Cette thèse est constituée de quatre chapitres distincts. Dans le premier chapitre, j'utilise une restriction exogène de la capacité des entreprises de transport routier à consentir des délais de paiement à leurs clients. Je montre que certaines entreprises prêtent à leurs clients au détriment de leurs investissements, de leur rentabilité et en s'exposant au risque de défaillance. Dans le second chapitre, je montre que les fonds d'investissement dont l'horizon est long choisissent des entreprises plus jeunes, à un stade moins avancé de leur développement. Les entreprises investies par des fonds dont l'horizon est plus long accroissent leur stock de brevets plus rapidement que celles qui sont investies par des fonds dont l'horizon est plus court. Le troisième chapitre est le résultat d'une collaboration avec Ron Kaniel et David Sraer. Nous utilisons des données détaillées de courtier et entreprenons une exploration quantitative du comportement des investisseurs individuels pendant la crise financière de 2008. Nous montrons que les investisseurs qui ont l'air les plus sophistiqués dans la période antérieure à la crise ont une propension moins grande à fuir vers les actifs sans risque, et une propension plus grande à être apporteurs de liquidité et à obtenir des rendements élevés pendant la crise. Dans le quatrième chapitre, j'explore l'idée selon laquelle les ménages ont une connaissance limitée de l'exposition de leur portefeuille aux facteurs de risque systématique, ce qui les conduit à faire des erreurs. Cette idée est appliquée à la décision des investisseurs individuels d'intervenir activement plutôt que d'investir passivement sur les marchés d'actions. / This dissertation is made of four distinct chapters. In the first chapter, I consider an exogenous restriction on the ability of French trucking firms to extend payment terms to their clients. I find that they provide trade credit at the cost of lower investment, lower return on assets, and higher default risk. In the second chapter, I show that private equity funds with a longer horizon select younger companies at an earlier stage of their development. Companies which receive funding from funds with a longer horizon increase their patent stock significantly more than companies which receive funding from investors with a shorter horizon. The third chapter presents a joint work with Ron Kaniel and David Sraer. We use detailed brokerage account data to provide a quantitative exploration of the behavior of retail investors during the financial crisis of 2008. We show that investors who appear more sophisticated on these dimensions in the pre-crisis period were, in the post-crisis period, less likely to flee to safety, more likely to engage in liquidity provisions and to earn higher returns. In the fourth chapter, I develop the idea that households have an imprecise knowledge of their portfolio's exposure to systematic risk and that this leads them to make investment mistakes. This idea is tested in the context of the decision to actively trade rather than passively invest in the stock market

Cette thèse consiste en une géographie des lieux et des circulations de l’émergence artistique dans une métropole du Sud. Elle se situe au croisement entre une géographie urbaine, soucieuse des agencements socio-spatiaux à l’intérieur desquels s’organise l’existence « ordinaire » d’une activité en train de se faire, et une géographie de l’art qui place les trajectoires spatiales des faits artistiques au cœur de l’analyse. Capitale postcoloniale, métropole est-africaine et périphérie d’une « économie mondiale d’archipel », Nairobi est un terrain de la rencontre entre métropolisation et globalisation. Dans le sillon des théories géographiques de la mondialisation, cette recherche propose de documenter et de cartographier les reconfigurations de l’espace artistique qui résultent de ces dynamiques. L’originalité de cette thèse est de rassembler l’ensemble des scènes et des productions artistiques d’une ville sur le dénominateur commun de la dimension spatiale de leurs circulations. Le matériau étudié (discours et curriculum vitae d’artistes, activités et archives de centres d’art) permet de confronter des circulations effectives à des horizons d’accomplissement différenciés, dont la trame est faite d’une ruralité encore prégnante et la connectivité d’une