Le propos de ce travail de thèse est de déterminer les conditions sociales qui favorisent la mise en relation ou non de deux configurations socio-naturelles présentes sur le tronçon canalisé du Rhin : d’un côté l’espace fluvial, territoire d’usages spécialisés et de décisions déterritorialisées ; et de l’autre côté le territoire riverain, espace politique local transfrontalier construit à la marge de l’espace fluvial rhénan. La mise en projet du fleuve est appréhendée à partir de l'appropriation sociale, processus d’actualisation des différentes idéologies caractérisant les rapports sociaux sur le territoire riverain et l’espace fluvial. Ce choix théorique nous amène ainsi à nous intéresser à la portée politique du fleuve : dans quelle mesure et sous quelles conditions le fleuve peut-il redéfinir les rapports sociaux ? Les territoires riverains peuvent-ils jouer un rôle dans la gouvernance rhénane largement déterritorialisée ? Les dispositifs de gestion de la nature et les acteurs de l’environnement offrent-ils une opportunité pour ce changement social ? La thèse examine l’ensemble de ces questions en croisant les problématiques contemporaines des territoires communaux et intercommunaux et expériences vécues des habitants, aux pratiques de gestion de la nature. / The aim of this work is to determine social conditions which help to link two separated socio-natural configurations on the canalized Rhine section : on one hand the river space, territory caracterized by specialized uses and global decisions ; on the other hand, the riverside territory, local and cross-border political space built among the river space. In order to understand the opening of Rhine planning process to local territories, the social appropriation will be analyzed as the actualization of various ideologies caracterizing social relations on the riverside territory and the Rhine space. This theoretical choice leads us to question about the political aspect of the Rhine river : how does it help to redefine social relations ? In which conditions ? Do the riverside territories have a function in the Rhine river governance mostly globalized ? Do the plans of management of nature take a part in the social change ?The thesis examine the whole of these questions in linking to contemporary territorial problematics social experiences of ordinary inhabitants, and pratical of management of nature.

Les travaux de cette thèse portent sur l’étude de la métastabilité du modèle de Blume-Capel. Il s’agit d’un modèle introduit en 1966 dans lequel évoluent au cours du temps des spins à trois états +1, -1, 0, représentant respectivement une particulechargée positivement, négativement, et l’absence de particule, sur un réseau. La thèse est structurée en deux parties. La première partie contient un travail en collaboration avec C. Landim qui est paru dans la revue Journal of Statistical Physics. L’article traite du comportement métastable du modèle de Blume-Capel lorsque la température tend vers 0, dans le cas où la taille du domaine dans lequel vit le processus est fixée durant l’évolution. La seconde partie est consacrée à l’extension des résultats du premier papier au cas où la taille de la boite croît exponentiellement vite vers +1 lorsque la température décroît vers 0. Pour ce modèle, sur une très grande échelle de temps, trois états métastables subsistent, à savoir les états où le tore est respectivement remplis par des spins négatifs, positifs, ou "nuls". Il est démontré qu’avec probabilité 1, partant de la configuration n’ayant que des spins négatifs, le processus visite la configuration n’ayant que des spins "nuls" avant de visiter la configuration n’ayant que des spins positifs.Les résultats de la thèse consistent notamment à caractériser les configurations critiques et à fournir des estimations précises des temps d’atteinte des états stables. / This thesis is about the study of the metastability of the Blume-Capel model. This model, introduced in 1966, is a nearest-neighbor spin system where the single spin variable takes three possible values +1, -1, 0. One can interpret it as a system ofparticles with spins. The value 0 of the spin corresponds to the absence of particle, whereas the values ± correspond to the presence of a particle with the respective spin. The thesis is divided in two parts. The first part is an article published in Journal of Statistical Physics with C. Landim. We prove the metastable behavior of the Blume-Capel model when the temperature decreases to 0 on a fixed size torus.The second part is dedicated to the generalization of these results to the case of a torus which size increases to +1 as the temperature decreases to 0. For this model, three metastable states -1, 0,+1 remain on a very large time scale, where -1, 0,+1 stand for the configuration where the torus is respectively filled with -1’s, 0’s and +1’s. We prove that starting from -1, the process visits 0 before reaching +1 with very high probability. We also caracterize the critical configurations and provide sharp estimates of the transition times.

