• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 38
  • 1
  • Tagged with
  • 39
  • 31
  • 31
  • 30
  • 30
  • 30
  • 9
  • 8
  • 8
  • 7
  • 7
  • 7
  • 6
  • 6
  • 6
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
31

Связь личностных особенностей и жизнестойкости у разных возрастных групп : магистерская диссертация / Relationship of personality characteristics and resilience in different age groups

Барсуков, А. А., Barsukov, A. A. January 2018 (has links)
Объектом данной работы является жизнестойкость людей. Предметом исследования связь между жизнестойкостью и личностными особенностями людей. Магистерская диссертация состоит из введения, двух глав, заключения, списка литературы. Объем магистерской диссертации 81 страниц, на которых размещены 11 рисунков и 31 таблица. Во введении раскрывается актуальность проблемы исследования, разработанность проблематики, ставятся цель и задачи исследования, определяются объект и предмет исследования, формулируются основная и дополнительные гипотезы, указываются методы и эмпирическая база, а также этапы проведения исследования, научная новизна, значимость работы. Первая глава включает в себя обзор иностранной и отечественной литературы по теме исследования, проводится общетеоретический анализ тематики. Представлены разделы, посвященные рассмотрению жизнестокости, счастья, социально-психологической адаптации, толерантности к неопределённости, локусом контроля, мотивацией к успеху. Вторая глава посвящена эмпирической части исследования. В ней представлено описание методов проведенного исследования и результатов, полученных по всем использованным методикам: Также в главе представлены сравнительный и корреляционный анализ результатов исследования. Выводы по главе 2 включают в себя основные результаты эмпирического исследования. В заключении в обобщенном виде изложены результаты теоретической и эмпирической частей работы, а также выводы по выдвинутым гипотезам, обоснована практическая значимость исследования и описаны возможные перспективы дальнейшей разработки данной проблематики. / The object of this work is the resilience of people. The subject of the study is the relationship between resilience and personal characteristics of people. The master's thesis consists of an introduction, two chapters, a conclusion, a list of literature. The volume of the master's thesis is 81 pages, on which are placed 11 figures and 31 table. The introduction reveals the relevance of the research problem, the development of the problematics, the purpose and objectives of the research are set, the object and the subject of the study are determined, the basic and additional hypotheses are formulated, the methods and the empirical base are specified, as well as the stages of the research, the scientific novelty, the significance of the work. The first chapter includes a review of foreign and domestic literature on the topic of the study, a general theoretical analysis of topics is conducted. The sections devoted to the study of vitality, happiness, socio-psychological adaptation, tolerance to uncertainty, a locus of control, motivation for success are presented. The second chapter is devoted to the empirical part of the study. It describes the methods of the study conducted and the results obtained from all the methods used: Also in the chapter the comparative and correlation analysis of the research results is presented. The conclusions of Chapter 2 include the main results of the empirical study. In conclusion, the results of the theoretical and empirical parts of the work, as well as conclusions on the hypotheses put forward, are presented in a generalized form, the practical significance of the study is substantiated and possible prospects for further development of this problem are described.
32

Физкультурная пауза как средство адаптации первокурсников к обучению в вузе : магистерская диссертация / Sports pause as a means of adaptation of first-year students to study at the University

Жилина, О. А., Zhilina, O. A. January 2018 (has links)
In this article are presented the results of research of first-year students of the Institute of Physical Culture, Sports and Youth Policy of the Ural Federal University, studying on courses "Hotel business", "Service" and "Physical Culture" and several points of view of scientists studying interrelation between the physical and mental condition of students and the effect on them of a physical break and independent physical exercise. As a result we proposed the conditions for improving the physical and mental condition of first-year students, which make it possible to solve some problems associated with the process of adaptation to the educational process at the university. / В работе представлены результаты исследования первокурсников Института физической культуры, спорта и молодежной политики (ИФКСиМП) Уральского Федерального университета (УрФУ), обучающихся на направлениях «Гостиничное дело», «Сервис» и «Физическая культура», а также несколько точек зрения ученых, изучающих связь физического и психического состояния студентов и влияние на них физкультурной паузы и самостоятельных занятий физическими упражнениями. Предложены условия улучшения физического и психического состояния первокурсников, позволяющие решить, в том числе проблемы, возникающие в процессе адаптации студентов к учебному процессу в вузе.
33

