This study explores the value proposition of Autonomous Battery Electric Trucks (ABETs) in the transportation industry, and offers insights into customer perceptions and potential challenges regarding this emergent technology. The aim of the study is to understand customer needs, address implementation issues, and evaluate opportunities for Logistics Service Providers (LSP) to adopt ABETs. An extensive literature review was conducted followed by semi-structured interviews with transport buyers (shippers) and industry experts. Based on the study’s findings, a value proposition was created. The findings reveal an indifference towards autonomous trucklogistics among shippers. However, they foresee its potential as a competitive advantage in the future. Shippers anticipate benefits from ABETs such as improved transparency, increased operational efficiency, and potential cost savings. Nonetheless, to fully realise these benefits, challenges related to digital integration and customer expectations need to be addressed. Thus, it is suggested that LSPs concentrate on meeting basic customer needs while leveraging the benefits of autonomous capabilities. Potential applications of ABETs might be most effective in high-frequency, short-distance flows, typically near intermodal hubs or industrial parks, serving as test cases for wider adoption. Active participation in EU pilots and research projects can help LSPs better understand the operational requirements and influence future standards. As the logistics industry evolves, LSPs must remain adaptive and proactive to capitalise on the opportunities provided by autonomous logistics. The findings from this study present a roadmap for navigating these changes, demonstrating that properly managed implementation of autonomous capabilities promises significant advantages for early adopters and can revolutionise the logistics industry. / Denna studie undersöker värdeerbjudandet för en Autonom Batteridriven Elektrisk Lastbil (ABET) inom transportindustrin, och erbjuder insikter i kunders uppfattning samt potentiella utmaningar för denna framväxande teknologi. Målet med studien är att förstå kundbehov, addressera problem relaterat till implementation, och utvärdera möjligheter för en leverantör av logistiktjänster (LSP) att nyttja ABETs. En utförlig litteraturstudie genomfördes följt av semistrukturerade intervjuer med transportköpare och experter inom industrin. Ett förslag på ABETs värdeerbjudande skapades sedan baserat på studiens resultat. Resultaten visar att det finns en likgiltighet gentemot självkörande lasbilslogistik hos transportköpare. De ser dock dess potential som en konkurrens fördel i framtiden. Med ABETs förväntar sig transportköpare fördelar såsom förbättrad transparens på marknaden, ökad operativ effektivitet och potentiella kostnads besparingar. För att fullt ut realisera dessa fördelar, måste dock utmaningar relaterade till digital integration och kundernas förväntningar addresseras. Således föreslås att LSPer fokuserar på att möta grundläggande transportbehov samtidigt som fördelarna med autonoma förmågor utnyttjas. Tillämpningar av ABETs kommer med största sannolikhet vara mest effektiva i högfrekventa flöden på korta avstånd, vanligtvis nära intermodala knutpunkter eller industriparker, vilka kommer tjäna som testfall för att uppnå en bredare användning. Aktivt deltagande i EU-piloter och forskningsprojekt kan hjälpa LSPer att bättre förståde operativa kraven och påverka framtida standarder. I takt med att logistik branschen utvecklas måste LSPer förbli anpassnings bara och proaktiva för att dra nytta av de möjligheter som autonom logistiker bjuder. Resultaten från denna studie presenterar ett underlag för att navigera i dessa förändringar, vilket visar att korrekt hanterad implementering av autonoma funktioner lovar betydande fördelar för tidiga användare och kan revolutionera logistik branschen.

