Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro / Natureza é uma idéia complexa forjada na tradição ocidental de oposição entre espírito e matéria; a natureza, contudo, comporta não apenas significados biofísicos, mas também dimensões míticas e evocativas. Baseada nessa perspectiva, a presente dissertação analisa as transformações ambientais que ocorreram na esteira da colonização das Minas Gerais através do Caminho Velho. Estudando aspectos simbólicos, econômicos e ecológicos do processo de ocupação dos sertões, tentamos compreender os distintos elos materiais e imateriais que conectam seres humanos e espaço. O ouro atraiu para o interior da América portuguesa multidões de pessoas que necessitavam alimento e abrigo. Se a existência do ouro pode ser considerada um fator físico, o que dizer da valorização do metal pelas populações européias? Se o alimento é uma necessidade fisiológica para a sobrevivência humana, o que pensar da preferência de garimpeiros por carne de boi? Traçando relações entre fisicalidade e cultura, evidenciamos as transformações como resultado do dialogismo entre sociedade e natureza. A natureza dos sertões mineiros ao longo de um século foi totalmente alterada: milhares de espécies nativas foram substituídas por algumas poucas espécies exóticas. A agência humana teve um papel crucial nessa revolução, mas o imperialismo ecológico, embora impulsionado pelo expansionismo europeu, não rendeu exatamente os frutos ansiados pelos colonizadores.

Submitted by João Arthur Martins (joao.arthur@ufpe.br) on 2015-03-11T18:10:20Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertaçao JOSIAS de LIMA JUNIOR.pdf: 4252506 bytes, checksum: 714cb7aa7e2dc62943c697bd35a222ed (MD5) / Approved for entry into archive by Daniella Sodre (daniella.sodre@ufpe.br) on 2015-03-13T13:00:53Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertaçao JOSIAS de LIMA JUNIOR.pdf: 4252506 bytes, checksum: 714cb7aa7e2dc62943c697bd35a222ed (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-13T13:00:53Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertaçao JOSIAS de LIMA JUNIOR.pdf: 4252506 bytes, checksum: 714cb7aa7e2dc62943c697bd35a222ed (MD5) Previous issue date: 2013-05 / Recent years have witnessed the emergence of new communication techniques in Computer Science that use both wireless technologies and self-organizing features. Their combination eliminates the need for using pre-defined wired structures and prior configurations. In this work, we develop a simulated version, using the network simulator 3 (ns-3), of the Heterogeneous Technologies Routing (HTR) framework that is suitable for interconnecting devices in a heterogeneous ad hoc network, extending its supported heterogeneous technologies with the addition of WiMAX and LTE devices, proposes an extension to enable multipath routing over this framework and investigates the impact of tuning routing parameters on convergence interval and energy consumption. Although a large number of works exist that investigate the tuning of routing parameter settings, to the best of our knowledge, none of them investigate the impact of these on protocol convergence and energy consumption. Multipath HTR routing, the extension we propose, offers several benefits such as load balancing, fault tolerance, routing loop prevention, energy-conservation, low end-to-end delay, and congestion avoidance, among others. This work performs a comparative analysis of the proposed HTR extension, with the baseline HTR, and the widely used Optimized Link State Routing (OLSR) protocol. Moreover, we investigate the impacts of tuning the HELLO refresh interval and perform a comparative analysis of the tuned HTR with the OLSR protocol. Both evaluations are validated through the simulation of heterogeneous technologies such as WiMAX, 3GPP LTE and Wi-Fi. Results show that the multipath extension effectively improves the data delivery ratio, and reduces the end-to-end delay without major impact on network energy consumption. For the tuned HTR, results show that varying the HELLO refresh interval can improve the convergence of the protocol and reduce the energy consumption. / Recentemente, novas técnicas de comunicação surgiram que usam tecnologia sem fio e são capazes de se autoconfigurar. A combinação desses fatores elimina a necessidade de utilizar estruturas cabeadas e configurações pré-definidas. Neste