Det finns idag forskning av brukares erfarenheter av rullstolsanvändning och hur ståhjälpmedel kan motverka negativa komplikationer till följd av långvarigt sittande. Men det finns begränsad forskning av brukares erfarenheter av rullstol med ståfunktion. Syftet med denna studie var att undersöka vuxnas erfarenheter av att använda rullstol med ståfunktion och dess betydelse för delaktighet i personens dagliga aktiviteter. Sex deltagare intervjuades och intervjuerna analyserades utifrån metoden kvalitativ innehållsanalys. Resultat visade att ståfunktionen varit betydelsefull i vardagen för exempelvis ökad delaktighet i deltagarens dagliga aktiviteter och för att motverka kroppsliga komplikationer som ett långvarigt sittande kan medföra. Slutsatsen är att ståfunktionen i helhet haft en positiv inverkan utifrån flera olika aspekter. Men det råder bristande fysisk tillgänglighet vilket försvårar användandet och skapar ett behov av ytterligare utveckling av rullstol inklusive ståfunktion vilket kan främja deltagande i dagliga aktiviteter.

Strömmar ut från metall till elektrolyt orsakar korrosion vilket försvagar metallen och kan leda till sönderfall. Det finns sätt att skydda mot korrosion. Ett isolerande skikt kan läggas mellan metall och elektrolyt för att dämpa strömmen ut i elektrolyt. För att hindra att ström alls går ut i elektrolyt kan anod och katod sammankopplas metalliskt. Vissa ämnen som kallas inhibitorer kan hämma korrosionshastigheten när tillagda i rätt mängd. Kan också mota elektroner som vill ut med elektroner in. I uppsatsen undersöks läckströmmars beteende för olika marktyper, metaller och spänningar.

One of the main goals when designing new furniture today is to make life easier for the user of the product, for this reason the electrical push open has been developed. In the present day it is mostly used in the kitchen environment in both drawers and doors. The function of an electrical push open is to open a drawer or door automatically when the user gives the drawer or the door a small push. The objects of the project have been to develop concepts of electrical push opens, build a simple prototype, conduct a cost analysis and to make a function description of the push open. Delimitations of the project were to focus on a TV-bench and not focus on developing the software for the push open. The project was conducted in five different phases. The first phase was to define the problem and gather the information needed for the rest of the project. The final stage of this phase was to define the requirements for the new product. The second phase started with the development of concepts that could fulfill the requirements. Through extensive screening and evaluation of the concepts three concepts were chosen to further development. In the third phase these concepts were developed further and re-evaluated resulting in one final concept. The fourth phase of the project was to build prototypes to use for testing, based on the result of the tests the concept was re-designed and more tests were conducted. The fifth phase started when the tests were passed. In this phase the concept was further developed and the dimensions and the material of the parts decided. The final work that was done was to make a cost analysis to investigate if this type of product is something worth further development. The developed concept works as intended, however it will require more work before it can be manufactured. The objective of this Master of Science thesis was fulfilled; conceptual designs of an electrical push open was developed, a working prototype was built and the cost analysis and function description of the push open was generated. / När man designer nya möbler idag ligger stor fokus på att de ska göra livet lättare för kunden och på grund av detta har den elektriska öppnaren blivit utvecklad. I dagsläget används den framför allt i köket, både i lådor och dörrar. Funktionen hos en elektrisk öppnare är att användaren trycker på fronten av lådan eller dörren och då öppnas den automatiskt. Målet med det här projektet har varit att utveckla koncept för en elektrisk lådöppnare, bygga en enkel prototyp, utföra en kostnadsanalys samt att göra en funktionsbeskrivning till konceptet. Projektet var indelat i fem faser. Den första var att definera problemet samt att samla den informationen som var nödvändig för resten av arbetet. Det sista steget i den här fasen var att definera kravspecifikationen för den nya produkten. Den andra fasen av projektet började med att generera koncept på hur man kan öppna en låda elektriskt. Genom utförlig utvärdering av de framtagna koncepten valdes tre stycken att gå vidare med. I den tredje fasen av projektet vidareutvecklades dessa tre koncept och efter en andra utvärdering återstod bara ett. Den fjärde fasen av projektet var att bygga prototyper för att kunna testa koncepten samt att undersöka vad som behövde ändras. Den här processen itererades till dess att konceptet fungerade enligt planen. Den femte och sista fasen av projektet var att välja material och dimensioner av de ingående delarna i produkten. Som en sista del utfördes även en kostnadsanalys för att undersöka om den här typen av produkt är något som företaget ska gå vidare med. Det framtagna konceptet fungerade som det var tänkt, likvä kommer det ändå att krävas mer arbete innan man kan producera produkten. Målen med projektet uppnåddes; koncept var utvecklade, en fungerande prototyp konstruerades, och en kostnads analys och funktionsbeskrivning genererades.

