Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Cette thèse aborde le problème de la reconstruction tridimensionnelle de zones urbaines à partir d'images satellitaires très haute résolution. Le contenu informatif de ce type de données est insuffisant pour permettre une utilisation efficace des nombreux algorithmes développés pour des données aériennes. Dans ce contexte, l'introduction de connaissances a priori fortes sur les zones urbaines est nécessaire. Les outils stochastiques sont particulièrement bien adaptés pour traiter cette problématique.<br /><br />Nous proposons une approche structurelle pour aborder ce sujet. Cela consiste à modéliser un bâtiment comme un assemblage de modules urbains élémentaires extraits d'une bibliothèque de modèles 3D paramétriques. Dans un premier temps, nous extrayons les supports 2D de ces modules à partir d'un Modèle Numérique d' Elévation (MNE). Le résultat est un agencement de quadrilatères dont les éléments voisins sont connectés entre eux. Ensuite, nous reconstruisons les bâtiments en recherchant la configuration optimale de modèles 3D se fixant sur les supports précédemment extraits. Cette configuration correspond à la réalisation qui maximise une densité mesurant la cohérence entre la réalisation et le MNE, mais également prenant en compte des connaissances a priori telles que des lois d'assemblage des modules. Nous discutons enfin de la pertinence de cette approche en analysant les résultats obtenus à partir de données satellitaires (simulations PLEIADES). Des expérimentations sont également réalisées à partir d'images aériennes mieux résolues.

Mémoire numérisé par la Division de la gestion de documents et des archives de l'Université de Montréal.

Mémoire numérisé par la Division de la gestion de documents et des archives de l'Université de Montréal

De nos jours, les processus industriels se doivent d’être efficaces, en particulier au niveau de leur production et/ou consommation énergétique.Ce travail vise à améliorer l’efficacité des processus en analysant l’influence des perturbations sur leur comportement, de la phase de conception à la synthèse des contrôleurs/observateurs, ceci dans une approche intégrée.Le problème du Rejet de Perturbation est introduit ainsi que différents types de contrôles permettant d’atténuer et/ou rejeter ces perturbations. Le système de Barre de Torsion est présenté. Une loi de commande basée sur le concept d’état dérivé est présentée et ensuite validée avec comme application le rejet de perturbation. Il est nécessaire d’estimer les grandeurs physiques utilisées dans les différentes expressions de loi de commande. Un observateur à entrées inconnues basé sur la représentation bond graph est rappelé et ensuite étendu au cas multi-variable. C’est la première contribution théorique de ce travail de recherche.Nous comparons ensuite l’efficacité de différentes techniques de commandes pour le rejet de perturbation par simulation sur le système barre de torsion et analysons ainsi l’efficacité de la technique proposée. Une extension théorique au problème du découplage entrée-sortie nous permet de généraliser le problème du rejet de perturbation dans une même démarche intégrée d’analyse et de synthèse. Enfin, ces techniques sont exploitées et analysées sur le système réel. Nous validons ainsi expérimentalement nos résultats.Un modèle très simplifié de centrale hydroélectrique est développé afin d’appliquer les résultats de nos travaux. Un modèle bond graph simplifié est validé par simulation. / Nowadays, industrial processes must be efficient, particularly at the production level and/or energy consumption.This research work aims at improving the process efficiency by analysing the influences of disturbances on their behaviour, from the conception phase to the synthesis of controller/observer, in an integrated approach.The disturbance rejection problem is first introduced as well as different control laws allowing attenuate/reject these disturbances. A control law based on the concept of derivative state variable is presented and validated while applied as disturbance rejection.In order to reject the disturbance, different physical variables must be estimated, such as state variables, derivative state variables as disturbance variables. An unknown input observer based on the bond graph representation is recalled and extended in the multivariable case. It is the first theoretical contribution of this work.We thus compare the efficiency of different so-called «modern control laws» for the disturbance rejection problems by simulation with the Torsion-Bar system example. We analyse the efficiency of our approach. One extension to the Input-Output decoupling problem allows us to extend the disturbance rejection problem to other control law type in an integrated approach. At least, these techniques are applied on the real Torsion-Bar system and compared. We validate our approach.Since this work aims at analysing and developing efficient control laws for industrial processes, a simplified model of a hydroelectric plant is developed, in order to apply our results. A simplified bond graph model is validated with simulations.

