With increasing focus on electromobility many companies are developing vehicles powered by an electric energy source. Previously, engines used to be the most prominent source of noise in a traditional Internal Combustion Engine (ICE) vehicle. Although engines are optimized to produce lower noise levels, the wide frequency range of an engine makes the sound generated by them more acceptable and less annoying when compared to narrow frequency tonal noise exhibited by electric transmission systems. Moreover, structural vibrations and whine noise from electric powertrain is more prominent in absence of the masking effect from engines. Hence, Noise Vibration and Harshness (NVH) study of electric powertrain assembly is of paramount importance even though electric vehicles are quieter than their ICE counterparts. In this thesis, the electric powertrain used for running hydraulic systems in an excavator is analysed in order to study its vibro-acoustic characteristics and optimize the gear design for improved NVH performance. The main objective of this project is to simulate the vibrations generated by motor and gear transmission error excitations, and consequently propose optimization methods to reduce the gear whine noise. The powertrain has been analysed using Romax 2020.1, a drivetrain analysis software. Ansys 2020 R2 has been used as a meshing tool for generating FE mesh of gearbox and motor components. The motor excitation forces are calculated in Ansys Maxwell as a separate student thesis. These forces are then imported into Romax to study the behaviour of the powertrain due to motor excitation forces. Vibration analysis is carried out on the powertrain to understand the effects of various forces on its dynamic response. Further, design of experiments is carried out based on which micro geometry modifications of gear tooth are recommended to optimize the vibration response of the powertrain. / Med ökande fokus på elektromobilitet utvecklar många företag fordon som drivs av batteridrivna elmotorer. Tidigare var förbränningsmotorn den mest framträdande bullerkällan. Buller från förbränningsmotorer är dock mindre irriterade än från elmotorer, eftersom de är optimerade för att generera låga ljudnivåer med breda frekvensområden. Elektriska drivlinor har ett smalfrekvent tonalt brus som upplevs som irriterande. Dessutom är strukturella vibrationer och så kallat kuggvin från belastade kuggväxlar hos en elektrisk drivlina mer framträdande i utan maskeringseffekten från en förbränningsmotor. Detta betyder att vi behöver studera buller och vibrationer, på engelska kallat Noise Vibration and Harshness (NVH), hos elektriska drivlinor även om elfordon är tystare än sina föregångare. I det här arbetet analyserades den elektriska drivlinan som används för att driva hydraulsystemet till en grävmaskin. Drivlinans vibroakustiska egenskaper studerades och målet var att optimera kuggväxeldesignens NVH-prestanda. Huvudsyftet med detta projekt är att simulera vibrationerna som genereras av motor- och växeltransmissionsfelexcitationer och föreslå optimeringsmetoder för att minska växelljudet. Drivlinan har analyserats med hjälp av Romax 2020.1, en programvara för analys av drivlinor. Finita Element (FE)-programmet Ansys 2020 R2 har använts som ett meshverktyg för att generera beräkningsnät av växellåda och motorkomponenter. De motoriska excitationskrafterna beräknades i Ansys Maxwell som en separat studentuppsats. Dessa krafter importerades sedan till Romax för att studera drivlinans beteende på grund av motoriska excitationskrafter. Vibrationsanalys utfördes på drivlinan för att förstå effekterna, den dynamiska responsen, av olika krafter. Vidare genomfördes ett design av experiment baserat på vilka mikrogeometrimodifieringar av kugghjul som rekommenderas för att optimera drivlinans vibrationsrespons.