Потенциал студенческого самоуправления в повышении качества образования иностранных студентов : магистерская диссертация / The potential of student self-government in improving the quality of education of foreign students

Абдуразаков, К. М., Abdurazakov, K. M. January 2020 (has links)
The first chapter discusses the general concepts of self-government and modern approaches to determining potential. The quality of education of foreign students in universities of the Russian Federation is also described. The analysis of the experience of student government bodies of Russian and a foreign university in improving the quality of education of foreign students is presented. The second chapter analyzes the activities of the SOUN UrFU. The analysis of the study of the social portrait of a foreign student of UrFU (on the example of students from Kyrgyzstan) is carried out. The factors affecting the quality of education of foreign students are identified. The SOUN program has been developed to improve the quality of education of foreign students of UrFU for 2020-2023. Developed measures aimed at improving the quality of education of foreign students are proposed. / В работе рассмотрены общие понятия самоуправления и современные подходы к определению потенциала, описано качество образования иностранных студентов в вузах Российской Федерации. Приведен анализ опыта органов студенческого самоуправления российских и зарубежных вузов в повышении качества образования иностранных студентов. Проведен анализ деятельности СООН УрФУ. Проведен анализ исследования социального портрета иностранного студента в УрФУ (на примере студентов из Кыргызстана). Выявлены факторы, влияющие на качество образования иностранных студентов. Разработана программа СООН по повышению качества образования иностранных студентов УрФУ на 2020-2023 годы. Предложены разработанные мероприятия, направленные на повышение качества образования иностранных студентов.
34

Диагностика и анализ социально-психологических проблем (на примере АО «УМБР») : магистерская диссертация / Diagnosis and analysis of socio-psychological problems (on the example of JSC " UMBR»)

Матафонова, А. Н., Matafonova, A. N. January 2021 (has links)
Объектом социально-психологические проблемы организации (на примере АО «УМБР»). Предметом исследования стали: социально-психологический климат, ролевое поведение и адаптация персонала, мотивационная сфера персонала. Магистерская диссертация состоит из введения, двух глав, заключения, списка литературы (68 источников) и приложений, включающих в себя бланки применявшихся методик. Объем магистерской диссертации 94 страницы, на которых размещены 10 таблиц. Во введении раскрывается актуальность проблемы исследования, ставятся цель и задачи исследования, определяются объект и предмет исследования, формулируется гипотеза, указываются методы и эмпирическая база, а также этапы проведения исследования, теоретическая и практическая значимость работы. Первая глава включает в себя обзор литературы по теме социально-психологические проблемы организации. Представлены разделы, посвященные социально-психологическому климату, ролевому поведению и адаптации персонала, мотивационная сфера персонала. Вторая глава посвящена эмпирической части исследования. В ней представлено описание организации и методов проведенного исследования и результатов, полученных по всем использованным методикам: aнкета «какой степени Вы удовлетворены следующими аспектами своей работы?» для сотрудников АО «УМБР» (анкета анонимная); «Социально–психологический климат коллектива» Б.Д. Парыгина; «Роли в команде» P.M. Белбина; «Диагностика личности на мотивацию достижения к успеху и мотивацию к избеганию неудач» Т. Элерса; диагностика «360 градусов». Также в главе представлен корреляционный анализ результатов исследования. Выводы по главе 2 включают в себя основные результаты эмпирического исследования. В заключении в обобщенном виде изложены результаты теоретической и эмпирической частей работы, а также выводы по выдвинутым гипотезам, обоснована практическая значимость исследования и описаны возможные перспективы дальнейшей разработки данной проблематики. / The object of the study is the socio-psychological problems of the organization (on the example of JSC "UMBR"). The subject of the study was: the socio-psychological climate, role behavior and adaptation of personnel, the motivational sphere of personnel. The master's thesis consists of an introduction, two chapters, a conclusion, a list of references (68 sources) and appendices, including forms of the applied methods. The volume of the master's thesis is 94 pages, on which 10 tables are placed. The introduction reveals the relevance of the research problem, sets the goal and objectives of the research, defines the object and subject of the research, formulates a hypothesis, specifies the methods and empirical base, as well as the stages of the research, the theoretical and practical significance of the work. The first chapter includes a review of the literature on the topic of socio-psychological problems of the organization. The sections devoted to the socio-psychological climate, role behavior and adaptation of personnel, motivational sphere of personnel are presented. The second chapter is devoted to the empirical part of the study. It describes the organization and methods of the study and the results obtained from all the methods used: the questionnaire "to what extent are you satisfied with the following aspects of your work?» for employees of JSC "UMBR" (anonymous questionnaire); "Social and psychological climate of the team" by B. D. Parygin; "Roles in the team" by P. M. Belbin; "Personality diagnostics on the motivation to achieve success and motivation to avoid failure" by T. Ehlers; diagnostics "360 degrees". The chapter also presents a correlation analysis of the results of the study. The conclusions of chapter 2 include the main results of the empirical study. In conclusion, the results of the theoretical and empirical parts of the work, as well as conclusions on the hypotheses put forward, are summarized, the practical significance of the study is justified and possible prospects for further development of this problem are described.
35

