Cette thèse porte sur le problème de commande des systèmes non-linéaires à paramètres variants rencontrés souvent (mais non seulement) dans le domaine aéronautique, avec la technique de séquencement de gains par linéarisation. Une stratégie innovante, appelée extended - Loop Shaping Design Procedure (e-LSDP), qui facilite et systématise la tache du scientique pour le calcul d'une loi de commande séquencée pour ce type de systèmes, est ici proposée.<br />Cette stratégie est basée sur une pré-compensation (loop shaping) faite à partir des systèmes linéarisés du système non-linéaire autour d'un petit nombre de points de fonctionnement en utilisant des compensateurs de structure simple (e.g. PID), et de plus en utilisant une compensation additionnelle/corrective type retour de sortie H1 statique. Les points de fonctionnement de la deuxième compensation sont calculés à l'aide d'un algorithme de choix de points de synthèse basé sur la connexion des théories de la gap métrique et de la commande H1 par loop shaping. La loi de commande globale non-linéaire séquencée est finalement obtenue en utilisant une interpolation de tous les gains des com-pensateurs impliqués pendant la phase de synthèse.<br />La méthode proposée ici est validée sur deux exemples d'application : le pilotage autour de l'axe de tangage d'un missile fortement manœuvrant et d'un véhicule de rentrée atmosphérique. Les deux autopilotes sont testés de façon intensive en utilisant des simulations non-linéaires, une analyse Monte Carlo et linéaire à temps figé afin de démontrer leurs excellentes caractéristiques en termes de performance et de robustesse.

Les systèmes de stabilisation du roulis implantés à bord des navires utilisent souvent des ailerons, pilotés par une loi de commande. Celle-ci est paramétrée en vitesse, mais ne prend pas en compte les variations de l'environnement : la direction, la hauteur et la période des vagues. Intégrer ces informations doit permettre l'amélioration des performances des navires. La première partie est consacrée à la modélisation de la dynamique du navire en roulis. La deuxième partie, est consacrée à la synthèse des lois de commande : dans un premier temps, une méthodologie de réglage est proposée, basée sur l'interprétation naturelle du cahier des charges par un problème d'optimisation multi-objectifs. Ensuite, un régulateur à gains programmés est calculé, sous forme polytopique, par la résolution de LMI. Les paramètres variant sont la vitesse et un paramètre de qualité de stabilisation. Les lois de commande calculées sont testées en simulation.

Dans ce travail, les fonctions d'utilité des gérants de portefeuilles sont élicitées et leurs degrés d'aversion aux pertes mesurés sous l'hypothèse de la théorie des prospects (1992) et suivant la méthode non-paramétrique d'Abdellaoui et al. (2006). Les résultats obtenus sur le terrain corroborent les résultats obtenus par ces derniers au laboratoire quant à la concavité de la fonction d'utilité pour les gains et la convexité pour les pertes. En ce qui concerne l'aversion aux pertes, nos observations confirment son existence; néanmoins, le gérant de portefeuilles médian est moins averse aux pertes que l'étudiant médian. Les conditions qui caractérisent une expérience réelle du marché mais qui sont difficiles à reproduire dans le contexte artificiel du laboratoire pourraient expliquer les différences de comportement: notamment, la volatilité du marché boursier, les compensations incitatives de Wall Street et le fait que les gérants de portefeuilles acquièrent sur le terrain une gamme de formation et un haut niveau de connaissance qui font qu'ils évaluent les enjeux différenmment des étudiants. La fonction d'utilité doit néanmoins, refléter les préférences de l'individu et l'utilité ne doit pas changer selon la méthode utilisée. En effet, l'étude qualitative des préférences d'étudiants en MBA suivant la méthode non-paramétrique de Baucells et Heukamp (2006) confirme les résultats d'Abdellaoui et al. (2006) pour étudiants. Il est à noter cependant que les étudiants changent de préférence (ne sont plus averses aux pertes mais recherchent le gain) quand l'une des deux loteries offre une plus grande probabilité globale de gain ou une plus grande probabilité de gain maximal combinée avec une perte extrême limitée.