trabalho, o autor desenvolve uma versão simulada, através do simulador de rede “network Simulator 3” (ns-3), do arcabouço “Heterogeneous Technologies Routing” (HTR), que se propõe à interconectar dispositivos em redes heterogêneas ad hoc, estendendo o seu suporte às tecnologias heterogêneas com a adição de dispositivos WiMAX e LTE, propõe uma extensão para fornecer um roteamento baseado em múltiplos caminhos (“Multipath”) e investiga o impacto de modificar os parâmetros de configuração do roteamento no tempo de convergência da rede e consumo de energia. Apesar de um grande número de obras existentes que investigam o impacto da mudança de parâmetros de configuração do roteamento, no meu conhecimento, nenhum deles investiga o impacto destes no tempo de convergência do protocolo e consumo de energia. O “Multipath HTR”, a extensão proposta, oferece vários benefícios como balanceamento de carga, tolerância a falhas, prevenção de “loops” de roteamento, conservação de energia, baixo atraso fim-a-fim, e evita o congestionamento, entre outros. Este trabalho faz uma análise comparativa da extensão ao HTR proposta, com a base do HTR, e o protocolo amplamente utilizado “Optimized Link State Routing” (OLSR). Além disso, o esse trabalho investiga o impacto de variar o intervalo de envio de mensagens de HELLO e realiza uma análise comparativa do HTR modificado (“Tuned HTR”) com o protocolo OLSR. As duas avaliações são realizadas através de simulação usando tecnologias heterogêneas como WiMAX, 3GPP LTE e Wi-Fi. Resultados mostram que a extensão de múltiplos caminhos proposta melhora a taxa de transmissão de dados, e reduz o atraso fim-a-fim sem maiores impactos no consumo de energia da rede. Para o “Tuned HTR”, resultados mostram que a variação do intervalo de envio de mensagens de HELLO pode melhorar a convergência do protocolo e reduz o consumo de energia.

Made available in DSpace on 2014-07-29T15:08:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao geraldo valeriano eec.pdf: 1215973 bytes, checksum: 4ceb98a1d5250ad33d16a8997882d277 (MD5) Previous issue date: 2009-06-29 / This work presents two methods to solve the problem of Electric Distribution Networks (EDN) with geographical and power restrictions. The high cost of the project involving EDN together with lack of efficient methods when working with real applications justifies the development of this research. Taking into account concepts of heuristic and metaheuristic two methods are proposed: The first is based on the Hill-Climbing (HC) heuristic and the second is based on the Simulated Annealing (SA) metaheuristic. The possible paths are provided by the Delaunay triangulation and it is considered the natural and socio-political obstacles of the site where you want to locate a new energy network. The dimension of the EDN feeders is calculated using the power flow results from the Forward-Backward method. The initial solution is found using an intelligent method. Then the SA metaheuristic and/or HC heuristic are used providing a good solution for a new EDN in comparison with the heuristic used to find the initial solution. A comparison is also made between the two proposed methods / RESUMO Neste trabalho são apresentados dois métodos para resolver o problema de planejamento de rede de distribuição de energia elétrica (RDEE) com restrições geográficas e elétricas. O custo elevado que envolve o projeto de RDEE unido à escassez de métodos eficientes quando se trata de aplicações reais justificam o desenvolvimento desta pesquisa. Considerando os conceitos de heurística e metaheurística são propostos dois métodos: o primeiro é baseado na heurística Hill-Climbing (HC) e o segundo é baseado na metaheurística Simulated Annealing (SA). Os possíveis caminhos são fornecidos pela triangulação de Delaunay e são considerados os obstáculos naturais e políticosociais (restrições geográficas) do local onde se deseja implantar a nova rede de energia elétrica. O dimensionamento dos alimentadores da RDEE é feito utilizando-se do fluxo de potência calculado pelo método Backward-Forward. A solução inicial é encontrada utilizando-se um método inteligente. A metaheurística SA e/ou a heurística HC são então utilizadas, fornecendo uma boa solução para uma nova RDEE, em relação à heurística utilizada para encontrar a solução inicial. Também é realizada uma comparação entre os dois métodos propostos.

Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-04-27T12:53:22Z No. of bitstreams: 3 Dissertação - Ericsson Santana Marin - 2013 (1).pdf: 19159669 bytes, checksum: d6cdfd312c164ffbf7fd3f9ef057e9b4 (MD5) Dissertação - Ericsson Santana Marin - 2013 (2).pdf: 3072357 bytes, checksum: cf07b57f01e07d6c3e432eba959e106a (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-04-27T12:59:35Z (GMT) No. of bitstreams: 3 Dissertação - Ericsson Santana Marin - 2013 (1).pdf: 19159669 bytes, checksum: d6cdfd312c164ffbf7fd3f9ef057e9b4 (MD5) Dissertação - Ericsson Santana Marin - 2013 (2).pdf: 3072357 bytes, checksum: cf07b57f01e07d6c3e432eba959e106a (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-27T12:59:35Z (GMT). No. of bitstreams: 3 Dissertação - Ericsson Santana Marin - 2013 (1).pdf: 19159669 bytes, checksum: d6cdfd312c164ffbf7fd3f9ef057e9b4 (MD5) Dissertação - Ericsson Santana Marin - 2013 (2).pdf: 3072357 bytes, checksum: cf07b57f01e07d6c3e432eba959e106a (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2013-02-25 / O propósito desta dissertação é a realização de um estudo sobre redes, mais especificamente das redes sociais, visando à criação de modelos, técnicas e ferramentas para simular a sua geração, produzir o seu mapeamento estrutural gráfico, e viabilizar a realização de buscas nos ambientes que as representam. A geração e visualização de redes, ou grafos, assim como a realização de buscas, compõem um ramo continuamente estudado por diversos profissionais que ingressaram recentemente em uma nova ciência interdisciplinar, enraizada em pesquisas sociológicas e na Teoria dos Grafos: a Ciência das Redes. Alguns resultados provenientes das pesquisas desta ciência subverteram conceitos previamente definidos, e apresentaram características reveladoras sobre o universo social interconectado. Dentre eles destacam-se a desmistificação dos seis graus de separação com a comprovação do fenômeno do "mundo pequeno". Tais revelações inserem-se particularmente no estudo das redes sociais, mas demonstraram ser uma característica onipresente nas demais redes pesquisadas pelos cientistas. Consequentemente, as pesquisas sobre redes sociais principiaram o estudo sobre redes de forma mais geral, produzindo inúmeros trabalhos sobre o tema. Dentro deste contexto, a aplicação Fluzz, engendrada sob os alicerces dos Sistemas Multiagentes e dos princípios da contemporânea Ciência das Redes, é introduzida para prover ferramentas de visualização e de simulação da geração de redes sociais, baseadas nos modelos já propostos na literatura e em um novo modelo concebido nesta obra. Para o processo de busca, agentes de software capazes de atuar de forma distribuída e paralela, foram implementados utilizando-se de diversas abordagens intrínsecas à Inteligência Artificial, como Algoritmo de Dijkstra, Otimização por Colônia de Formigas e Algoritmos Genéticos. Tais agentes foram projetados para maximizar a probabilidade de influência entre os indivíduos das redes sociais, contribuindo para o aumento da atividade de conexão, de interação, e consequentemente de cooperação entre os mesmos. / O propósito desta dissertação é a realização de um estudo sobre redes, mais especificamente das redes sociais, visando à criação de modelos, técnicas e ferramentas para simular a sua geração, produzir o seu mapeamento estrutural gráfico, e viabilizar a realização de buscas nos ambientes que as representam. A geração e visualização de redes, ou grafos, assim como a realização de buscas, compõem um ramo continuamente estudado por diversos profissionais que ingressaram recentemente em uma nova ciência interdisciplinar, enraizada em pesquisas sociológicas e na Teoria dos Grafos: a Ciência das Redes. Alguns resultados provenientes das pesquisas desta ciência subverteram conceitos previamente definidos, e apresentaram características reveladoras sobre o universo social interconectado. Dentre eles destacam-se a desmistificação dos seis graus de separação com a comprovação do fenômeno do "mundo pequeno". Tais revelações inserem-se particularmente no estudo das redes sociais, mas demonstraram ser uma característica onipresente nas demais redes pesquisadas pelos cientistas. Consequentemente, as pesquisas sobre redes sociais principiaram o estudo sobre redes de forma mais geral, produzindo inúmeros trabalhos sobre o tema. Dentro deste contexto, a aplicação Fluzz, engendrada sob os alicerces dos Sistemas Multiagentes e dos princípios da contemporânea Ciência das Redes, é introduzida para prover ferramentas de visualização e de simulação da geração de redes sociais, baseadas nos modelos já propostos na literatura e em um novo modelo concebido nesta obra. Para o processo de busca, agentes de software capazes de atuar de forma distribuída e paralela, foram implementados utilizando-se de diversas abordagens intrínsecas à Inteligência Artificial, como Algoritmo de Dijkstra, Otimização por Colônia de Formigas e Algoritmos Genéticos. Tais agentes foram projetados para maximizar a probabilidade de influência entre os indivíduos das redes sociais, contribuindo para o aumento da atividade de conexão, de interação, e consequentemente de cooperação entre os mesmos.

