The purpose of this study was to investigate whether it is possible to control fish that migrate during spawning season with the help of an electric barrier. The results aim to increase knowledge about electric barriers as the method so far is scarcely used in Sweden. Examples of situations where the method could be useful are when monitoring restoration measures of wetlands and when controlling fish at hydropower plants. This study was conducted in Harrbäcken, where fish migrate during spring to spawn. The fish migrate up through Harrbäcken, partly to spawn in the stream itself and partly to spawn in Sladaviken just upstream. Attempts to control the fish with an electric barrier were carried out and data were collected via recordings from three different fish counters. The results showed that the electric barrier did not impede fish spawning migration, although this result was not entirely convincing. Furthermore, the electric barrier influenced which fish counter the fish chose. Finally, the result show that the electric barrier influenced which fish counter larger roach (Rutilus rutilus) chose. Larger roach chose to swim beside the electric barrier when it was turned on and through the electric barrier when it was turned off. Although this study contributes to an increased understanding, more studies within the subject are desirable.

Rapporten avhandlar en konceptstudie för omvandling av termisk energi till elektrisk samt mekanisk energi, i den autonoma undervattensfarkosten SAPPHIRES. Inledningsvis utreds vilka förväntningar och krav som finns på konceptet för energiomvandling samt om där finns någon publicerad litteratur som redan gjort ansträngningar för att lösa det aktuella problemet. Allmän teori kring värmemotorer och en bred, systematisk litteratursökning inkluderas även i det arbetet. Energiomvandlingen antas kunna ske enligt två fall kallade ”hög-prestanda” och ”låg/medel-prestanda”, vilka innebär att mekanisk samt elektrisk effekt, respektive endast elektrisk effekt ska kunna levereras av konceptet. De mekaniska samt elektriska effekterna ska, vidare, kunna levereras om maximalt 600, respektive 6 kW, och konceptet ska åtminstone kunna uppfylla ett av energiomvandlingsfallen. Den faktiska konceptstudien utgörs av två iterationer av konceptgenereringar, -utvärderingar och -val och de visar att ett koncept kallat ”Öppet system inspirerat av nukleär värmeframdrivning” förefaller vara det bästa sättet att omvandla termisk energi i SAPPHIRES. Därtill indikerar en mer detaljerad analys, bestående av bland annat matematisk modellering och konceptuell konstruktion, att konceptet möjligen skulle kunna uppfylla så kallad ”hög-prestanda” och sedermera leverera både mekanisk och elektrisk effekt om 600, respektive 6 kW. Mer specifikt visar en matematisk analys, med hjälp av vissa antaganden rörande konceptets funktion, att ett ”Öppet system inspirerat av nukleär värmeframdrivning” skulle kunna leverera en mekanisk effekt om 1025 kW samt en elektrisk effekt om 141 kW. En grov, konceptuell konstruktion bekräftar också att konceptets vitala, ingående komponenter faktiskt kan rymmas inom de specificerade dimensionskraven (en cylinderformad volym med en längd och diameter om 1,7, respektive 0,5 m.). Det står dock klart att de möjliga koncepten för energiomvandling kraftigt begränsas av deras möjligheter att leverera tillräcklig mekanisk effekt, för att uppnå ”hög-prestanda”. Om endast ”låg/medel-prestanda” ska uppfyllas tillåts fler av de möjliga koncepten och i ett sådant fall skulle faktorer som underhåll, miljöpåverkan och SAPPHIRES signatur kunna prioriteras i högre utsträckning. / The report discusses a concept study regarding the conversion of thermal energy into electrical and mechanical energy, in the autonomous underwater vehicle SAPPHIRES. First, the requirements and expectations regarding the concept of energy conversion are investigated and efforts are made to identify any published literature, which has already made attempts of solving the issue. General theory regarding heat engines and an extensive literature study are also included in this work. The energy conversion is assumed to perform according to two cases called "high-performance" and "low/medium-performance", meaning mechanical and electrical energy or electrical power should be delivered by the concept, respectively. More specifically, the mechanical and electrical powers should be delivered of a maximum of 600 and 6 kW, respectively and the concept should at least fulfill one of the performance settings. The actual concept study comprises of two iterations of concept generations, evaluations and selections and shows that a concept called "Open system inspired by nuclear thermal propulsion" seems to be the best way of converting thermal energy on-board SAPPHIRES. Moreover, a more detailed analysis, comprising of, inter alia, mathematical modelling and conceptual design, indicates that the concept possibly can meet the so-called "high-performance" and thus, deliver both mechanical and electrical powers of 600 and 6 kW, respectively. More specifically, a mathematical analysis, based on some assumptions regarding the concept's functionality, shows that an "Open system inspired by nuclear thermal propulsion" could deliver a mechanical power of 1025 kW and an electrical power of 141 kW. Rough conceptual design also shows that the vital parts of the concept could fit within the specified maximal dimensions (a cylinder-shaped volume with a length and diameter of 1.7 and 0.5 m, respectively). However, it is clear the possible concepts of energy conversion are severely limited by their capacities of delivering enough mechanical energy, to meet the "high-performance" demands. Assuming only the "low/medium-performance" has to be met, more possible concepts becomes available and in that case, factors such as maintenance, environmental impact and signature of SAPPHIRES could be considered to a greater extent.

