This master’s thesis investigates the possibility of replacing the traditional triple cascaded Proportional-Integral (PI) controller architecture, used to regulate a PermanentMagnet Synchronous Motor (PMSM), with a state-space approach. Using theory regarding PMSMs and Electromechanical Actuators (EMAs) as a foundation, the thesisdescribes the design process of the proposed control methods up until implementation. The two state-space approaches evaluated in the thesis are: a single Linear-QuadraticRegulator (LQR) method and a torque reference generating LQR together with a setof two PI controllers for current regulation. Evaluation of the chosen methods wasdone based on simulations in Simulink/Simscape, containing verified models mimicking real hardware, with several input cases. Based on simulation results, the combined LQR and PI method was deemed promisingto replace the current cascaded PI control architecture. The open end of the reportallows for further implementation and evaluation on the real platform to confirm theresults obtaiend through simulations.

Estimating parameters is the problem of finding their values from measurements and modelling. Parameters describe properties of a system; material, for instance, are defined by mechanical, electrical, and chemical parameters. Fisher information is an information measure, giving information about how changes in the parameter effect the estimation. The Fisher information includes the physical model of the problem and the statistical model of noise. The Cramér-Rao bound is the inverse of the Fisher information and gives the best possible variance for any unbiased estimator. This thesis considers aspects of sensitivity analysis in two applied material parameter estimation problems. Sensitivity analysis with the Fisher information and the Cramér-Rao bound is used as a tool for evaluation of measurement feasibilities, comparison of measurement set-ups, and as a quantitative measure of the trade-off between accuracy and resolution in inverse imaging. The first application is with estimation of the wood grain angle parameter in trees and logs. The grain angle is the angle between the direction of the wood fibres and the direction of growth; a large grain angle strongly correlates to twist in sawn timber. In the thesis, measurements with microwaves are argued as a fast and robust measurement technique and electromagnetic modelling is applied, exploiting the anisotropic properties of wood. Both two-dimensional and three-dimensional modelling is considered. Mathematical modelling is essential, lowering the complexity and speeding up the computations. According to a sensitivity analysis with the Cramér-Rao bound, estimation of the wood grain angle with microwaves is feasible. The second application is electrical impedance tomography, where the conductivity of an object is estimated from surface measurements. Electrical impedance tomography has applications in, for example, medical imaging, geological surveillance, and wood evaluation. Different configurations and noise models are evaluated with sensitivity analysis for a two-dimensional electrical impedance tomography problem. The relation between the accuracy and resolution is also analysed using the Fisher information. To conclude, sensitivity analysis is employed in this thesis, as a method to enhance material parameter estimation. The sensitivity analysis methods are general and applicable also on other parameter estimation problems. / Estimering av parametrar är att finna deras värde utifrån mätningar och modellering. Parametrar beskriver egenskaper hos system och till exempel material kan definieras med mekaniska, elektriska och kemiska parametrar. Fisherinformation är ett informationsmått som ger information om hur ändringar i en parameter påverkar estimeringen. Fisherinformationen ges av en fysikalisk modell av problemet och en statistisk modell av mätbruset. Cramér-Rao-gränsen är inversen av Fisherinformationen och ger den bästa möjliga variansen för alla väntevärdesriktiga estimatorer.Den här avhandlingen behandlar aspekter av känslighetsanalys i två tillämpade estimeringsproblem för materialparametrar. Känslighetsanalys med Fisherinformation och Cramér-Rao-gränsen används som ett redskap för utvärdering av möjligheten att mäta och för jämförelser av mätuppställningar, samt som ett kvantitativt mått på avvägningen mellan noggrannhet och upplösning för inversa bilder. Den första tillämpningen är estimering av fibervinkeln hos träd och stockar. Fibervinkeln är vinkeln mellan växtriktningen och riktningen hos träfibern och en stor fibervinkel är relaterad till problem med formstabilitet i färdiga brädor. Mikrovågsmätningar av fibervinkeln presenteras som en snabb och robust mätteknik. I avhandlingen beskrivs två- och tredimensionella elektromagnetiska modeller som utnyttjar anisotropin hos trä. Eftersom matematisk modellering minskar komplexiteten och beräkningstiden är det en viktig del i estimeringen. Enligt känslighetsanalys med Cramér-Rao-gränsen är estimering av fibervinkeln hos trä möjlig. Den andra tillämpningen är elektrisk impedanstomografi, där ledningsförmågan hos objekt bestäms genom mätningar på ytan. Elektrisk impedanstomografi har tillämpningar inom till exempel medicinska bilder, geologisk övervakning och trämätningar. Olika mätkonfigurationer och brusmodeller utvärderas med känslighetsanalys för ett tvådimensionellt exempel på elektrisk impedanstomografi. Relationen mellan noggrannhet och upplösning analyseras med Fisher information. För att sammanfatta beskrivs känslighetsanalys som en metod för att förbättra estimeringen av materialparametrar. Metoderna för känslighetsanalys är generella och kan tillämpas också på andra estimeringsproblem för parametrar.