Исследование совладающего поведения молодежи, играющей в онлайн-игры : магистерская диссертация / Research on the coping behavior of young people playing online games

Махнева, Т. Б., Makhneva, T. B. January 2021 (has links)
Объектом исследования явилось совладающее поведение и его основные особенности. Предметом исследования стали особенности совладающего поведения у молодежи, склонных к зависимости от онлайн-игр. Магистерская диссертация состоит из введения, двух глав, заключения, списка литературы (61 источник) и приложения, включающего в себя бланки применявшихся методик и рисунки с результатами по заявленным методикам. Объем магистерской диссертации 96 страниц, на которых размещены 18 рисунков и 8 таблиц. Во введении раскрывается актуальность проблемы исследования, разработанность проблематики, ставятся цель и задачи исследования, определяются объект и предмет исследования, формулируется основная гипотеза, указываются методы и эмпирическая база, а также этапы проведения исследования, научная новизна, теоретическая и практическая значимость работы. Первая глава включает в себя обзор иностранной и отечественной литературы по теме совладающего поведения. Представлены разделы, посвященные исследованию социально-психологических особенностей периода молодости, социально психологических особенностей молодежи, склонной к зависимости от онлайн-игр. Выводы по первой главе представляют собой итоги по изучению теоретического материала. Вторая глава посвящена эмпирической части исследования. В ней представлено описание организации и методов проведенного исследования и результатов, полученных по всем использованным методикам: опросник «Способы совладающего поведения» Лазаруса, опросник Плутчика – Келлермана – Конте. Тест для диагностики механизмов психологической защиты, опросник социально-психологической адаптации, СПА (Test of Personal Adjustment), тест Кимберли Янг на интернет-зависимость, диагностика гейм-аддикции (Кочетков Н.В.). Также в главе представлен статистический анализ результатов исследования. Выводы по главе 2 включают в себя основные результаты эмпирического исследования. В заключении в обобщенном виде изложены результаты теоретической и эмпирической частей работы, а также выводы по выдвинутой гипотезе, обоснована практическая значимость исследования и описаны возможные перспективы дальнейшей разработки данной проблематики. / The object of the research was coping behavior and its main features. The subject of the research is the coping behavior of young people prone to addiction to online games. The Master's dissertation consists of an introduction, two chapters, a conclusion, a list of literature (61 sources) and an appendix, which includes the forms and pictures with the results according to the declared methods. The volume of the master's thesis is 96 pages, which contain 18 figures and 8 tables. The introduction reveals the relevance of the research problem, the elaboration of the problem, sets the goal and objectives of the research, determines the object and subject of the research, formulates the main hypothesis, indicates the methods and empirical base, as well as the stages of research, scientific novelty, theoretical and practical significance of the work. The sections devoted to the study of the indicators of the structural components of school adaptation and their interrelationships in fifth grade students are presented. The first chapter includes a review of foreign and domestic literature on coping behavior. The sections devoted to the study of the socio-psychological characteristics of the period of youth, the socio-psychological characteristics of young people prone to addiction to online games. Conclusions for the first chapter represent the results of the study of theoretical material. The second chapter is devoted to the empirical part of the study. It is a description of the organization and methods of the study and the results obtained by all the methods used: the questionnaire "Methods of coping behavior" by Lazarus, the questionnaire of Plutchik - Kellerman - Conte. Test for the diagnosis of psychological defense mechanisms, questionnaire of socio-psychological adaptation, SPA (Test of Personal Adjustment), Kimberly Young test for Internet addiction, diagnosis of game addiction (Kochetkov N.V.). The chapter also provides a statistical analysis of the research results. Conclusions from Chapter 2 include the main findings of the empirical study. The conclusion summarizes the results of the theoretical and empirical parts of the work, as well as conclusions on the hypothesis put forward, substantiates the practical significance of the study and describes possible prospects for the further development of this problem.
36