In this essay I present my creative input and development as a musician since fall 2020 and the compositions that has come out of it. Furthermore, I reflect on preparing these songs for my exam concert with my band Paradise League, as well as adding a trumpet synth called EVI (Electric Valve Instrument) to the instrumentation. Having experienced embouchure fatigue and a lack of stamina to follow through with longer sets, I am also pursuing a more effective technique. Hence, I analyze my practice methods and discuss my trumpet teachers, their tools and the effects thereof. Through the combination of fundamental, soloistic and flexibility exercises I developed a more effortless playing style with a wider artistic expression. There were vast technical differences between the EVI and the trumpet. Despite some minor challengers when switching between the two instruments, the EVI opened up a different set of improvisational ideas, broadening my soloistic framework.

I en tid kännetecknat av en strävan efter ett mer hållbart samhälle, med utformade långsiktiga klimatmål för förnyelsebara energikällor och minskade utsläpp, arbetar fordonsutvecklare med att ta fram alternativ till förbränningsmotorer. För att nå satta klimatmål och samtidigt förbättra arbetsmiljön med minskat buller anses en elektrisk drivlina som ett troligt alternativ. För tunga fordon såsom lastbilar som ofta utrustas med tillsatsutrustning som kranar, tippbara flak eller cementroterare är beroende av ett kraftuttag för att driva hydraulpumpar och generatorer. Vid en omställning till elektrisk drivlina är det inte längre säkert att möjligheten kvarstår att ta kraft från drivlinan. Detta har lett till en efterfrågan på elektriskt separat drivna kraftuttag uppstått på marknaden. Syftet med denna studie är att undersöka och få en förståelse för inom vilket effektområde och vilken typ av elektrisk motor som är bäst lämpad för att separat driva ett kraftuttag. Målet är att med denna kunskap utveckla en modell som förenklar valet av lämplig elektrisk motor för ett givet fall av kraftuttag. Modellen testas med en effekt på 60 kW vilket resulterade i att en lågvarvig axial flux BLDC-motor anses bäst lämpad. Detta då en lågvarvig elektrisk motor kräver lägre utväxling för att uppfylla krävt vridmoment, vilket ger en lägre totalvikt. Totalvikt för testad effekt hamnar på 78,6 kg, vilket är tre gånger det funktionella kravet. Studien ger en indikation på att det med givna krav enbart är försvarbart att driva kraftuttag med separata elektriska motorer vid låga effekter, runt 10 kW. / In a time characterized by an endeavor for a more sustainable society. With formulated long-term climate targets for renewable energy sources and reduced emissions, vehicle developers are working to develop alternatives to internal combustion engines. In order to achieve set climate targets and at the same time improve the working environment with reduced noise, an electric driveline is considered a likely alternative. For heavy vehicles such as trucks that are often equipped with auxiliary accessories such as cranes, tipper trucks or cement rotators are dependent on a power take-off to drive hydraulic pumps and generators. When switching to an electric driveline, it is no longer certain that the possibility remains to take power from the driveline. This has led to a demand for electrically driven power take-offs on the market. The purpose of this study is to investigate and gain an understanding of the power range and type of electric motor that is best suited to drive a power take-off separately. The goal is to use this knowledge to develop a model that simplifies the choice of a suitable electric motor for a given case of power take-off. The model is tested with an output of 60 kW, which resulted in a low-speed axial flux BLDC-motor being considered best suited. This is because a low-speed electrical motor requires a lower gear ratio to meet the required torque, which gives a lower total weight. The total weight for the tested effect ends up at 78,8 kg, which is three times the functional requirement. The study gives an indication that with given requirements it is only justified to operate power take-offs with separate electric motors at low powers, around 10 kW.