The automotive industry is currently traversing through the electrification wave. Numerous manufacturers are directing focus to electrify their lineup and reduce emissions. In the frontier of heavy duty diesel trucks, electrification of auxiliary units remains an unexplored potential. An optimized cooling system functioning in sync with a controllable electric coolant pump attempts to reduce parasitic losses and emissions. The cooling flow requirements in challenging conditions may also be fulfilled. Although electric coolant pumps are found increasingly in passenger cars, the implication of independently operating them in a heavy duty diesel truck is an important objective to be explored. The purpose of this project is to generate different cooling system layouts coupled with electrical coolant pumps. The performance of these layouts is compared with the volume flows in a standard cooling system. Refined layouts which fulfill the cooling system requirements are chosen for verification. 1-D Simulation is used to correlate and verify the trends of the test rig data. The results show an adequate gain in the total volume flow across distinct layouts with the electric coolant pumps. However, numerous challenges are required to be overcome. / Bilindustrin befinner sig mitt i en våg av elektrifiering. Flertalet tillverkare fokuserar på att elektrifiera sitt produktutbud och att minska utsläppen. Inom forskningen kring tunga transporter med dieseldrivna lastbilar, är elektrifiering av kylsystemet ett outforskat område. Ett optimerat kylsystem som är reglerbart med en elektrisk kylvätskepump skulle potentiellt kunna minska energiförluster och utsläpp. Kravet på flödet av kylvätska vid utmanande driftsfall skulle också kunna bli bättre uppfyllda än för dagens system. Trots att det blir allt vanligare att personbilar har elektriska kylvätskepumpar, så har det inte utforskats vad det innebär att ha reglerbara elektriska kylvätskepumpar i dieseldriva lastbilar. Därför är detta ett viktigt område att utforska. Målet med detta projekt är att skapa olika kylsystemskoncept, där den elektriska kylvätskepumpen är en systemkomponent. Prestandan hos dessa principlösningar jämförs sedan med volymflödet i ett standard kylvätskesystem. Koncept som uppfyller kraven för kylvätskesystemet kommer att bli utvalda för vidare verifiering. 1-D simuleringar används för att hitta samband och verifiera mot trenderna som hittas i resultat från en testrigg. Resultaten visar en förbättring i det totala volymflödet för flera av lösningarna, som har en elektrisk kylvätskepump. Men det finns fortfarande flera utmaningar som behöver övervinnas.

In this fast pace world, climate change is one of the primary concerns worldwide. The world is racing towards reducing CO2 emissions by focusing on decreasing energy consumption. Electric motors capture about two-third of the industrial energy consumption, of which the most growing sector is electrical vehicles. The precise design of electric motors requires an optimal estimation of the machine’s performance characteristics. In this master thesis, the impact on core losses of an electric machine (e-machine) due to laser cutting is studied. The impact is derived in terms of a mathematical model which is introduced in a finite element model of an e-machine to attain optimal performance characteristics. A customized Single Sheet Tester (SST) based measuring apparatus is developed. The measuring apparatus is used to characterize the magnetic materials (electrical steel) used in the core of an e-machine. The studies already presented in the literature compromise on maintaining the same material mass while characterizing the magnetic material. Thus, a novel approach is attempted in this work to maintain approximately the same mass for all test samples used for characterization. The samples under test are laser cut possessing different sample widths leading to different distances from the cut edge. The characterized samples are compared for magnetic properties such as permeability and core losses to derive a mathematical model to estimate the impact of degradation in electrical steel. The derived models are implemented in a reference Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM) to analyze the degradation effect on the loss and performance characteristics. The influence of laser cutting impacts drastically the iron losses at an average which increases by about 35 % with a corresponding reduction of 21 % in material permeability. There is an average increase in machine torque by about 2 % and the increase in the total iron losses leads to an average 0.5 % decrease in the efficiency of the machine. The increase in iron losses at lower magnetic flux densities is more significant compared to the saturation region. The maximum degradation effect in the material is nearer to the cutting edge and reduces going away from the cut-edge. The permeability in the material decreases closer to the cut edge and thus the maximum amount of flux gets enforced towards the center because of degradation. / I denna snabba värld är klimatförändringarna en av de främsta problemen världen över. Världen tävlar mot att minska CO2 -utsläppen genom att fokusera på att minska energiförbrukningen. Elmotorer tar upp ungefär två tredjedelar av den industriella energiförbrukningen, varav den mest växande sektorn är elfordon. Den exakta designen av elmotorer kräver en optimal uppskattning av maskinens prestandaegenskaper. I denna masteruppsats studeras inverkan på kärnförluster hos en elektrisk maskin (e-maskin) på grund av laserskärning. Effekten härleds i termer av en matematisk modell som åberopas i en Finite Element Modelling (FEM) av en e-maskin för att uppnå optimala prestandaegenskaper. En skräddarsydd SST-baserad mätapparat utvecklas. Mätapparaten används för att karakterisera de magnetiska material (elektriskt stål) som används i kärnan i en e-maskin. De studier som redan presenterats i litteraturen kompromissar med att bibehålla samma materialmassa samtidigt som de karakteriserar det magnetiska materialet. Således har ett nytt tillvägagångssätt försökts i detta arbete för att bibehålla ungefär samma massa för alla testprover som används för karakterisering. Proverna som testas är laserskurna med olika provbredder vilket leder till olika avstånd från den skurna kanten. De karakteriserade proverna jämförs för magnetiska egenskaper såsom permeabilitet och kärnförluster för att härleda en matematisk modell för att uppskatta effekten av nedbrytning i elektriskt stål. De härledda modellerna implementeras i en referens PMSM för att analysera nedbrytningseffekten på förlust- och prestandaegenskaper. Inverkan av laserskärning påverkar drastiskt järnförlusterna med ett genomsnitt som ökar med cirka 35% med en motsvarande minskning av 21 % i material permeabilitet. Det finns en genomsnittlig ökning av maskinens vridmoment med cirka 2 % och ökningen av de totala järnförlusterna leder till en genomsnittlig minskning av maskinens effektivitet med 0,5 %. Ökningen av järnförluster vid lägre magnetiska flödestätheter är mer signifikant jämfört med mättnadsområdet. Den maximala nedbrytningseffekten i materialet är närmare skäreggen och minskar bortgången från skärkanten. Permeabiliteten i materialet minskar närmare den skurna kanten och sålunda tvingas den maximala mängden flöde in mot mitten på grund av nedbrytning.

