O presente trabalho tem por finalidade discutir a avaliação da exposição ocupacional às vibrações de corpo inteiro segundo os critérios estabelecidos pelo Anexo 1 da Norma Regulamentadora 09, pela Diretiva Europeia 2002/44/EC e pela ACGIH, avaliando as diferenças entre os indicadores envolvidos e a sua conexão com os estudos recentes ligados ao tema. Para tal, o modelo dinâmico que representa um ônibus é submetido a diferentes perfis de estrada, utilizando os parâmetros de densidade espectral de potência apresentados na ISO 8608 (1995). Os indicadores da exposição (e os espectros de frequência, no caso da ACGIH) são avaliados, de forma a verificar a aceitabilidade da exposição. O modelo dinâmico utilizado para representar o ônibus é também analisado, considerando diferentes situações de exposição. Além disso, resultados de trabalhos experimentais são avaliados segundo os diferentes critérios legais, a fim de permitir a análise do comportamento dos indicadores em um maior número de situações de exposição. Os resultados mostram a importância da realização da avaliação de acordo com os requisitos legais e a necessidade de utilizar o previsto na Norma Regulamentadora 09 durante a etapa de projeto de novos equipamentos, de forma que seus usuários sejam expostos a menores níveis de vibração. Além dos riscos à saúde, a exposição ocupacional a vibrações acima dos limites legais enseja o pagamento de adicional de insalubridade, com consequências financeiras consideráveis para as empresas que utilizam máquinas e equipamentos inadequados. / This study aims to discuss the assessment of occupational exposure to whole-body vibration according to the criteria established by Annex 1 of Regulatory Standard 09, European Directive 2002/44/EC, and ACGIH, evaluating the differences between the measures and their connection with recent studies related to the topic. To this end, the dynamic model of a bus is subjected to different road profiles, using the Power Spectral Density parameters presented in ISO 8608 (1995). Exposure indicators (and the frequency spectra in the case of ACGIH) are evaluated to verify the acceptability of exposure. The dynamic model of the bus is also analyzed considering different exposure situations. Besides, results of experimental work are evaluated according to different legal criteria, to analyze the behavior of the indicators in a greater number of situations. The results show the importance of assessment made in compliance with the legal requirements, and the need to apply the provisions of the Regulatory Standard 09 during the design stage of new equipment, so that their users are exposed to lower levels of vibration. In addition to the health risks, the workers exposure to vibration levels above the exposure limit values entails the payment of insalubrity premium, with considerable financial consequences for companies using that equipment and vehicles.

O crescimento rápido da demanda por transporte público urbano nas grandes cidades dos países em desenvolvimento, aliado ao esgotamento (ou quase esgotamento) da capacidade das redes, as preocupações ambientais e as restrições orçamentárias que impedem a implantação de sistemas sofisticados de transporte de massa têm constituído um enorme desafio aos planejadores de transporte urbano. A experiência de alguns países em desenvolvimento, em particular do Brasil, com Ônibus operando com direito exclusivo de circulação tem possibilitado fluxos de passageiros bastante altos em alguns corredores, comparáveis aos de sistemas sobre trilhos, a custos significativamente menores. O objetivo deste trabalho é demonstrar as relações básicas entre as principais características físicas, operacionais e de demanda em um corredor exclusivo de ônibus e suas características de desempenho. Para tanto, desenvolve-se primeiramente um modelo conceitual simples do funcionamento de uma parada isolada do corredor, que captura a essência destas relações e que pode ser estendido para representar um sistema de paradas em série. A seguir, apresenta-se um modelo de simulação que tem como função permitir uma análise mais realista do sistema, levando em conta os efeitos estocásticos inerentes aos sistemas reais, e sob um grande número de configurações físicas, operacionais e de demanda. O modelo de simulação é inicialmente validado contra o modelo conceitual, e então usado na análise de capacidade e nível de serviço de uma parada isolada do sistema e de um corredor hipotético. Sugerem-se modificações de projeto no corredor estudado para incrementar sua capacidade. Finalmente, o trabalho encerra resumindo as principais conclusões, avaliando as técnicas usadas na pesquisa, e sugerindo tópicos para pesquisas futuras na área. / The main objective of this study is to demonstrate the basic relationships amongst the main physical, operational and demand parameters of a busway and its main perforrnance parameters. To achieve that, a simple conceptual model of the functioning of a single bus stop is presented, which can readily be extended to a series of bus stops. A simulation model which allows the representation of rather complex configurations of the system is then described. It is firstly compared to the conceptual model and then used to access the system's sensibility to various stochastic parameters. A hypothetical system is also analyzed and its design modified in order to achieve better performance. The study concludes by summarizing the main findings, evaluating the techniques used in the research and suggesting topics for further research.