métropole mondialisée. La méthode développée relève de la traçabilité, dont la base est l’enquête par observation. Une exposition, une performance, une bourse de voyage, la visite d’un commissaire d’exposition, d’un collectionneur ou d’un mécène, les circulations quotidiennes d’un artiste et ses modes de socialisation, tous ces déplacements individuels, matériels, idéels et financiers constituent la matière première de la géographie proposée dans cette thèse. Comprise comme l’articulation entre, d’une part, les compétences et les tactiques spatiales des artistes et, d’autre part, les moyens matériels et institutionnels de gestion de la distance, la mobilité artistique interroge les conditions et le sens des déplacements autant que le devenir des acteurs engagés. / This Ph.D. thesis tackles the places and circulations involved in the making of art in a southern metropolis. It is situated at the crossroads of an urban geography concerned with the social and spatial layout through which this “ordinary” activity is organized, and a geographical approach of art that places actors’ trajectories at the heart of the analysis. Capital city in a postcolonial State, East African metropolis and periphery of the “global archipelagic economy”, Nairobi is a case of the encounter between metropolization and globalization. In the trail of the theories on the worlding of material geography, this study aims at documenting and mapping the reconfigurations of art space triggered by these dynamics. The novelty of this thesis is to assemble the entire range of art scenes and products of a city, using the common thread that is the spatial dimension of their circulations. The material studied (artists’ discourse and curriculum vitae; art centres activity and archive) takes on both the measureable circulations of artists while confronting them to their horizon of accomplishment. These are made up of the persistence of strong rural ties and the connectivity of a globally connected city. The method deployed relies on the notion of traceability and is based on a qualitative survey through observation. An exhibition, a performance, a mobility grant, a visiting curator, collector or benefactor, the daily circulations and socializing of an artist: all these individual, material, ideal or financial movements constitute the raw material of this research. The notion of art mobility is here understood as the articulation between artists’ agency and spatial tactics on the on hand, and the material and institutional means of dealing with distance on the other hand. Art mobility questions the conditions, directions and meanings of these movements as much as the growth of the actors engaged.

Cette thèse est constituée de quatre chapitres distincts. Le premier chapitre présente un travail écrit en collaboration avec Christophe Spaenjers. Nous montrons que les individus avec une espérance de vie subjective qui est plus longue, ont une fraction d'actions conditionnelles qui est augmentée.L'effet d'une espérance de vie qui diminue est atténué par des motifs de légation.Dans le deuxième chapitre, j'étudie l'importance de la séquence de naissance pour les décisions financières.Je montre que les aînés diffèrent de leurs frères et soeurs par leurs décisions.Les résultats accentuent l'importance des expériences familiales pour les choix des agents. Dans le troisième chapitre, je montre que la présence d'un entourage diminue la probabilité d'une réponse, et augmente la propension d'une auto-évaluation exagérée des aptitudes. Cette observation implique une sous-estimation de l'importance de l'aplomb pour le comportement des individus. Le quatrième chapitre est le résultat d'une collaboration avec Thomas Bourveau et François Brochet.Nous identifions les plaintes dont les plaignants allèguent que l'entreprise ait caché une mauvaise performance liée à une acquisition. Utilisant la proclamation des plaintes comme un traitement de l'industrie, nous trouvons des résultats cohérents avec un effet disciplinant le comportement d'investir des autres dirigeants de l'industrie / This dissertation consists of four distinct chapters.The first chapter presents the joint work with Christophe Spaenjers.We find that individuals with longer subjective life horizons hold higher conditional equity shares, and the effect of a shortening life horizon on portolio choice