Guitarists using effect pedals to alter the way their guitar sounds often face the problem of loud noise when they want their guitars to be completely silent. This can be the result of using a distortion pedal which works well when you’re playing, but not when you have a brief pause. This project focuses on developing a complete prototype of a distortion pedal that has an adjustable mute circuit, also known as a noise gate, built into it. The project pedal consists of some functions which commercially available effect pedals have; 6.3 mm input jack, on and off switch, both a battery connector and a DC-jack, and adjustable knobs for the different effects like drive, tone and volume. The distortion circuit is inspired by the BOSS SD1 SUPER OVERDRIVE pedal and the muting function is constructed with Junction Field Effect Transistors.Two prototypes were constructed; one with hole mounted components, and one with surface mounted components. They both work largely as imagined. When the guitar is played, the desired distorted sound can be heard and adjusted with a drive, tone and volume control. When the guitar is not played, all unwanted noise is completely muted. A sensitivity adjusting knob allows for different signal strengths to be muted.The chosen method for muting the signal introduces a short and faint unwanted noise during the muting process. While it would have been better to eliminate this noise too, the prototype introduces something new and helpful for guitarists using distortion pedals. With more work, this way of integrating a mute circuit in distortion pedals could potentially set a new standard. / Gitarrister som använder effektpedaler för att ändra hur deras gitarr låter stöter ofta på problemet där oönskat brus uppstår när de vill att gitarren ska vara helt tyst. Detta kan vara resultatet av att använda en distortionspedal som fungerar väl när man spelar på gitarren, men inte när man tar en kort paus. Detta projekt fokuserar på att utveckla en fulländad prototyp av en distortionspedal som har en justerbar mutefunktion, också kallad en brusgrind. Pedalen har några funktioner som vanligtvis finns hos de kommersiellt tillgängliga pedalerna; 6.3 mm ingångsoch utgångskontakter, av-/påknapp, strömförsörjning via både ett batteri och vägguttag, och justerbara kontroller för förvrängning, ton och volym. Distortionskretsen är inspirerad av pedalen BOSS SD1 SUPER OVERDRIVE och mute-funktionen använder sig av Junction Field Effect Transistorer.Två prototyper konstruerades; en med hålmonterade komponenter, och en med ytmonterade komponenter. De både prototyperna fungerar i stort sett enligt de uppsatta målen. När gitarren spelas så hörs det önskade förvrängda ljudet som kan justeras med kontrollerna. När gitarren inte spelas dämpas allt oönskat brus till en ohörbar nivå. En känslighetskontroll tillåter olika signalstyrkor att tystas.Den valda metoden för mute-funktionen introducerar ett kort och svagt oönskat ljud som uppstår under själva dämpningsprocessen. Medan detta oljud är något som bör lösas så ger prototypen fortfarande något unikt och hjälpsamt för gitarrister. Med mer arbete skulle detta kunna förbli en ny standard inom distortionspedaler.