Vakuumbrytare som utsätts för höga kortslutningsströmmar (kA) kan förstöras om den rörliga kontaktdelen i brytaren studsar tillbaka för långt efter att den har nått sitt ändläge. Detta p.g.a. att det sker en spänningskollaps mellan kontaktytorna så att en ny ljusbåge uppstår vilket bränner sönder kontaktytorna. En lämplig dämpningsmekanism för att försöka förhindra en återstuds av kontakten fordras. Hur detta kan utvärderas m.h.a. en matematisk modell som bygger på en differentialekvation framtagen ur krafterna som verkar på det mekaniska fjädersystemet, för att försöka uppskatta dämpningskoefficient behandlas i denna rapport. Resultatet visar att en oljedämpare med en slaglängd på max 8 mm är bäst lämpad som dämpare av det mekaniska systemet. Detta baseras på de slutsatser som dras av den matematiska modellen ihop med jämförelser av det verkliga rörelsebeteendet hos brytaren. / <p>Programvaran (skript för Matlab/GNU Octave) som utvecklades för detta projekt kan med fördel användas som bas av framtida studenter som eventuellt fortsätter att arbeta med samma ämne hos Hughes Power System AB. Framför allt gränssnittet för in- och utmatning kan återanvändas så att mer tid kan läggas på kärnfrågan. Detta förutsatt att läroverket ifråga godkänner ett sådant förfarande.</p>

During the insert process when the windings of an electric motor are pushed into the stator slots, some detrimental phenomena can occur that affect the efficiency and life of the motor. To detect these phenomena and optimize the process, a simulation would be useful. An investigation of the possibility to perform a simulation, using an appropriate numerical method for the insert process of distributed windings in a permanent magnet synchronous motor, was performed. During the project, a literature study was carried out to investigate existing methods and key-parameters for the simulation of the process. Explicit finite element method has been shown to be a suitable numerical method for simulating another winding process. An explicit finite element analysis was performed with a simplified model of the stator, the wires, the transmission tool and the needles by using the software Abaqus/CAE. In order to reduce the computational time, beam elements were used to model the wires and the other parts as rigid bodies. The model accounted for example contact and provided numerical results. The result was a suitable model. However, it needs to be developed further.

This PhD thesis presents investigations of perovskite-related compounds in systems of interest for applications in components in solid oxide fuel cells. The compound compositions derive from substitutions in the parent compounds LaCoO3, LaCrO3 and SrFeO3. Novel phases La2Co1+z(MgxTi1-x)1-zO6 were synthesized and investigated with regard to structure, thermal expansion, electronic and magnetic properties. The study focused on the composition lines La2Co(MgxTi1-x)O6 (z=0), where the oxidation state of Co nominally changes from +2 (x=0.0) to +3 (x=0.5), and La2Co1+z(Mg0.5Ti0.5)1-zO6, with a varying fraction of Co3+ ions. XANES data show that the Co ions in the system have discrete oxidation states of +2 and +3. The TEC increases with increasing x due to an increasing contribution from spin state transitions of the Co3+ ions. Novel compounds La2Cr(M2/3Nb1/3)O6 with M=Mg, Ni, Cu were synthesized and characterized with respect to structure and magnetic properties. XRPD and NPD data indicate Pbnm symmetry; however, SAED patterns and HREM images indicate a P21/n symmetry for M=Mg, and Cu. The magnetic measurements results were rationalized using the Goodenough-Kanamori rules. Oxygen-deficient phases with x≥0.63 in SrxY1-xFeO3-δ and Sr0.75Y0.25Fe1-yMyO3-δ (M=Cr, Mn, Ni and y=0.2, 0.33, 0.5), were synthesized and characterized with respect to structure, oxygen content, thermogravimetry, TEC, conductivity and magnetic properties. Powder patterns of phases agree with cubic  perovskite structures. NPD data for x=0.75 reveal anisotropic displacement for the O atom, related to local effects from Fe3+/Fe4+ ions. SAED patterns for x=0.75 reveal the presence of an incommensurate modulation. The compounds start to lose oxygen in air at ~ 400°C. The TEC up to ~400°C for x=0.75 is ~10.5 ppm/K and increase to ~17.5 ppm/K at higher temperatures. The conductivity for x=0.91 is 164 S/cm at 400°C. Partial substitution of Fe by Cr, Mn or Ni does not increase the conductivity or decrease TEC.