Este trabalho tem como objetivos avaliar os níveis vibratórios a que os passageiros de ônibus rodoviários intermunicipais estão submetidos e realizar uma mudança projetual na carroceria/poltrona que atenue tais efeitos. A redução desses níveis é uma necessidade, porque os passageiros que utilizam ônibus como meio de transporte em viagens de longa distância podem ficar expostos a efeitos vibratórios que o chassi transmite para a carroceria, e também à vibração decorrente dos efeitos externos, que são gerados quando o ônibus transita em estradas. Esses efeitos podem gerar também riscos de quebra dos componentes estruturais da carroceria. Neste estudo foram realizadas medições das acelerações produzidas na direção vertical de acordo com a Norma ISO 2631, confrontadas com as curvas-limite de conforto, saúde e fadiga estabelecidas nesta norma. Há uma necessidade de se quantificar o nível de vibração a que o passageiro de ônibus está submetido estando sentado na poltrona e de quantificar quanto tempo ele pode utilizar o transporte sem que haja riscos à sua saúde. Também é necessário o conhecimento do comportamento da carroceria em relação aos efeitos vibratórios para dimensionar os componentes da estrutura de modo que resistam a esses efeitos. Para a modificação projetual foi desenvolvida uma metodologia de análise dinâmica, por meio do modelo numérico da carroceria, poltrona e chassi, aplicando ao modelo numérico a rugosidade de pavimentos asfálticos medidas experimentalmente, permitindo visualizar numericamente os efeitos vibratórios na estrutura da poltrona e, por consequência, gerar uma mudança projetual amenizando tais efeitos. / The purpose of this work is to evaluate the vibratory levels the ones that the passengers of inter-municipal road buses are submitted; and fulfill a changing project in body/seat that attenuates such effect. The reduction of these levels is a necessity, because the passengers who use buses as half of transport in trips of long distance can be exposed to the vibratory effect that the chassis transmits to the body, and also the consequential vibration of the external effect, which is generated when the bus transits on roads. These effects can also generate risks of the structural components braking of the body. In this study measurements of the accelerations produced in the vertical direction were fulfilled in accordance with Norma ISO 2631, collated with the curve-limit of comfort, established health and fatigue in this norm. There is a necessity to quantify the vibration level that the bus passenger is submitted being seated in the armchair and to quantify how long it can use the transport without risks to its health. It is also necessary the body's behavior knowledge related to the vibratory effect to measure the structure components in a way they can resist to these effects. For the project modification it was developed a methodology of dynamic analysis, through the numerical model of the body, armchair and chassis experimentally applied to the numerical model, the rugosity of measured asphalt floors, allowing visualizing numerically the vibratory effect in the structure of the armchair and, consequently, to generate a changing project tempering such effect.

