Bakgrund: Att arbeta i team kräver många olika kunskaper, både om sin egen roll men också om andras. Som sjuksköterska behöver du både tekniska och icke tekniska färdigheter för att utöva det dagliga arbetet. Genom teamträning i simulerade situationer kan möjlighet ges till att öva detta i en säker miljö utan risk för att skada patienten. Syfte: Syftet var att beskriva sjuksköterskans uppfattning om hur rollen som sjuksköterska utvecklas vid teamträning i simulerade situationer. Metod: En litteraturstudie som baserades på 12 artiklar varav fyra var kvalitativa, sex kvantitativa och två med mixad metod. Resultat: I resultatet beskrivs sjuksköterskans utveckling av sin yrkesroll vid teamträning i simulerade situationer i fyra olika teman. Resultatet visar att sjuksköterskan utvecklades i sin professionella roll genom, insikt om sin roll i teamet, ökad kunskap och hantering i olika akuta scenarier, reflektion och stärkt självkänsla Diskussion: Det ter sig som att de tre första kategorierna leder till den fjärde. Genom att förstå sin och andras roller bättre, genom att träna olika situationer så ökar hanterbarheten. Därefter få möjlighet till att reflektera över situationen tillsammans med andra leder till att sjuksköterskan upplever en stärkt självkänsla i sin yrkesroll. Slutsats: Teamträning i simulerade situationer leder till att sjuksköterskan utvecklas i sin yrkesroll.

Rekristallisationsförloppet som sker i samband med varmbearbetning av stål, och den efterföljande värmebehandlingen, spelar en avgörande roll för den fortsatta strukturens utseende, och således dess slutgiltiga egenskaper. I följande examensarbete har varmbearbetning och värmebehandling simulerats på ett verktygsstål under olika betingelser i en dilatometer utrustad med deformationsenhet. Målet med examensarbetet är att ge förslag på i vilket temperaturintervall fullständig rekristallisation sker vid varmbearbetning, samt undersöka möjligheten att ”reparera” en partiellt rekristalliserad struktur med efterföljande värmebehandling. Resultaten av det experimentella arbetet visade att fullständig rekristallisation, under de i dilatometern rådande betingelserna, inträffar mellan 1000–1100°C. Vidare kunde en partiellt rekristalliserad struktur ge upphov till lokala kornförgrovningar; vilka inte går att eliminera med de värmebehandlingsmetoder som låg inom ramen för arbetet. För att säkerställa tillämpbarheten av de simulerade resultaten på den verkliga processen rekommenderas att mer omfattande undersökningar av den verkliga processen görs; vilket inte hanns med inom tidsramen för detta arbete.

Animation av karaktärer är en viktig del inom dataspel. Den interaktiva, oförutsägbara naturen av spel kräver att karaktärer måste kunna reagera dynamiskt på händelser i miljön för att upplevas som realistiska. För att göra detta möjligt räcker det inte att använda tekniker baserade på förinspelad animationsdata eller fysisk simulation av karaktärer i medvetslöst tillstånd. Ett system som kombinerar kontinuerlig fysisk simulation av karaktärer med ett kontrollsystem baserat på förinspelad animation åstadkommer fysiskt korrekta rörelser hos en karaktär. Genom att utöka ett sådant system med introducerandet av möjligheten för flera samtidigt samverkande kontrollsystem, baserade på dynamiska såväl som förinspelade tekniker, i ett uniformt interface kan en karaktärs rörelser modulariseras. Detta tillåter sammanställandet av en ”verktygslåda” av rörelser. En sådan uniform verktygslåda, kombinerad med en kontrollerande artificiell intelligens, gör det möjligt att utveckla fullt självständiga virtuella karaktärer i en dynamisk miljö.

RemoteX Technologies AB är ett mjukvaruföretag i Stockholm. De utvecklar branschlösningar för ärendehantering och administration inom och mellan företrädandevis serviceföretag, ex. fastighetsförvaltning, VVS och byggbolag. Deras produkt heter RemoteX Applications och har sedan ett par månader tillbaka en möjlighet att kunna generera jobb utifrån fördefinierade scheman, vilket säkerställer att man kan hantera sina åtaganden i form av ronderingar och planerat underhåll. Deras kunder saknar dock en möjlighet att se vad den samlade mängden scheman kommer att generera framåt i tiden.Detta examensarbete syftar till att bygga en simulator för att beräkna hur mycket jobb som genereras och visa upp detta i ett webbgränssnitt. Simulatorn kommer skrivas i C# och hämta data från bakomliggande databas med LINQ to SQL och fokus ligger på att göra simuleringen så effektiv som möjligt med de tekniker som används. Webbgränssnittet skrivs i HTML5 och JavaScript och använder sig av färdiga JavaScript bibliotek för att visualisera prognosen som skapas av simulatorn.En slutpunkt har byggts i RemoteX REST API som tillhandahåller prognoser 6 månader framåt i tiden. Det går att ge parametrar till slutpunkten för att filtrera sin prognos ytterligare. En front-end som är en ny vy inom planning modulen har skapats och denna kommunicerar med slutpunkten. Denna front-end visualiserar prognosen i form av en agenda.