Sensory feedback possesses the possibility of adding a new dimension to many applications, including, but not limited to, prosthetics and surgical robots for improved control, virtual reality for incorporation of another sense, and phantom limb pain reduction for amputees. Electrotactile stimulation provides a compact, light-weight, energy efficient, highly responsive, and non-invasive option for sensory feedback; however, it has been found to commonly elicit unnatural or uncomfortable sensations for the user. To address this issue, this thesis was designed to test the impact of the different electrotactile stimulus parameters – current amplitude and polarity, pulse width, frequency, and waveform – on the user’s perceived sensation and afferent neural response. The relationship between sensation and neural response was also analysed. The aim of this thesis was to create guidelines to assist in the design and use of electrotactile stimulation. Neural data and matching psychophysical data from one healthy subject and purely psychophysical data from three others were gathered while applying electrotactile stimulations of different parameter combinations on the dorsal side of the hand or lower arm. Significant (p < 0.05) correlations and differences were found in all three relationships between electrotactile stimulus parameters, primary afferent response, and perceived sensation. Current (specifically negative) or pulse width control in monophasic waveforms were deemed most appropriate in applications that relay information through varying intensity. However, monophasic waveforms produced more discomfort, rendering biphasic waveforms more suitable when mild, local, and more natural sensations are of greater importance. Surprisingly, the data also suggested higher sensitivity to positive currents. While lower values of current amplitude and pulse width increased neural spike count, stimulus frequency could reliably control neural firing at all tested frequencies. Spike counts were moderately to strongly correlated with perceived intensity; however, practically identical neural responses could elicit different sensations. High current pulses at low frequencies induced spikes with the shortest latency – but with greater risk of discomfort. Due to limitations in sample size, generalisability is limited, and this thesis should be considered a pilot study to guide future investigations. The results suggest that recording from single and multiple afferent nerve fibres simultaneously would improve the understanding of the neural population response to electrotactile stimuli. Moreover, the one-to-one neural response to electrotactile stimuli raised the question of whether an electrotactile stimulation based on a natural spike pattern could replicate the original sensation. A future study testing this hypothesis may find a new approach to designing painless electrotactile stimulations for sensory feedback use. / Sensorisk återkoppling har möjlighet att drastiskt förbättra många användningsområden, t.ex. genom att bidra till enklare kontroll av proteser och kirurgiska robotar, mer verklighetstrogna VR-spel, och minskade fantomsmärtor hos patienter med amputeringar. Elektrisk hudstimulering erbjuder ett kompakt, lätt, energisnålt, hög-responsivt och icke-invasivt alternativ för sensorisk återkoppling – dock framkallar denna metod ofta onaturliga och obehagliga förnimmelser för användaren. Detta examensarbete bemöter detta problem genom att undersöka effekten av stimuleringsparametrar som strömstyrka, pulsbredd, frekvens och vågform på försökspersonens upplevda förnimmelse samt den afferenta nervresponsen. Även relationen mellan förnimmelse och nervrespons analyserades. Examensarbetets ändamål var att skapa riktlinjer för att förenkla designen och användandet av elektrisk hudstimulering. Nervdata med matchande psykofysiska data samlades från en frisk försöksperson, samt enbart psykofysiska data från tre andra, under olika elektriska hudstimuleringar (med varierande parametervärden) på handens dorsala sida eller på underarmen. Signifikanta (p < 0.05) korrelationer och skillnader fanns i alla tre relationer mellan parametrarna för elektrisk hudstimulering, primärafferent respons och upplevd förnimmelse. Kontroll av ström (i synnerhet negativ) eller pulsbredd i monofasisk vågform visade sig vara mest fördelaktigt i applikationer där information kommuniceras till användaren genom att variera den upplevda intensiteten. Dock skapade denna vågform mer obehag, och bifasiska vågformer bedömdes mer passande då milda, lokala, och mer naturliga förnimmelser är av högre värde. Positiv ström upplevdes, förvånande, starkare än negativ. Vid låga värden på ström och pulsbredd var dessa faktorer viktiga gällande antalet aktionspotentialer (AP), men stimuleringsfrekvensen kunde kontrollera antalet AP vid alla frekvenser. Mängden AP var måttligt till starkt korrelaterad med upplevd intensitet – samtidigt kunde praktiskt taget identiska nervresponser vara kopplade till olika förnimmelser. Lågfrekvent stimulering med hög ström hade kortast latenstid, men högre risk för obehag. P.g.a. lågt antal försökspersoner är generaliserbarheten begränsad och detta examensarbete bör beaktas som en förstudie för att guida framtida forskning. Resultaten från denna studie antyder att en tydligare bild av populationsresponsen skulle kunna skapas genom samtidig läsning av ett flertal enskilda nervfibrer samtidigt. Det faktum att varje stimulering kunde ge upphov till en AP väckte frågan: kan ett stimuleringsmönster baserat på en naturlig nervrespons återskapa den ursprungliga förnimmelsen? En studie som testar denna hypotes har möjligheten att finna ett nytt tillvägagångssätt för att skapa smärtfri elektrisk hudstimulering för sensorisk återkoppling.