Permobil AB är ett medicintekniskt företag som bland annat tillverkar elektriska rullstolar. Till dessa rullstolar existerar i nuläget inte en större förvaringslösning som tillåter brukare enkel tillgång till innehållet. Frånvaron av förvaring leder till att improviserade och hemmagjorda lösningar används, vilket i sin tur leder till sekundära problem som exempelvis försämrad stabilitet och trycksår. Projektets mål var därför att skapa en prototyp (inklusive dess 3D-modeller) som tillät upp till 20 liter förvaring med tillgänglighet för brukaren. Projektets övergripande syfte var att öka självständigheten hos Permobils brukare och att öka deras möjlighet till deltagande i vardagsaktiviteter. Givet rådande Covid-19 omständigheter vid tidpunkten för detta arbete så utfördes inga användbarhetstester direkt mot brukare för att minimera smittspridning av viruset. Prototypen avgränsades även till att endast anpassas till Permobils sitssystem Corpus. Designprocessen användes som projektets huvudsakliga utvecklingsmetod där datainsamling bestod av inledande användbarhetstester i syftet att se problem och behov, användarhistorier, en användarresa och en riskanalys. Samtliga delar bidrog till skapandet av en kravspecifikation. I projektets designinriktade delar skapades tre moodboards och två tillfällen hölls med Permobils anställda för att skissa på idéer och lösningsförslag. Koncept som valdes att vidareutvecklades utvärderades genom 3D-modellering samt via skapandet av fysiska prototyper. De fysiska prototyperna funktionstestades mot den elektriska rullstolen för att utvärdera rörelsemönster, begränsningar och infästningsmöjligheter. En slutgiltig prototyp erhölls, där ett mekaniskt system omvandlade en linjär rörelse till en cirkulär. Rörelsen motsvarade 90° och tillät exempelvis väskor och påsar i storleken 20 liter att förflytta sig från den elektriska rullstolens rygg till dess sida. Projektets mål ansågs därför uppfyllda. Inga utmattningstester utfördes på prototypen då det varken var ekonomiskt eller tidsmässigt lönsamt i dess tidiga stadie och ska-krav som existerar på grund av ISO-standarder uppfylldes därför inte. Simuleringar och ytterligare utveckling i aluminium hade också varit nödvändigt för att bekräfta och uppfylla att konstruktionen håller för den önskade maxvikten. Resterande krav ansågs uppfyllda. Då ytterligare tester och förbättringar behövs så kan inte syftet för projektet anses vara uppfyllt, men visionen om en ökad självständighet lever vidare med prototypens vidareutveckling. / Permobil AB is a medical technology company that, among other things, manufactures electric wheelchairs. There is currently no major storage solution for these wheelchairs that allows users easy access to the content. The absence of storage leads to the use of improvised and home-made solutions, which in turn leads to secondary problems such as impaired stability and pressure ulcers. The project's goal was therefore to create a prototype (including its 3D models) that allowed up to 20 liters of storage with accessibility for the user. The overall purpose of the project was to increase the independence of Permobil's users and to increase their ability to participate in everyday activities. Given the prevailing Covid-19 circumstances at the time of this work, no usability tests were performed directly on users to minimize the spread of the virus. The prototype was chosen to be adapted only to Permobil's seating system Corpus. The design process was used as the project's main development method where data collection consisted of initial usability tests in order to see problems and needs, user stories, a user journey and a risk analysis. All parts contributed to the creation of a requirements specification. In the design-oriented parts of the project, three mood boards were created and two occasions were held with Permobil's employees to sketch ideas and solution proposals. Concepts chosen to be further developed were evaluated through 3D modeling and the creation of physical prototypes. The physical prototypes were functionally tested against the electric wheelchair to assess movement patterns, limitations and attachment possibilities. A final prototype was obtained, in which a mechanical system converted a linear motion into a circular one. The movement corresponded to 90° and allowed, for example, bags in the size of 20 liters to move from the back of the electric wheelchair to its side. The project's goals were therefore considered achieved. No fatigue tests were performed on the prototype as it was neither economically nor temporally profitable in its early stages and requirements that exist due to ISO standards were therefore not met. Simulations and further development in aluminum are also necessary to confirm and fulfill that the construction holds for the desired maximum weight. The remaining requirements were considered met. As further tests and improvements are needed, the purpose of the project cannot be considered fulfilled. Still, the vision of increased independence lives on with the further development of the prototype.