Os ruídos, vibrações e asperezas de rodagem veicular (do acrônimo em inglês Road NVH), presentes de 20 Hz até 1000 Hz aproximadamente, originam-se das vibrações e propagações acústicas dos pneus ao interagir com as superfícies. Nestas fontes de ruído, ambas as vias de contribuições estruturais e aéreas, são relevantes para o refinamento veicular. Constantes são os esforços para estudar o veículo como um conjunto de caminhos de transferência entre a dinâmica dos pneus até o conforto dos passageiros. Sendo assim, o tratamento dos mecanismos que geram e propagam o ruído e vibração à cabine está avançando, graças aos testes e análises sistemáticas, fundamentadas na teoria de Análises dos Caminhos de Transferências de energia (TPA do inglês transfer path analysis). O objetivo deste trabalho é apresentar um estudo de um caso de Road NVH utilizando o TPA em veículo protótipo. Neste tema, é investigado o nível de ruído de rodagem em torno de 180 Hz, semelhante ao efeito de roncar (rumble, na expressão em inglês). Este ruído permanece presente no protótipo, em diversos tipos de pista e velocidades, porém em apenas um modelo de pneu (batizado de modelo \"A\"), entre os diversos testados. Das avaliações subjetivas prévias, defini-se que o foco das investigações são as contribuições estruturais da suspensão dianteira. Usando o TPA para demonstrar os caminhos críticos na formação do rumble, aplicou-se o método da matriz inversa para o calculo das forcas, considerando os seguintes pontos: buchas do braço de controle do A-Arm e de ligação da carroceria com a parte superior da suspensão dianteira (fig. 4.6 - tipo Mc Pherson). Foram obtidas experimentalmente as vibrações dos lados ativos e passivos destes pontos, nas condições de rolagem e as funções de resposta vibracionais e acústica do ponto, no laboratório. Após a correlação do ruído interno calculado com o medido, concluiu-se que o rumble deste caso foi gerado pela baixa eficiência de isolação das vibrações radiais nas buchas anteriores e pela força lateral do pneu \"A\". Por fim, propostas de bucha e pneu são apresentadas em termos das novas forças e respostas acústicas transmitidas, para minimizar o rumble. / The road noise, vibration and harshness (Road NVH) present from 20 Hz to 1000 Hz approximately, begins from the tires vibration and acoustic propagation and their interactions with the road surfaces. In these noise sources, both structural-borne and air-borne noise contributions are relevant to vehicle refinement. The constant efforts to study the vehicle as a set of transfer paths from tires dynamic behavior to passenger comfort to the final passenger comfort perception. Thus the treatment of generation and propagation mechanisms, have being forward thanks to the systematic tests and proceedings based on the transfer path analysis theory (TPA). The purpose of this work is to present a case study of Road NVH, using TPA in prototype vehicle. On this theme, it is investigated a higher noise level around 180 Hz, on the rumble narrow band. This noise remains in the prototype during several types of tracks and speeds conditions, whenever only a tire model, named as sample A, is used, despites all tires tested. From the previous subjective evaluation, the focus of the investigation is defined to be structure-borne of the front suspension. Using TPA to demonstrate the critical paths to rumble, it was applied the matrix inversion method to force calculation, considering the follow points: A-Arm type lower control arm bushings and top mounts of front suspension (picture 4.6 - Mc Pherson type). The vibration in the active and passive side of these points during test conditions and the FRFs driving points and body sensitivity for a target microphone were obtained experimentally. After correlation between internal road noise calculated and the measured, it was concluded the Rumble of this case had been formed by low radial vibration isolation of the front bushings and due lateral forces of tire A. At last, the bushing and tire proposals are presented in terms of new transmitted forces and acoustical responses, to minimize the rumble.

Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2015-03-05T15:35:28Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Micael Oliveira Massula Carvalho de Mello - 2014.pdf: 489311 bytes, checksum: 15900b2c2d82201091cb1f73eeb459f4 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2015-03-06T10:37:11Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Micael Oliveira Massula Carvalho de Mello - 2014.pdf: 489311 bytes, checksum: 15900b2c2d82201091cb1f73eeb459f4 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-06T10:37:11Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Micael Oliveira Massula Carvalho de Mello - 2014.pdf: 489311 bytes, checksum: 15900b2c2d82201091cb1f73eeb459f4 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2014-12-19 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Wireless Mesh Networks (WMNs) are infrastructures with autonomic properties, such as self-organization and self-recovery, which can be developed with widely available technologies and low cost solutions. Besides their current applications, such as community networks and broad-band Internet access, WMNs can offer contributions in the context of the Internet of Things and help to build robust infrastructures to smart energy networks, among other uses. However, WMNs usually have performance issues due to overload in certain parts of the network and interference in wireless links. In this context, it is important that solutions are used to promote load-balancing and to mitigate interference between wireless links. Research in this area shows that one of the most promising approaches are in the subject of the joint routing and channel assignment. However, most of the previous works depends on the knowledge of the network traffic and handle flows with low granularity. In this thesis, we handle the performance problem in WMNs, in particular those having multiple radios and multiple available channels, using a joint approach, but without the mentioned restrictions. Our proposal is a joint heuristic, whose main contribution is the routing, which pursues the compromise between load-balancing and the path length of the network flows. We have developed our proposal in the Network Simulator 3 (ns-3) and have compared it with other works in literature. We found that our heuristic provides throughput improvements in most of the analyzed scenarios, besides promote greater justice between the flows that compete for resources. / Redes em Malha Sem Fio - Wireless Mesh Networks (WMNs) são infraestruturas com propriedades autonômicas, como auto-organização e autorrecuperação, que podem ser implementadas com tecnologias amplamente disponíveis e de custo acessível. Além de suas aplicações atuais, como redes comunitárias e redes de acesso à Internet, as WMNs podem auxiliar na comunicação de Internet das Coisas e constituir infraestruturas robustas para redes inteligentes de energia, dentre outros usos. No entanto, WMNs geralmente apresentam questões relativas a desempenho devido a fatores como sobrecarga em determinadas partes da rede e interferências nos enlaces sem fio. Nesse contexto, é importante que sejam utilizadas soluções que promovam balanceamento de carga na rede e que minimizem as interferências entre os enlaces sem fio. A pesquisa nessa área tem mostrado que uma das abordagens mais promissoras consiste em tratar de maneira conjunta o roteamento e a atribuição de canais. Porém, a maior parte dos trabalhos dependem de conhecimento prévio do tráfego da rede e tratam fluxos com baixa granularidade. Nesta dissertação, tratamos o problema de desempenho em WMNs, em especial as que possuem múltiplos rádios e múltiplos canais disponíveis, utilizando uma abordagem conjunta, mas sem as restrições anteriores. Nossa proposta é uma heurística conjunta, cuja principal contribuição está no roteamento, o qual persegue um compromisso entre o balanceamento de carga e o comprimento dos caminhos seguidos pelos fluxos. Implementamos nossa proposta no Network Simulator 3 (ns-3) e a comparamos com outros trabalhos da literatura. Verificamos que nossa heurística apresenta ganhos de vazão na maior parte dos cenários avaliados, além de promover maior justiça entre os fluxos que concorrem pelos recursos.