Исследование личностных характеристик родителей с различной самооценкой адаптации к условиям дистанционного обучения детей : магистерская диссертация / Study of the personal characteristics of parents with different self-assessment of adaptation to the conditions of distance learning of children

Леонова, И. Е., Leonova, I. E. January 2021 (has links)
Объектом исследования явилась адаптация родителей к условиям дистанционного обучения детей. Предметом исследования стали личностные характеристики родителей с различной самооценкой адаптации к условиям дистанционного обучения детей. Магистерская диссертация состоит из введения, двух глав, заключения, списка литературы (105 источников) и приложения, включающего в себя бланки применявшихся методик, сводную таблицу данных, описательные статистики. Объем магистерской диссертации 112 страниц, на которых размещены 14 рисунков и 8 таблиц. Во введении раскрывается актуальность проблемы исследования, теоретическая и практическая значимость работы, разработанность проблематики, ставятся цель и задачи исследования, определяются объект и предмет исследования, формулируются основные гипотезы, указываются методы и эмпирическая база, а также этапы проведения исследования. В первой главе в результате анализа научной литературы были определены теоретические основания роли жизнестойкости, копинг-стратегий и эмоциональных особенностей личности в процессе адаптации к новым условиям. Были выделены классификации типов и уровней развития адаптации в трактовке разных авторов. Раскрыто содержание основных подходов к объяснению понятий «жизнестойкость», «копинг-стратегии» в современных психологических исследованиях. Были проанализированы психологические аспекты дистанционного обучения младших школьников в условиях Covid 19. Выводы по первой главе представляют собой итоги по изучению теоретического материала. Вторая глава посвящена эмпирической части исследования. В ней представлено описание организации и методов проведенного исследования и результатов, полученных по всем использованным методикам: авторской анкете для диагностики адаптации родителей к условиям дистанционного обучения школьников младших классов, методике «Копинг-поведение в стрессовых ситуациях CISS» (в адаптации Т.Л. Крюковой), «тест жизнестойкости» (С. Мадди), «Методика самооценки тревожности, ригидности и экстравертированности» (по Д. Моудсли). Также в главе представлен сравнительный и корреляционный анализ результатов исследования. Выводы по главе 2 включают в себя основные результаты эмпирического исследования. В заключении в обобщенном виде изложены результаты теоретической и эмпирической частей работы, а также выводы по выдвинутым гипотезам, обоснована практическая значимость исследования и описаны возможные перспективы дальнейшей разработки данной проблематики. / The object of the study was the adaptation of parents to the conditions of distance learning for children. The subject of the research was the personal characteristics of parents with different self-assessment of adaptation to the conditions of distance learning of children. The master's thesis consists of an introduction, two chapters, a conclusion, a list of references (105 sources) and an appendix, which includes the forms of the methods used, a summary table of data, descriptive statistics. The volume of the master's thesis is 112 pages, which contain 14 figures and 8 tables. The introduction reveals the relevance of the research problem, the theoretical and practical significance of the work. the elaboration of the problematics, the goal and objectives of the research are set, the object and subject of the research are determined, the main hypotheses are formulated, the methods and empirical base, as well as the stages of the research, are indicated. In the first chapter, as a result of the analysis of scientific conditions, the theoretical foundations of the role of hardiness, coping strategies and functions in the process of adaptation to new ones were used. The classes and levels of development of adaptation were identified in the interpretation of different authors. The content of the main approaches to the explanation of the concepts of "hardiness", "coping strategy" in modern psychological research is revealed. The psychological aspects of distance learning of primary schoolchildren in the context of Covid 19 were analyzed. Conclusions on the first chapter are the results of the study of theoretical material. The second chapter is devoted to the empirical part of the study. It contains a description of the organization and methods of the study and the results obtained by all the methods used: the author's questionnaire for diagnosing the adaptation of parents to the conditions of distance learning for primary schoolchildren, the method "Coping behavior in stressful situations CISS" (adapted by T.L. Kryukova ), "Test of resilience" (S. Maddy), "Methodology for self-assessment of anxiety, rigidity and extroversion" (according to D. Moudsley). The chapter also provides a comparative and correlation analysis of the research results. The findings of Chapter 2 are the main results of the empirical study. In conclusion, brief results of the theoretical and empirical parts of the work are presented, as well as conclusions on the hypotheses. The practical significance of the study is substantiated and possible prospects for further development of the problematics are described.
37

