Bakgrund: I den litteratur som behandlar projektteam finns det en uppsjö av olika komponenter som tros påverka hur ett projektteam kommer att prestera, det vill säga om det kommer att bli framgångsrikt eller ej. Det finns dels de författare som hävdar att det är projektteamets design som är avgörande för hur projektarbetet kommer att fortlöpa, dels de författare som ger coachingen en avgörande betydelse för projektteamets framgång. Syfte: Syftet med uppsatsen är att erhålla kunskap om hur de två faktorerna design och coaching medverkar till att ett projektteam når framgång. Avgränsningar: Vi har valt att företrädesvis presentera vårt material utifrån ett organisationsteoretiskt perspektiv och har således inte anammat ett huvudsakligt psykologiskt angreppssätt som även det kan vara passande på en uppsats av detta slag. Vidare, har vi även valt att inte behandla de kulturella aspekter som rör internationella projektteam. Genomförande: Intervjuer har genomförts med projektledning och projektteammedlemmar på två företag där de tillfrågade har fått svara på hur de upplever att projektteamets design samt den coaching som projektteamet erhåller, medverkar till projektteamets framgång. I samband med genomförandet av intervjuerna har respondenterna fått fylla i en enkät över hur viktiga de anser att design- respektive coachingfaktorerna är för att ett projektteam skall bli framgångsrikt. Resultat: I vår uppsats har vi belyst olika design- och coachingrelaterade faktorer samt uppmärksammat deras betydelse för framgångsrika projektteam och kommit fram till följande slutsatser: De båda faktorerna design och coaching är viktiga för att ett projektteam ska nå framgång men dock ej avgörande. Vi har i vår studie funnit att det råder ett cirkelförhållande mellan design och coaching. Hur detta cirkelförhållande bör balanseras för respektive projektteam finner vi beror av projektteamets kontext. Vi har såväl i teori som i empiri funnit att projektledarskapet för framgångsrika projektteam anses variera med den fas som projektteamet befinner sig i. Vi menar vidare att de tre olika roller som en projektledare kan inneha förekommer under alla faser av ett projekt men att någon av dessa roller kan framträda mer tydligt under vissa perioder. Enligt våra respondenter är svaret på frågan hur en projektteammedlem blir en god lagspelare att projektteammedlemmen är öppen för nya saker, är ärlig, respekterar de andra projektteammedlemmarna, är tydlig i sitt sätt att vara gentemot andra, har humor samt har arbetslust. Dessutom, krävs det att projekt- /teamledaren medverkar till att dengoda lagstilen upprätthålls. Detta förhållningssätt och de ovan uppräknade kännetecknen bekräftas även i teorin.

A channel board was designed for a DRFM circuit. The DRFM is implemented in a Virtex-4 FPGA from Xilinx. In the future a similar channel board is intended to be used for target echo generation in ELSI which is an electronic warfare simulator at Saab Bofors Dynamics in Linköping. Besides the DRFM circuit the channel board consists of analog-to-digital converters, digital-to-analog converters, Ethernet plug-in board with a microcontroller, voltage regulators, FPGA configuration memory, voltage amplifiers, current amplifiers, oscillator, buffers/drivers and bus transceivers. The sample rate is 200 MHz and LVDS signalling standard is used between the DRFM circuit and the converters. The channel board has a JTAG interface which enables in-system programming of the FPGA. This implies that the DRFM can easily be redesigned. An external computer can manage the channel board via Ethernet. Software was developed for the microcontroller on the channel board and for the external computer. The function of the channel board is heavily dependent on the DRFM circuit. The channel board design resulted in the assembly of a prototype circuit board. Measurements were performed in a lab and the channel board was approved to be integrated in ELSI for further tests.

<p>Bakgrund: I den litteratur som behandlar projektteam finns det en uppsjö av olika komponenter som tros påverka hur ett projektteam kommer att prestera, det vill säga om det kommer att bli framgångsrikt eller ej. Det finns dels de författare som hävdar att det är projektteamets design som är avgörande för hur projektarbetet kommer att fortlöpa, dels de författare som ger coachingen en avgörande betydelse för projektteamets framgång. </p><p>Syfte: Syftet med uppsatsen är att erhålla kunskap om hur de två faktorerna design och coaching medverkar till att ett projektteam når framgång. </p><p>Avgränsningar: Vi har valt att företrädesvis presentera vårt material utifrån ett organisationsteoretiskt perspektiv och har således inte anammat ett huvudsakligt psykologiskt angreppssätt som även det kan vara passande på en uppsats av detta slag. Vidare, har vi även valt att inte behandla de kulturella aspekter som rör internationella projektteam. </p><p>Genomförande: Intervjuer har genomförts med projektledning och projektteammedlemmar på två företag där de tillfrågade har fått svara på hur de upplever att projektteamets design samt den coaching som projektteamet erhåller, medverkar till projektteamets framgång. I samband med genomförandet av intervjuerna har respondenterna fått fylla i en enkät över hur viktiga de anser att design- respektive coachingfaktorerna är för att ett projektteam skall bli framgångsrikt. </p><p>Resultat: I vår uppsats har vi belyst olika design- och coachingrelaterade faktorer samt uppmärksammat deras betydelse för framgångsrika projektteam och kommit fram till följande slutsatser: De båda faktorerna design och coaching är viktiga för att ett projektteam ska nå framgång men dock ej avgörande. Vi har i vår studie funnit att det råder ett cirkelförhållande mellan design och coaching. Hur detta cirkelförhållande bör balanseras för respektive projektteam finner vi beror av projektteamets kontext. Vi har såväl i teori som i empiri funnit att projektledarskapet för framgångsrika projektteam anses variera med den fas som projektteamet befinner sig i. Vi menar vidare att de tre olika roller som en projektledare kan inneha förekommer under alla faser av ett projekt men att någon av dessa roller kan framträda mer tydligt under vissa perioder. Enligt våra respondenter är svaret på frågan hur en projektteammedlem blir en god lagspelare att projektteammedlemmen är öppen för nya saker, är ärlig, respekterar de andra projektteammedlemmarna, är tydlig i sitt sätt att vara gentemot andra, har humor samt har arbetslust. Dessutom, krävs det att projekt- /teamledaren medverkar till att dengoda lagstilen upprätthålls. Detta förhållningssätt och de ovan uppräknade kännetecknen bekräftas även i teorin.</p>