is offset by bequest motives. In the second chapter,I examine the explanatory power of birth order to financial household decisions. I show that firstborns differ in their financial decision-making from later born siblings. The results highlight the importance of personal family experiences for household choices. In the third chapter,I document that, in surveys, the presence of companions decreases the probability of respondents replying, and increases the probability of respondents overreporting their self-assessed abilities. The overreporting leads to a downward bias in the estimates of the importance of overconfidence for individuals' behavior. The fourth chapter presents joint work with Thomas Bourveau and François Brochet. We identify M&A lawsuits, where plaintiffs allege that the firm hid poor performance related to prior acquisition. Using the filing of a lawsuit as an industry shock, we show findings consistent with a disciplining effect from the lawsuit for the investment behavior of peer firms' managers

Qu’elle soit envisagée comme un mythe ou une histoire véridique, l’épopée des Incas excite la curiosité de l’Occident depuis le XVIe siècle. Le Tahuantinsuyu, qui s’étendait, du nord au sud, des montagnes colombiennes, aux côtes de l’actuel Chili, est aujourd’hui considéré comme le plus grand, le plus prestigieux et le plus abouti des systèmes sociaux qu’ait connus le Pérou. Ainsi, la société inca possède le caractère terrible de l’exotisme, et celui plus rassurant de la cohérence et de l’organisation « à l’occidentale ». Mais, conquérir n’est pas gouverner, en particulier sur un territoire aussi vaste. Alors, comment les Incas occupaient-t-ils leur territoire ? Avaient-ils un modèle d’occupation ou n’étaient-ils que de simples conquérants ? Cette étude propose d’analyser et d’interroger les modalités d’occupation de l’espace chez les Incas, dans le cadre particulier de la côte sud du Pérou. Elle adopte deux approches. La première vise à recenser, localiser et cartographier l’ensemble des sites archéologiques de l’Horizon tardif. Ce corpus constitue une base de données pour comparer les caractéristiques de chaque établissement, et recomposer la réalité physique du monde inca. La seconde prend pour principe que la compréhension du territoire du Tahuantinsuyu n’est accessible qu’en adoptant le point de vue des Incas. En réhabilitant leur parole, disponible dans les documents espagnols, il est possible de comprendre quels sont les grands concepts symboliques qui fondent l’organisation de l’espace, et à partir desquels a été construit tout un modèle socio-territorial. Cette plongée dans les profondeurs de l’histoire préhispanique permet de révéler, dans des cas concrets, une partie de ce que fut véritablement le territoire inca. / Whether considered as a myth or a truthful story, the epic of the Incas arouse curiosity in the occidental world since the sixteenth century. The Tawantinsuyu, which stretched from the Colombian mountains to the coast of Chile, is today considered as the largest, the most prestigious and the most successful social systems that Peru has never had. Thus, the Inca society has the terrible characteristic of exoticism, and the more reassuring appearance of coherence and "western" organization. But conquering is not governing, especially in such a vast territory. So how did the Incas occupy their territory? Did they have a model of occupation, or were they merely conquerors? This study proposes to analyze and interrogate the modes of occupation of space in the Incas, in the particular setting of the southern coast of Peru. It adopts two approaches. The first aims to identify, locate and map all the archaeological remains of the Late Horizon. This corpus constitutes a database to compare the characteristics of each site, to recompose the physical reality of the Inca world. The second takes for principle that the understanding of the Tawantinsuyu territory is only accessible by adopting the Inca point of view. By rehabilitating their word, available in Spanish documents, it is possible to understand what are the symbolic fundamentals concepts that underlying the organization of space, from which an entire socio-territorial model was constructed. This plunge into the depths of pre-Hispanic history reveals, in concrete cases, part of what really was the Inca territory.