With the electrification of the automotive industry, vehicles tend to be quieter than their internal combustion engine counterparts. Because of this phenomenon, noises and vibrations that were initially imperceptible appear and affect the overall comfort level of the driver and the passengers. It can also lead to structural fatigue witch results in an increase of maintenance and repair costs. In the case of the BlueBus 6m IT3, a disturbance is encountered with the Scroll compressor, placed atop of the driver’s cabin, which supplies the braking system and the suspensions. When running at low speed, it vibrates and enters in resonance with the bus structure. This thesis aims to reduce the resonance between the bus frame and the compressor by focusing on the characteristics frequencies of both systems. The vibrations of the compressor and the bus roof were measured for distinct stiffnesses and positions of the anti-vibration mounts and at the two compressor running speeds: 2000 rpm and 2900 rpm. The Sound Pressure Level (SPL) inside the driver’s cabin and close to the compressor was also acquired to evaluate and compare the different configurations. A reduction of 2 dBA was achieved by increasing the stability of the motor-compressor assembly with a new support made up of wider mounts. The anti-vibration mounts of a shore hardness of 40 Sh were the more efficient with another 2 dBA decrease and a vibration of the roof quartered. A modal analysis confirmed the presence of a coupling between the compressor and the first cavity mode of the bus structure at low speed leading to amplified noise in the bus. Another analysis was performed on a modified compressor structure including the evolutions resulting from the tests. It results in a decoupling between the compressor and the bus frame and reduced bracket vibrations under loads at low speed. / Med elektrifieringen av fordonsindustrin tenderar fordonen att bli tystare än sina motsvarigheter med förbränningsmotorer. På grund av detta fenomen uppstår ljud och vibrationer som från början var omöjliga att uppfatta, vilket påverkar den allmänna komfortnivån för föraren och passagerarna. Det kan också leda till strukturell utmattning, vilket i sin tur leder till ökade underhålls- och reparationskostnader. I fallet med BlueBus 6m IT3 har en störning uppstått i scroll-kompressorn, som är placerad ovanför förarhytten och försörjer bromssystemet och fjädringarna. När den körs med låg hastighet vibrerar den och går i resonans med bussens struktur. Denna avhandling syftar till att minska resonansen mellan bussramen och kompressorn genom att fokusera på de karakteristiska frekvenserna för båda systemen. Vibrationerna från kompressorn och bussens tak mättes för olika styvheter och positioner för antivibrationsfästena och vid de två kompressorhastigheterna: 2000 rpm och 2900 rpm. Ljudtrycksnivån i förarhytten och i närheten av kompressorn mättes också för att utvärdera och jämföra de olika konfigurationerna. En minskning med 2 dBA uppnåddes genom att öka stabiliteten hos motorkompressorenheten med ett nytt stöd som bestod av bredare fasten. De vibrationsdämpande fästena med en shore-hårdhet på 40 Sh var mest effektiva med ytterligare en minskning på 2 dBA och en vibration av taket på en fjärdedel. En modalanalys bekräftade förekomsten av en koppling mellan kompressorn och den första kavitetsmodusen i bussstrukturen vid låga varvtal, vilket ledde till förstärkt buller i bussen. En annan analys utfördes på en modifierad kompressorstruktur som inkluderade de utvecklingar som framkom vid testerna. Det resulterade i en frikoppling mellan kompressorn och bussramen och minskade vibrationer i konsolen under belastning vid låga hastigheter.

In today’s society, there is a growing emphasis on renewable energy generation to reduce greenhouse gas emissions, particularly carbon dioxide (CO2) and methane(CH4). Among renewable sources, wind power has emerged as one of the most rapidly advancing technologies, with floating offshore wind turbines showing significant potential due to their ability to be installed in deeper waters. This study investigates the feasibility of implementing a LFA machine The abbreviation"LFA" used in this report for the machine comes from swedish "Luftgapslindadflerpolig asynkronmaskin" (meaning "Airgap armature winding Multipole Asynchnousmachine") in a Counter Rotating Axis Floating Turbine (CRAFT) system, developed by Hans Bernhoff and the Norwegian company WorldWideWind. The CRAFT system consists of two three-bladed turbines rotating in opposite directions, linked to a rotor and stator respectively, to maximize potential energy extraction by doubling the angular velocity. The LFA aims to optimize the potential between the turbines by regulating the speed of one of the axes. This report specifically examines the torque curve of the LFA when it operates as a motor at various speeds. Experimental setups included coupling the LFA motor with a known generator(TGET550-5KW-300R) and measuring the motor’s performance. The data collected allowed for an analysis of the torque and efficiency of the LFA. Despite initial challenges with power limitations from the drive unit, iterative tests and calculations provided insights into the LFA’s inertia and torque characteristics. The study concludes with an evaluation of the LFA’s suitability for enhancing the efficiency of the CRAFT system in floating offshore wind applications. The study concludes with an evaluation of the LFA’s suitability for enhancing the efficiency of the CRAFT system in floating offshore wind applications.