Motoristas de ônibus estão diariamente expostos a vibrações de corpo inteiro (VCI), o que os submetem a riscos de desenvolver problemas de saúde relacionados a essas condições. Numerosos estudos focados em quantificar e identificar os riscos a que os motoristas estão expostos foram desenvolvidos nos últimos anos. Porém, pesquisas mostram que muitos fatores influenciam na transmissão da vibração ao corpo humano. Estradas podem ser consideradas um fator importante na determinação da exposição à VCI que um motorista de ônibus recebe. Nas áreas urbanas, os tipos mais comuns de estradas encontradas são: asfalto bom, asfalto irregular, paralelepípedo, estrada de chão, estradas esburacadas, entre outros. O objetivo deste estudo é determinar se diferentes tipos de estradas, encontradas em vias urbanas, provocam diferentes respostas de VCI; e determinar a influência de cada tipo de estrada na exposição à VCI de acordo com a norma ISO 2631-1 (1997). Dois motoristas diferentes guiaram o mesmo ônibus urbano sobre diferentes tipos de pista: asfalto regular, paralelepípedo e estrada de chão, caracterizando condições comuns nas cidades brasileiras. Para avaliar as vibrações transmitidas ao condutor, valores de aceleração foram registrados usando um acelerômetro tipo seat-pad montado no assento do motorista. Os resultados mostraram que o tipo de terreno que mais afeta a vibração de corpo inteiro no motorista é o paralelepípedo. Também foi possível detectar a ineficiência da poltrona do motorista quanto à absorção da vibração. Finalmente, observou-se que os motoristas não tiveram influência significativa nos resultados finais. / Bus drivers are daily exposed to whole-body vibrations (WBV) submitted to risks for develop health problems related to these conditions. Numerous studies focused to quantify and identify the risks that drivers are exposed have been developed in recent years. Many factors influence the transmission of vibration to the body. Road type may be an important factor in determining the WBV exposure which a bus driver receives. In urban areas, common types of routes include several road surfaces like: smooth highway, older rough freeway, pavement, bumpy, speed humps, and others. The purpose of this study is to determine whether different kinds of road surfaces, found in urban routes, cause different WBV responses, and determine the influence for each road type in daily exposure to WBV according the standard ISO 2631-1 (1997). Two different drivers drove the same urban bus over a route which included three road types: a rougher old freeway, a city street segment with pavement, and a road bumpy segment, characterizing the conditions of most Brazilian cities. To assess vibrations transmitted to the driver, vibration values were recorded using a seat pad accelerometer mounted on the driver’s seat. The results showed that the road type with the highest level of whole body vibration on the driver is the asphalt. It was also possible to detect the inefficiency of the driver's seat as the vibration absorption. Finally, it was observed that the drivers had no significant influence on the final results.

O modelo veículo seguidor – ou car-following – é o coração dos softwares de simulação microscópica de tráfego. Quando bem calibrados, esses softwares são capazes de replicar a realidade em ambiente controlado. Ainda hoje há uma resistência quanto à calibração do modelo veículo seguidor e, mesmo que muitos trabalhos relatem formas de realizá-la, são escassas as referências na literatura sobre calibração utilizando dados de sistemas ônibus. Este trabalho consiste na elaboração de um método de calibração do modelo veículo seguidor de Gipps, combinado ao modelo de aceleração linear, para a replicação da operação de ônibus em corredores exclusivos. A elaboração do método iniciou com uma revisão dos principais modelos veículo seguidor e uma posterior avaliação dos modelos GHR e de Gipps para manobras típicas de sistemas ônibus. A seguir elaborou-se o procedimento de calibração utilizando coleta de dados por meio de filmagens da operação dos ônibus em corredores e da extração dos dados utilizando uma ferramenta de reconhecimento de imagem. O método das coordenadas retangulares foi utilizado para corrigir a paralaxe. Concomitante às filmagens analisou-se visualmente a ocupação dos ônibus para que as taxas de aceleração e desaceleração dos ônibus pudessem ser diferenciadas conforme o nível de ocupação. A calibração foi realizada através da comparação da distância percorrida pelos veículos ao longo do tempo e as correspondentes modeladas. Os resultados para taxas de aceleração e desaceleração obtidas a partir de dados coletados em Curitiba evidenciam a validade do procedimento. A simplicidade do método desenvolvido é uma característica importante, pois permite a replicação em outros ambientes sem a necessidade de equipamentos sofisticados. / The car-following model is the heart of the traffic simulation software and it is able to replicate real traffic conditions in a controlled environment when properly calibrated. Still today there is resistance on the car-following model calibration and, even though many papers report calibration forms of this model, there are scarce references in the literature about calibration using bus systems data. This work is the development of a method for calibrating the Gipps car-following model, combined with the free linear acceleration model, for replication of buses operation in exclusive lanes. We initiated the method planning with a review of the main car-following model and evaluation of GHR and Gipps for typical bus systems maneuvers. In the next step we developed the calibration procedure using data collection through filming bus operation and drawing out data using a tool for image recognition. We used the rectangular coordinates method to parallax correction. We also visually analyzed the buses occupation simultaneously to filming, so bus acceleration and deceleration rates could be differentiated according to the occupancy level. Calibration was achieved by comparing the vehicle distance traveled over time and corresponding modeled. The results for acceleration and deceleration rates and speed desired values obtained from data collected in Curitiba demonstrate the validity of the procedure. An important feature of this method is the plainness, as it enables replication in other environments without the need for sophisticated equipment.

