<p>Genom århundradena har teknikerna och mätinstrumenten för geodetisk mätning utvecklats mycket, från att ha utförts med enkla redskap som t ex kedja och kompass, till avancerade instrument som GPS och totalstation. I dagsläget finns flera datorbaserade tekniker tillgängliga och möjligheterna att integrera olika system ökar hela tiden.</p><p>Syftet med detta arbete har varit att undersöka vilka möjligheter som idag finns tillgängliga för att integrera totalstation och GPS med digitala kartdata vid geodetisk mätning i fält. En kravspecifikation har upprättats baserat på önskemålen från en kommunal kart- och mätavdelning, där ett av de viktigaste önskemålen var att kunna ta med en omfattande kartdatabas ut i fält. Möjliga leverantörer har sökts och utvärderats, och därefter har fältdatorer och programvaror lånats för att genomför praktiska tester.</p><p>Resultatet visar att utbudet av heltäckande lösningar är litet, men det finns fungerande system som täcker in de behov som var utgångspunkten i denna undersökning. Det kan finnas en kunskapslucka mellan mätning och GIS, geografiska informationssystem, att överbrygga vid införandet, men det finns också en stor potential i användningen och utvecklingen av tekniken.</p> / <p>Through the centuries the techniques and equipment for geodetic measuring have developed greatly, from simple tools like chain and compass, to advanced instruments like GPS and total stations. Today there are several computer based techniques available and the possibilities to integrate different systems increase all the time.</p><p>The purpose of this work has been to investigate which possibilities that are available today to integrate GPS and total stations with geographical information in geodetic field work. A requirement specification has been made based on the requirements of a division for mapping and surveying in a Swedish municipality, where one of the major wishes was to be able to bring an extensive geographical database out into the field. A search has been performed to find possible suppliers, their products have been evaluated, and finally software and a couple of field computers have been borrowed for practical tests.</p><p>The result shows that there are few exhaustive solutions available, but there exists solutions suitable for the requirements in this investigation. There might exist a gap in knowledge between geodetic measuring and GIS, geographical information systems, that need to be bridged at implementation, but there also exist a great potential in the use and development of this technique.</p>

Genom århundradena har teknikerna och mätinstrumenten för geodetisk mätning utvecklats mycket, från att ha utförts med enkla redskap som t ex kedja och kompass, till avancerade instrument som GPS och totalstation. I dagsläget finns flera datorbaserade tekniker tillgängliga och möjligheterna att integrera olika system ökar hela tiden. Syftet med detta arbete har varit att undersöka vilka möjligheter som idag finns tillgängliga för att integrera totalstation och GPS med digitala kartdata vid geodetisk mätning i fält. En kravspecifikation har upprättats baserat på önskemålen från en kommunal kart- och mätavdelning, där ett av de viktigaste önskemålen var att kunna ta med en omfattande kartdatabas ut i fält. Möjliga leverantörer har sökts och utvärderats, och därefter har fältdatorer och programvaror lånats för att genomför praktiska tester. Resultatet visar att utbudet av heltäckande lösningar är litet, men det finns fungerande system som täcker in de behov som var utgångspunkten i denna undersökning. Det kan finnas en kunskapslucka mellan mätning och GIS, geografiska informationssystem, att överbrygga vid införandet, men det finns också en stor potential i användningen och utvecklingen av tekniken. / Through the centuries the techniques and equipment for geodetic measuring have developed greatly, from simple tools like chain and compass, to advanced instruments like GPS and total stations. Today there are several computer based techniques available and the possibilities to integrate different systems increase all the time. The purpose of this work has been to investigate which possibilities that are available today to integrate GPS and total stations with geographical information in geodetic field work. A requirement specification has been made based on the requirements of a division for mapping and surveying in a Swedish municipality, where one of the major wishes was to be able to bring an extensive geographical database out into the field. A search has been performed to find possible suppliers, their products have been evaluated, and finally software and a couple of field computers have been borrowed for practical tests. The result shows that there are few exhaustive solutions available, but there exists solutions suitable for the requirements in this investigation. There might exist a gap in knowledge between geodetic measuring and GIS, geographical information systems, that need to be bridged at implementation, but there also exist a great potential in the use and development of this technique.