Lättnadsregeln i 11 kap. 15 § LSE ger möjlighet till avdrag för den el som förbrukats i datorhallar. Datorhallsdefintionen avgränsar skattelättnaden till att enbart gälla vissa datacenter enligt 1 kap. 14 § LSE. Skattelättnaderna innebär ett driftstöd, vilket regleras inom statsstödsreglerna. Generellt är statsstöd förbjudet, men Sverige har använt sig av gruppundantaget GBER för att kunna ge stöd till vissa datorhallar med motivationen att det faller in under GBER:s avsnitt för miljöskydd. Dagens utformning av stödmottagar-formuleringen enligt LSE kopplat till skattelättnadsregeln i 11 kap. 15 § LSE uppfyller inte syftet enligt förarbetena rörande skattelättnaderna för datorhallar. Enligt förarbetena framgår det tydligt att syftet är att även colocation-datorhallar är minst lika konkurrensutsatta och elintensiva som andra datorhallar, och därför bör anses lika berättigade till statsstöd som företagsspecifika datorhallar. I 1 kap. 11b § p. 4 framgår dock att stödmottagaren är elförbrukaren, vilket i colocation-sammanhang med största sannolikhet bör ses som colocation-företagens kunder, inte colocation-företagen själva. Detta skiljer sig gentemot de företagsspecifika datorhallarna, vilka förbrukar elen själva i de egna datorhallarna. SKV:s ställningstagande, vilket tolkar begreppet ”förbrukare av el” som ”den som äger utrustningen som elen förbrukas i”, får anses innebära en korrekt tolkning av lagen, så som den nu är utformad. Detta medför att det krävs en lagändring av vem som är stödmottagare i datorhallssammanhang för att syftena med förarbetet ska kunna uppnås. Omformuleringen kan lämpligen ske genom att begreppet stödmottagare, byts från ”förbrukaren av el” till något som tar sikte på själva datorhallen. I nuläget utgår statsstöd till sådana bolag, oavsett verksamhet, som hyr plats för sina servrar hos colocation-datorhallar som uppnår de tekniska kraven på bl.a. installerad effekt för att räknas som datorhall vars elförbrukning ger rätt till stöd. Det skulle möjligen kunna anses att ett så brett spann av stödmottagare inte stämmer överens med vad Sverige angett till kommissionen vid underrättelserna om statsstöd enligt GBER. Eftersom datorhallarna ger många fördelar för Sverige i form av exempelvis inkomster till statskassan och arbetstillfällen, så är det viktigt att Sverige upprätthåller konkurrenskraftiga förutsättningar för att attrahera fler datorhallsföretag. En del av att upprätthålla konkurrenskraften är att ha konkurrenskraftiga regler, däribland konkurrenskraftig prissättning på elen. Jag finner tre lösningar på stödmottagar-problematiken för colocation-företag. Antingen så får man ansöka om stöd istället för att använda sig av gruppundantaget, för att på så vis känna sig säkrare på att stödet blir korrekt utformat, eller separera colocation-regeln från LSE för att komma bort från stödmottagar-problematiken. Det tredje alternativet, vilket jag anser lättast, är att formulera ett tillägg i LSE, gällande vem som anses vara stödmottagare i datorhallssammanhang, exempelvis kopplat till vem som anses vara ägaren till infrastrukturen i datorhallarna. Finlands motsvarighet till vår lättnadsregel slipper uppdelningsproblematiken mellan företagsspecifika datorhallar och colocation-datorhallar, då de ser datorhallsföretagen som skattskyldiga, och då tillämpar en lägre skattesats för elen som datorhallarna förbrukar. LSE skiljer sig dock på flera sätt från den finska lagen. Detta gör att även om inspiration kan inhämtas kring hur fokus bör flyttas för stödmottagar-rollen i datorhallssammanhang till att inbegripa själva datorhallen snarare än elförbrukaren, så är det inte möjligt att kopiera den finska utformningen rakt av heller.