Postoperativt illamående och kräkning (PONV) utlöses av faktorer förknippade med anestesin och det kirurgiska ingreppet. Utöver detta finns vissa patientspecifika och postoperativa faktorer som ökar risken för den enskilde att drabbas av PONV. En kombinationsbehandling av antiemetika har visat sig vara den medicinskt mest effektiva åtgärden för att förebygga PONV. Trots detta drabbas fortfarande en tredjedel av patienterna av PONV i det postoperativa skedet. Syftet var att belysa akupressur och elektrisk stimulering av akupunkturpunkt P6 som förebyggande åtgärder av postoperativt illamående och kräkning (PONV) hos vuxna patienter som genomgått kirurgi under generell anestesi. Tillämpad metod var en litteraturöversikt. Efter artikelsökningar i databaserna PubMed, Cumulative Index of Nursing and Allied Health [CINAHL] samt Web of Science, inkluderades 15 vetenskapliga originalartiklar i litteraturöversikten. Centrala sökord var postoperative nausea and vomiting, nausea and vomiting, acupressure, acupuncture points, meridians, electric stimulation therapy och electrotherapy. Artiklarna analyserades enligt integrativ analysmetod. Två teman identifierades: Förebyggande effekt av elektrisk stimulering för incidensen och svårighetsgraden av PONV samt förebyggande effekt av akupressur för incidensen och svårighetsgraden av PONV. Resultatet visade att elektrisk stimulering av P6 var effektivt för att förebygga framförallt PON i den tidiga postoperativa fasen. Elektrisk stimulering var även effektivt för att förebygga och minska risken för både PON och POV hos patienter med hög risk för PONV. Resultatet visade vidare att akupressur med akupressurband var mindre effektivt än elektrisk stimulering för att förebygga PONV.       Slutsatsen var att elektrisk stimulering tycks vara mer effektivt än akupressur för att förebygga framförallt PON i den tidiga postoperativa fasen. Vidare tycks elektrisk stimulering vara en mer effektiv åtgärd för att förebygga PONV hos patienter med hög risk för PONV jämfört med patienter som har låg risk att drabbas. Nyckelord: Postoperativt illamående och kräkning, akupressur, elektrisk stimulering, perioperativ vård, perioperativ omvårdnad.

This report covers a bachelor’s degree in mechanical engineering program at School of Engineering at Jönköping University. The work in the report is carried out by Diako Ahmadi and Rickard Surtevall where the assignment is originally performed by Mattr Collective AB. Mattr has been commissioned by the Swedish Motorsport Federation (Svemo) to follow through with this project. The background to this project is to develop an add-on kit which makes it possible to electrify the 2023 model Yamaha R3 motorcycle. The final goal for the client (Svemo) is to start a cost and climate-effective racing class for electrified motorcycles 2024. Through-out the report, calculations and simulations are presented to evaluate the stiffness of the motorcycle and the technical solution. The mission taker, Mattr, have developed a prototype built on a smaller motorcycle, a Yamaha R125. The outcome of the prototype had some issues such as deficit in its performance and carrying capacity. Thus, this project has covered those points that Mattr had problems with on their prototype. At first, a study has been performed on the motorcycle’s frame where a representative model has been recreated. The recreated frame together with different test methods will act as a benchmark for comparison between the add-on kit and the original frame. This because the manufacturer doesn’t hand out files and technical specifications. During the course of the work, the product development method Double Diamond have been used to make several iterations through FEA (Finite Element Analysis), this to obtain a result by evaluating and simulating. The result of this work is an add-on kit which is compatible with a Yamaha R3, this without affecting the motorcycle’s appearance and stiffness. Through the simulations, the add-on kit performs better together with the electrical components than with the combustion engine in some of the studies. Through the simulations, conclusions can be made that the different electrical components aren’t affected negatively on their performance through high displacements. The world is currently trying to transition to a more fossil-free society, this where electrical solutions are a major contributing factor. Several industries are trying to electrify their products to contribute to a less climate impact, hence the reason for this project.