För att en kvalitativ och driftsäker kraftomvandling från vind till elkraft skall erhållas ställs krav på en mängd olika faktorer. Klimatologiska och tekniska faktorer kräver korrekt dimensionering och anpassning av omvandlingstekniken för att största möjliga energimängd skall kunna omvandlas på ett driftsäkert och energieffektivt vis som vindkraftsägare, nätägare kräver. Vinden är som bekant en oberäknelig kraftkälla. Variationerna i styrka och tid kan innebära en hel del driftoptimeringsproblematik med efterverkningar för vindkraftsverket, nätet och belastningen. Konsekvenserna kan bero på vilken typ av teknik som är installerad i de olika delarna av energisystemet och i områdets elnät. Varierande effektbehov och effektfaktor i tiden har också en signifikant betydelse för elnätets stabilitet.  Anpassning av drift i elnätet mot den turbulenta vinden ger ofta avvikelser på spänning och effektflöden, speciellt i extrema situationer där svaga elnät existerar. God samverkan med vindkraftverket och nätets varierande aktiva och reaktiva effektbehov till energianvändaren kan ge förutsättningar för god elkvalitet och därmed optimerad och säker drift med få avbrott över tiden. Ofta kan och är det mekaniska, elektrotekniska val i vindkraftverket och tillhörande elsystem som spelar en avgörande roll för hur lönsam investeringen blir under verkets tekniska livslängd. Nätägaren eftersträvar en god interagering mellan elnät och elproduktion som ger upphov till få medeltalsfel mellan avbrott och elfel, detta kallas i branschen för ”Mean time between failures” MTBF.  Enligt Svensk energi skall långsamma och snabba spänningsvariationer samt övertoner och erforderlig kortslutningseffekt utredas och jämföras mot de krav och villkor som råder vid elektrisk integrering av elproduktion i elnätet. Förstudien har kommit fram till två lämpliga anslutningsförslag med vindkraftsprojektering. Det beskrivs senare i rapporten förslag på två tillhörande Smart Grid varianter med energilagring för anslutningsförslagen i det befintligt svaga lokala elnätet. / To achieve a reliable and qualitative power conversion from the wind into electric power, a variety of factors and demands need to be obtained. Climatological and technological factors requires proper dimensioning and adjustment of the conversion technology, to harvest the greatest possible amount of energy and to be converted in a reliable and energy efficient way, that windmill owners, power grid owners require. The wind is as familiar an unpredictable power supply. The variations in intensity over time could mean a number of drive optimization problems with after-effects of the wind turbine, power grid and load. The consequences may depend on which type of technology that is installed in the different parts of the energy system. The area's power grid and varying power needs with characteristics over time, also has a significant importance. The turbulent wind gives deviations of voltage and power flow, especially in various extreme situations in weak power grids. Good interaction between the wind turbine and power grid with varying active and reactive power demand for the energy users, provides conditions for a good power quality and thus, an optimal and safe operation with few interruptions over time. It can be, and often is the mechanics, electro-technical choices in the wind turbine and associated electrical systems that play a critical role in how profitable installation is during the wind turbines technological life. The power grid owner strives for a good interaction between the power grid and electrical generation which rise for few faults between interruptions and errors. In the branch this is known as "Mean time between failures" MTBF.  According to the Swedenergy, harmonics, slow and fast voltage variations including required short-circuit power should be investigated and compared with those requirements and terms that prevails with electrical integration of power into the grid. The feasibility study has concluded two suitable power connection proposals including wind mapping research, later in this report it is described and suggested two related Smart Grid variants with energy storage for the two power connection proposals in the existing weak local grid. / Judith Saari var betygsättare på muntlig presentation.