<p>Idag används guld som kontaktmaterial på elektriska kontakter för lågströmstillämpningar. Guldhar emellertid låg nötningsbeständighet, är dyrt och miljömässigt påfrestande att utvinna. Ettalternativt kontaktmaterial till guld är nanokomposit Ti-Si-C-Ag belagt medlikströmsmagnetronsputtring. Nanokomposit Ti-Si-C-Ag har hittills belagts med sammansatt Ti-Si-C sputterkälla och separat silverkälla.</p><p>I detta arbete har filmer belagts från tre olika sammansatta Ti-Si-C-Ag-källor med tre olikakolhalter. Filmerna har belagts i två olika beläggningssystem: Ett konventionellt batchladdat ochett sekventiellt med sluss.</p><p>Filmernas fas- och ämnessammansättning har studerats med XRD och EDX. Tjocklek ochmikrostruktur har analyserats med SEM. Vidhäftning och resistivitet har analyserats medRockwellindentation och ytresistansmätning med fyrpunktsprob. Kontaktresistansen har ävenstuderats i begränsad mån.</p><p>Arbetet visar att ökat kolinnehåll i källan ger kolrikare filmer med större titankarbidkorn.Resistiviteten ökar p.g.a. tilltagen amorf fas mellan kornen men kontaktresistansen sjunker givetduktilare film.</p> / <p>Today gold is used as contact material on electric contacts for low current applications. Gold, however,has low wear resistance, is expensive and environmentally stressful to produce. An alternative contactmaterial to gold is nano composite Ti-Si-C-Ag deposited with DC-magnetron sputtering. Nanocomposite Ti-Si-C-Ag has so far been deposited by a compound Ti-Si-C sputter source with a separateAg source.</p><p>In this work films have been deposited by three different compound Ti-Si-C-Ag sources with threedifferent carbon contents. The films have been deposited in two separate PVD systems: Oneconventional batch loaded and one sequential with a load-lock.</p><p>The phase- and elemental composition of the films has been studied with XRD and EDX respectively.Thickness and microstructure have been analysed with SEM. Adhesion and resistivity has beenanalysed with Rockwell indentation and surface resistivity measurement with four point probe. Contactresistance has also been studied to a limited extent.</p><p>The work shows that the increment of carbon content in the source yields more carbon rich films withlarger titanium carbide crystallites. The resistivity is increasing due to an increased amorphous phasebetween the crystallites but the contact resistance is decreasing due to a more ductile film.</p>

Idag används guld som kontaktmaterial på elektriska kontakter för lågströmstillämpningar. Guldhar emellertid låg nötningsbeständighet, är dyrt och miljömässigt påfrestande att utvinna. Ettalternativt kontaktmaterial till guld är nanokomposit Ti-Si-C-Ag belagt medlikströmsmagnetronsputtring. Nanokomposit Ti-Si-C-Ag har hittills belagts med sammansatt Ti-Si-C sputterkälla och separat silverkälla. I detta arbete har filmer belagts från tre olika sammansatta Ti-Si-C-Ag-källor med tre olikakolhalter. Filmerna har belagts i två olika beläggningssystem: Ett konventionellt batchladdat ochett sekventiellt med sluss. Filmernas fas- och ämnessammansättning har studerats med XRD och EDX. Tjocklek ochmikrostruktur har analyserats med SEM. Vidhäftning och resistivitet har analyserats medRockwellindentation och ytresistansmätning med fyrpunktsprob. Kontaktresistansen har ävenstuderats i begränsad mån. Arbetet visar att ökat kolinnehåll i källan ger kolrikare filmer med större titankarbidkorn.Resistiviteten ökar p.g.a. tilltagen amorf fas mellan kornen men kontaktresistansen sjunker givetduktilare film. / Today gold is used as contact material on electric contacts for low current applications. Gold, however,has low wear resistance, is expensive and environmentally stressful to produce. An alternative contactmaterial to gold is nano composite Ti-Si-C-Ag deposited with DC-magnetron sputtering. Nanocomposite Ti-Si-C-Ag has so far been deposited by a compound Ti-Si-C sputter source with a separateAg source. In this work films have been deposited by three different compound Ti-Si-C-Ag sources with threedifferent carbon contents. The films have been deposited in two separate PVD systems: Oneconventional batch loaded and one sequential with a load-lock. The phase- and elemental composition of the films has been studied with XRD and EDX respectively.Thickness and microstructure have been analysed with SEM. Adhesion and resistivity has beenanalysed with Rockwell indentation and surface resistivity measurement with four point probe. Contactresistance has also been studied to a limited extent. The work shows that the increment of carbon content in the source yields more carbon rich films withlarger titanium carbide crystallites. The resistivity is increasing due to an increased amorphous phasebetween the crystallites but the contact resistance is decreasing due to a more ductile film.