Customized truck is a relevant and high-profit part of Scania’s market. Nowadaysdesigners do not have a self-developed electric control unit for introducing non-standardfunctionality. This thesis is intended to investigate the specification of a new system andan approach to implement it in current truck’s electrical system. The adopted methodsin this research are systems analysis, functional specification, HW & SW research andcomparison and validation test of prototype system. The results obtained in this researchinclude the potential functions and corresponding requirement specification, 5 types ofhardware alternatives and 2 recommended software platform. Their feasibility is verifiedby a prototype system with 2 typical functions, control the motor of inward sliding doorand combine the communication of different system. 3 recommended schemes and 2 directionsfor future research are given in the end. Based on investigation results, developersare able to know new system’s specification preliminarily, understand the architectural requirementsand suitable tools and materials for implementation. This research will helpto improve Scania’s truck’s electrical system and product manufacturing in the future. / Specialfordon utgör en viktig och betydande del av Scanias produkter. Dagens de-signer har inte tillgång till en egenutvecklad styrenhet för att introducera icke standardiserade funktioner. Detta examensarbete fokuserar på att undersöka ett nytt system och hur det skulle implementeras i den redan existerande lastbilens elektriska system. De behandlade ämnena i arbetet är systemanalys, funktionsanalys, hårdvaruspecifikation, mjukvara samt validering och utvärdering i form av byggnation och testning av en prototyp. Resultatet som erhållits i denna rapport inkluderar potentiella funktioner och motsvarande kravspecifikation, fem typer av hårdvara och tvårekommenderade mjukvaruplattformar. Reliabiliteten av dessa valideras med en prototyp med två typiska funktioner, kontrolleraen motor på en elektrisk dörr samt kombinera kommunikationen av olika system. Trealternativa lösningar samt två alternativ till framtida studier rekommenderas i slutet av rapporten. Baserat på resultaten har utvecklare möjlighet till en preliminär specifikation,förståkrav påarkitektur, användbara verktyg och material för implementation. Dennarapport kommer att underlätta förbättring av Scanias elektriska system och utveckling iframtiden.

Electric buses often have batteries installed on the roof structure to have a better space utilization. This increases the height of the centre of gravity of the vehicle, affecting its roll stability. The existing vehicle setup uses an anti-roll bar to provide the roll stiffness. However, increasing the roll stiffness of the anti-roll bar for providing the required roll stability of an electric bus is limited due to the increase in weight of the anti-roll bar, its material properties and the design constraints. An alternate for the air suspension system is identified through a literature study. The identified system, an interconnected hydro-pneumatic suspension, is modelled analytically and compared to the air spring system. Multi-body simulations are performed to understand the roll performance.\par The thesis work also estimates the system's energy efficiency, and the feasibility of packaging the system within the existing vehicle architecture is studied in CAD software. The roll gradient of the vehicle is shown to improve compared to the existing air-spring system. The study also find that implementation of hydraulic-interconnected system can result in reduction of the unsprung mass of the vehicle. / Elektriska bussar har ofta batterier installerade på takkonstruktionen för att få ett bättre utrymmesutnyttjande. Detta ökar fordonets tyngdpunktshöjd och påverkar dess krängstabilitet. Den befintliga fordonskonfigurationen använder en krängningshämmaren tillsammans med luftfjädrar för att ge den krängsstabilitet som krävs. Men att öka krängstyvheten hos krängningshämmaren för att ge den nödvändiga krängstabilitet hos en elektrisk buss är begränsad på grund av ökningen av vikten av krängningshämmaren, dess materialegenskaper och konstruktionsbegränsningar. Ett alternativ till luftfjädringssystemet identifieras genom en litteraturstudie. Det identifierade systemet, ett sammanlänkat hydro-pneumatiskt fjädringssystem, modelleras analytiskt och jämförs med luftfjädringssystemet. Multibody-simuleringar utförs för att förstå fordonets krängprestanda. par Avhandlingsarbetet uppskattar också systemets energieffektivitet och möjl-igheten att paketera systemet inom den befintliga fordonsarkitekturen studeras i CAD-programvara. Fordonets krängningsgradient har visat sig förbättras jämfört med det befintliga luftfjädringssystemet. I studien konstateras också att införandet av hydrauliskt sammankopplade system kan leda till en minskning av fordonets ofjädrade massa.