Личностные предикторы готовности к освоению возрастно-временных изменений у молодежи : магистерская диссертация / Personal Predictors of Readiness to Assimilate Age-Temporal Changes in Young People

Шибаева, Е. А., Shibaeva, E. A. January 2022 (has links)
Объектом исследования является психологическая готовность к освоению возрастно-возрастных изменений у студентов. Предметом исследования стали личностные предикторы у студентов к освоению временно-возрастных изменений. Магистерская диссертация состоит из введения, двух глав, заключения, списка литературы (60 источников), 75 страниц, 6 рисунков, 1 таблицы (без приложений) и трех приложений. Во введении раскрывается актуальность проблемы исследования, разработанность проблематики, ставятся цель и задачи исследования, определяются объект и предмет исследования, формулируются основная и дополнительные гипотезы, указываются методы и эмпирическая база, а также этапы проведения исследования, научная новизна, теоретическая и практическая значимость работы. Первая глава включает в себя обзор иностранной и отечественной литературы по теме личностных предикторов готовности к освоению возрастно-временных изменений у молодежи. Представлены разделы, посвященные представлению молодежи о будущем, психологической характеристики молодости. Выводы по первой главе представляют собой итоги по изучению теоретического материала. Вторая глава посвящена эмпирической части исследования. В ней представлено описание организации и методов проведенного исследования и результатов, полученных по всем использованным методикам: методика многофакторного исследования личности Р.Кэттелла, уровень субъктивного контроля (УСК), опросник «Готовность к возрастным изменениям». Также в главе представлен корреляционный и сравнительный анализ результатов исследования. Выводы по главе 2 включают в себя основные результаты эмпирического исследования. В заключении в обобщенном виде изложены результаты теоретической и эмпирической частей работы, а также выводы по выдвинутым гипотезам, обоснована практическая значимость исследования и описаны возможные перспективы дальнейшей разработки данной проблематики. / The object of the study is the psychological readiness for the development of age-related changes in students. The subject of the study was the personal predictors of students to the development of time-age changes. The master's thesis consists of an introduction, two chapters, a conclusion, a list of references (60 sources), 75 pages, 6 figures, 1 table (no attachments) and three attachments. The introduction reveals the relevance of the research problem, the development of the problem, sets the goal and objectives of the study, defines the object and subject of the study, formulates the main and additional hypotheses, indicates the methods and empirical base, as well as the stages of the study, scientific novelty, theoretical and practical significance of the work. The first chapter includes a review of foreign and domestic literature on the topic of personal predictors of readiness for mastering age-time changes in young people. The sections devoted to the idea of youth about the future, the psychological characteristics of youth are presented. The conclusions on the first chapter are the results of the study of theoretical material. The second chapter is devoted to the empirical part of the study. It presents a description of the organization and methods of the study and the results obtained by all the methods used: the method of multivariate personality research by R. Cattell, the level of subjective control (SCC), the questionnaire "Readiness for age-related changes." The chapter also presents a correlation and comparative analysis of the results of the study. Chapter 2's conclusions include the main findings of the empirical study. In conclusion, the results of the theoretical and empirical parts of the work, as well as conclusions on the hypotheses put forward, are summarized, the practical significance of the study is substantiated, and possible prospects for further development of this issue are described.
38

Проблемы реализации общественно-государственного партнерства в сфере социальной адаптации детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей (на примере Свердловской области) : магистерская диссертация / Problems of socio-public partnership in the field of social adaptation of -orphaned children and children left without parental care (for example Sverdlovsk Region)