Les travaux menés sur les actifs et capacités marketing démontrent l'importance de ces ressources pour la performance des entreprises. Cependant les facteurs susceptibles de favoriser leur présence et les mécanismes par lesquels les entreprises organisent les ressources disponibles sont peu ou mal connus. Sur le plan théorique, ces deux questions de recherche relèvent d'une problématique commune visant à consolider les micro-fondations de la RBV. Sur le plan opérationnel, ces sujets revêtent une importance toute particulière pour les PME compte tenu des spécificités structurelles et organisationnelles de cette catégorie d'entreprises. L’objectif de la recherche consiste à étudier la présence et l'organisation de deux actifs marketing (la réputation et le capital relationnel clients) et de deux capacités marketing (les capacités support et spécialisées) au sein d'un échantillon représentatif de PME françaises. Les résultats issus de la première étude sur l'influence des facteurs de contingence internes et externes sur la présence de ces quatre ressources permettent de nuancer le poids du déterminisme des facteurs structurels (taille et âge) et confirment l’influence positive du capital humain et du profil stratégique. La deuxième étude porte sur les relations de complémentarité causale entre les quatre ressources marketing étudiées. Un modèle global de causalité permet de comprendre les mécanismes organisationnels sous-jacents à la création de la performance. Les résultats démontrent l'importance de certains couplages organisationnels et le rôle central qu’occupent les capacités support. L'identification de manière inductive de trois configurations-types de ressources marketing complète ces conclusions en permettant (a) d’approcher de manière plus contingente et plus réaliste l’organisation des actifs et capacités marketing étudiés et (b) de comparer la performance des trois configurations issues de la taxonomie. Sur le plan méthodologique, la recherche contribue à la littérature existante (a) via le développement et la validation d’un nouvel instrument de mesure et (b) via la mise en œuvre d’une méthode de segmentation PLS pour la réalisation de la classification inductive. / The importance of assets and marketing capabilities on performance is largely acknowledged but questions remain regarding the resources endowments and complementarities, especially within SMEs. On a theoretical level, these two research questions stem from the same efforts to solidify the micro-foundations of the RBV. These topics are of particular importance for SMEs given their structural and organizational specificities. The present study therefore studies the presence and the organization of two marketing assets (the reputation and the customer relationship capital) and two marketing capabilities (the support and specialized marketing capabilities) within a representative sample of French SMEs. The study of the influence of internal and external contingency factors on the presence of these four resources does not confirm the determinism of the structural factors (such as size and age) but confirms the crucial role of factors such as the human capital characteristics and the strategic profile. The study of the causal relationships complementarities among the four resources demonstrates the importance of certain organizational linkages and the crucial influence on performance of the architectural marketing capabilities. In order to better contextualize these conclusions, an inductive classification of three marketing configurations is proposed and discussed. This research contributes to the existing literature through the development and the validation of several new scales and the innovative use of a PLS Path Modeling approach to identify three classes of marketing resources configurations.

Une meilleure performance économique du séchage industriel consiste à la fois en l'amélioration de la qualité des produits et de l’optimisation énergétique. Plusieurs technologies peuvent être appliquées pour intensifier le processus de séchage. Ce travail s’intéresse à l'effet des vibrations, qui peuvent accélérer le séchage via un échauffement par dissipation visqueuse, une amélioration de la migration de l’eau liquide et de la vapeur à l'intérieur du milieu poreux et une augmentation des coefficients de transferts externes de chaleur de masse. Toutefois, malgré les études numériques et expérimentales antérieures, l'évaluation de l'importance relative de ces mécanismes d'intensification doit encore être améliorée.Ce travail porte sur l'échelle du pore, simulée par un tube capillaire, partiellement rempli d'eau soumis à des vibrations sinusoïdales. Un dispositif expérimental complet a été conçu, développé et utilisé. Grâce à une procédure de traitement d'images pertinente, le comportement de l'eau à l'intérieur du tube (déplacement et le rayon du ménisque) ont été étudiés pour différentes configurations de vibrations (fréquence, amplitude, taille du tube). Les expériences avec des géométries symétriques et asymétriques sont destinées à imiter le transfert d'humidité pendant le séchage d'un milieu poreux. Quelle que soit la configuration étudiée, l'intensification du séchage a été clairement confirmée.Pour la configuration symétrique, une nouvelle cartographie 2D basée sur des nombres adimensionnels est définie pour résumer les effets capillaires et visqueux, et ainsi expliquer le comportement de l'eau en fonction des conditions vibratoires (rayon du tube, fréquence et amplitude). Pour la configuration asymétrique, les résultats expérimentaux sont discutés et comparés aux simulations obtenues avec deux modèles numériques (un modèle 0-D et un modèle 1-D). Le potentiel de la modélisation a été mis en évidence, mais il est encore limité par les hypothèses physiques aux interfaces. D'autres développements sont proposés afin d'augmenter la plage de validité et d'approfondir l'étude de ce système physique. / A better economic performance of industrial drying consists both in product quality improvement and energy efficiency enhancement. Several technologies can be applied to intensify the drying process. This work is focused on the effect of vibration that can assist the drying through heating-up due to viscous dissipation, enhancement of liquid and vapor migration inside the porous medium and the increase of the external heat and mass transfer. However, despite previous numerical and experimental studies, the assessment of the relative importance of these intensification mechanisms has still to be improved.This work is focused on the pore scale, simulated by a capillary tube, partially filled with water subjected to sinusoidal vibrations. A full experimental device was conceived, developed and used. Thanks to a relevant image processing chain, the behavior of water inside the tube (displacement and meniscus radius), was investigated for various vibration configurations (frequency, amplitude, tube size). Experiments with both symmetrical and asymmetrical geometries are intended to mimic the moisture transfer during drying of a porous medium. Whatever the configuration, the drying intensification was clearly confirmed.For the symmetrical configuration, a new 2D dimensionless number map is set to summarize the capillary and viscous effects and thus to explain the water behavior depending on vibration conditions (tube radius, frequency and amplitude). For the asymmetrical configuration, the experimental results are discussed and compared to the simulations obtained with two computational models (a 0-D model and 1-D model). The potential of modeling was evidenced but still limited by the surrounding physical assumptions. Further developments are proposed to increase the validity range and further investigate this physical system