Com o avanço tecnológico dos computadores e o desenvolvimento de programas de simulação de fluidos, propiciando resultados cada vez mais sofisticados e eficazes, ocorreu uma redução significativa no tempo e nos custos computacionais para conceber veículos mais seguros e com menos agressão ao meio ambiente, devido ao seu menor consumo de combustível. Contudo, mesmo com o uso da Dinâmica dos Fluidos Computacional bastante disseminado, ainda são divergentes as informações sobre o nível de concordância esperado entre os resultados obtidos, por meio da simulação, quando comparada com os resultados medidos experimentalmente. Este trabalho apresenta uma sequencia metodológica para determinação das forças de arrasto sobre um veículo de transporte de pessoas (ônibus), de maneira a transmitir a compreensão dos fenômenos que envolvem o problema, a sequencia necessária de simulações e conceitos que devem ser atribuídos para obtenção de respostas coerentes. Primeiramente é abordada a análise de problemas com respostas experimentais disponíveis e assim validando a metodologia de simulação para cada parâmetro abordado, domínio, malha, discretização da camada limite e modelos de turbulência. Com base nas definições destes parâmetros são realizadas as simulações de um problema em escala real do escoamento de fluidos sobre um ônibus. A metodologia empregada para estimar os parâmetros de simulação é apresentada em forma de uma sequencia de cálculos, de fácil utilização. Os resultados demonstram que o uso do método numérico na criação de veículos pode ser ampliado, com significativa redução de ensaios experimentais. A análise numérica apresentada ratifica a metodologia numérica como importante ferramenta para aprimorar o projeto de veículos, com menor coeficiente de arrasto e maior estabilidade aerodinâmica, com isto proporcionando a redução do consumo de combustível, somados com benefícios secundários significativos, tais como, baixo acúmulo de sujeira, melhorando a visibilidade, ruído aerodinâmico reduzido e até menor fadiga do condutor. / The technological advancement of computers and the development of fluid simulation software providing results increasingly sophisticated and effective, has resulted in a significant reduction in time and computational cost to develop safer vehicles with less harm to the environment due to its lower fuel consumption. However, even with quite widespread Computational Fluid Dynamics use, there is still conflicting information on the expected level of agreement among the results obtained by simulation, when compared with the experimentally measured results. This work presents a methodological sequence to determine the drag force on a vehicle for people transportation (bus ), in order to convey the understanding of phenomena involving the problem , the required sequence of simulations, and concepts that should be assigned to obtain coherent answers. At first, one approaches the analysis of problems with available experimental answers, thus validating the simulation methodology for each parameter approached, domain , mesh ,discretization of the boundary layer and turbulence models. Based on the definitions of these parameters, simulations of an actual scale problem of fluid flow on a bus are performed. The methodology used to estimate the simulation parameters is presented in the form of a sequence of calculations easy to use. The results show that the use of the numerical method for creating vehicles can be expanded with a significant reduction in experimental tests. The numerical analysis presented confirms the numerical methodology as an important tool to upgrade the design of vehicles, with lower drag coefficient and greater aerodynamic stability, thus providing a reduction of fuel consumption, added to significant secondary benefits, such as low dirt accumulation, improving visibility, reduced aerodynamic noise and even less driver fatigue.

Grande parte das cidades brasileiras têm experimentado importantes perdas no número de passageiros transportados pelos sistemas de transporte coletivo. Inúmeras são as razões para este fato, dentre elas o não atendimento das necessidades dos usuários e a postura meramente reativa por parte de gestores e operadores. Na última década, os países desenvolvidos experimentaram importantes avanços tecnológicos, tendo como objetivos a reconquista e fidelização dos usuários. Entre as tecnologias aplicadas, estão os Sistemas Avançados de Transporte Urbano – APTS, que podem aparecer na forma de Sistemas de Ajuda à Operação e Sistemas de Informação ao Usuário, dentre outras. Esta dissertação foca sua atenção na instrumentação de uma estratégia de implementação de um sistema de informação ao usuário de transporte coletivo urbano por ônibus, avaliando suas preferências em relação aos diferentes tipos, formas e meios de disponibilização das informações. Para tanto, o modelo QFD (Quality Function Deployment) foi utilizado como ferramenta de apoio.