Electric breakdown in power transformers is preceded by pre-breakdown events such as streamers. The understanding of these phenomena is important in order to optimize liquid insulation systems. Earlier works have derived a model that describes streamers in transformer oil and utilized a finite element method to produce numerical solutions. This research investigates the consequences of changing the numerical method to a finite volume-based solver implemented in OpenFOAM. Using a standardized needle-sphere geometry, a number of oil and voltage combinations were simulated, and the results are for the most part similar to those produced by the previous method. In cases with differing results the change is attributed to the more stable numerical performance of the OpenFOAM solver. A proof of concept for the extension of the simulation from a two-dimensional axial symmetry to three dimensions is also presented. / Elektriska genomslag i högspänningstransformatorer föregås av bildandet av elektriskt ledande kanaler som kallas streamers. En god förståelse av detta fenomen är viktigt vid konstruktionen av oljebaserad elektrisk isolation. Tidigare forskning i ämnet har tagit fram en modell för fortplantningen av streamers. Denna modell har sedan lösts numeriskt av ett beräkningsverktyg baserat på finita elementmetoden. I denna uppsats undersöks konsekvenserna av att byta metod till finita volymsmetoden genom att implementera en lösare i OpenFOAM. En standardiserad nål-sfär-geometri har ställts upp och ett flertal kombinationer av oljor och spänningar har simulerats. De flesta resultaten visar god överensstämmande med tidigare forskning medan resultat som avviker har tillskrivits de goda numeriska egenskaperna hos OpenFOAM-lösaren. En ny typ av simulering har även genomförts där simulationen utökas från en tvådimensionell axisymmetrisk geometri til tre dimensioner.

The water chemistry in watercourses are constantly changing and processes such aswater flow, climate change and anthropogenic processes could affect the water’s chemical composition. The work has examined how the water chemistry changes in Lissån in the spring with respect to the electrical conductivity. It has also taken into account what sources in the catchment area that may affect a possible change in the electrical conductivity. During the thaw of the winter the flows in Uppsala streams will increase and will not subside until spring. This change in flow affects the water flow size, which in turn has a bearing on the electrical conductivity and the watercourses chemical composition. Within the catchment area you also find Hovgården waste plant which is a potential source of a possible change in the chemical composition in Lissån.Purified leachate from the plant is released into Hovgårdsbäcken which connects to the recipient Lissån and may be a cause of the changes in electrical conductivity. During the spring samples have been gathered in Lissån at Fribacken and these have been compared with samples taken where Hovgårdsbäcken intersects with Lissån. The water chemistry and the electrical conductivity in Lissån is concluded to be affected by the size of the water flow and to some extent also of the emissions from the waste plant.The results show that an increased water flow decreases the electrical conductivity. The water flow increases slightly with increased rainfall. The results show not only how anthropogenic processes such as emissions from waste plants can affect the water in rivers but also how climate change may affect water quality in the future. / Vattenkemin i vattendrag förändras ständigt och processer som vattenföring, klimatförändringar och antropogena processer kan komma att påverka vattnets kemiska sammansättning. I arbetet har det undersöks hur vattenkemin förändras i Lissån under våren med avseende på den elektriska konduktiviteten. Det har dessutom tagits till hänsyn vad för källor i avrinningsområdet som kan kommat att påverka en möjlig förändring i den elektriska konduktiviteten. Under vintern i samband med snösmältningen ökar flödena i Uppsalas vattendrag för att under våren avta. Denna förändring i flöde påverkar vattenföringens storlek vilken i sin tur har betydelse på den elektriska konduktiviteten och vattendragens kemiska sammansättning. Inom avrinningsområdet ligger dessutom Hovgården avfallsanläggning som är en potentiell källa till en möjlig förändrad kemisk sammansättning i Lissån. Renat lakvatten från anläggningen släpps ut i Hovgårdsbäcken som ansluter till