The Finite Element Method (FEM) based computational mechanics is applied to simulate the optimal attenuation of vibrations in actively controlled structures. The simulation results provide the forces to be generated by actuators, as well as the structures response. Vibrations can be attenuated by applying either open loop or closed loop control strategies. In open loop control, the control forces for a given initial (or disturbed) configuration of the structure are determined in terms of time, and can be preprogrammed in advance. On the other hand, the control forces in closed loop control depend only on the current state of the system, which should be continuously monitored. Optimal attenuation is obtained by solving the optimality equations for the problem derived from the Pontryagins principle. These equations together with the initial and final boundary conditions constitute the two-point-boundary-value (TPBV) problem. <p>Here the optimal solutions are obtained by applying an analogy (referred to as the beam analogy) between the optimality equation and the equation for a certain problem of static beams in bending. The problem of analogous beams is solved by the standard FEM in the spatial domain, and then the results are converted into the solution of the optimal vibration control problem in the time domain. The concept of the independent-modal-space-control (IMSC) is adopted, in which the number of independent actuators control the same number of vibrations modes. <p>The steps of the analogy are programmed into an algorithm referred to as the Beam Analogy Algorithm (BAA). As an illustration of the approach, the BAA is used to simulate the open loop vibration control of a structure with several sets of actuators. Some details, such as an efficient meshing of the analogous beams and effective solving of the target condition are discussed. <p> Next, the BAA is modified to handle closed loop vibration control problems. The algorithm determines the optimal feedback gain matrix, which is then used to calculate the actuator forces required at any current state of the system. The methods accuracy is also analyzed.

The Finite Element Method (FEM) based computational mechanics is applied to simulate the optimal attenuation of vibrations in actively controlled structures. The simulation results provide the forces to be generated by actuators, as well as the structures response. Vibrations can be attenuated by applying either open loop or closed loop control strategies. In open loop control, the control forces for a given initial (or disturbed) configuration of the structure are determined in terms of time, and can be preprogrammed in advance. On the other hand, the control forces in closed loop control depend only on the current state of the system, which should be continuously monitored. Optimal attenuation is obtained by solving the optimality equations for the problem derived from the Pontryagins principle. These equations together with the initial and final boundary conditions constitute the two-point-boundary-value (TPBV) problem. <p>Here the optimal solutions are obtained by applying an analogy (referred to as the beam analogy) between the optimality equation and the equation for a certain problem of static beams in bending. The problem of analogous beams is solved by the standard FEM in the spatial domain, and then the results are converted into the solution of the optimal vibration control problem in the time domain. The concept of the independent-modal-space-control (IMSC) is adopted, in which the number of independent actuators control the same number of vibrations modes. <p>The steps of the analogy are programmed into an algorithm referred to as the Beam Analogy Algorithm (BAA). As an illustration of the approach, the BAA is used to simulate the open loop vibration control of a structure with several sets of actuators. Some details, such as an efficient meshing of the analogous beams and effective solving of the target condition are discussed. <p> Next, the BAA is modified to handle closed loop vibration control problems. The algorithm determines the optimal feedback gain matrix, which is then used to calculate the actuator forces required at any current state of the system. The methods accuracy is also analyzed.

Cette thèse est consacrée à l'implémentation de PEPSys (Parallel ECRC Prolog System) sur un multiprocesseur à mémoire partagée et à l'évaluation de cette implémentation. Le projet PEPSys vise à exploiter le parallélisme en programmation logique pour obtenir, sur les multiprocesseurs existants actuellement, des gains de performances relativement aux systèmes Prolog les plus efficaces. Un langage, extension de Prolog, un modèle de calcul et une machine abstraite basée sur la WAM ont été définis et validés par une implémentation sur multiprocesseur et une simulation d'architecture parallèle extensible. Le modèle de calcul supporte les parallélismes OU et ET indépendant ainsi que leur combinaison avec l'exécution séquentielle et le retour-arrière. L'implémentat,ion de PEPSys qui fait l'objet de cette thèse constitue l'un des premiers systèmes logiquesO.U-parallèles à procurer des gains de performances, relativement aux systèmes Prolog séquentiels efficaces. Les nombreuses mesures présentées dans la thèse permettent de valider cette implémentation ainsi que les principaux mécanismes du modèle de calcul, tout en suggérant des optimisations

