Airson Engineering AB vill undersöka för ladd-möjligheter till elbilar på deras anläggning i Ängelholms kommun, de vill även veta hur utformningen av ladd-infrastrukturen bör utformas. Syftet är att göra simulering med hjälp av matlab över ett case som anses vara lämpligt för användning av elbilsparkeringen. Det är fyra case som behandlas där olika parametrar ändras i varje för att se skillnaden på effektbehov.  Till största del laddas elbilen över natten i anslutning till bostaden eftersom elen är som billigast då. Men för att uppnå höga effekter finns det något som kallas för snabbladdning, där levereras effekt med minst 50 kW. Snabbladdning finner man ofta på publika laddstationer eftersom mycket hög spänning och strömstyrka förekommer, vilket betyder att man inte kan installera det hemma. För att få fram bästa resultaten har flera olika metoder använts för inhämtning av data. Alla simuleringar är gjorda i Matlab där en standard case först utformades och därefter har ändringar skett löpande från denna simulering. PVgis har även använts för att få fram mätdata på solelproduktion på den exakta platsen som anläggningen planeras att ligga på. Utifrån resultaten som tagits fram i rapporten kan man konstatera att genom rätt modifiering av antal ladd platser och beräknad användare per dag, kan det vara lönsamt att investera i ett sådant projekt, då det även bidrar till högre utnyttjande av solenergin som annars går till spillo. Genom att använda långtidsparkerares elbilsbatteri som ackumulatorer kan man använda sig av el för att ladda andra bilar som inte ska stå lika länge när produktionen inte räcker till, eller alternativt ta från energilagringen.

Sweden uses a large amount of energy within the housing and services sector and there is a greatneed to reduce the energy usage & heat demand of buildings. Using environmental certifications it ispossible to reward buildings that are dimensioned for lower energy usage and low heat demand fromrequirements demanded by the Swedish National Board of Housing, Building and Planning(Boverket). Miljöbyggnad 3.1 (Swedish Green Building Council) Indicator 1 Heat demand is todayassessed in relation to the inside enclosing area of the building, W/m2,Aoms, while Indicator 3 Energyusage is assessed in relation to heated floor area, kWh/m2,Atemp. Previous research indicates that thesequantities do not take into account how well the building is used but only how well it is dimensionedin terms of construction technology. Therefore it might be appropriate to introduce a quantity thattakes into account how well the building is used. The purpose of this case study is to raise a discussion if Boverket and Miljöbyggnad 3.1 today usessuitable quantities when it comes to grade energy efficient building and how different quantities cancome and affect a grading. This research presents a case study where an elementary- and a preschool using IDA ICE-modelsevaluates based on simulations for energy usage and heat demand. The results from the simulationsare compiled in diagrams to be able to see how different cases affect the grading based on whichquantities are being used. The quantities that are being used in this study is based on previousresearch and the different cases have been made to see which parameters affect the quantities. The study shows that depending on what is considered to be an energy efficient building, differentquantities may be applied for the assessment. The quantities used today in Miljöbyggnad 3.1 forIndicator 1 Heat demand and Indicator 3 Energy usage favors different types of buildings.kWh/m2,Aoms favors buildings with higher floor heights while kWh/m2,Atemp favors buildings withlower floor heights.

