement the proposed system, used to be an environment for developing computer programs, which could make communication with the computer's parallel port for data transfer control circuits to drive the stepping motors. The program developed has the following functions: priority for implementing the process in the microcomputer operating system, interpretation of sequences of planned operations through data files, view the data file to control the equipment during its implementation; view realtime control data sent to the parallel port, manual and automatic control of equipment, implementation of reverse form of movements applied to the axes of equipment, adjustment of speed of the movement axes of the equipment in automatic or manual and online help system. Important features presented by the proposed system is the precision control of speed, the ability to store different settings for different equipment, possibility of playing in an automatic way to 100 times an operation planned by facilitating mass production, and capacity to store a sequence of manual commands, enabling the program by learning. Practical tests of operation of the system demonstrated the feasibility of applying the technique in cases that require programmable automation. / O objetivo deste trabalho é desenvolver uma metodologia de controle de equipamentos acionados por motores de passo, via porta paralela de microcomputadores, com até três eixos programáveis, para utilização em processos de automação. Para implementar o sistema proposto, utilizou-se um ambiente de desenvolvimento de programas computacionais, através do qual foi possível fazer a comunicação com a porta paralela do computador para transferência de dados de controle aos circuitos de acionamento dos motores de passos. O programa desenvolvido possui as seguintes funções: prioridade de execução do processo no sistema operacional do microcomputador; interpretação de seqüências de operações programadas através de arquivos de dados; visualização do arquivo de dados para controle do equipamento durante sua execução; visualização em tempo real dos dados de controle enviados à porta paralela; controle manual e automático do equipamento; execução de forma reversa dos movimentos aplicados aos eixos do equipamento; ajuste de velocidade dos eixos de movimento do equipamento de forma automática ou manual; e sistema de ajuda online. Características importantes apresentadas pelo sistema proposto são a precisão no controle da velocidade, a capacidade de armazenar configurações diversas para diferentes equipamentos, possibilidade de reproduzir de forma automática até 100 vezes uma operação programada, facilitando a produção em série e capacidade de armazenar uma seqüência de comandos manuais, possibilitando a programação por aprendizagem. Testes práticos de operação do sistema demonstraram a viabilidade de aplicação da técnica em processos que demandam automação programável.

Orientador: Alberto Pio Fiori / Co-orientador: Ney Augusto Nascimento / Anexo: Mapa Geológico de Porto Alegre / Dissertação(mestrado)- Universidade Federal do Paraná. Setor de Ciências da Terra. Curso de Pós-Graduação em Geologia / Inclui bibliografia / Resumo: Este trabalho realizou estudos comparativos para testar a influencia de algumas variáveis geologico-ambientais na determinação da estimativa da capacidade de carga dos solos, através da aplicação de Standard Penetration Test (SPT) e Cone Penetration Test (CPT) na investigação geotécnica. Os estudos foram realizados em cálculos geotécnicos de capacidade de carga dos terrenos. As comparações utilizaram métodos de calculo recomendados por autores, e de uso intensivo e disseminado, de forma que se tornaram padrões na avaliação da capacidade de carga dos terrenos, e as clássicas comparações entre K (resistência de ponta do cone(qc)/numero de golpes das sondagens a percussão(N)) x profundidade e qc x N. Parâmetros de solos residuais e aluvionares de Porto Alegre e de Passo Fundo, no Rio Grande do Sul, foram utilizados. As metodologias utilizadas e os resultados obtidos indicaram que as razoes entre as resistências explicitadas pelas capacidades de carga calculadas por SPT e CPT são afetadas por variáveis geologico-ambientais, alem dos critérios granulométricos considerados nas interpretações. A natureza geológica dos terrenos apresentou maiores variações nas razoes K para os granitos tipo Morrinhos e menores variações para os granitos tipo Cerro Grande. Nas co-variáveis maturidade, condições geomorfológicas e influencia de uma zona de falha, testadas em solos derivados dos granitos tipo Cerro Grande, nos solos residuais de Porto Alegre, as variações de estimativa de capacidade de carga e dos diagramas K x profundidade e qc x N mostraram-se significativas, com variações estatisticamente relevantes em todos os cálculos e indicadores testados. Mesmo nos solos aluvionares em Porto Alegre, em terrenos para os quais o CPT foi originalmente projetado, as variações na aferição da resistência dos solos por SPT e CPT foram relevantes em diferentes tipos de aluvião, e ocorreram diferenças no dimensionamento das capacidades de carga; nos diagramas K x profundidade e nas razoes entre resistência de ponta do cone e numero de golpes das sondagens a percussão. Nos solos de Passo Fundo, os estudos demonstraram que o estagio de maturidade dos solos e as condições geomorfológicas foram fatores relevantes, para o mesmo tipo de solo, derivado da decomposição das rochas basálticas. As conclusões do trabalho indicaram que, para os terrenos considerados, as variáveis geologico-ambientais estudadas e, possivelmente, outras causas, precisam ser consideradas e monitoradas nos trabalhos para determinação mais adequada dos coeficientes de correlação e correção, responsáveis pelas interpretações geotécnicas. / Abstract: The objective of this study is to test