Examensarbetet som presenteras i rapporten görs på uppdrag av Specma Group AB i Göteborg. Syftet är att analysera och utvärdera den nuvarande slangdragningen på Rolls Royce vattenjet aggregat S71-4. Efter analysen ska det undersökas om det är möjligt att optimera slangdragningen. I så fall ska ett konceptförslag presenteras som fördelaktigt innefattar en förklaring till varför den teoretiska livslängden ökar för slangarna i systemet. Arbetet utfördes genom förstudier om bakomliggande hydraulikteori och kvalitativa intervjuer av personer med stor erfarenhet av hydraulik. Det utfördes också tester i Specmas testcenter där slangarnas materialkarakteristik togs fram, vilket användes för att möjliggöra simuleringar. Programvaror som används är Creo Parametric vid modellering av modellen samt Industrial Path Solution – Cable Simulator (IPS CS) vid simulering och analyser. Det gjordes också en utbildning på Fraunhofer – Chalmer Centre för att fördjupa kunskaperna om IPS CS. Under arbetets gång har det genomförts analyser och utvärderingar av slangdragningen med uppmätta verkliga parametrar. Resultatet har sedan presenterats för Rolls Royce. Det visualiserades genom filmer hur valda parametrar påverkar slangarna, vilket också sammanställdes i diagram med exakta värden. Det presenterade materialet resulterade i att två förbättringsförslag kunde göras där fokuspunkterna specificerades av Rolls Royce. De två optimeringsförslagen som arbetet har resulterat i har utgått från två olika huvudfokus. Det första förslaget fokuserade på att optimera slangarnas längder medan det andra förslaget i att reducera läckagepunkterna i systemet. Optimeringsförslagen presenterades för Rolls Royce, vilket ledde till att de valde att implementera ett av dem i framtida produktion av S71-4.

Vasa värme är ett företag som producerar och levererar fjärrvärme. Anläggningen i Kalixomfattar bland annat en 10 MW rosterpanna, FBP2, som eldas med fuktigt biobränsleoch Vasa värme vill sänka sina NOx-emissioner från denna panna. Syftet och målet meddetta examensarbete är att förstår hur förbränning leder till NOx-bilning i FBP2 och geförslag på hur emissionerna kan minskas. Arbetet studerar hur termisk-, bränsle- och prompt NOx bildas samt utvärderar reducerandeåtgärder. Primära åtgärder i form av flerstegsförbränning, rökgasåterföring, reburningoch bäddformation har studerats tillsammans med de sekundära åtgärderna SCR och SNCR. För att kunna utvärdera hur väl de olika åtgärderna skulle fungera för FBP2 har mätdatasamlats in och en CFD modell skapats utifrån ett verklig driftfall. Modellens temperaturprofiljämförs med fyra termoelement som finns utplacerade i FBP2 och i tre av fyrafall överensstämmer temperaturmätningarna med det modellen visar. I det fjärde fallet ärdet något osäkert om termoelementet ger ett korrekt resultat. Temperaturprofilen visaratt det finns områden som skulle gynna en reduktionsreaktion för SNCR men modelleninnehåller förenklingar i detta områden vilket innebär att den verkliga temperaturen ärlägre än det modellen visar. De simulerade NOx värdena överensstämmer med de somuppmätts och modellen visar att det bara bildas bränsle NOx. Fyra fall med ändrar geometri simuleras; ett med fler tertiärlufthål, ett utan tertiärlufthål,ett med fler sekundärlufthål och ett med halverad primärluft. Alla fall utom halveradprimärluft, som visade på en rejäl NOx sänkning, gav högre simulerade NOx värden. I fortsättningen föreslås att det NOx-reducerande arbetet ska innefatta att minska primärluftmängdenoch undersöka möjligheten att installera SNCR. Modellen kan användasför fortsatt arbete men innan dess bör modellens geometri utökas, en del förenklingar börarbetas bort och modellen