[pt] Neste trabalho apresentamos os aspectos da visualização volumétrica de horizontes em dados sísmicos 3D. Consideramos as abordagens de visualização volumétrica direta e indireta. Na abordagem direta investigamos o problema da seleção de horizontes usando funções de transferência. Apresentamos a técnica de opacidade 2D, que busca aumentar a capacidade de seleção dos horizontes para visualização. Comparamos a utilização dos atributos de fase instantânea, fase ajustada e fase desenrolada como segunda dimensão, enquanto a primeira é a amplitude sísmica. Ainda na abordagem direta, mostramos que o gradiente da amplitude sísmica não aproxima bem os vetores normais nos horizontes sísmicos. Sugerimos o gradiente da fase instantânea como solução para este problema. Na abordagem de visualização volumétrica indireta introduzimos uma modelagem de otimização para o problema de rastreamento de horizontes. Sugerimos um método heurístico baseado em uma estratégia gulosa para encontrar soluções que são boas aproximações para os horizontes mesmo na presença de estruturas geológicas complexas. / [en] This work presents aspects of volume visualization of seismic horizons in 3-D seismic data. We consider both the direct and indirect approaches of volume visualization. In the direct approach we investigate the problem of selecting horizons using transfer functions. We present the 2-D opacity technique, which seeks to increase the ability to select horizons for visualization. We compare the use of instantaneous phase, adjusted phase and unwrapped phase as the second dimension, while seismic amplitude is the first dimension. Also in the direct approach, we show that the seismic amplitude gradient is not a good approximation for the normal vectors in seismic horizons. We suggest the gradient of instantaneous phase as a solution to this problem. In the indirect volume visualization approach we introduce a new optimization model to overcome the seismic horizon tracking problem. We present a heuristic method based on a greedy strategy to find solutions that are good approximations of the horizon of interest, even for complex geological structures.

D'une manière schématique, l'optimisation dynamique de procédés consiste en trois étapes de base : (i) la modélisation, dans laquelle un modèle (phénoménologique) du procédé est construit, (ii) la formulation du problème, dans laquelle le critère de performance, les contraintes et les variables de décision sont définis, (iii) et la résolution, dans laquelle les profils optimaux des variables de décision sont déterminés. Il est important de souligner que ces profils optimaux garantissent l'optimalité pour le modèle mathématique utilisé. Lorsqu'ils sont appliqués au procédé, ces profils ne sont optimaux que lorsque le modèle décrit parfaitement le comportement du procédé, ce qui est très rarement le cas dans la pratique. En effet, les incertitudes sur les paramètres du modèle, les perturbations du procédé, et les erreurs structurelles du modèle font que les profils optimaux des variables de décision basés sur le modèle ne seront probablement pas optimaux pour le procédé. L'application de ces profils au procédé conduit généralement à la violation de certaines contraintes et/ou à des performances sous-optimales. Pour faire face à ces problèmes, l'optimisation dynamique en temps-réel constitue une approche tout à fait intéressante. L'idée générale de cette approche est d'utiliser les mesures expérimentales associées au modèle du procédé pour améliorer les profils des variables de décision de sorte que les conditions d'optimalité soient vérifiées sur le procédé (maximisation des performances et satisfaction des contraintes). En effet, pour un problème d'optimisation sous contraintes, les conditions d'optimalité possèdent deux parties : la faisabilité et la sensibilité. Ces deux parties nécessitent différents types de mesures expérimentales, à savoir les valeurs du critère et des contraintes, et les gradients du critère et des contraintes par rapport aux variables de décision. L'objectif de cette thèse est de développer une stratégie conceptuelle d'utilisation de ces mesures expérimentales en ligne de sorte que le procédé vérifie non seulement les conditions nécessaires, mais également les conditions suffisantes d'optimalité. Ce développement conceptuel va notamment s'appuyer sur les récents progrès en optimisation déterministe (les méthodes stochastiques ne seront pas abordées dans ce travail) de procédés basés principalement sur l'estimation des variables d'état non mesurées à l'aide d'un observateur à horizon glissant. Une méthodologie d'optimisation dynamique en temps réel (D-RTO) a été développée et appliquée à un réacteur batch dans lequel une réaction de polymérisation par greffage a lieu. L'objectif est de déterminer le profil temporel de température du réacteur qui minimise le temps opératoire tout en respectant des contraintes terminales sur le taux de conversion et l'efficacité de greffage / In a schematic way, process optimization consists of three basic steps: (i) modeling, in which a (phenomenological) model of the process is developed, (ii) problem formulation, in which the criterion