In line with the Paris agreement, Sweden has set up a national emission reduction target for the transport sector; to reduce the emissions by 70% by 2030, relative to levels in 2010. This entails that large shares of road transport will be electrified, including shares of the national truck fleet. In parallel with this, the Swedish transmission grid suffers from power capacity shortages, limiting the amount of electricity that can be distributed to a regional and local level, especially in urban areas, such as Stockholm. In line with this, the aim of this thesis is to investigate the trends of truck electrification in the Stockholm region and to assess its potential impact on the electrical grid based on truck operation characteristics. To achieve this, three objectives were set; to investigate truck fleet operators’ operations and view in relation to electrification, examine truck manufacturers' views on truck electrification and to analyse the truck electrification’s potential impact on the electrical grid in future scenarios. Quantitative and qualitative methods were used to fulfil the research objectives including interviews and casestudy modelling. The results from the interviews show that both manufacturers and truck fleet operators see the electrical grid and deployment of charging infrastructure, as well as the economy of the electric truck as the main barriers to overcome in relation to truck electrification. The truck manufacturers have taken on a leading role and are together with early adopters pushing the development forward. Nonetheless, they cannot create all the right conditions themselves, as for instance charging opportunities in relation to the electric grid is a complex problem. The industry agreed upon that city transports will be electrified first followed by regional transport and lastly long-distance transport. Furthermore, 2030 was identified as a key year for truck electrification. Finally, manufacturers and truck fleet operators urge the government to act and implement necessary measures to support the transition. The results from the case-study modelling show that lunchtime charging of city transport coincides with already critical hours for the electrical grid. Moreover, the afternoon charging of city, regional and long-distance transports generates a peak during the most critical hour around 6 PM, implying that it could entail challenges for an already congested grid. In line with this, proper night-time charging is considered as crucial both from an operational (in terms of minimising the daily stops) and grid point of view (in terms of avoiding grid congestion during critical hours). In addition, it is recommended to prioritise charging of long-distance transport during the day as they often are operative around-the-clock. Although this study resulted in general charging profiles, this gives a good indication on what impact the truck electrification might have on the electrical grid. Furthermore, it gives a general picture of how the electrification of trucks could play out in Stockholm, which can be applied in other urban areas in Sweden that are facing similar challenges. / I linje med Parisavtalet har Sverige satt upp nationella utsläpps reduktionsmål för transportsektorn; att reducera utsläppen med 70% till 2030, relativt nivåerna 2010. Detta medför att stora delar av transportsektorn kommer att elektrifieras, inklusive stora delar av den nationella lastbilsflottan. Parallellt med detta lider det svenska transmissionsnätet av kapacitetsbrist vilket begränsar mängden elektricitet som kan överföras till en regional och lokal nivå, speciellt i urbana områden såsom Stockholm. I linje med detta har syftet med denna studie varit att undersöka trender inom lastbils-elektrifiering i Stockholmsregionen och att utvärdera dess potentiella inverkan på elnätet baserat på lastbilars operativa mönster. För att uppnå detta sattes tre mål upp; att undersöka lastbils-operatörers verksamhets mönster och deras syn på elektrifiering, att undersöka lastbilstillverkares syn på elektrifiering och att analysera lastbils-elektrifieringens potentiella inverkan på energisystemet i framtida scenarier. Kvantitativa och kvalitativa metoder användes för att uppnå studiens mål inklusive; intervjuer och fallstudie modellering. Resultaten från intervjuerna visar att både lastbils-operatörer och tillverkare ser elnätet och utbredningen av laddinfrastruktur, såväl som totalekonomin av den elektriska lastbilen som de huvudsakliga barriärerna att överkomma vid en elektrifiering. Lastbilstillverkare har tagit en ledande roll och driver utvecklingen av elektriska lastbilar framåt med hjälp av så kallade early adopters. Däremot kan de inte skapa alla förutsättningar själva då till exempel laddnings möjligheter i relation till elnätet är en komplex fråga. Industrin är eniga om att city transporter kommer att elektrifieras först, följt av regionala och till sist fjärrtransporter. Vidare kunde 2030 identifieras som ett nyckelår för elektrifieringen. Slutligen uppmanar både tillverkare och lastbils operatörer regeringen att implementera nödvändiga åtgärder för att stötta och påskynda omställningen. Resultaten från modelleringen i fallstudien visar att lunch-laddning för city transporter sammanfaller med redan kritiska timmar för elnätet. Dessutom genererar eftermiddagsladdningen av city, regionala och fjärrtransporter, en effekttopp runt klockan 18 vilket skulle kunna medföra utmaningar för ett redan överbelastat elnät. I linje med detta anses natt-laddning vara avgörande både från en operativ synpunkt (i form av att minimera de dagliga stoppen) och från ett elnäts perspektiv (i form av att undvika överbelastning av nätet under redan kritiska timmar). Därtill, rekommenderas att fjärrtransporter prioriteras för dagtids-laddning då de ofta är operative dygnet runt. Trots att denna studie resulterade i generella ladd-profiler kan dessa ge en god indikation för vilken inverkan lastbils-elektrifieringen kan komma att ha på elnätet. Vidare, ger studien en generell bild över hur lastbils-elektrifieringen kan komma att se ut i Stockholmsregionen vilket kan tillämpas i andra urbana områden i Sverige som står inför liknande utmaningar.