Numerisk studie av flödesregimer i roterande Couetteströmningar, Numerical study of flow regimes in rotating Couette flows   Sammanfattning på original språk (språket som rapporten är skriven på) I detta kandidatexamensarbete undersöks hur effekten av rotation påverkar en smörjfilm och dess skjuvströmning då mekaniska delar roterar gentemot varandra. Tidigare experiment på området har begränsats av fysiska restriktioner, vilket gjorde att rapporten istället använde simuleringar för att fastställa flödets styrka och hastighetsgradient utifrån rotationshastighet och Reynoldstal. Denna sorts flöden kan liknas vid ett roterande Couettflöde om då något förenklat. I denna rapport undersöks plan roterande Couetteflöde och hur de flödesstrukturer som uppstår förändras i takt med varierande Reynoldstal och rotationshastighet. Då tidigare experiment på detta område är begränsade fysikaliskt då uppställningarna ej kan rotera i högre hastigheter har denna rapport behandlat detta område genom simuleringar. Genom detta har även flödets styrka och hastighetsgradient kunnat fastställas utifrån rotationshastighet och Reynoldstal. De tidigare experimenten har uppmärksammat olika flödesstrukturer för olika Reynoldstal och rotationshastigheter. Detta ligger till grund för varför denna rapport genomförts. Med analys och jämförelse med tidigare experiment har modellen visats vara tillfredställande och ge pålitliga resultat. Resultatet tyder på att flertalet flödesstrukturer uppstår inom det uppmätta, dimensionslösa intervallet för rotationstal Ω = 0 − 1, och att det verkar finnas få korrelationer mellan vorticiteten, gradienten och den kinetiska energins inverkan på den uppstådda strukturen. Däremot framkommer det att för turbulent flöde krävs hög rotation i samverkan med ett högt Reynoldstal. Vorticiteten och den kinetiska energin uppvisar liknande variationsmönster över testområdet och har ett maximum då rotationen är satt till Ω = 0.4 av den maximalt möjliga. Gradienten varierar kraftigt och ökar med ökat Reynoldstal och når sitt maximum då rotationen är ca Ω = 0.2. Detta innebär att virvelstyrkan varierar kraftigt i storlek och att flödesstrukturerna som uppstår kan ha olika komplexitetsgrad be- roende på rotationshastighet och Reynoldstal. Resultaten är viktiga för att förbättra förståelsen av rotationens effekt på strömningar i mekaniska system.

Måleriet Chassi på Scania CV AB i Södertälje är en stödenhet som producerar kundanpassade artiklar till huvudproduktionslinan. Efterfrågan på dessa artiklar har varit och är högre än Måleriet Chassis kapacitet. Detta har lett till att lastbilar som skulle producerats vid anläggningen i Södertälje har producerats på andra fabriker inom Scania koncernen. Därför önskar ledande personal på Måleriet Chassi att öka kapaciteten utan några större investeringar. Således har detta examensarbete fokuserat på att identifiera ett förbättringsförslag som ökar kapaciteten. För att lyckas öka kapaciteten har fokus legat på att identifiera bättre regler för bestämmande av satsstorlekar. Genom att minska sattstorlekarna kan ett tidsfönster vid lackeringsprocessen utnyttjas. Detta leder till att genomloppstiden för satserna sjunker och kapaciteten ökar. Utifrån en simuleringsmodell har tre stycken uppdelningsregler utvärderats. De tre reglerna som utvärderats är: maximalt två vagnar, maximalt en vagn och nuvarande uppdelning om maximalt fyra vagnar. Vid utvärderingen har en historisk orderlista använts som ingående data. Denna orderlista har dessutom återsamplats 1000 gånger. För varje orderlista har tidsspannet tagits fram för att producera samtliga order för samtliga satsstorleksregler. Det visade sig att såväl uppdelningen maximalt två vagnar och maximalt en vagn hade en positiv effekt på Måleriet Chassis kapacitet. Avslutningsvis implementerades uppdelningen maximalt två vagnar för att validera modellen i verkligheten. Implementeringen stärkte den matematiska modellens resultat. Således drogs slutsatsen att en ny satsindelning med maximalt två vagnar kommer leda till att Måleriet Chassis kapacitet ökar med 16 procent på kort sikt och 21 procent på lång sikt. / The paint shop unit at Scania CV AB’s manufacturing plant in Södertälje supports the main assembly line with custom painted parts. For some time the demand for custom painted parts has been higher than the capacity for the paint shop in Södertälje. In order to be able to meet the market demand Scania CV AB has chosen to manufacture some trucks at other manufacturing facilities. Therefore, this master thesis has focused upon increasing the capacity at the paint shop in Södertälje without any major investments. In order to be able to increase the capacity this master thesis has focused upon finding better batch size rules. With decreased batch sizes an existing time window could be exploited, which resulted in decreased painting lead-times. Through a simulation-based approach this master thesis has evaluated three different batch size rules: maximum two carts, maximum one cart and the current rule of maximum four carts. With the use of a historical order list 1000 order lists has been resampled. For all order lists the make span to produce all orders has been estimated through simulation for all different partition rules. The findings suggested that the rules maximum one cart and maximum two carts would outperform the current rule. Lastly, the maximum two rule was implemented in the production flow. The implementation validated the findings from the simulation model. Hence, it was concluded that by introducing the batch size rule maximum two carts the capacity at the paint shop in Södertälje would increase by 16 percent short term and 21 percent long term.