Temporary streams and their dynamics have often been largely overseen in hydrological research and there is relatively little knowledge about how the occurrence of flow in these streams varies temporally and spatially. Temporary streams are important from a hydro- logical perspective because they affect water quantity and quality in downstream peren- nial reaches, and from an ecological perspective because they provide habitat to unique species. In order to gain knowledge about these important streams, this maser thesis was conducted, within the Msc program in Water and Environmental Engineering at Uppsala University and the Swedish University of Agricultural Sciences, in collaboration with the Hydrology and Climate group at the University of Zurich. In this study, the temporal and spatial variation of the temporary streams in a small pre-Alpine catchment in Switzerland were investigated, both in terms of the presence of flowing water and stream chemistry. The 20 ha Studibach catchment is typical for the pre-Alpine area, with frequent precipi- tation. The streams in the lower part of the Studibach catchment were mapped in the field during September 2020. The temporal and spatial variations of the presence of flow and stream chemistry within the stream network was investigated in September and October 2020 during varying weather conditions. During ten field campaigns the flow state of the streams was classified and the Electrical Conductivity (EC) of the streams was mea- sured approximately every 20 meter. The findings from the field campaigns were related to topographic indices, in particular the Topographic Wetness Index (TWI) and Upslope Accumulated Area (A), in order to see how topography influenced the presence of stream- flow and stream EC. The results show a high temporal and spatial variation in both stream chemistry and streamflow. The active network length expanded by a factor of two in re- sponse to precipitation events. The stream EC also had a large spatial variation, and the streams in the southeast part of the catchment had a higher EC than the other streams. This spatial variation is expected to reflect the large variability in groundwater EC within the catchment. The spatial variation of the streamflow demonstrated a difference between the north-middle and the south part of the catchment, where the south part responded quicker to events and drained and retracted faster after the event. The findings also indicate that topographic indices can predict the occurrence of flow in the stream network, with sites with higher topographic index values having a higher probability of flowing water in the stream. Topography also influences the stream chemistry. The variation in stream chem- istry was smaller for sites with higher values for the topographic indices, something that can be explained by the Representative Elementary Area (REA) concept, because sites with higher topographic index values are located further downstream and water at these locations is a mixture of the smaller streams that feed these streams. / Temporära bäckar och dess dynamik har länge varit förbisedda inom hydrologisk forskn- ing, och en djupgående kunskap rörande temporära och rumsliga variationer saknas. Tem- porära bäckar är viktiga utifrån ett hydrologisk perspektiv eftersom de påverkar både kvantitet och kvalitet på vattnet nedströms, och från ett ekologiskt perspektiv eftersom de bidrar med habitat till unika arter. Detta examensarbete har genomförts för att öka kunskapen kring dynamiken i dessa temporära nätverk. Examensarbetet genomfördes inom Civilingenjörsprogrammet i Miljö och Vattenteknik vid Uppsala Universitet och Sveriges Lantbruksuniversitet, i ett samarbete med Hydrologi- och Klimatgruppen vid University of Zurich. Studien har undersökt temporära och rumsliga variationer i ett tem- porärt bäcknätverk med avseende på flöden och kemin i vattnet, i ett mindre pre-alpint avrinningsområde i centrala Schweiz. Bäckarna i den nedre delen av avrinningsområdet Studibach karterades i fält för hand med karta och kompass under september 2020. Avrin- ningsområdet är på 20 ha och räknas som typiskt för ett pre-Alpint område, med frekvent nederbörd. Tio fältkampanjer genomfördes där temporära och rumsliga variationer un- dersöktes genom klassificering av flöden och mätningar av Elektrisk Konduktivitet (EC) i bäckarna ungefär var 20e meter, under september och oktober 2020 i varierande väder- förhållanden. Resultaten från fältkampanjerna relaterades till de topografiska indexen Topographic Wetness Index (TWI) och Upslope Accumulated Area (A) för att undersöka hur topografin påverkar flöden och bäckkemin. Studien kom fram till att bäckarna i den nedre delen av Studibach visar både en temporär och en rumslig variation för både flöde och bäckkemi. De aktiva bäckarna i nätverket visade på en expansion med en faktor två som svar på nederbörd. En rumslig variation för flödet påträffades även mellan den södra och nord-centrala delen av nätverket där den södra svarade snabbare mot event och även drogs ihop snabbare. Kemin i bäckvattnet visade på en stor rumslig variation, med högt EC i den sydöstra delen av avrinningsområdet, vilket förmodas bero på den stora rumsliga variationen av EC i grundvattnet. Resultaten visar även på att topografiska index kan till viss del förutspå flöden i bäckarna, där platser med högre topografiska index har högre sannolikhet att det flödar i bäcken. Topografin påverkar även bäckkemin. Variationen i bäckkemin var mindre för platser med högre topografiska index, vilket kan förklaras med Representative Elementary Area (REA) konceptet, eftersom platser med högre to- pogragiska index värden återfinns längre nedströms och vattnet på dessa platser är en blandning av de mindre bäckarna som tillför vattnet till de större.