of Performance, constraints and decision variables are defined, (iii) the resolution of the optimal problem, in which the optimal profiles of the decision variables are determined. It is important to emphasize that these optimal profiles guarantee the optimality for the model used. When applied to the process, these profiles are optimal only when the model perfectly describes the behavior of the process, which is very rarely the case in practice. Indeed, uncertainties about model parameters, process disturbances, and structural model errors mean that the optimal profiles of the model-based decision variables will probably not be optimal for the process. The objective of this thesis is to develop a conceptual strategy for using experimental measurements online so that the process not only satisfies the necessary conditions, but also the optimal conditions. This conceptual development will in particular be based on recent advances in deterministic optimization (the stochastic methods will not be dealt with in this work) of processes based on the estimation of the state variables that are not measured by a moving horizon observer. A dynamic real-time optimization (D-RTO) methodology has been developed and applied to a batch reactor where polymer grafting reactions take place. The objective is to determine the on-line reactor temperature profile that minimizes the batch time while meeting terminal constraints on the overall conversion rate and grafting efficiency

L’estimation de trajectoires de débris spatiaux pendant la rentrée atmosphérique est un défi majeur pour les prochaines années, renforcé par plusieurs projets liés à l'enlèvement de débris établis par plusieurs agences spatiales. Cependant, ce problème s’avère complexe du fait des erreurs de modèle et des difficultés d’initialisation des algorithmes d’estimation induites par une mauvaise connaissance de la dynamique des débris suite à leur désintégration pendant la phase de rentrée atmosphérique. Tout estimateur choisi doit donc être robuste vis-à-vis de ces facteurs. L’estimateur à horizon glissant (MHE) est reconnu dans la littérature pour être robuste vis-à-vis d’erreurs de modèle et de mauvaise initialisation, et les travaux de thèse ont montré qu’il était adapté en termes de performances à la problématique de l’estimation des débris en phase de rentrée. En revanche, il se fonde sur une stratégie d’optimisation qui requiert de fait un temps de calcul important. Pour pallier ce problème, une nouvelle structure d’estimation à horizon glissant a été développée, impliquant un temps de calcul faible nécessaire à l’application envisagée. Cette stratégie, appelée « estimateur à horizon glissant avec pré-estimation (MHE-PE)», prend en compte les erreurs de modèle via un estimateur auxiliaire, plutôt que de chercher à obtenir les estimées du bruit d’état sur l’horizon d’estimation, comme le fait la structure de l’estimateur MHE standard. Un théorème garantissant la stabilité de la dynamique de l’erreur d’estimation du MHE-PE a par ailleurs été proposé. Enfin, les performances de cette structure dans le cadre de l’estimation en trois dimensions des trajectoires de débris pendant la phase de rentrée se sont avérées meilleures que celles observées avec des estimateurs classiques. En particulier, sans dégrader la précision et la convergence de l’estimation, l’estimateur MHE-PE requiert moins de temps de calcul du fait du nombre réduit de paramètres à optimiser. / Space debris tracking during atmospheric re-entries will be a crucial challenge in the coming years, emphasized through many projects on space debris mitigation established by space agencies worldwide. However, this problem appears to be complex, due to model errors and difficulties to properly initialize the estimation algorithms, as a result of unknown dynamics of the debris and their disintegrations during the re-entries. A-to-be used estimator for this problem must be robust against these factors. The Moving Horizon Estimator (MHE) is known in the literature to be robust to model errors and bad initialization, and the PhD work has proved its ability to satisfy performances required by the debris tracking during the re-entries. However, its optimization-based framework induces a large computation time. To overcome this, a new MHE structure which requires smaller computation time than the classical MHE has been developed. This strategy, so-called “Moving Horizon Estimator with Pre-Estimation (MHE-PE)” takes into account model errors by using an auxiliary estimator rather than by searching for estimates of the process noise sequence over the horizon as in the classical strategy. A theorem which guarantees the stability of the dynamics of the estimation errors of the MHE-PE has also been proposed. Finally, performances of this structure in the context of 3D space debris tracking during the re-entries have been shown to be better than those obtained with classical estimators including the MHE. In particular, without degrading accuracy of the estimates and convergence of the estimator, the MHE-PE estimator requires smaller computation time than the MHE thanks to its small number of optimization variables.