This Master's Thesis handles prestudy work and early hardware development that resulted in architectural definitions and prototype hardware of electronic ground support equipment. This equipment is destined to emulate the electric power consumption of the PPS5000 Hall Effect Thruster (HET), for use in satellite end-to-end tests of the all-electric Geostationary Satellite Electra, developed at OHB Sweden AB. The Thruster Emulator (TEM) was defined through a resulting compilation of intricate interdependent components that interface the satellite power system and the thruster, which yielded an architecture development to support some basic predefined emulator requirements. This architecture was then analyzed to form a base-line conceptual function of the emulator system, which incorporates the entire HET functionality. Six primary HET impedances were defined, of which the three most complex impedances were investigated fully. For the primary thruster discharge, research is shown of the complexity of implementing advanced electronic load hardware directly to the satellite's 5kW power system with respect to the transient primary plasma discharge during thruster start up, and with limitations on the electronic load reducing emulator-thruster similarities. Additionally, a fully functional plasma ignition emulator prototype circuit board was built to be used in the final hardware of the TEM to emulate the external HET cathode start-up functionality. Finally, a feasibility study for designing a possible solution for the large PPS5000 electromagnet impedance was performed, resulting in the manufacture of two prototype inductors with unsatisfying performance results according to the design requirements.

I takt med att ubåtarna blir allt tystare och svårare att detektera ställs allt högre krav på de sensorer som utvecklas för hålla jämna steg med denna utveckling. Redan under 80-talet kunde man konstatera att ubåtarna hade blivit så tysta att passiv detektering inte räckte till varför intresset istället riktades mot primärt aktiva system. Aktiv sändning medför sina egna nackdelar och tillsammans med de tekniker som utvecklats för att dämpa ekona från en ubåt gör att inte ens en aktiv, monostatisk sonar alltid ger tillfredsställande resultat. Till Försvarsmaktens nya medeltunga helikopter HKP14 har ett nytt sonarsystem införskaffats med möjlighet till fusionerad signalbehandling (s.k. multistatisk sonar) av signaler mottagna från flera olika mottagare såsom t.ex. sonarbojar.   Undersökningen syftar till att belysa vilka fördelar som kan erhållas vid helikopterbaserad, multistatisk ubåtsjakt och visar med ett antal räkneexempel bland annat att en större räckvidd och därmed även ett större detekteringsområde kan förväntas i en multistatisk konfiguration. Beräkningarna är gjorda med utgångspunkt i Uricks sonarekvationer men då faktorer såsom reverberation och kanalutbredning har avgränsats bort är det osäkert hur väl dessa resultat skulle stämma överens med en fältstudie. Utifrån de typfall som har undersökts visar emellertid studien på att de teoretiska fördelarna med ett multistatiskt system är tydliga och att dessa rent logiskt i viss utsträckning även borde gälla i praktiken. / The fact that submarines are becoming more silent and therefore harder to detect has led to an ever-increasing demand for more sensitive and sophisticated sensors to keep up with this development. As early as the 1980s it became obvious that submarines had become so silent that passive detection was not enough and the focus shifted toward active systems instead. Active transmission has its own disadvantages, and new techniques to silence submarines and reduce their acoustic signature even further have led to a situation where not even active, monostatic sonar always produces a satisfactory result. Along with the new medium sized helicopter (NH90), the Swedish Armed Forces have purchased a new sonar system that allows fused signal processing, using signals received by different receivers, such as sonobuoys. The aim of the study is to show what advantages can be gained from helicopter-based multistatic anti-submarine warfare and to show, by a number of arithmetic examples, that greater detection ranges and thus greater detection areas can be expected from a multistatic configuration. The examples are based on Urick’s sonar equations, but since factors such as reverberation and channel propagation of sound have been excluded from the study, it is uncertain how these results would compare to a field study. However, the study clearly shows the theoretical advantages of a multistatic system and that, on the basis of simple logic, these results should be feasible, to some extent, in practice.