The transition from plastic packaging to renewable materials, a growing population and increased e-commerce, have resulted in a greater need for paper packaging. Furthermore, increasingly stringent regulations for shelf-ready packaging and food safety mean that the market, for fresh fiber-based packaging that are chemical free and have good strength and printability, is expanding. Given these trends, SCA decided in 2019 to expand the paper mill in Obbola, to be able to meet the rising demand. The planned expansion will see SCA Obbola go from operating Europe’s largest Kraftliner machine, to the world’s largest Kraftliner machine. With the new paper machine going into service, there will be an increased pressure on internal transports of products from the Obbola factory to the terminal in Holmsund, where they are stored in preparation for the onward journey to deliver them to customers. These internal transports work according to two set goals. On the one hand, it is desirable to achieve a high degree of filling in the trucks to reduce transport costs. On the other hand, one wants to avoid the trucks traveling long distances in the terminal, again in order to minimize costs. However, the current storage system is set up to optimize the terminal’s bearing surfaces rather than the resulting mileage for the trucks. SCA Logistics therefore saw a need for investigating how internal transports could be optimized, with the aim of minimizing total costs. This was the starting point of this project, which was carried out in five phases. First, a feasibility study was conducted, where the focus was on gathering information about the intended problem area. Secondly, the warehouse logistics at SCA Logistics Umeå, the terminal operated by SCA Logistics in Holmsund, were investigated by means of a thorough data analysis. In a third phase, a model was created to simulate future paper production at SCA Obbola. In a fourth phase, it was possible to simulate the flow of internal transports and design tests to investigate the outcome of different strategies. The final phase of the project included continuous verification and validation of first four phases. The results confirm the company management’s fear, that a one-sided optimization of the degree of filling will lead to long and time-consuming driving segments for the trucks. It also demonstrates that all components of the flow must be considered, in order to minimize the total costs associated with internal transports. Accordingly, this report proposes a new strategy for internal transports, which take the entire flow into account.

If mitigation measures are not made to prevent global warming the consequences of a continued global climate change, caused by the use of fossil fuels, may be severe. Carbon Capture and Storage (CCS) has been suggested as a way of decreasing the global atmospheric emission of CO2. In the realms of MUSTANG, a four year (2009-2013) large-scale integrating European project funded by the EU FP7, the objective is to gain understanding of the performance as well as to develop improved methods and models for characterizing so- called saline aquifers for geological storage of CO2. In this context a number of sites of different geological settings and geographical locations in Europe are also analyzed and modeled in order to gain a wide understanding of CO2 storage relevant site characteristics. The south Scania site is included into the study as one example site with data coming from previous geothermal and other investigations. The objective of the Master's thesis work presented herein was to construct a 3D model for the south Scania site by using modeling/simulation software Petrel, evaluate well log data as well as carry out stochastic simulations by using different geostatistical algorithms and evaluate the benefits in this. The aim was to produce a 3D model to be used for CO2 injection simulation purposes in the continuing work of the MUSTANG project. The sequential Gaussian simulation algorithm was used in the porosity modeling process of the Arnager greensand aquifer with porosity data determined from neutron and gamma ray measurements. Five hundred realizations were averaged and an increasing porosity with depth was observed.   Two different algorithms were used for the facies modeling of the alternative multilayered trap, the truncated Gaussian simulation algorithm and the sequential indicator simulation algorithm. It was seen that realistic geological models were given when the truncated Gaussian simulation algorithm was used with a low-nugget variogram and a relatively large range. / Den antropogena globala uppvärmningen orsakad av användandet av fossila bränslen kan få förödande konsekvenser om ingenting görs. Koldioxidavskiljning och lagring är en åtgärd som föreslagits för att minska de globala CO2-utsläppen. Inom ramarna för MUSTANG, ett fyra år långt (2009-2013) integrerande projekt finansierat av EU FP7 (www.co2mustang.eu), utvecklas metoder, modeller och förståelse angående så kallade saltvattenakviferers lämplighet för geologisk koldioxidlagring. En del av projektet är att analysera ett antal representativa formationer i olika delar av Europa för att få kunskap angående förekommande koldioxidlagringsspecifika egenskaper hos saltvattenakviferer. Ett av områdena som har inkluderats är i sydvästra Skåne. Syftet med detta examensarbete var att konstruera en 3D modell över detta område med hjälp av modellerings/simuleringsprogrammet Petrel, utvärdera borrhålsdata samt genomföra stokastiska simuleringar med olika geostatistiska algoritmer och utvärdera dem. Målsättningen var att konstruera en modell för CO2 injiceringssimuleringar i det forstsatta arbetet inom MUSTANG-projektet. En algoritm av sekventiell Gaussisk typ användes vid porositetsmodelleringen av Arnager Grönsandsakviferen med porositetsdata erhållen från neutron- och gammastrålningsmätningar. Ett genomsnitt av femhundra realisationer gjordes och en porositetstrend som visade en ökning med djupet kunde åskådligöras. Två olika algoritmer användes vid faciesmodelleringen av den alternativa flerlagrade fällan: en algoritm av trunkerade Gaussisk typ och en sekventiell indikatorsimuleringsalgoritm. Resultaten tyder på att en realistisk geologisk modell kan erhållas vid användandet av den trunkerande algoritmen med ett låg-nugget variogram samt en förhållandevis lång range.