This Master’s thesis was done with the research group Green Leap at KTH. Green Leap is working for engaging design in sustainable development to act as a catalyst for change. A project that Green Leap has worked with is Ett bilfritt år, where families exchanged their cars for lightweight electric vehicles for a year and the changes in their behaviours were studied. The project resulted in positive experiences of the electric cargo bikes in the everyday life without owning a car. This master thesis became a concept study to investigate different possibilities of providing electric cargo bikes as a service. Research were carried out on how existing cargo bike services were conducted and user studies were conducted to get the understanding of who the users of cargo bikes were and how their needs and behaviours looked like. Through further insights from a variety of actors, five different possibilities were identified for services for the electric cargobikes. By comparing the possibilities of the various services, there was an opportunity of designing the same cargo bike for three of the services. The common hardware had a business opportunity for establishing a common platform for different purposes. Different hardware concepts were also developed during the project to facilitate the sharing of the cargo bikes. This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License. To view a copy of this license, visit http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/.Carge e-bike as a service, Marcus Steenberg, KTH Green Leap, www.ettbilfrittar.se/cargo / Detta examensarbete är ett arbete utfört för forskningsgruppen Green Leap på KTH. Forskningsgruppen arbetar med att engagera design i hållbar utveckling för att verka som en katalysator för förändring. Ett projekt som Green Leap har arbetat med är Ett bilfritt år, där familjer bytte ut sina bilar mot lätta elfordon under ett års tid och deras beteendeförändringar studerades. Projektet resulterades i positiva upplevelser av fordonet lådcykel i vardagslivet utan bil. Detta examensarbete blev en konceptstudie för att undersöka olika möjligheter att tillhandahålla lådcykel som en tjänst. Det utfördes undersökningar på hur befintliga lådcykelstjänster var uppbyggda och det utfördes en användarundersökning på vilka användarna av lådcyklar var och hur deras behov och beteende såg ut. Genom ytterligare insikter från en mängd olika aktörer, kartlades fem olika möjligheter på tjänster för lådcykeln. Genom jämförelse av de olika tjänsternas möjligheter sågs en möjlighet att utforma liknande lådcyklar till tre av tjänsterna. Detta hade en affärsmässig möjlighet för att få fram en gemensam plattform för olika ändamål. Det utvecklades även olika förslag på hårdvara för att underlätta delning med en stor variation avbehov. Detta verk är licensierad under en Creative Commons Erkännande 4.0 Internationell license. Föratt ta del av en kopia av licensen besök följande http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/.Carge e-bike as a service, Marcus Steenberg, KTH Green Leap, www.ettbilfrittar.se/cargo

Överaktiv blåsa är ett vanligt problem som beräknas drabba 16 % av befolkningen. En behandlingsform som använts länge är elektostimulering av genitalia. På senare år har stimulering av tibialisnerven vid mediala malleolen prövats som behandling. Syftet med studien var att undersöka vad som finns skrivet om elektrostimulering av tibialisnerven för att lindra symtom vid överaktiv blåsa. En litteraturstudie baserad på tio kvantitativa artiklar genomfördes. Resultaten visade att behandling med tibialisstimulering kunde öka blåskapaciteten och minska antalet miktioner och inkontinensepisoder. Flera studier visade att livskvaliteten förbättrades för patienterna efter behandlingen. Den vanligaste behandlingstiden var en gång i veckan i 12 veckor. Subjektiv respons, uttryckt som patientens önskan om fortsatt behandling, uppmättes till mellan 50-60 % i flera av studierna. Inga allvarliga biverkningar rapporterades. / Overactive bladder is a common disorder that affects approximately 16% of the population. Electrostimulation in the genitalia is a treatment that has been used for many years. In recent years stimulation of the tibial nerve by the medial malleol has been tried. The aim of the study was to find out what has been written about treating OAB (overactive bladder) with electric stimulation of the tibial nerve. A literature review based on ten quantitative articles was carried out. The results showed that treatment with stimulation of the tibial nerve might improve bladder capacity and reduce frequency and incontinence-episodes. Several studies showed an increased quality of life after treatment. Most common was to perform treatment once a week for 12 weeks. Subjective success, defined as a request from the patient for continous treatment, was seen in 50-60 % of the patients in some studies. No serious side effects were reported.