This paper present a study where the case of the study is to examine how a selection of Swedish companies with a similar number of followers on Facebook can achieve an effective communication through a two-way communication with there followers. A survey to see which technical solutions Swedish companies need to achieve an effective communication. The main purpose is to examine how these companies work to achieve an effective two-way communication with their followers on the selected company's Facebook page. Furthermore, the effects that caused by the means of communication and the technical solutions and how they are involved in the process. That constitutes of functions that Facebook provides in terms of share, like, comment and tag. The research is based on a content analysis of six Swedish companies' Facebook pages, that are linked to theories that are related to areas of Facebook, communication, interaction and eWOM. Which late in the paper will be compiled into a conclusion. The study resulted in various forms of communication and interaction on account of the selected company's activity, purpose and on the company's adaptation after their business. / Denna studie undersöker hur ett urval av svenska företag med ett liknande antal följare uppnår en effektiv social media kommunikation på Facebook genom tvåvägskommunikation med följarna. En noggrann granskning utförs för att se vilka tekniska lösningar som företagen behöver för att uppnå detta. Huvudsyftet i studien är att undersöka hur dessa företag uppnår en effektiv social-media kommunikation genom tvåvägskommunikation gentemot sina följare via respektive företags Facebooksida. Vidare undersöks effekterna som uppstår av kommunikationsmedel och tekniska lösningarna och hur dessa är involverade i processen. Dessa utgörs av funktionerna dela, gilla, kommentera och tagga som Facebook tillhandahåller. Forskningen är baserad på en innehållsanalys av sex svenska företags Facebooksidor med en sammankoppling av vetenskapliga teorier som berör områdena Facebook, kommunikation, interaktion och eWOM. Dessa sammanställs sedan i en slutsats. Studien resulterade i olika former av kommunikation och interaktion beroende på företagets aktivitet, syfte, företagets anpassning av respektive verksamhet.

This thesis aims to design a cabinet to house some of the required hardware to realize a 1000 A IGBT inverter controlled static excitation system. In the thesis practical design considerations are identified and solved. The suggested excitation system requires a cabinet to house the inverters. Together with inverter requirements stated by the inverter manufacturer and possible electromagnetic interference from switching of the IGBT:s, practical design considerations arise when realizing the system. Identified design considerations are heat dissipation, EMI, IP-code requirements and mechanical stresses at inverter connections. In this study, the design considerations are addressed and a cabinet design with required components inside is suggested. The suggested cabinet together with its components could fulfil the suggested system's- and the inverter's requirements. However, the IP-code allowed by the suggested EMC-seals might be lower than the IP54 required by the inverter. The cabinets EMC-properties will probably be lowered if regular rubber gaskets are used. The study suggests one possible configuration which is possible to realize. It is suggested that further consideration is dedicated to the EMI reducing properties of the cabinet if it is to be installed in an environment sensitive to EMI.

Bakgrund: Vid smärtsamma muskuloskeletalatillstånd är patienten beroende av sjuksköterskans omvårdnadsåtgärder och stöd till smärtlindring. Transkutan elektrisk nervstimulering (TENS) är en icke farmakologisk smärtlindringsmetod som med fördel kan kombineras med analgetiska läkemedel vid både akuta och långvariga smärttillstånd. För att optimera smärtlindringen i vardagen vid långvarig smärta kan patienten utbildas i att använda TENS i sin egenvård. Syfte: Syftet var att beskriva effekten av transkutan elektrisk nervstimulering som en del av smärtbehandlingen för personer med muskuloskeletala smärttillstånd. Metod: Allmän litteraturstudie med induktiv ansats där två kvalitativa artiklar samt sju kvantitativa artiklar granskats. Resultat: I resultatet framkom två teman: TENS effekt vid akut smärtaoch TENS effekt vid långvarig smärta. Resultatet visade att behandling med TENS kunde ge adekvat smärtlindring och var en säker metod med få negativa konsekvenser för patienten. Det framkom även att behandlingen medförde en reducering av intag av analgetiska preparat för patienterna. Patienter som behandlades med TENS visade även på en högre grad av fysisk funktion och psykiskt välbefinnande. Konklusion: För sjuksköterskans omvårdnad av patienter med muskuloskeletala tillstånd ter sig TENS vara en effektiv och säker omvårdnadsåtgärd med fler fördelar än enbart  smärtlindrande effekt. Kunskap och utbildning för sjuksköterskan av denna behandlingsmetod kan ge sjuksköterskan ytterligare verktyg för multimodal omvårdnad av både akut och långvarig smärta. Sjuksköterskans kunskap om TENS ger även möjlighet till patientutbildning och kan stärka patientgruppens möjlighet till egenvård vid smärta. / Background: In painful musculoskeletal conditions, the patient is dependent on the nurse's nursing measures and support for pain relief. Transcutaneous electrical nerve stimulation (TENS) is a non-pharmacological pain relief method that can be advantageously combined with analgesic drugs for both acute and long-term pain conditions. To optimize the pain relief in everyday life in the event of long-term pain, the patient can be trained in using TENS in their self-care. Aim: The aim was to describe the effect of transcutaneous electrical nerve stimulation as part of the pain treatment for people with musculoskeletal pain conditions. Method: A General literature study with inductive approach, where two qualitative articles and seven quantitative articles were examined. Results: The results revealed two themes: TENS effect in acute pain and TENS effect in long lasting pain. The results showed that treatment with TENS could provide adequate pain relief and was a safe method with few negative consequences for the patient. Itwas also found that the treatment resulted in a reduction in the intake of analgesic pharmaceuticals for the patients. Patients treated with TENS also showed a higher degree of physical function and mental well-being. Conclusion: For the nurse's nursing of patients with musculoskeletal conditions, TENS appears to be an effective and safe nursing measure with more benefits than just a pain-relieving effect. Knowledge and training for the nurse of this treatment method can provide the nurse with additional tools for multimodal care of both acute and long lasting pain. The nurse's knowledge of TENS  also provides opportunities for patient education and can strengthen the patient group's opportunities for self-care in case of pain.