Blazhenkova, S. V., Блаженкова, С. В. January 2014 (has links)
Author master's thesis analyzes the problems of implementation of public-private partnership in the field of social adaptation of orphans and children left without parental care as an example of the Sverdlovsk region. The object of the research master's thesis is the authorities, state and municipal agencies, non-profit organizations involved in social adaptation of orphans and children left without parental care. Subject of research - the forms and mechanisms for public-private partnership implementing in the field of social adaptation of orphans and children left without parental care in the Sverdlovsk region. Scientific novelty of the work is as follows: The essence of public-private partnership in the field of social adaptation of orphans and children left without parental care; The problems of interaction of subjects of public-private partnership in the field of social adaptation of orphans and children left without parental care in the Sverdlovsk region on the basis of the author's concrete empirical research; The design of programs to enhance public-private partnership in the field of social adaptation of orphans and children left without parental care in the Sverdlovsk region on the basis of the mechanisms of public-private partnership. The practical significance of the dissertation research is that the resulting materials can be used to develop guidelines for public authorities and local government, state and municipal organizations, socially-oriented non-governmental organizations on the issues of cooperation in the field of social adaptation of orphans and children without parental care. Developed project can be implemented in practice. Dissertation materials can be used to develop training courses for students enrolled in "State and municipal management". / Автор магистерской диссертации анализирует проблемы реализации общественно-государственного партнерства в сфере социальной адаптации детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей на примере Свердловской области. Объектом исследования магистерской диссертации являются органы власти, государственные и муниципальные организации, некоммерческие организации, участвующие в социальной адаптации детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей. Предмет исследования — формы и механизмы реализации общественно-государственного партнерства в сфере социальной адаптации детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей на территории Свердловской области. Научная новизна работы заключается в следующем: - Раскрыта сущность общественно-государственного партнерства в сфере социальной адаптации детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей; - Выявлены проблемы взаимодействия субъектов общественно-государственного партнерства в сфере социальной адаптации детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей в Свердловской области на основе проведенного автором конкретно-эмпирического исследования; - Разработан проект Программы совершенствования общественно-государственного партнерства в сфере социальной адаптации детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей на территории Свердловской области на основе механизмов общественно-государственного партнерства. Практическая значимость диссертационного исследования заключается в том, что полученные материалы могут быть использованы при разработке методических рекомендаций для органов государственной власти и местного самоуправления, государственных и муниципальных организаций, социально направленных общественных организаций по вопросам организации взаимодействия в сфере социальной адаптации детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей. Разработанный проект может быть внедрен в практику. Материалы диссертации могут быть использованы для разработки учебных курсов для студентов, обучающихся по направлению «Государственное и муниципальное управление».
39

Dynamic Speed Adaptation for Curves using Machine Learning / Dynamisk hastighetsanpassning för kurvor med maskininlärning

Narmack, Kirilll January 2018 (has links)
The vehicles of tomorrow will be more sophisticated, intelligent and safe than the vehicles of today. The future is leaning towards fully autonomous vehicles. This degree project provides a data driven solution for a speed adaptation system that can be used to compute a vehicle speed for curves, suitable for the underlying driving style of the driver, road properties and weather conditions. A speed adaptation system for curves aims to compute a vehicle speed suitable for curves that can be used in Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) or in Autonomous Driving (AD) applications. This degree project was carried out at Volvo Car Corporation. Literature in the field of speed adaptation systems and factors affecting the vehicle speed in curves was reviewed. Naturalistic driving data was both collected by driving and extracted from Volvo's data base and further processed. A novel speed adaptation system for curves was invented, implemented and evaluated. This speed adaptation system is able to compute a vehicle speed suitable for the underlying driving style of the driver, road properties and weather conditions. Two different artificial neural networks and two mathematical models were used to compute the desired vehicle speed in curves. These methods were compared and evaluated. / Morgondagens fordon kommer att vara mer sofistikerade, intelligenta och säkra än dagens fordon. Framtiden lutar mot fullständigt autonoma fordon. Detta examensarbete tillhandahåller en datadriven lösning för ett hastighetsanpassningssystem som kan beräkna ett fordons hastighet i kurvor som är lämpligt för förarens körstil, vägens egenskaper och rådande väder. Ett hastighetsanpassningssystem för kurvor har som mål att beräkna en fordonshastighet för kurvor som kan användas i Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) eller Autonomous Driving (AD) applikationer. Detta examensarbete utfördes på Volvo Car Corporation. Litteratur kring hastighetsanpassningssystem samt faktorer som påverkar ett fordons hastighet i kurvor studerades. Naturalistisk bilkörningsdata samlades genom att köra bil samt extraherades från Volvos databas och bearbetades. Ett nytt hastighetsanpassningssystem uppfanns, implementerades samt utvärderades. Hastighetsanpassningssystemet visade sig vara kapabelt till att beräkna en lämplig fordonshastighet för förarens körstil under rådande väderförhållanden och vägens egenskaper. Två olika artificiella neuronnätverk samt två matematiska modeller användes för att beräkna fordonets hastighet. Dessa metoder jämfördes och utvärderades.

Page generated in 0.0762 seconds