Ce projet de recherche porte principalement sur la reconstruction du régime alimentaire à l’aide d’une approche paléochimique. Des analyses isotopiques du carbone de l’azote ont été réalisées sur le collagène des os sur un échantillon de trente-huit individus provenant de trois sites différents de la basse vallée de Santa, sur la côte nord du Pérou : El Castillo, Guadalupito et Huaca China. Parmi les individus sélectionnés, certains sont affiliés aux groupes des Gallinazo, des Mochica, des Tanguche ou des Chimú couvrant ainsi la Période intermédiaire ancienne, l’Horizon moyen et la Période intermédiaire récente. L’approche isotopique a été utilisée afin de caractériser dans un premier temps, le régime alimentaire de la population globale en la comparant à d’autres groupes préhispaniques de l’Aire andine. Les résultats obtenus sur trente-deux individus suggèrent une alimentation variée incluant le maïs ainsi que des ressources marines, illustrant que ces groupes agriculteurs exploitaient les deux types d’écosystèmes à leur portée. Ces résultats sont supportés par l’analyse du carbone sur l’apatite pour cinq individus. Le second but fut d’étudier la variabilité du régime alimentaire entre les différents individus de l’échantillon, en fonction de la période d’occupation, du site de provenance, de l’affiliation culturelle, de l’âge et du sexe et du statut social. La petite taille de l’échantillon a limité considérablement la discussion de ces différents paramètres. Il a toutefois été possible de remarquer un accès aux ressources riches en protéines plus avantageux pour les hommes et la présence de possibles différences dans l’alimentation chez les individus juvéniles. Finalement, la confrontation des données funéraires à la reconstruction du régime alimentaire a été faite pour cinq cas particuliers de pratiques funéraires provenant du site El Castillo, premier centre régional de la civilisation Mochica dans la basse vallée de Santa. Dans tous les cas, le régime alimentaire suggéré par les compositions isotopiques supporte les interprétations des statuts sociaux de ces individus faites à partir des contextes funéraires. / This research focuses on the reconstruction of diet using a chemical approach. Carbon and nitrogen isotopes were analyzed on a bone collagen sample of thirty-eight individuals from three different sites of the Lower Santa valley, on the north coast of Peru : El Castillo, Guadalupito and Huaca China. Among those individuals selected, some are affiliated with groups of Gallinazo, Moche, Tanguche and Chimu, dated to the Ancient Intermediate Period, Middle Horizon and Recent Intermediate Period. The isotopic approach has been used to characterize in a first step, the diet of the entire population by comparing with some other prehispanic groups from the Andean area. The results of thirty-two individuals suggest a mixed diet including maize and marines resources, showing that these agriculturist groups exploited their surrounding ecosystems. These results are supported by the carbon analysis on bone apatite for five individuals. The second aim was to study the variability of the diet between individuals in the sample, depending on the time period, site, cultural identity, age and sex and social status. The small sample size has considerably limited the discussion of these parameters. However, it was possible to note a more preferential access to high proteins resources for men and some possible differences in diet among juveniles. Finally, the comparison between dietary reconstruction and funerary patterns was made for five cases of burial pratices at El Castillo site, the first Moche regional center in the Lower Santa valley. In all cases, diet suggested by isotopic compositions is consistent with interpretations of the funerary context about the individual status.