Olika aktörer på fastighetsmarknaden har svårigheter att värdesätta kommersiella fastigheter på grund av den minskade transparensen på marknaden. Den minskade transparensen är ett resultat av att färre fastigheter överlåts genom köpehandling idag. Syftet med denna studie är att skapa en ökad förståelse på fastighetsmarknaden och på så vis underlätta för olika aktörer på fastighetsmarknaden att genomföra marknadsanalyser. Målet är att utreda varför vissa bolag väljer att överlåta sina fastigheter med köpehandling istället för att överlåta fastigheter genom att paketera den i ett dotterbolag. Två rättsfall har studerats för att få rättsväsendets bedömningar. Genom rättsfallen kunde det konstateras att det råder en viss osäkerhet i hur beskattningen ska genomföras vid fastighetsöverlåtelser. Denna osäkerhet kan leda till att bolagen väljer att överlåta fastigheterna genom köpehandling där rättsläget är mycket tydligare.   För att utreda varför bolag väljer att överlåta kommersiella fastigheter genom köpehandling har en intervjustudie genomförts. Intervjustudien påvisade att bolagens val av överlåtelseform är beroende av de för- och nackdelar samt de skattemässiga konsekvenser som överlåtelsen medför. Intervjustudien visar även att enklare överlåtelseprocesser föredras av bolagen samt att de säljande bolagen vill uppnå en ekonomisk vinning genom överlåtelserna av fastigheterna.   Slutsatsen är att säljarens val av överlåtelseform är beroende på utfallet av kalkyleringsmetoden, köparens påverkan på överlåtelseformen samt hur komplicerad överlåtelseprocessen får vara. Den ökade transparensen som överlåtelser genom köpehandling bidrar till gör att de olika aktörernas marknadsanalyser på fastighetsmarknaden kan förenklas och bli mer tillförlitliga. Utöver detta avser regeringen att tillsätta en utredning angående skatteplanering i samband med då fastigheter paketeras i bolag. Beroende på vad regeringens utredning får för utfall kan antalet överlåtelser på fastighetsmarknaden ändras vilket skulle kunna vara intressant att undersöka i en framtida studie. / Different participants in the real estate market have difficulty in valuing commercial real estate due to reduced market transparency. The reduced transparency is a result of fewer properties being transferred by way of document of purchase today. The purpose of this study is to create a better understanding of the property market and be able to provide market participant with an improved understanding how to analyze this market. The objective is to investigate why some companies choose to sell properties by way of document of purchase instead of transferring the property by using a limited company structure. Two legal cases have been reviewed for judicial assessments. The court cases analysis showed the degree of turnover of property transfers can lead to uncertainty in terms of possible tax implications. This uncertainty might lead to companies choosing to transfer properties by way of document of purchase due to the much clearer legal position.   An interview study has been conducted to investigate why companies transfer commercial properties through the use of purchase document. The study showed that companies’ choice of transfer form is dependent on the advantages and disadvantages of the form together with possible tax implications. The interview study also showed a simple transfer process is preferred together with financial gains when selling properties.   The conclusion is that the seller’s preferred choice of transfer form is dependent on the outcome of the project models, the purchasers’ impact and how complicated the transfer process may be. The increased level of transparency achieved by using document of purchase makes it easier for participants in the real estate market to conduct market analysis and also to make the results more reliable. In addition to this the Swedish government intends to launch an investigation into potential effects of tax planning in connection with the use of limited corporate structures. The number of transferals in the property market could potentially change dependent on the outcome of the government’s investigation and if so this could be an interesting topic for a future study.