La sécurité des services informatiques d'aujourd'hui dépend significativement de la bonne configuration des systèmes qui sont de plus en plus distribués. Au même temps, la gestion des configurations de sécurité est encore fortement basée sur des activités humaines, qui sont coûteuses et sujettes à erreurs. Au cours de la dernière décennie, il a été reporté à plusieurs reprises qu'une partie significative des incidents de sécurité et des pertes de données a été causée par des configurations incorrectes des systèmes. Pour résoudre ce problème, plusieurs techniques ont été proposées pour automatiser les tâches de gestion des configurations. Beaucoup d'entre elles mettent l'accent sur les phases de planification et de mise en œuvre, où les exigences et les politiques de sécurité abstraites sont conçues, harmonisées et transformées dans des configurations concrètes. Ces techniques nécessitent souvent d'opérer sur des politiques formelles ou très structurées qui se prêtent à un raisonnement automatisé, mais qui sont rarement disponibles dans la pratique. Cependant, moins d'attention a été consacrée aux phases de gestion de suivi et de changement des configurations, qui complètent les étapes précédentes en détectant et en corrigeant les erreurs afin d'assurer que les changements de configuration n'exposent pas le système à des menaces de sécurité. Les objectifs et les contributions de cette thèse se concentrent sur ce deuxième point de vue, de façon pragmatique sur la base des configurations de sécurité concrètes. En particulier, nous proposons trois contributions visant à analyser et à vérifier des configurations de sécurité

La thèse vise à étudier la stratégie des clubs sportifs à travers leur évolution dans la hiérarchie compétitive. Elle s’appuie dans une première partie sur la discussion des apports de la théorie des parties prenantes, du leadership et de la théorie des conventions pour proposer un modèle d’analyse de la dynamique stratégique d’un club, ainsi qu’une typologie de configurations stratégiques. Dans une deuxième partie, la thèse confronte ce modèle à une étude longitudinale de trois clubs de basket-ball sur une quarantaine d’années. Les trois cas permettent d’analyser quatre types de configurations stratégiques : de croissance, de consolidation, de redéploiement, de sauvegarde.Les résultats de la thèse mettent en évidence quatre types de trajectoire correspondant à la succession de différentes configurations stratégiques. Les points d’inflexion apparaissent lorsque la stratégie n’atteint pas les effets attendus. La trajectoire stratégique, basée sur le résultat sportif, caractérise de la dynamique stratégique d’un club par l’enchaînement dans le temps des configurations. / The thesis aims at studying the strategy of sports clubs through their evolution in the competitive hierarchy. It is based in part on discussion of the contributions of the stakeholder theory, leadership and theory of conventions to propose an analytical model of the strategic dynamics of a club and a typology of strategic configurations. In second part, the thesis confronts this model to a longitudinal study of three basketball clubs on forty years. The three cases allow to analyze four types of strategic configurations : growth, consolidation, redeployment, safeguard.The results of the thesis reveal four types of trajectory corresponding to the succession of different strategic configurations. The inflection points occur when strategy does not achieve the desired effects. The strategic trajectory, sports result oriented, characterizes the strategic dynamics of a club by the sequence of configurations over time.