The use of simulation enables testing of a system without the need for a complete physical system, while also having the advantages of lower cost and fewer practical limits compared to field tests. Hardware may be integrated into the simulation loop, such a simulation is defined as a Hardware-in-the-loop (HIL) simulation. The pump is the most energy-consuming part of a pumping station, thus improvement and assessment of the pump controller are two of the main considerations in the development of pumping stations. Nevertheless, the developers do not always have access to a real pumping station to run tests on. A HIL simulator that imitates parts of a pumping station while including a real controller in the simulation is therefore desirable for the development of pump controllers.In this thesis, a mathematical model of a pumping station was built based on the physical features of different components, and a HIL simulation was implemented with the programming language Python, in which a real controller was integrated into the simulation loop. Through a three-hour-long simulation run, the functionality of the simulator has been analyzed, and the simulation accuracy was evaluated by comparing simulated results to real data. The results showed that among the 10 800 simulated data points of the water level, there were \(43\) (\(\approx 0.39\%\)) that had a relative change larger than \(30\%\) or less than \(-30\%\) with respect to the field data. This thesis contributes to the field of Python-based simulation of a pumping station, and serves as a foundation for future improvement for the host company. / Användningen av simulering möjliggör testning av ett system utan ett komplett fysiskt system, till en lägre kostnad och färre praktiska begränsningar jämfört med fälttester. Hårdvara kan integreras i simuleringsloopen, en sådan simulering kallas för en hardware-in-the-loop (HIL) simulering. Pumpen är den mest energikrävande delen i en pumpstation, därför är förbättring och utvärdering av pumpstyrningen två av de viktigaste faktorerna vid utvecklingen av pumpstationer. Dock har utvecklarna inte alltid tillgång till en fysisk pumpstation att köra tester på. En HIL-simulator som imiterar delar av en pumpstation, till vilken en pumpstyrning kan kopplas, är därför önskvärd för utvecklingen av pumpstyrningar.I detta examensarbete konstruerades en matematisk modell av en pumpstation utifrån de fysiska egenskaperna hos olika komponenter. En HIL-simulator var sedan implementerad i programmeringsspråket Python, där en riktig pumpstyrning integrerades i simuleringsloopen. Genom en tre timmar lång körning har simulatorns funktionalitet analyserat, och simuleringsnoggrannheten utvärderades genom att jämföra simulerade resultat med verkliga data. Resultaten visade att \(43\) av de 10 800 (\(\approx 0,39\%\)) simulerade datapunkterna för vattennivån hade en relativ förändring större än \(30\%\) eller mindre än \(-30\%\) med avseende på fältdata. Detta arbete bidrar till området inom Python-baserad simulering av en pumpstation och agerar som en grund för framtida utvecklingar hos värdföretaget.