A tese apresenta quadro conceitual baseado nas teorias da firma, evolucionária e posicionamento competitivo. É formado pelos construtos rotina e estratégia onde pesquisou-se a evolução da rotina de alto nível, representada pela qualidade da empresa Beta S.A., uma das maiores encarroçadoras de ônibus do mundo, com matriz no Rio Grande do Sul. O quadro é constituído pelos aspectos ostensivo e performativo, pelo individualismo metodológico interacionista e pelos elementos evolucionários: variação, seleção e retenção. O estudo caracterizou-se como uma abordagem qualitativa, com objetivo descritivo, tendo como estratégia de pesquisa estudo de caso. As técnicas de coleta foram a entrevista semiestruturada, história oral temática, técnica projetiva e pesquisa documental. Na variação, decorrentes da teoria evolucionária e do construto rotina, considerou-se para análise 42 questões divididas entre os blocos: seleção racional, cega, propagação seletiva path dependence, imitação, variação endógena, micromudança, padrões, conhecimento tácito e explícito, fatores emergentes e repertório individual. Pesquisaram-se os blocos, a partir da seleção, por meio das teorias do crescimento da firma e do posicionamento competitivo. Na retenção, consideraram-se os elementos que ampliam o escopo competitivo da rotina e que a limitam. Participaram da pesquisa 10 coordenadores, representados pelo nível operacional, 09 gerentes do nível tático e 10 diretores do nível estratégico. A análise ocorreu individualmente e após comparou-se com o nível correspondente. Ao final da análise de cada um dos blocos, formavam-se sistemas de inferência, que correspondiam as respostas simétricas, onde se caracterizavam, na sequência, os sistemas de dispersão, que correspondiam as assimetrias de concepção quanto a rotina da qualidade da Beta S.A. No nível operacional identificaram-se 34 sistemas de inferência, 42 no tático e 39 no estratégico. Em cada um dos blocos estabeleceram-se relações de causa e efeito comparados no modelo empírico da organização. Também se estruturaram, relações dos fatores limitantes e potencializadores da rotina a partir de subníveis. Evidenciou-se que a evolução da rotina, se deu pelas interações, erros e customização. Também se constatou que a evolução endógena da rotina, decorre de reconhecimento da restrição e ênfase na prevenção. Na aprendizagem da rotina, os resultados indicaram a necessidade de sistematização do conhecimento tácito em processo e maior comunicação. O estudo demonstrou simetria empírica com os conceitos teóricos de regularidade das rotinas, interpretações distintas, padrões heterogêneos e práticas de descobrimento. No aspecto performativo estruturou-se dois modelos para potencializar a rotina da qualidade da Beta S.A. Um, é a estruturação de estratégias futuras condicionadas ao estudo das variações retrospectivas, interações e aprendizagem. O outro objetiva ampliar a capacidade de absorção do comitê decisor da qualidade por meio do indivíduo e de segmentação de mercados transformando conhecimento de laço simples em duplo. / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES / The thesis presents a conceptual framework based on the theory of the firm, it is focused on organizational evolution and competitive positioning and it is based on routines and strategy constructs. The research was conducted with such theorical context and deals with high-level quality routine in the company Beta SA, one of the leading bus manufacturers of the world, headquartered in the State of Rio Grande do Sul, Brazil. The conceptual framework considered ostensible and performative aspects of the research, which included an interactionist methodological individualist strategy and the elements of the evolutionary, such as variation, selection and retention. The routine study is characterized as a qualitative approach, with a descriptive objective, having as a research strategy a single case study. The techniques were semi-structured interviews, using thematic oral history, projective technique and documentary analysis. From the variation constructs, arising from the routine and the evolutionary theory, 42 questions were identified from various characteristics, such as rational selection, blind selection, selective propagation, path dependence, imitation, endogenous variation, micro-change, patterns, tacit and explicit knowledge, emerging and repertoire. These characteristics were investigated from a selection perspective, using the theories of the firm and of competitive positioning. The concept of retention is dealt with the elements that extend the competitive scope of the routine and limitation in which they are restrained. Ten coordinators, from the operational level, 09 managers of the tactical level and 10 directors of the strategic level participated in the research. The analysis occurred individually and then each analysis was compared with the corresponding level. At the end of the analysis of each of the constructs, inference systems were formed to correspond to the symmetrical responses, where the dispersion systems corresponding to the asymmetries of conception and the quality routine of Beta S.A. The whole interviews procedure allowed the identification of 34 inference systems at the operational level, 42 inference systems at the tactical level and 39 inference systems at the strategic level. For each unit, a cause and effect relationship was established, by comparing them with the empirical model of the organisation. Relationships of the limiting factors and potentiates of the routine from sub-levels were also structured. The results show that the evolution of the routine is due to interactions, errors and customization. It was also established that the endogenous evolution of the routine results from the recognition of the restriction and the emphasis on prevention. In the routine learning process, the results indicated the need to systematize the tacit knowledge into internal and greater routine communication. The study demonstrated the empirical similarity with the theoretical concepts of regularity of the routines, the different interpretations, the patterns of heterogeneous operation and the discovery practices. In the performative aspect, two models were designed to enhance the quality routine of Beta S.A. The first is the structure of the future strategies conditioned to the study of retrospective variations, interactions and learning. The second was designed to increase the absorption capacity of the quality decision-making committee through the individual transforming knowledge from single to double loop.