Bränsle är en viktig substans för fordon och utan bränsle så är de flesta fordon inte funktionella. I de allra flesta instruktionsböcker för fordon så rekommenderas det att bränslet inte får nå en kritisk låg nivå av bränsle. Då man talar om den kritiska bränslenivån så handlar det om ¼ kvarliggande bränsle. Då bränslet når den kritiska nivån i bränsletanken så kan problem ske och dessa problem är direkt kopplade till bränsletanken och pumpen.     Syftet med denna kandidat examensarbete är att undersöka problemet och det befintliga bränslesystemets konstruktion för att sedan generera en eller fler lösningar till problemet. Då information för detta arbete är begränsad över nätverket så skedde en del intervjuer med verkstan och fordons företag och fabriker såsom Volvo och Scania för att få en bra mängd information som sedan användes som utgångspunkt till arbetet.   För att generera lösningar till problemet med informationen som erhållits av intervjuer och andra källor så användes vissa verktyg och metoder. Då arbetet var begränsad att utföra praktiskt så utfördes den teoretiskt med hjälp av kunskaper från materiallära, hållfasthetsberäkningar, simulations program såsom AutoCAD, NASTRAN, fysik och en mängd andra ingenjörs baserat litteratur för att åstadkomma goda resultat.   Resultat blev en enkel konstruktion som är anpassat för tillverkningen av bränsletankar och som både funkar för cylindriska och rektangulära bränsletankar.   I denna rapport så presenteras resultatet i form av några förslags modeller av ett koncept som anses vara en lämplig lösning för problemet och resultat utfört med konceptet som då visar att konceptet uppfyller en fungerande lösning för det presenterade problemet. Storlek för konstruktionen presenteras i en form av enkla beräknings steg där man utgår ifrån bränsletanks modellen man vill tillämpa konceptet i. / The fuel is an important substance for vehicles and without fuel the most vehicles are not functional. In other words, they cannot move. In all instruction manuals, it is recommended that the fuel should not attain a low level in the fuel tank itself because it could lead to many consequences and these consequences are directly linked to the fuel pump and the engine itself.   The purpose of this bachelor's thesis is to investigate the issues and the existing fuel system design, then generate concepts to solve the problem. The information about the problem is limited on the world wide web, therefore we have been in contact with various truck workshops, vehicle companies and been visiting some of them. Volvo and Scania were at the top of the list. The reason was to get good and reliable information about the fuel tanks and then use it as a starting point.   Using information from interviews and sources helped very much to generate different concepts and solutions to the problem. Also, some tools and methods were very useful to build, chose and evolve the concepts. Note that some work was not performed practically because of limitations, therefore it was theoretically done with help of knowledge from different courses like materials theory, strength of materials calculations, physics, simulation programs like AutoCAD, NASTRAN and other engineering literature to achieve good results.   The result was a simple design adapted for the production of fuel tanks for the manufacture of fuel tanks, which works for both cylindrical and rectangular fuel tanks. In this report, the results are presented in the form of some proposal models and results performed with the concept, which then shows that the concept satisfies a solution to the presented problem. / <p><strong>Presentationerna genomfördes på distans med zoom</strong></p>

New technology in radar opens up new possibilities for cheap and easily integrated human body presence detection. In this work, we aim to make a proof of concept that replaces the "dead man’s grip" on an electric surfboard with a more convenient wireless system based on micro radars. To answer the research questions identified, an artifact was created. To guide the research process and ensure that rigorous methods are used for constructing and evaluating the artifact, this thesis employs the research paradigm Design Science Research. The result was that the radar signal is completely degraded without a radome when the radar is wet. With a radome, the signal strength is a third wet compared to dry. Therefore, a radome is required