Robot controller cabinets are specified with interfaces which make it possible to connect different modules for completing numerous tasks that are chosen for the robot manipulators. Different interfaces will be utilized depend on the kind of tasks and settings that are chosen. Thus not every interface will be put into use in a controller cabinet, some are left behind. In order to fulfill the encapsulation standards of electrical enclosures, the unoccupied interfaces are covered and sealed with on-screwed cover plates and gaskets during the assembly of the cabinet. However, a new method for encapsulation hope to be investigated and introduced to improve the current solution with respect to the encapsulation requirements from ABB.  The introduced new solution is a knockout concept. The detailed design is investigated with the help of finite element analysis with the explicit dynamics method used for simulating the punching processes of the knockout designs. Where three different design variables are put into consideration for finding the most optimum knockout design.  The results show that, for the particular steel plate provided by ABB, a V-grooved knockout design with a grooving angle of 90 degrees and an unaffected thickness of 0.1 mm has the best performance in terms of smoothness at edges and the amount of plastic strain occurred in the material.  Traditional manufacturing methods to manufacture the obtained knockout design appear to be extremely time consuming and thus not profitable for mass production. However, a type of fairly recent developed grooving machines, the so called V-grooving machine, is believed to be able to solve the manufacturing problem. / Robot styrskåp är specificerad med mängder gränssnitt vilket gör det möjligt för anslutning av olika moduler till att kunna fullborda de uppgifterna valda för robot manipulatorerna. Olika gränssnitt utnyttjas beroende på den typ av arbetsuppgift och inställningar valda just för den. Därför kommer inte alla gränssnitt att kunna tas i bruk i ett styrskåp, vissa lämnas kvar. För att kunna uppfylla inkapslingsstandarden för elektriska kapslingar är dessa obesatta gränssnitt täckt och förseglat med påskruvad täckplåtar och packningar under montering av styrskåp. En ny inkapslingsmetod hoppas att kunna utredas och introduceras till att förbättra den nuvarande lösningen med avseende på de inkapslingskraven från ABB.  Den introducerade lösningen är ett knockout koncept. En detaljerad konstruktion undersöks med hjälp av finita element analys med explicit dynamik som grunden till att simulera knockout processer. Där tre olika design parametrar tas i beaktande för att hitta den mest optimala knockout konstruktionen.  Resultaten visar sig att, för den här särskilda stålplåten som tillhandahålls av ABB, en V-spårad knockout konstruktion med en spårvinkel på 90 grader och en tjocklek på 0.1 mm har den mest tillfredställande prestandan med avseende på jämnhet, d.v.s. reduceringen av vassa kanter, och mängder av plastiska töjningar som inträffas i materialet efter knockout processen.  Traditionella tillverkningsmetoder till att tillverka en sådan knockout konstruktion visar sig vara väldigt tidsödande och anses därför inte vara lönsamt för massproduktion. Emellertid upptäcks det en typ av relativt nyutvecklad spårmaskin, så kallad V-grooving machine, som tros att kunna lösa tillverkningsproblemet.