Les travaux de thèse traitent du problème de la planification de manoeuvres pour le maintien à poste de satellites géostationnaires équipés de tuyères électriques (à poussée faible). Nous évaluons l'opportunité de substituer une telle planification à celle traditionnellement utilisée pour les satellites géostationnaires équipés de tuyères chimiques (à poussée forte). Dès son apparition, la technologie des systèmes de propulsion à poussée faible a rencontré un vif intérêt auprès des agences et des sociétés spatiales. Grâce à sa haute impulsion spécifique (qui implique une basse consommation de carburant), cette technologie est devenue très compétitive par rapport à la technologie traditionnelle des propulseurs chimiques à poussée forte, surtout dans les phases de transfert et rendez-vous des missions spatiales. Pendant la définition des missions à poussée faible, les analyses de faisabilité des phases de transfert et rendez-vous (via la solution de problèmes d'optimisation de trajectoire) ont été réalisées avec des solutions d'optimisation alternatives. En effet, pendant ces phases, il est nécessaire d'activer les systèmes de propulsion à faible poussée sur des longues portions du temps de transfert. Par conséquent, les problèmes d'optimisation de trajectoire à poussée forte (typiquement formulés en temps discret) ont été remplacés par des problèmes d'optimisation de trajectoire à poussée faible formulés en temps continu et résolus par des techniques de contrôle en temps continu. Le premier objectif de cette thèse est de comprendre quel est l'impact de la technologie à faible poussée lors de l'analyse de faisabilité de la phase de maintien à poste de satellites géostationnaires. Nous étudions en particulier l'impact de l'utilisation des systèmes de propulsion à faible poussée sur la planification de manoeuvres et sur la boucle entière de maintien à poste géostationnaire. L'étude consiste à déduire si la planification de manoeuvres à poussée faible est compétitive au regard des stratégies classiques de planification couramment employées pour des manoeuvres à poussée forte. Généralement, les stratégies classiques à long terme pour le maintien à poste sont déduites de modèles de propagation d'orbite simplifiés (en fonctions des paramètres orbitaux moyennés) par la conjonction des trois facteurs suivants : la forte poussée des propulseurs, la dimension de la fenêtre de maintien à poste pas très contraignante ainsi que la possibilité d'exécuter des manoeuvres à basse fréquence. Dans le cadre de cette thèse, compte tenu du faible niveau des poussées et des contraintes strictes en position (fenêtres de maintien à poste petites), nous considérons comme plus appropriés l'hypothèse d'une plus haute fréquence de manoeuvres et l'utilisation d'un modèle de propagation d'orbite en fonction de paramètres osculateurs. Pour la planification de manoeuvres, nous proposons une solution par approche directe : le problème de maintien à poste en tant que problème de contrôle optimal est discrétisé et traduit en un problème d'optimisation paramétrique. Deux techniques différentes d'optimisation sont proposées : l'optimisation sous contraintes à horizon fixe et celle à horizon glissant. Cette deuxième technique est appliquée aux équations linéarisées du mouvement préalablement transformées via un changement de variable à la Lyapunov sur l'état des déviations des paramètres équinoxiaux osculateurs. Cette transformation de Lyapunov définit des nouveaux paramètres orbitaux. Elle rend le processus de planification plus compréhensible du point de vue du contrôle et plus facile à implémenter d'un point de vue numérique, grâce aux concepts de platitude et inclusion différentielles. Les résultats de la planification de manoeuvres à poussée faible sont obtenus dans un premier temps en fonction des changements de vitesse, dans un deuxième temps en fonction des forces engendrées par les tuyères des systèmes de propulsion classiques. Le but est de déterminer la solution la plus efficace en conditions nominales et en cas de panne d'un des propulseurs. Le problème du positionnement simultané de plusieurs satellites dans une même grande fenêtre de maintien à poste n'est pas adressé explicitement. Il est implicitement résolu en proposant une technique fine de contrôle pour maintenir chaque satellite à poste dans une fenêtre de dimension très petite.

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