Background to problem: Pensions play a big role in people's lives when life expectancy continues to increase. Companies can choose different ways of reporting their pension plans, and within the defined benefit pension plan poses the actuarial gains and losses that can be reported based on three different methods. Only one method will exist from 2013, how will the companies that use the other two handle the new situation? Purpose: Investigate why different companies have chosen to report its actuarial gains and losses along the corridor approach, directly against income or directly in equity. How will the companies that use the corridor method manage the situation when it will only be allowed to report in other comprehensive income as of 2013 and how will this affect them. Methodology: Data was collected through qualitative questionnaires sent to companies listed on Nasdaq OMX Nordic Stockholm, Large Cap and Mid Cap, and a qualitative interview. We felt that the best way to getting the desired information was to use qualitative questionnaires and an interview. Conclusions: The corridor method is chosen mainly because the actuarial gains and losses do not affect the company as much as when using the other two methods. To report directly to equity is preferred as the result of the company is not affected. The change from the corridor method to recognize in other comprehensive income as of 2013 will mean that the pension liability and equity is adversely affected. Suggestions for further research: Study how companies were affected by the implementation of the revised IAS 19. What was the impact on businesses in the method transition? / Bakgrund och problem: Pensionen spelar en stor roll i människors liv då livslängden fortsätter att öka. Företag kan välja olika sätt att redovisa sina pensionsplaner, och inom den förmånsbestämda pensionsplanen uppkommer det aktuariella vinster och förluster som kan redovisas med tre olika metoder. Från 2013 kommer endast en metod att finnas kvar, hur kommer då företagen som använder sig utav de andra metoderna att hantera situationen? Syfte: Undersöka varför olika företag har valt att redovisa sina aktuariella vinster och förluster utefter korridormetoden, direkt mot resultatet eller direkt mot eget kapital. Hur kommer de företag som använder korridormetoden hantera situationen när det endast kommer vara tillåtet att redovisa i övrigt totalresultat från 2013 och hur kommer det här påverka dem. Metod: Data samlades in genom en kvalitativ intervju samt enkäter som skickades till börsnoterade företag. Att använda oss av enkäter samt en intervju ansåg vi var det bästa sättet för att få fram önskad information. Slutsats: Korridormetoden väljs främst för att de aktuariella vinsterna och förlusterna inte påverkar företaget i samma utsträckning som vid användning av de andra två metoderna. Att redovisa direkt mot eget kapital föredras eftersom resultatet i företaget inte påverkas. Bytet från korridormetoden till att redovisa i övrigt totalresultat från 2013 kommer innebära att pensionsskulden ökar och eget kapital påverkas negativt. Förslag på vidare forskning: Studera hur företagen påverkats av implementeringen av den omarbetade IAS 19. Vad blev det för konsekvenser för företagen vid metodbytet?

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本研究嘗試就資本利得是否為經濟學上的所得、是否為稅法上的課稅所得及世界各國稅制上對資本利得之對待等三方面加以剖析與說明。 首先，經濟學上國民所得之概念，產出當等於所得，此為供給面與需求面恆等式。因此在證券市場買賣證券，只是屬於所有權的移轉而已，對產出沒有影響，意味著所得沒有增加，故資本利得非為經濟學上所稱之所得。 其次，在文獻回顧上，提供英國、德國及美國學者在時間沙河過程中，探求應納稅所得額概念之思想形成的脈絡足跡，且歸納「泉源週期說」、「勞務流通說」及「淨資產增加說」三種稅法上的所得定義主流學說。資本利得不具規則性及重發性而排除於「泉源週期說」課稅所得中；非消費能力的表現亦不為「勞務流通說」所接受不將其視為所得；唯獨「淨資產增加說」的所得概念包括了已實現及未實現的所得額總和。 第三，本文研究世界各國對資本利得之租稅處理，包括英國、美國、新加坡、香港及澳大利亞等五個國家。香港及新加坡基於特殊目的，給予具有鼓勵性質之免稅措施。英國採分類所得稅制單獨課徵，而美國及澳大利亞則併入個人綜合所得稅中徵收。各國對資本利得不僅只就已實現之利得課徵，而且大多採取輕稅簡政的措施。