En väl fungerande energiförsörjning är en viktig del i det moderna samhället som aldrig tidigare varit så elberoende som det är nu. Spänningsvariationer är ett problem som kan innebära störningar i näten. Om andelen solcellsanläggningar fortsätter att öka kan vi hamna i ett läge där variationer i spänningen och omvända effektflöden ställer till med problem i elnäten. Sandhult-Sandareds Elektriska ekonomiska förening, som är studiens uppdragsgivare, har nyligen installerat en egen solcellsanläggning och intresset för att installera solceller ökar även bland deras kunder. Syftet med denna studie är att företaget skall få en uppfattning om hur mycket småskaligt producerad energi deras nät kan hantera. Det har även varit av intresse att se vilka spänningsnivåer som kan komma att bli aktuella i olika delar av nätet. Elnätets egenskaper har överförts och simulerats i Matlab Simscape Power Systems. Företagets ritningar över delar av elnätet i Sandhult blev utgångspunkten vid modelleringen av elnätet. De simuleringar som gjorts kan delas upp i två typer; ojämnt fördeladelproduktion, och jämnt fördelad elproduktion. En solcellsanläggning med varierande effekt har simulerats för att få en uppfattning om hur spänningen varierar vid ojämn elproduktion. För att se hur stor del jämnt fördelad elproduktion som kan ske utan att energi matas ut på transmissionsnätet har parametern för andel solelsproduktion successivt ökats. Vid en specifik nivå installerad effekt var andelen förbrukad och producerad energi lika stora i det aktuella nätet. Simuleringsresultaten visar att det inte bör innebära några större problem att installera 765kW solceller ute i nätet förutsatt att produktionen är någorlunda jämnt fördelad. Som tumregelföreslås att den totala installerade effekten i nätet, utan problem, bör kunna vara i samma storleksordning som medeleffekten under låg last. Resultaten visar även att man vid enstaka anläggningar kan producera förhållandevis stora mängder energi utan att spänningen påverkas på ett olämpligt sätt. / A well-functioning energy supply plays an important part in modern society, which today relies upon electricity more than ever before. Variations in voltage levels are a problem which could cause disruptions on the electrical grid. Should the amount of PV plants continue to increase, we could end up with a situation where voltage variations and reverse power flow cause problems to the grid. Sandhult-Sandareds Elektriska ekonomiska förening , the outsourcer of the task that underlies this study, recently installed a PV plant. The interest in these systems has increased among their customers as well. The purpose of this study is to give the company an idea of how much small-scale energy their electrical grid can handle. It has also been in their interest to see which voltage levels may occur in different parts of the grid. The properties of the electrical grid were transferred to and simulated in Matlab SimscapePower Systems. The grid schematics that were provided by the company constitute the blueprint for the grid modeling. The simulations made can be divided into two types; unevenly distributed electricity production, and evenly distributed electricity production. APV plant with varying power output was simulated to illustrate how the voltage level varies with uneven electricity production. In order to see how much evenly distributed electricity production is possible without energy being discharged on the transmission network, the proportion of solar power production was gradually increased. At a specific level of installed solar power, the proportion of consumed power was equal to the produced power. The results indicate that an installment of a 765 kW solar power would not induce any major problems to the grid, provided that the production is reasonably evenly distributed. As a general rule of thumb, the results suggest that the installed power in total well could be equal to the average power during periods of low energy use. The results also show that certain plants may produce relatively large amounts of energy without inducing inappropriate impact on the voltage levels.