recipienten Lissån vilket kan vara en orsak till förändrad elektrisk konduktivitet. Under våren har provtagningar tagits i Lissån vid Fribacken vilka har jämförts med provtagningar gjorda i anslutning till där Hovgårdsbäcken sammanflödar med Lissån, uppströms provtagningsplatsen vid Fribacken. Vattenkemin och den elektriska konduktiviteten i Lissån bedöms påverkas av vattenföringens storlek och till viss grad även av utsläppen från avfallsanläggningen.Resultaten visar att i samband med ökad vattenföring sjunker den elektriska konduktiviteten. Vattenföringen ökar dessutom något i samband med ökad nederbördsmängd. Resultatet visar inte bara på hur antropogena processer såsom utsläpp från avfallsanläggningar kan påverka vattnet i vattendrag utan även hur klimatförändringar kan komma att påverka vattnets kvalitet i framtiden.

Införandet av elektrisk belysning var en revolution på många områden, inte minst för byggnadsinteriörer. Syftet med belysningsändringar i nutid är ofta förbättringar av byggnadens funktion och tillgänglighet. Samtidigt är ljusbilden viktig för den historiska läsbarheten, stämningen och upplevelsen av en byggnad. Syftet med uppsatsen är att undersöka ljussättning i historiska miljöer ur ett antikvariskt perspektiv. Vilka effekter har övergången till elektrisk belysning fått i historiska byggnader jämfört med deras historiska ljusbild? Ljussättning följer restaureringsideologier men även trender och den tekniska utvecklingen. För att bättre ta tillvara våra historiska byggnader och deras värden är kunskap om historisk belysning viktig. Samtidigt bör vi vara medvetna om hur vårt nutida perspektiv påverkar belysningslösningar även i äldre byggnader. Materialet för undersökningen består av litteratur och forskning om ljus och belysning från flera discipliner: etnologi, arkeologi, ljusdesign, kulturvård och arkitektur. En del av materialet samlades i fältstudier och innefattar fyra olika byggnadsinteriörer. Som metod för undersökningen användes fältstudier och fotodokumentation tillsammans med studier av arkivmaterial och relevant litteratur. Undersökningen visar att belysningen i en byggnad påverkar dess kulturhistoriska värden samtidigt som ljusbilden i sig kan tillskrivas kulturhistoriskt värde. Genom att ta hänsyn till byggnadens originalgestaltning och vissa grundprinciper för historisk belysning blir det möjligt att skapa en mer historiskt trovärdig belysning som samtidigt höjer upplevelsevärdet. En tydlig värdering av ljusbilden kan leda till mer ändamålsenliga belysningslösningar samtidigt som flera värden i en byggnad kan tas tillvara. / The introduction of electric light was a revolution in several areas of life. It ́s impact on building interiors is not to be underestimated. The aim with changes in lighting is often to improve access or function in a building. The light environment, however, is important even for the feeling and experience of an interior and can improve its historical readability. The purpose of this paper is to study lighting in historical buildings from a conservation point of view. What effects do the transition to electric lighting have on historical buildings and how does the light environment differ from the historical ways of lighting? Lighting design follows restauration ideologies as well as trends and the technical development. Knowledge of historical lighting is important for the conservation of historical buildings and their heritage values. At the same time, we need to be aware of the ways our modern perspective on light and lighting affects lighting design even in historical buildings. Material for the study consists of literature and research on light and lighting from several disciplines: anthropology, archeology, lighting design, conservation and architecture. Part of the material was collected through field studies in four historical interiors. Methods used for this study were field studies and photo documentation together with studies of archive material and relevant literature. The study shows that appropriate lighting can enhance cultural heritage values in a building and even have a value on its own. By respecting the original character of a building and applying some basic principles of historical lighting it is possible to create a historically truthful light environment that improves the experiential value of the building. A clear valorization of a light environment can lead to more favorable lighting solutions and help preserve several more cultural heritage values in a building.