This master thesis investigates abusive conduct in circus schools. Focus is put on the management level in order to achieve and provide knowledge of measures and attitudes related to prevention. The theoretical framework for the thesis is built on understanding knowledge as situated and the creation of normative borders producing ways for practitioners of identifying with artistic disciplines. Moreover, the thesis takes a structural understanding of abusive conduct. Stating the lack of research within circus schools, the thesis builds upon a research background relying on sports and academia as fields of reference. Research from these related fields are argued to help artistic education such as circus schools to make up for lost time. The data of this thesis comes from a survey conducted within a global federation of professional circus schools, FEDEC, and the results were thematically analyzed in eight categories. The results reflect circus schools as mainly willing actors against abusive conduct. However, the survey also shows a discipline that is in need of deeper knowledge in order to better apply policies and effectively prevent abuse. The respondents show varying degrees of uncertainty regarding policies and in certain cases refer to direct unwillingness to engage with designated safeguarding procedures, attitudes that must be seen as incompatible with management of any artistic school. In conclusion, this thesis argues that circus (and indeed other artistic) schools are in need of better knowledge and further research in order to better account for transparency, active leadership and bystanding dynamics within the specific social fields of the respective disciplines. Finally it is suggested that further research into identifying and naming problems related to cultures of abuse may help circus schools and other social actors within Circus to put these questions on the agenda. / Ce mémoire de Master étudie les comportements violents au sein des écoles du cirque. Il se concentre sur le rôle de la direction des écoles, dans le but de procurer les connaissances nécessaires à l’application des mesures et des attitudes relatives à la prévention. Le cadre théorique de ce mémoire s’appuie sur les concepts de “savoir situé” et de “frontières normatives”, permettant aux professionnel-le-s de s’identifier eux-mêmes et elles-mêmes aux disciplines artistiques. Ce mémoire inclut par ailleurs une analyse structurelle des comportements violents. Ayant constaté le peu d’observations effectuées au sein des écoles du cirque, il s’appuie sur des recherches ayant comme terrains de référence le sport et le milieu universitaire. La recherche issue de ces domaines connexes est utilisée pour permettre au secteur de l’éducation artistique, dont les écoles du cirque, de rattraper le temps perdu. Les données reprises dans ce mémoire proviennent d’une enquête menée au sein de la fédération mondiale des écoles du cirque, la FEDEC, et l’analyse des résultats est répartie en huit thématiques distinctes. Les résultats montrent que les écoles de cirque sont pour la plupart disposées à lutter contre les comportements violents. Cependant, l’enquête pointe également que la discipline requiert des connaissances plus approfondies pour pouvoir appliquer au mieux les règles en vigueur et empêcher efficacement les violences. Les répondant-e-s montrent des degrés divers de scepticisme concernant ces règles et, dans certains cas, une réticence directe à appliquer des mesures de protection spécifiques ; attitudes qui doivent être considérées comme incompatibles avec la gestion de toute école artistique. Enfin, il est suggéré que des recherches supplémentaires sur l’identification et la désignation des problèmes liés à la culture de la violence pourraient aider les écoles du cirque et d’autres acteurs sociaux au sein du monde du cirque à mettre ces questions à l’ordre du jour. En conclusion, ce mémoire soutient que les écoles de cirque (et bien d'autres établissements d’enseignement artistique) ont besoin de meilleures connaissances et de recherches plus approfondies afin de mieux rendre compte de la transparence, du leadership actif et des dynamiques d'observation au sein des domaines sociaux spécifiques des disciplines respectives. / <p>The English version was examinated 2021-06-11 and published 2021-07-01. The thesis was translated into French by the author. The translation was published 2022-03-31.</p>