Spelplanen för energiproducenter kommer inom de kommande årtionden förändras och företagen kommer ställas inför stora utmaningar. Kärnkraften kommer att fasas bort till 2040 enligt ett Regeringsbeslut, något som kommer kräva en utbyggnad av de förnyelsebara energikällorna som vind- och solkraft. Det är energikällor som har betydligt större variation där väder påverkar produktionen samtidigt som det är svårt att planera och prognostisera. Det kan således tillkomma och falla bort elproduktion på nätet under kort tid om det som exempel skulle sluta blåsa under en timme. Ett fungerande elsystem bygger på att det alltid ska finnas en balans mellan elproduktion och elanvändning. Denna balans mäts i frekvens på elnätet och Norden har en nominell frekvens på 50,0Hz, något som påverkas av ett underskott eller överskott av antingen produktion eller konsumtion. En utbyggnad i vind- och solkraft kan således ställa högre krav på vattenkraften som med sin goda planeringsförmåga fungerar utmärkt som frekvensreglerande kraftkälla. Inom vattenkraftsproduktion finns det två produktkategorier som energiproducenter kan sälja sin producerade el som normal drift och frekvensreglering, där den förstnämna är den som majoriteten av intäkterna står för. Eftersom det finns stora kostnader relaterade till slitage som uppstår i en turbin vid drift är det i Skellefteå Krafts intresse att studera de kostnader som är orsakade av frekvensreglering. För detta har olika utjämningsfunktioner utnyttjats för att klassificera data som antingen normal drift eller frekvensreglering, för att sedan beräkna vad frekvensregleringen motsvarar i slitage på ett aggregat. Skellefteå Kraft har i Augusti 2019 implementerat ett system som lagrar driftdata. Då en förväntad livslängd av en kaplanturbin är mellan 40 och 50 år krävdes det då mer data för att kunna dra rimliga slutsatser. Eftersom en begränsning finns gällande mängden av data, används omsamplinstekniken Block bootstrap för simulering av driftdata, vilket är nödvändigt för att kunna utföra en livslängdsanalys. Slutsatsen var att trots att frekvensreglering stod för drygt 95% av slitaget stod det endast för 8-9% av intäkterna, men att det ändå hade en vinstmarginal på 2-3 gånger kostnaden. En livslängdssimulering på 40 år medförde ett slitage på drygt 420 mikrometer för det Yttre löpskoveltappslagret (det lager som slits mest), vilket ligger inom rimligt slitage med hänsyn till designvärdet.

The purpose of this thesis is to investigate the visibility of cracks and other damages on concrete structures using thermography, with application on the downstream side of the concrete dam’s front plate. The project is in collaboration with Vattenfall AB whom expressed to investigate new alternative methods when inspecting hydroelectric dams. The methods used in the project were field inspection, laboratory research and simulation of a concrete dam. The field inspections and laboratory research were used to compare actual conditions with those required for thermography to be carried out in a desirable manner. Simulation was used as a tool to see if condensation on the surface of the structure occurs, in order to determine whether or not thermography is suitable. The result of this thesis show that there are difficulties in locating cracks in the field, as there were not sufficiently large temperature differences on the surface of the construction. The study in the laboratory show that cracks can be identified when the moisture application is concentrated to the crack formation, the surrounding surface is somewhat drier than the crack and that the temperature differences on the surface of the sample are greater than approximately 1 ° C. / Syftet med detta examensarbete är att undersöka hur väl skador på betongkonstruktioner kan upptäckas med hjälp av termografering, med tillämpning på nedsströmsidan av betongdammars frontplatta. Examensarbetet har utförts i samarbete med Vattenfall AB, som uttryckt en önskan om att undersöka alternativa metoder vid inspektion av vattenkraftsdammar. De metoder som används i arbetet är inspektion i fält, undersökning i laboratorium samt simulering av en dammkonstruktion i Therm 7.7. Inspektion i fält samt undersökning i laboratorium genomfördes för att jämföra verkliga förhållanden med de förhållanden som krävs för att termografering ska kunna utföras på önskvärt sätt. Simulering användes som ett verktyg för att se om kondens på konstruktionens yta uppstår, för att på så sätt avgöra huruvida termografering är lämpligt eller inte. Resultatet av detta examensarbete visar att det fanns svårigheter med att lokalisera sprickor i fält, då det inte fanns tillräckligt stora temperaturskillnader på konstruktionens yta. Undersökningen i laboratorium visar att sprickor går att identifiera när fuktpåslaget är koncentrerat till sprickbildningen, den omkringliggande ytan är torrare än sprickan och temperaturskillnaderna på provets yta är större än cirka 1 °C.

The goal of this study is to compare the differences between Virtual Reality with a head mounted display and traditional, 2-dimensional monitors when used in simulation and testing. By conducting this comparison, the aim was to find out whether a visualization method that uses 3-dimensions as opposed to a method which only uses 2-dimensions, provides a better solution for viewing 3-dimensional data gathered from actual vehicles in real-world tests.  The approach to investigate this is by developing a tool that can visualize data from a dataset in both 2 and 3-dimensions. The tool was then evaluated by allowing a group of participants, whose work is related to testing within the automotive industry, perform tasks using the tool and timing the results. In addition to the timed results, the participants were also asked to answer a questionnaire with the aim of providing a more detailed look into how they experienced the two methods of visualisation.  Overall, the impression of using VR as a method of visualization was by all participants positive and it was concluded that the participants performed marginally better with VR but at the cost of slight discomfort and some fatigue. However, the results could be accurately improved as the precision of the gathered data was found limited by the method used to collect it in the experiment.