the influence of some geological and environmental variables in the determination of load capacity of the soils, by the application of Standard Penetration Test (SPT) and Cone Penetration Test (CPT) in geotechnical investigation. The studies was realized in geotechnical data, and the comparison used calculation methods recommended and of intensive and disseminated use, that was standardized, for analysis of bearing capacity of piles, and the classical comparison between point resistance of cone penetration test and number of blows of standard penetration test. Residual and alluvial soils of Porto Alegre and Passo Fundo, in the Rio Grande of South were used. Comparision between K (point resistance of cone(qc)/number of blows of standard penetration test(N)) X profundity and qc X N. The methodologies followed and the results obtained indicate that the ratio between the bearing capacity of the piles analyzed, based on SPT and CPT borings, are affected by some geological and environmental variables, beyond grained criteria used in interpretations. Geological nature of terrains show better variations in K for soils derived from Morrinhos type granite, than soils derived from Cerro Grande type granites. In the co-variables maturity degree, geomorphological conditions e failed zone influence, tested in soils derived from Cerro Grande type granites, the variation of load capacity and of the K X profundity and qc X N diagrams are significative, with statistical relevant variation in all indicators tested and calculated. In the alluvial terrains, for that CPT was originally projected and developed, the variations on measure of soils by SPT and CPT are relevant and big differences occurred in the measure of resistance On the Passo Fundo soils, studies show that the degree of maturity of soils and geomorphologie conditions are a relevant factors, on the measure of soil resistance for pile load dimension, in soils derived from basaltic rocks. The results obtained indicate that factors such as geological fabric texture, maturity degree, geomorphological and alluvial soil conditions, among other, may influence, and must be considered for the determinations of the correlation and correction coefficients, used for geotechnical interpretations.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-05-03T22:56:48Z No. of bitstreams: 1 MarcioValerioDeAraujo_TESE.pdf: 13001896 bytes, checksum: 53d484a4ebf2bd40c43142cbacd84787 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-05-05T20:32:26Z (GMT) No. of bitstreams: 1 MarcioValerioDeAraujo_TESE.pdf: 13001896 bytes, checksum: 53d484a4ebf2bd40c43142cbacd84787 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-05T20:32:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarcioValerioDeAraujo_TESE.pdf: 13001896 bytes, checksum: 53d484a4ebf2bd40c43142cbacd84787 (MD5) Previous issue date: 2015-07-31 / Atualmente com o crescente aumento de dispositivos rob?ticos destinados para aplica??o na ?rea de mobilidade de pessoas que sofreram algum tipo de les?o medular, se faz necess?rio desenvolver novas ferramentas para tornar tais equipamentos mais adapt?veis, seguros e aut?nomos. Para que as ?rteses rob?ticas que auxiliam na locomo??o de pessoas parapl?gicas possam desempenhar sua fun??o, estas devem ser capazes de reproduzir os movimentos perdidos com o m?ximo de fidelidade e seguran?a em ambientes que eventualmente possam conter obst?culos de diferentes tipos como buracos, escadas e cal?adas. As ?rteses rob?ticas para membros inferiores t?m a capacidade de caminhar, subir e descer degraus, todavia, esses movimentos, na maioria das vezes, n?o se adaptam ao ambiente, sendo assim, para uma ?rtese rob?tica que foi projetada para subir um degrau com uma determinada altura ao se deparar com um degrau maior provavelmente n?o conseguir? realizar essa tarefa com a mesma seguran?a. Para solucionar esse e outros problemas, esse trabalho apresenta um Sistema de Aux?lio ? Locomo??o (SAL) dotado de um planejador de passos e um gerador de refer?ncias angulares com caracter?sticas antropom?rficas para a ?rtese rob?tica Ortholeg. O SAL utiliza dados antropom?tricos do usu?rio para gerar um padr?o de marcha personalizado, dessa forma, a ?rtese em quest?o ? capaz de adaptar o tamanho do passo para n?o colidir com obst?culos presentes no ambiente e transpor buracos com diversos tamanhos, subir e descer escadas e cal?adas com diferentes valores de altura e comprimento. Para desenvolver o sistema de aux?lio ? locomo??o foram adaptadas t?cnicas de planejamento de caminho, usadas a princ?pio em rob?s b?pedes. S?o apresentados v?rios experimentos que mostram a ?rtese Ortholeg realizando alguns movimentos com caracter?sticas antropom?rficas para diferentes dist?ncias de caminhada e tr?s tipos de obst?culos: degrau, buraco e cal?ada. A autonomia adquirida com a utiliza??o do sistema de planejamento apresentado facilita a utiliza??o de ?rteses rob?ticas como tamb?m garante uma maior seguran?a ao usu?rio.

Made available in DSpace on 2015-05-15T11:46:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ArquivoTotal.pdf: 937197 bytes, checksum: 5c6f34c8e250983d1071fcc18f9f9fb7 (MD5) Previous issue date: 2013-03-27 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / In this work we study systems of elliptic equations of gradient and hamiltonean types by variational methods whose domains is the whole RN. More specifically, we use critical point theorems of the mountain pass and linking types to prove results of existence of non-trivial solutions to these problems. / Neste trabalho estudamos sistemas de equações elípticas dos tipos gradiente e hamiltoniano via técnicas variacionais em domínios não limitados. Mais especificamente, utilizamos teoremas de ponto crítico do tipo passo da montanha e linking para provar existência de solução não trivial para estes problemas.