Global warming and its effects on the environment call for electrification of the transportation sector. In this effort, the boating industry has not been a pioneer, while being responsible for almost 3 percent of global anthropogenic carbon emissions. In their attempt to help achieve the Swedish Government’s goal of being climate neutral by 2045, the Swedish Sea Rescue Society has launched a project, in cooperation with many different companies and sponsors, which aims at developing an electric hydrofoil rescue boat. However, given the low energy density of batteries compared to liquid fuels and the low availability of chargers at sea, this introduces the problem of range anxiety among the users. Hence, the goal of this thesis is to develop a prototype of a navigation interface with the purpose of mitigating range anxiety to allow sea rescuers to confidently choose the electric rescue boat over the traditional combustion engine boats on their future rescue missions. Three individuals with extensive experience with sea rescue missions and marine navigation were interviewed using semi-structured interviews. The interviews were analysed using thematic analysis. Based on the information received from the interviews the thesis presents a prototype of a range prediction interface, using rings on a sea chart to indicate the range of the boat based on a few parameters. The prototype can serve as inspiration for the implementation of a navigation interface for an electrical driven boat in a future phase of the project. We also expect that the thesis will serve as a proof of concept for the consumer market, which, in a hopefully not-too-distant future, moves towards electrification. / Den globala uppvärmningen och dess påverkan på miljön kräver en elektrifiering av transportsektorn. I denna process har båtindustrin inte varit en pionjär, trots att den står för nästan 3 procent av de globala antropogena koldioxitutsläppen. I enlighet med Sveriges Regerings mål att vara klimatneutrala till 2045 har Svenska Sjöräddningssällskapet påbörjat ett projekt, i samarbete med en rad företag och sponsorer, som syftar till att utveckla en elektrisk räddningsbåt. Med tanke på den låga energitätheten hos batterier i jämförelse med flytande bränslen och den låga tillgängligheten av laddare, introducerar denna elektrifiering problemet med räckviddsångest hos användarna. Därmed är målet med avhandlingen att utveckla en prototyp av ett navigeringsgränssnitt som syftar till att mildra räckviddsångesten så att sjöräddarna kan känna sig trygga i att välja den elektriska båten framför de traditionella förbränningsmotorbåtarna på framtida räddningsuppdrag. Tre individer med omfattande erfarenhet av sjöräddningsuppdrag och marin navigation intervjuades med semistrukturerade intervjuer. Intervjuerna analyserades med hjälp av tematisk analys. Baserat på intervjuerna presenteras, I avhandlingen, en prototyp av ett gränssnitt för avståndsbedömning där ringar på ett sjökort används för att indikera båtens räckvidd baserat på några parametrar. Prototypen kan tjäna som inspiration för implementeringen av ett sådant system i en framtida fas av projektet. Vi hoppas också att avhandlingen ska fungera som ett proof-of-concept för konsumentmarknaden, som inom en snar framtid förhoppningsvis går mot elektrifiering.