to protect the radar and its function from the elements. The need for blockage detection was also defined. Observing how the direct leakage signal deviates from its normal state can determine whether the sensor is being blocked. Several algorithms were developed and tuned to prove the concept. Coverage and detection speed was tested and optimized. Overall, the potential of micro radars to replace a dead man’s grip on a surfboard is very promising. / Ny radarteknik öppnar nya möjligheter för billig och lättintegrerad upptäckt av människokroppens närvaro. I det här arbetet vill vi göra ett konceptbevis som ersätter "dödmansgreppet" på en elektrisk surfbräda med ett bekvämare trådlöst system baserat på mikroradar. För att besvara de identifierade forskningsfrågorna skapades en artefakt. För att vägleda forskningsprocessen och se till att rigorösa metoder används för att konstruera och utvärdera artefakten används forskningsparadigmet Design Science Research i denna avhandling.  Resultatet var att radarsignalen försämras fullständigt utan radom när radarn är våt. Med en radome är signalstyrkan en tredjedel våt jämfört med torr. Därför krävs en radome för att skydda radarn och dess funktion från väder och vind. Behovet av blockaddetektering definierades också. Genom att observera hur den direkta läckagesignalen avviker från sitt normala tillstånd kan man avgöra om sensorn är blockerad. Flera algoritmer utvecklades och justerades för att bevisa konceptet. Täckning och detektionshastighet testades och optimerades. På det hela taget ser mikroradarns potential att ersätta dödmansgrepp på en surfbräda mycket lovande ut.

Hur kan livscykelanalyser bistå riskvärderingen vid val av åtgärdsmetod? I det här examensarbetet undersöktes hur resultaten från livscykelanalyser kan användas i beslutstödsverktyget SAMLA för förorenade områden för att bistå val av åtgärdsmetod vid Finspångs centraltvätt. Examensarbetet har genomförts i samarbete med Structor Miljö Öst AB. Livscykelanalyser har utförts för två olika typer av åtgärdsmetoder in situ, stimulerad anaerob reduktiv deklorering samt elektrisk konduktiv uppvärmning. Tidigare studier har visat att olika livscykelanalysmetoder ger olika resultat. Även den här studien bekräftar det. Därför bör inte resultat från olika metoder jämföras. Livscykelanalyser kompletterar SAMLA för förorenade områden väl. De procentuella förhållandena beräknades mellan åtgärdsmetodernas miljö- och klimatpåverkan. I värderingssteget i SAMLA bedöms åtgärdsalternativens påverkan i jämförelse med nollalternativet. En bedömning gjordes av respektive åtgärdsalternativ och korrigering av förhållandet mellan metoderna utfördes genom att samma procentuella förhållande som beräknats fram för miljöbelastningen respektive klimatpåverkan beräknades för värderingspoängen. Med stöd av livscykelanalyser samt riskvärdering bör efterbehandlingsmetoden stimulerad anaerob reduktiv deklorering väljas för Finspångs centraltvätt. / How can life cycle analyzes assist the risk assessment when choosing a remediation method? In this thesis, it was investigated how the results from life cycle analyzes can be used in the decision support tool SAMLA for contaminated sites to assist in the choice of remediation method at Finspång's Centraltvätt. The thesis has been carried out in collaboration with Structor Miljö Öst AB. Life cycle analyzes have been performed for two different types of in situ remediation methods, Enhanced Reductive Dechlorination and Electrical Conductive Heating. Previous studies have shown that different life cycle analysis methods lead to different results. This study also confirms this. Therefore, results from different methods should not be compared. Life cycle analyzes complement SAMLA for contaminated sites. The percentage ratios were calculated between the remediation methods' environmental and climate impact. In the valuation step in SAMLA, the impact of the remediation alternatives is assessed in comparison with the no action alternative. An assessment was made of the respectively remediation alternatives and a correction of the relationship between the methods was performed by calculating the same percentage ratio that was calculated for the valuation points of the environmental and climate impact. With the support of the life cycle analysis and the risk assessment the remediation method Enhanced Reductive Dechlorination should be chosen for Finspång's Centraltvätt.