The role sustainability plays in today's society has increased in recent years, driven by the effects of global environmental challenges that the world is facing and an increase in regulations related to sustainable practices. To survive in today's competitive and challenging market, companies are increasingly recognizing the importance of integrating sustainability into their marketing strategies and business models.  The main goal of marketing is to reach and influence consumers' decision-making together with satisfying and building profitable relationships with customers, which is what the customer journey does by placing customers at the centre. Explaining why the concept of the consumer decision journey has been widely adopted among marketers in recent years. Companies very much depend on their relationships with their customers. Making it important to have the customer’s needs and wants in mind to grow and survive. The customer journey can be a useful framework in assessing and evaluating the decision-making process by mapping the touch points toward the purchase and thereby further improving the customer experience and relationship building with brands.  However, there is a gap in empirical research on sustainability coupled with the customer journey, and thereby also a gap connecting those fields with battery-powered products. This study aims to fill the research gap by investigating the critical points in the customer journey to identify where the sustainability aspect of battery-powered gardening products has a greater impact. To investigate the aim, a mixed research method approach was used in the form of primary data and secondary data. The primary data was collected through a mixed research approach by conducting interviews with employees at Husqvarna, and formulation of a questionnaire distributed on Facebook groups where the target group of gardening owners was reached. Secondary data was collected through scientific articles, literature, and reports.  Results show that sustainability is not viewed as a priority for customers, but rather a bonus. Customers value the attributes that follow with sustainable products, more than the product being sustainable itself and prioritise attributes that directly benefit them, such as ergonomics, quality and price. The lack of transparency among companies as well as inefficient communication strategies, hinders sustainable purchase behaviour.  Findings further indicate that customers are affected differently by sustainability in the different phases of the customer journey, however, sustainability seems to play a bigger part of the customer journey in the post-purchase phase.   This contributes to information about customer behaviour, needs, and views on sustainability that can help guide corporate sustainability initiatives and improve communication, products in the form of product development, and marketing strategies. / Medvetenheten om hållbarhetens betydelse har under de senaste åren ökat i samhället, vilket påverkats av de globala miljöutmaningar som världen står inför samt ökning av regleringar relaterade till hållbara metoder. För att överleva dagens konkurrensutsatta och utmanande marknad har företag därmed allt mer insett vikten av att integrera hållbarhet i sin marknadsföringsstrategi och affärsmodell. Huvudmålet med marknadsföring är att nå och påverka konsumentens beslutsfattande, samt att tillfredsställa och bygga lönsamma relationer med kunderna, vilket är vad kundresan, customer journey (CJ), gör genom att sätta kunderna i centrum, som i sin tur förklarar varför konceptet konsumentresa har blivit allmänt utnyttjat bland marknadsförare under de senaste åren. Företag är beroende av relationerna med sina kunder, det är därmed viktigt att som företag ha kundens behov och önskemål i åtanke för att växa och överleva. Kundresan kan vara ett användbart ramverk för att bedöma och utvärdera beslutsprocessen genom att kartlägga kritiska moment som leder till köp, och därigenom ytterligare förbättra kundupplevelsen och relationsbyggandet mellan kund och varumärke. Det finns en lucka i empirisk forskning inom hållbarhet kopplat till kundresan, och därmed också en lucka som förbinder dessa områden med batteridrivna produkter. Den här studien syftar till att fylla följande lucka genom att identifiera kritiska punkter i kundresan där hållbarhetsaspekter för batteridrivna trädgårdsprodukter är som viktigast. För att undersöka syftet användes en kombinerad forskningsmetod i form av primär- och sekundärdata. Primärdata samlades in genom en kombinerad forskningsansats där intervjuer genomfördes med anställda på Husqvarna, och utformning av ett frågeformulär som distribuerats i Facebook-grupper där målgruppen trädgårdsägare kunde nås. Sekundärdata samlades in genom vetenskapliga artiklar, litteratur och rapporter. Resultaten indikerar att hållbarhet inte betraktas som en prioritet för kunderna, utan snarare som en extra förmån. Kunderna värdesätter de egenskaper som följer med hållbara produkter mer än att själva produkten i sig är hållbar, och prioriterar egenskaper som direkt gynnar dem, såsom ergonomi, kvalitet och pris. Bristen på transparens bland företag samt ineffektiva kommunikationsstrategier utgör hinder för hållbart köpbeteende. Vidare tyder resultaten på att kunder påverkas olika av hållbarhet under olika delar av kundresan, men hållbarhet verkar spela en större roll i efterköps fasen.  Detta bidrar till värdefull information och insikt om kundbeteende, behov, samt syn på hållbarhet, vilket förhoppningsvis kan leda till att förbättra företags hållbarhetsinitiativ, kommunikation, produkter i form av produktutveckling, samt marknadsföringsstrategier.