O estudo das características da Bacia Hidrográfica do Sapucaí em Minas Gerais permitiu compreender que esta região rica em potencial humano e natural deve ser tratada como uma região estratégica, por seu potencial hídrico e paisagístico, por sua riqueza cultural e por sua proximidade às regiões metropolitanas mais significativas do país. Entretanto o modelo de desenvolvimento adotado não tem privilegiado o potencial existente de maneira satisfatória em planos e programas que efetivamente se tornem realidade. Partindo-se de uma discussão ampla da questão ambiental e do papel real e imaginado para o planejamento ambiental, urbano e regional buscou-se um entendimento de quais seriam os caminhos de desenvolvimento mais indicados para a região estudada, entendendo que, neste caso, são pressupostos primordiais a valorização da paisagem, da cultura e do desenvolvimento humano. / The application about the characteristics of Sapucai´s Hydrographic Basin, in Minas Gerais permitted to understand that this region, rich in human potential and natural, must be viewed as strategic, for his hydro and landscape potential, for his cultural riches and for his proximity of the most metropolitan regions of the country. However, the development model used didnt favored the existed potential in a satisfactory manner into projects and programs that effectively made them real. Starting from a discussion about the environmental subject and the real and imagined role for the urban, regional and environmental planning we have looked for an agreement of what would be the most indicated ways of development, understanding that, in this case, the valorization of the landscape, the culture and the human development are prime assumed.

Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2017-03-07T15:27:21Z No. of bitstreams: 1 mauricioarchanjonunescoelho.pdf: 2468130 bytes, checksum: 3f05daa8428e367942c4ad560b6375f2 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2017-03-10T12:19:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 mauricioarchanjonunescoelho.pdf: 2468130 bytes, checksum: 3f05daa8428e367942c4ad560b6375f2 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-10T12:19:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 mauricioarchanjonunescoelho.pdf: 2468130 bytes, checksum: 3f05daa8428e367942c4ad560b6375f2 (MD5) Previous issue date: 2010-06-18 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O problema de planejamento de caminhos apresenta diversas subáreas, muitas das quais já extensamente abordadas na literatura. Uma dessas áreas em especial é a de determinação de caminhos, os algoritmos empregados para a solução deste problema dependem que os custos estipulados para os ambientes ou mapas sejam confiáveis. A dificuldade está justamente na definição dos custos referentes a cada tipo de área ou terreno nos mapas a serem examinados. Como se pode observar, o problema mencionado inclui a dificuldade em se determinar qual o custo de cada característica relevante presente no mapa, bem como os custos de suas possíveis combinações. A proposta deste trabalho é mostrar como é feita a predição desses custos em novos ambientes tendo como base a predição de dados estruturados definindo um aprendizado funcional entre domínios de entrada e saída, estruturados e arbitrários. O problema de aprendizado em questão é normalmente formulado como um problema de otimização convexa de máxima margem bastante similar a formulação de máquinas de vetores suporte multi-classe. Como técnica de solução realizou-se a implementação do algoritmo MMP (Maximum Margin Planning) (RATLIFF; BAGNELL; ZINKEVICH, 2006). Como contribuição, desenvolveu-se e implementou-se dois algoritmos alternativos, o primeiro denominado Perceptron Estruturado e o segundo Perceptron Estruturado com Margem, ambos os métodos de relaxação baseados na formulação do Perceptron. Os mesmos foram analisados e comparados. Posteriormente temos a exploração dos ambientes por um agente inteligente utilizando técnicas de aprendizado por reforço. Tornando todo o processo, desde a análise do ambiente e descoberta de custos, até sua exploração e planejamento do caminho, um completo processo de aprendizado. / The problem of path planning has several sub-areas, many of which are widely discussed in the literature. One of these areas in particular is the determination of paths, the algorithms used to solve this problem depend on the reliability of the estimated costs in the environments and maps. The difficulty is precisely the definition of costs for each type of area or land on the maps to be examined. As you can see, the problem mentioned includes the difficulty in determining what the cost of each relevant characteristic on the map, and the costs of their possible combinations. The purpose of this study is to show how the prediction of these costs is made into new environments based on the prediction of structured data by defining functional learning areas between input and output, structured and arbitrary. The problem of learning in question is usually formulated as a convex optimization problem of maximum margin very similar to the formulation of multiclass support vector machines. A solution technic was performed through implementation of the algorithm MMP (Maximum Margin Planning) (RATLIFF; BAGNELL; ZINKEVICH, 2006). As a contribution, two alternative algorithms were developed and implemented, the first named Structured Perceptron, and the second Structured Perceptron with Margin both methods of relaxation based formulation of the Perceptron. They were analyzed and compared. Posteriorly we have the exploitation of the environment by an intelligent agent using reinforcement learning techniques. This makes the whole process, from the environment analysis and discovery of cost to the exploitation and path planning, a complete learning process.