Bakgrund: Muntorrhet är vanligt förekommande i den vuxna befolkningen och epidemiologiska studier visar att dess förekomst ökar med åldern vilket leder till att salivproduktionen minskar, vilket är en följd av systemiska sjukdomar, läkemedel och strålbehandling av huvud- och halscancer. Syftet: Syftet med studien var att beskriva olika åtgärder som finns för att lindra muntorrhet hos vuxna. Metod: Studien har genomförts i form av en litteraturstudie med kvantitativ metod. Vetenskapliga artiklarna söktes efter i tre olika databaser med totalt 21 artiklar som redovisades i en artikelmatris. Artiklarna publicerades mellan 2000–2021 och åldersgräns >18 år. Resultat: Resultatet har visat flera olika metoder och åtgärder för att lindra och motverka muntorrhet hos vuxna individer. Bland de åtgärderna har läkemedel, salivstimulerade tugg- och sugtabletter, munspray/gel samt akupunkur, elektrisk nervstimulering och LLLT använts. Slutsats: Litteraturstudien har redovisat olika metoder som finns för att lindra muntorrhet hos vuxna människor men nya studier behövs för att förstärka resultatet samt komma fram till fler metoder för att lindra muntorrhet. / Abstract: Dry mouth is common in the adult population and epidemiological studies show that its prevalence increases with age leading to a decrease in saliva production, which is a consequence of systemic diseases, drugs and radiotherapy for head- and neck cancer. Aim: The aim of this study is to describe the various measures available to alleviate dry mouth in adults. Method: The study was conducted as a literature review using quantitative methods. The scientific articles were searched in three different databases, a total of 21 articles presented in an article matrix table. The articles were published between 2000-2021 and the age limit was >18 years. Result: The results have shown several different methods and measures to alleviate and counteract dry mouth in adults. Among those measures, medications; pilocarpine and cervemelin, saliva stimulated tablets, mouth spray/gel as well as Acupuncture, TENS and LLLT have been used. Conclusion: The literature review has reported various methods available to alleviate dry mouth in adults, but new studies are needed to strengthen the results and more methods to alleviate dry mouth.

5G is currently being implemented around the world. A way to save resources in 5G could be to have several sector carriers sharing one power source. This requires being able to predict the electrical power of the sector carriers to make sure they do not exceed the capability of the power source. This thesis investigates deep learning for predicting the electrical power of a sector carrier. The chosen deep learning models are Multilayer perceptron (MLP) and Long short-term memory network (LSTM) and they are trained and evaluated on seven generated datasets from a sector carrier in Lund. The study consists of two parts, comparing the predictive performance between MLP and LSTM as well as determining the importance of each input feature on the predictions. It is concluded from the results that the MLP outperforms the LSTM in all datasets and should be the preferred model. The most important input feature for the predictions is by far the number of Resource elements (REs) used per slot. The number of Physical resource blocks (PRBs), modulation, scaling, number of streams and codebook indices have varying importance. The results can be used for guidance when implementing a real time system for which model and which input features to include. More work is required in investigating how the models perform on aggregated data from several sector carriers and determining if the models could feasibly be implemented for real time predictions. / 5G håller på att implementeras runtom i världen. Ett sätt att spara resurser i 5G skulle kunna vara att ha flera sektorbärare dela på en strömkälla. För att implementera detta behöver man kunna förutsäga effekten av sektorbärarna för att försäkra sig om att de inte kommer överstiga den maximala effekten strömkällan tillåter. I denna avhandling undersöks djupinlärning för att förutsäga effekten av en sektorbärare. De använda djupinlärningsmodellerna är Multilayer perceptron (MLP) och Long short-term memory (LSTM) och de tränas och utvärderas på sju stycken olika dataset genererade från en sektorbärare i Lund. Studien är uppdelad i två delar, en del där MLP och LSTM jämförs med hänsyn till deras prediktiva förmåga och en del där varje datavariabel utvärderas till hur viktig den är för modellernas förutsägelser. Från resultaten kunde slutsatsen dras att MLP presterar bättre än LSTM på alla sju dataset och att MLP bör väljas före LSTM. Den viktigaste datavariabeln är antalet resurs element med en signifikant skillnad jämfört med övriga datavariabler. Antalet fysiska resursblock, modulationen, skalningsfaktorn, antalet strömmar och kodboksindex har varierande viktighet. Resultaten kan användas som stöd för implementering av realtid system för att bestämma lämplig model och data. Mer arbete krävs för att undersöka hur modellerna presterar på data som är aggregerat från flera sektorbärare samt undersöka huruvida det är genomförbart att implementera ett realtid system för förutsägelser utifrån beräkningskraft och kostandsanalys.