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Neste trabalho são apresentados: diagnóstico do sistema de transporte coletivo do município de Piedade, plano de racionalização e modernização do sistema e características desejáveis das empresas operadoras para que o serviço seja realizado com custo baixo. O diagnóstico contemplou os seguintes aspectos: qualidade do serviço, custo e impacto na área comercial central. Na avaliação da qualidade foram utilizados os padrões de referência constantes da literatura técnica e os resultados de pesquisas de opinião dos usuários. Na análise de custos foram feitas simulações considerando os casos de empresas operadoras com diferentes características. Na análise do impacto na área comercial central foram focados o trânsito de veículos e pedestres e a comodidade dos usuários durante a espera e o embarque nos coletivos. Os seguintes principais pontos negativos foram observados no diagnóstico: existência de sérios problemas no trânsito e na comodidade dos usuários na área central, falta de pontualidade no cumprimento dos horários, ônibus em mau estado de conservação (no caso de uma das empresas operadoras), pontos sem sinalização e sem abrigos, falta de integração tarifária, etc. As seguintes principais ações foram propostas no plano de racionalização e modernização: implantação de uma Estação Central de transporte coletivo na área central, alteração do trajeto dos ônibus na região central, sinalização padronizada de todos os pontos de parada, instalação de abrigos com bancos para sentar nos pontos mais movimentados, melhoria do nível de pontualidade, melhoria das condições de conservação da frota de ônibus (no caso de uma das empresas operadoras), etc. Uma conclusão relevante depreendida da análise econômica do serviço é que para a operação ser realizada com custo baixo é desejável que as empresas operadoras tenham economia de escala, o que significa também operarem o transporte escolar público e, se possível, outras modalidades de transporte. / This research presents: diagnosis of public transportation system in the city of Piedade, rationalization and modernization plan of the system and desirable characteristics of the operating companies for performing a service with low cost. The diagnosis included the following aspects: quality of service, cost and impact in commercial centre area. In the evaluation of quality they were used the standard patterns contained in the technical literature and the results from the users opinion. In the cost analysis they were made simulations considering the cases of operating companies with different characteristics. In the analysis of the impact in commercial centre they were focused the flow of vehicles and pedestrians and the comfort of users during the waiting time and boarding in the buses. Some negative points were observed in diagnosis that is important to be mentioned: there are substantial problems in traffic and comfort of users in commercial centre, lack of punctuality at schedules, bad conditions of buses (in the case of only one company), bus stops without signaling and sheds, lack of tariff integration, and so on. The following main actions were proposed in the plan of rationalization and modernization: implementation of a public transportation Central Station in the central area of Piedade, change the route of buses in central area, standardized signaling of all bus stops, installing sheds with benches in the busiest bus stops, improving the standard of punctuality, improved storage conditions of the bus fleet (in the case of only one company), and so on. A relevant conclusion observed from the economic analysis of service is that: for the operation to be performed at low cost is desirable that the operating companies have economies of scale, which also means operate the transportation of students of public school and, if possible, other modes of transport.