A commonly researched problem in computer science considers the different parameters of an evacuation simulation and how they affect evacuation times. Parameters like room size, obstacles and exit layouts have proven to have an impact on evacuation times. Previous research indicates that evacuation times are not always reduced when adding exits to virtual environments, suggesting diminishing returns of adding exits in crowd evacuation simulations. This raises the question if it is always advantageous to add exits with the goal of reducing evacuation times, and if the effectiveness of adding exits is dependent on factors like room size and layout. This thesis investigates the changes in evacuation times obtained by adding exits to virtual furnished environments using an agent- based orderly crowd simulator developed in Unity3D. The virtual environments used are modeled after three classrooms at The Royal Institute of Technology (KTH): a small classroom (E34), a medium sized classroom (D32) and a large classroom (Q33). The models are modified to accommodate one through six exits with the goal of determining if there are diminishing returns of adding exits in different crowd evacuation scenarios. The results indicate that diminishing returns in crowd evacuation times occur when adding exits to virtual rooms. Diminishing returns seem to appear at different points depending on the size and/or layout of the virtual rooms, appearing at higher exit amounts the larger the room is. Several limitations could have affected the results, which means that more research within the field is required before the findings are used in real world applications. / Ett ofta undersökt problem inom datavetenskap berör hur olika parametrar i en evakueringssimulering påverkar evakueringstider. Parametrar som rumstorlek, hinder och utgångslayout har visats ha en inverkan på evakueringstider. Tidigare forskning indikerar att evakueringstider inte alltid reduceras när man adderar utgångar till virtuella miljöer, vilket tyder på avtagande avkastning av att addera utgångar i evakueringssimuleringar. Detta väcker frågan ifall det alltid är fördelaktigt att addera utgångar i syfte att reducera evakueringstider, samt ifall effektiviteten av att addera utgångar beror på faktorer som rumstorlek och layout. Detta arbete undersöker förändringarna i evakueringstider som fås av att addera utgångar till virtuella möblerade miljöer genom att använda en agentbaserad ordnad simulator utvecklad i Unity3D. De virtuella miljöerna modelleras efter tre klassrum på KTH: ett litet klassrum (E34), ett medelstort klassrum (D32) och ett stort klassrum (Q33). Modellerna modifieras för att rymma en upp till sex utgångar med målet att bestämma ifall det finns avtagande avkastning med att addera utgångar i olika evakueringsscenarion. Resultaten indikerar att avtagande avkastning i evakueringstider förekommer när utgångar adderas till virtuella rum. Avtagande avkastning verkar framträda vid olika punkter beroende på de virtuella rummens storlek och/eller layout, och de framträder vid högre antal utgångar ju större rummet är. Flertalet begränsningar kan ha påverkat resultatet, vilket innebär att mer forskning inom ämnet behövs innan resultaten appliceras och används i verkligheten.

The following report outlines a project that has been implemented as a degree of Bachelor of Science in Innovation and Design at the Faculty of Health, Science and Technology at the University of Karlstad.. The project is carried out in behalf of Flexit AB in Töcksfors. Flexit AS/AB has an ongoing project of heat and ventilation systems for family housing. The project covers the required development of a combi device for the installation. The combi device is installed on the facade and combines the handling of outdoor and exhaust air. The device is visible on the facade of the building, therefore the design of the device impacts on how customers agrees to it. The current device was not considered enough aesthetically pleasing to be accepted by customers. The objectives of the project was to enable sales of the company’s ongoing project of heat and ventilation systems for family housing. The work has been carried out according to the product development process where the combination of functionality and design has been the main focus to achieve the objectives of the project. Several concepts were created trough design methods. The concepts were compared to the specification of requirements and one final concept was chosen for further development. The result was five different solutions of a thinner device. All the solutions had the same basic design where the front steelplate varied. The solutions were presented in CAD constructions with renderings. The result also contains simulations of the designs. The designs were considered more attractive than the original product. The solution meets 21 of 28 requirements from the product specification.

This bachelor thesis has been performed at Atlas Copco’s assembly department in Tierp, during a period of ten weeks. Lean production is an important part of their daily operation. Several other big Lean projects have been completed, where among other things, takt time has been introduced at several of the assembly lines. The Tensor-testing area is the part of the factory where all Tensor-tools will be tested. The Tensor-testing area was excluded from the Lean projects, as big improvements were in motion parallel with the projects. The aim with the bachelor thesis was to do a feasibility study with the following problem definition: Can the Tensor-testing area be included in the takt time of the assembly lines? If yes, how could it look like? If no, which changes can be implemented to make it possible? To answer the problem definition, different activities have been made. A two daylong practice has been completed. A time study was made and the collected data, in combination with available test data from Atlas Copco’s database, was compiled into bar graphs. Normal distribution diagrams were created to simplify discovery of possible deviations. Simulations have been completed based on orders and delimitations. Suggestions for improvement were made, which were related to where you could see a lack of capacity. New simulations were performed based on these. From the conclusion, the Tensor-testing cannot be takted with the conditions that were; further work is necessary. The work is more a general study and not a detailed one. The reason was because of delimitations that have been necessary due to lack of time. The simulations which have been done, has created a model for further work. As there are many different types of products, other types of production sequences could be of interest, and be tested by using this model. Recommendations for further work have been made in the form of suggestions for improvements. The suggestions have theoretical support, which show that there is potential to include the testing in the takted assembly lines takt time.