Over eight decades of research into total artificial hearts (TAHs) has significantly contributed  to saving end-stage heart failure patients. However, at the current stage of development TAHs have several limitations, one of them being their bulkiness. Hence this thesis, with the goal to evaluate the right pump of the TAH developed by Scandinavian Real Heart and propose a compact right drive system without consuming significantly more power than the initial system. In order to do this, the requirements for the right drive systems are evaluated and defined. These requirements are then used to develop a methodology, including a MatLab simulation, for examining and selecting motors for the drive unit of the TAH. Subsequently, the methodology and the simulation are used to identify and assess over 200 motors, as well as select 3 motors for real-world experimental analysis. The suggested motors and the initial motor are then tested in a mock circulatory loop to investigate the performance characteristics and power consumption of the motors. This is done to select the final motor for the right drive unit, as well as verify and validate the created simulation. Based on careful analysis of the mathematical models used in the simulation and presented experimental data, the simulation was accepted to be verified. However, the support for validation of the simulation was lacking, as conflicting outcome for some cases were observed between the simulation and experimental data. Furthermore, given the empirical evidence, a brushless dc motor for the right drive unit and its implementation was proposed. The proposed motor has 11% reduction in size, 20% reduction in power consumption and 34% reduction in weight compared to the initial motor. Therefore, a drive unit with the suggested motor can have a significant impact on the right pump, and potentially even the left pump. Furthermore, the utilisation of the developed simulation can ultimately result in efficient and cost-effective motor selection and provide valuable contribution to the field of drive system development for TAHs. / Över åtta decennier av forskning om totala artificiella hjärtan (TAH) har omfattande bidragit till att rädda patienters liv med kronisk hjärtsvikt. Dessvärre har TAH flera begränsningar i det nuvarande stadiet i utveckling där storleken är ett problem. Därav denna avhandling, med målet att utvärdera den högra pumpen av en TAH utvecklad av Scandinavian Real Heart, för att föreslå ett mer kompakt höger drivsystem utan att det ska förbruka väsentlig mängd mer energi än det ursprungliga systemet. För att åstadkomma detta, har de fysiologiska krav för den högra pumpen analyserats och utifrån den utförda analysen nya krav för drivsystemet har formulerats. Dessa krav har sedan lagt grunden till utveckling av en metodik, inklusive en MatLab-simulering, för att undersöka och välja motorer för drivsystemet av en TAH. Metodiken i samband med simuleringen har använts för att identifiera och bedöma över 200 motorer. Av dessa motorer har tre motorer valts för experimentell utvärdering. I den experimentella utvärderingen, prestandaegenskaper och effektförbrukning av samtliga valda motorer och den ursprungliga motorn har utvärderats i ett konstgjort cirkulationssystem. Syftet med den experimentella utvärderingen är att komma fram till en slutmotor, samt verifiera och validera den utvecklade simuleringen. Baserad på noggrann analys av de använda matematiska modeller i simuleringen och det presenterade experimentella data, ansågs simuleringen vara verifierad. Däremot saknades stöd för validering av simuleringen, på grund av en del motsägande utfall mellan simulering och experimentell data. Därutöver, utifrån den empiriska evidensen föreslogs en borstlös likströmsmotor och dess implementering för det högra drivsystemet. Den föreslagna motorn är 11% mindre i storlek, har 20% lägre effektförbrukning och väger 34% mindre än den ursprungliga motorn. Därför kan en drivenhet med den föreslagna motorn ha en betydande inverkan på den högra pumpen, och potentiellt även den vänstra. Dessutom kan den utvecklade simuleringen användas för att göra urval av motorer för TAH på ett produktivt samt kostnadseffektivt sätt och därmed bidra till framtida utvecklingar av drivenheter för TAH.