[pt] O fenômeno de estabilidade de tensão é um problema associado ao fluxo de potência ativa e reativa nas linhas de transmissão. A manifestação mais conhecida do fenômeno é a existência de uma máxima carga que pode ser alimentada pela rede. Assim, é importante conhecer a proximidade ao ponto de máximo carregamento da rede de transmissão. Nesta dissertação foram estudados métodos existentes na literatura para determinar o ramo de transmissão mais carregado, foi avaliada a veracidade dos resultados obtidos quando são estudados os ramos de transmissão individualmente e, finalmente, foi apresentada uma alternativa para identificar o ramo de transmissão mais carregado observando as variações dos índices de estabilidade de tensão em cada ramo. Mostrou-se que é inadequada a avaliação de cada linha individualmente em um sistema multi-nó. / [en] The voltage stability phenomenon is a problem related with the flow of active and reactive power in transmission lines. The main characteristic of this phenomenon is the existence of a maximum load that can be supplied by the network. Therefore, did the importance of knowing the proximity to the point of maximum loading of the transmission network. In this dissertation, the existing methods in the literature for determining the most heavily loaded transmission branch were studied, was assessed the accuracy of the results obtained when the transmission branches are studying individually, and finally was displayed an alternative to identify the most heavily loaded transmission branch observing variations in voltage stability indices in each branch. It has been shown that it is inappropriate to evaluate each line individually in a multi-node system.

[pt] O fenômeno de estabilidade de tensão é um problema associado ao fluxo de potência ativa e reativa nas linhas de transmissão. A manifestação mais conhecida do fenômeno é a existência de uma máxima carga que pode ser alimentada pela rede, mas, atualmente também se sabe da existência de uma máxima injeção de potência ativa e reativa na rede por geradores e compensadores. É apresentado um método para avaliar as condições de carregamento da rede e detectar barras críticas. Identifica-se a sub-rede utilizada para transmitir potência ativa de ou para a barra critica, determinam-se os caminhos de transmissão que a compõem e identifica-se o ramo crítico do caminho mais carregado. É o ramo a ter seu fluxo de potência diminuído. Nesta dissertação foi proposta a determinação da sub-rede quando a barra em análise é de tensão controlada por compensador. Além disso, foram propostas modificações no método existente: injeção de potência ao invés de admitância equivalente no isolamento da sub-rede e dos caminhos de transmissão, e índices de estabilidade ao invés de fórmulas analíticas na determinação do caminho mais carregado e do ramo crítico. / [en] The voltage stability phenomenon is a problem related with the flow of active and reactive power in transmission lines. The main characteristic of this phenomenon is the existence of a maximum load that can be supplied by the network, but actually it is also known the existence of a maximum active and reactive power injection at the network supplied by generators and compensators. In this dissertation, a method is presented to evaluate the conditions of the network loadability and the critical buses identification. The network used to transmit the active power from or to a critical bus and its transmissions lines are identified, and identify the critical branch of the most loaded transmission path. This critical branch will have its power flow reduced. In this dissertation, is proposed the determination of the sub-transmission network when the bus under analysis has its voltage controlled by compensator. Furthermore, were proposed modifications to the current method: power injection rather than equivalent admittance in isolation of the sub-transmission network and the transmission paths and also, using voltage stability indexes rather than using analytical formulas to determine the most loaded path and critical branch.