Detta examensarbete utreder avståndsbedömning med hjälp av bildbehandling och stereoseende för känd kamerauppställning. Idag existerar ett stort antal beräkningsmetoder för att få ut avstånd till objekt, men metodernas prestanda har knappt mätts. Detta arbete tittar huvudsakligen på olika blockbaserade metoder för avståndsbedömning och tittar på möjligheter samt begränsningar då man använder sig av känd kunskap inom bildbehandling och stereoseende för avståndsbedömning. Arbetet är gjort på Bofors Defence AB i Karlskoga, Sverige, i syfte att slutligen användas i ett optiskt sensorsystem. Arbetet utreder beprövade Resultaten pekar mot att det är svårt att bestämma en närmask, avstånd till samtliga synliga objekt, men de testade metoderna bör ändå kunna användas punktvis för att beräkna avstånd. Den bästa metoden bygger på att man beräknar minsta absolutfelet och enbart behåller de säkraste värdena.

Enemies of the People is a book that examines whistle-blowing—i.e., the unauthorized conveyance of sensitive information to mass media and authorities—and the social responses this performance provokes. The book develops a fresh view of this phenomenon by framing the trend of events according to a couple of fundamental elements found in tragedy. The book also includes a critical appraisal of the perspectives that set the tone in the existent whistle-blowing research. The prevalent one-sidedness found in this field of research is reviewed and contrasted with the contributions delivered in the present study. The analysis is based on three famous whistle-blowing cases that received a lot of attention in mass media: Ingvar Bratt and the Bofors affair; Odd F. Lindberg and the Norwegian seal hunting affair; and finally, Paul van Buitenen and the Leonardo-affair in the European Commission. The author claims that by studying the sociology of tragedy, it is possible to develop a new way of examining social processes where the final outcome is the excommunication of the appointed culprits through, for example, expulsion or avoidance. This purgatorial process is treated as a social status degradation, where the offender experiences a thorough social identity transformation that turns his or her social position to a lower social rank than initially held. The title of this book alludes to a stage play written by the Norwegian playwright Henrik Ibsen. His dramatic piece An Enemy of the People, written in 1882, plays a prominent part in this study.

To determine whether a weapon system meets the requirements set for insensitivity, the system is getting exposed for special tests. One of these tests shows how the system reacts when it ends up in a fire. This test is called the "Fast Cook-Off (FCO) Test", called FCO-test, and performed with a Sand Bed Burner (SBB). According to primary testing provision, the fuel for this test is used of jet fuel such as Jet A-1. A project at Bofors Test Center (BTC) is in progress to use an alternative fuel of Liquefied Petroleum Gas (LPG). This fuel is very advantageous compared to jet fuel in terms of environmental impact, work environment and testing costs. The aim of this thesis is to improve the existing test equipment considering fire over the entire surface and solve the problems with dropped gas flow and freezing of gas bottles. SBB works in the sense that the new petrol LPG streams into the SBB and expands in the free space below the sand bed before the gas will diffuse through the bed of sand and the fire engulfs the object. LPG is a condensable gas that requires oxygen. LPG exceed from liquid to gas phase and needs a large lateral surface to take up more energy which results in better evaporationto the phase transfer. Reaction products from complete combustion of LPG are only water vapor and carbon dioxide, the same as in your exhaled air. To solve these problems it was needed to change P11 composite bottles to P45 steel bottles to get a longer evaporation and larger lateral surface. Four flow inlets instead were used of one into SBB for a better stream in the free space under the sand bed. Propane regulators used to get a lower and more constant flow to avoid freezing. Compressed airconnected tothe SBB to geta mix between oxygen and LPG. The result shows in higherheat radiation efficiency even though the flow was settled down to 1/3 with the new propane regulators. In test 2 the value was 37 kW/m2 and in test 7 it was around 57 kW/m2. Because of a smaller flow and bigger steel bottles the freezing disappeared. Smaller grain of sand together with four inlets and compressed air gave a more complete combustion.