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Redundantly actuated manipulators have only recently aroused significant scientific interest. Their advantages in terms of enlarged workspace, higher payload ratio and better manipulability with respect to non-redundantly actuated systems explain the appearance of numerous applications in various fields: high-precision machining, fault-tolerant manipulators, transport and outer-space applications, surgical operation assistance, etc. The present Ph.D. research proposes a unified approach for modeling and actuation of redundantly actuated parallel manipulators. The approach takes advantage of the actuator redundancy principles and thus allows for following trajectories that contain parallel (force) singularities, and for eliminating the negative effect of the latter. As a first step of the approach, parallel manipulator kinematic and dynamic models are generated and treated in such a way that they do not suffer from kinematic loop closure numeric problems. Using symbolic models based on the multibody formalism and a Newton-Euler recursive computation scheme, faster-than-real-time computer simulations can thus be achieved. Further, an original piecewise actuation strategy is applied to the manipulators in order to eliminate singularity effects during their motion. Depending on the manipulator and the trajectories to be followed, this strategy results in non-redundant or redundant actuation solutions that satisfy actuator performance limits and additional optimality criteria. Finally, a validation of the theoretical results and the redundant actuation benefits is performed on the basis of well-known control algorithms applied on two parallel manipulators of different complexity. This is done both by means of computer simulations and experimental runs on a prototype designed at the Center for Research in Mechatronics of the UCL. The advantages of the actuator redundancy of parallel manipulators with respect to the elimination of singularity effects during motion and the actuator load optimization are thus confirmed (virtually and experimentally) and highlighted thanks to the proposed approach for modeling, simulation and control.

Cette thèse porte sur le fonctionnement de deux associations de développement local très liées entre elles et présentées dans leur contexte, celui d'un village assez typique du sud de l'Égypte, la région la moins développée du pays. Cette recherche s'inscrit dans le cadre des sociologies du développement et des organisations et se distingue par la mobilisation novatrice du concept de configurations sociales introduit par Norbert Elias. À travers l'observation participante, méthodologie utilisée pour la première fois pour étudier les organisations rurales égyptiennes, et des compléments d'informations recueillis par entretiens et par fichiers quantitatifs, deux types de configurations sociales ont été examinés. Le premier porte sur les configurations sociales internes au village et aux deux associations et comprend les interrelations sociales sur les plans du territoire, des familles, de l'économie, des relations entre hommes et femmes, de la religion et de la politique locale. Le deuxième type, les configurations sociales externes, permet d'étudier les interrelations et les tensions avec les différents partenaires des deux associations qu'ils soient privés ou publics. Cette thèse contribue à la connaissance d'organisations ayant un rôle significatif dans le développement local, en particulier en montrant l'importance des jeux de pouvoir étudiés à travers les relations établies avec les autres structures locales ou avec les intervenants extérieurs et le rôle clé des responsables de ces associations, médiateurs entre les configurations internes et externes ainsi qu'entre les partenaires privés ou publics qui peuvent ainsi collaborer de manière souvent inattendue.

This research was inspired by a particular business problem – the search for an optimal model of strategy-making process in Severstal, a major Russian metals and mining company going through a period of rapid growth and transformation. The research reports on the results of a longitudinal explorative case study based on two distinct empirical projects. The first project addressed strategy process nature, participants, roles of corporate centre, time perspective and impact of the external environment. Its results highlighted the importance of CEO leadership and personal traits, which became the principal focus of the second empirical project. The key empirical contribution of the research was definition of "leader-focused decentralisation" as a particular approach to strategy-making in a multi-business group. This approach combines decentralized, bottom-up, business units-led generation of strategic proposals and initiatives with a crucial role of a company leader as a deeply involved decision-maker, presiding over a small and lean corporate centre with minimal corporate rules and bureaucracy. In Severstal’s case, the "leader-focused decentralisation" approach to strategy was a good match to its volatile yet rewarding external environment. The suggested model can be seen as an empirically-derived step towards a theoretical synthesis of "activist" vs. "detached" views of corporate centre roles in relation to strategy process in multi-business firms. It exhibited some distinctive features which were not yet described in other contexts, including co-existence of strong entrepreneurial leadership and organisational decentralisation. From a practical standpoint, the research highlighted weaknesses and limitations of existing strategy-making model and offered a background for the discussion of ways to develop it in the future.