<p>Den 1 februari 2007 bytte Lantmäteriet referenssystem till SWEREF 99. Anledningen till att kommuner, myndigheter och andra användare också bör byta till SWEREF 99 är att ett gemensamt referenssystem ger ett flertal fördelar, bland annat kommer informationsutbyte att underlättas inom Sverige och användare av GNSS mottagare (Global Navigation Satellite System) kommer inte att behöva bekymra sig över olika koordinatsystem.</p><p>Syftet med denna C-uppsats på 10 poäng är att underlätta för kommuner och organisationer som skall byta referenssystem.</p><p>En handledning för hur kommuner skall lägga upp arbetet med referenssystembytet samt vad kommunen bör ta hänsyn till under inmätningar av kompletteringspunkter som ligger till grund för kommunens transformation presenteras. Geografisk bunden information finns på ett stort antal förvaltningar och bolag inom kommuner och för att inte missa någon organisation vid ett referenssystembyte har vi gjort en undersökning av vilken data som bör transformeras. Kontroll av två transformationsfunktioner som finns i ArcMap jämförs med en transformation i programmet GTRANS och inmätta koordinater med GNSS teknik för att undersöka avvikelserna vid ett framtida byte av referenssystem.</p><p>För att räta upp kommunens nuvarande referenssystem görs inmätningar med GNSS teknik. Detta för att punktkoordinater ska fås i såväl SWEREF 99 som frånsystemet. Dessa punkter skall hålla en hög noggrannhet i det kommunala nätet. Resultatet från transformationerna i ArcMap och i GTRANS minimerar de spänningar och deformationer som kan finnas i det kommunala stomnätet. Antalet kända punkter i transformationssambandet är fler i ArcMap än i GTRANS och vid en jämförelse inom ett mindre område visar ArcMaps två metoder det bästa resultatet.</p> / <p>On February 1st 2007 the National land survey of Sweden changed reference system to the Swedish realisation of European Terrestrial Reference System 1989 (ETRS 89), SWEREF 99. The reason why municipalities, authorities and other users should use SWEREF 99 instead of other reference systems is because the advantages outweigh the disadvantages. The change of reference system should be implemented in order to facilitate the exchange of information inside Sweden and so that the users of GNSS receivers (Global Navigation Satellite System) can refer to the municipality coordinate system easier.</p><p>The aim with this 10 point thesis, on C-level, is to suggest solutions for municipalities and organizations that are changing reference system.</p><p>The study results in a supervision for municipalities’ work procedures at a change of reference system, and show what they should consider during measuring of complement points to underlie their transformation. Geographic information is accessible in a large number of administrations and companies in the municipality. To avoid missing any organization at a change of reference system, an investigation of which data should be transformed has been made. A surveillance of two transformation functions in ArcMap and one in GTRANS are compared with GNSS technique measured coordinates for comparison divergence between the transformations in a future change of reference system.</p><p>Measurements with GNSS technique are made to improve the present reference system in the municipality. The measurements are made because coordinates shall be present in SWEREF 99 as well as the from-system. These points shall keep a high accuracy with respect to equipment, method of measuring etc. The result from the transformations in ArcMap and GTRANS minimize the tensions and deformations in the municipal horizontal geodetic control network in different ways in relation to the coordinates. The numbers of known points in relationship for transformations are larger in ArcMap than GTRANS, a comparison in a small area in central Gävle shows that ArcMaps results are better than GTRANS.</p>

<p>På Robotförsöksplats Norrland, RFN, i Vidsel, har flygplan och robotar utprovats sedan 1958. Provplatsen har Västeuropas största provområde över land, med en area på över 1600 kvadratkilometer. Radar, Kinoteodoliter, Telemetri och Kameror används för att övervaka provobjektens rörelser. Att kunna följa robotbanan och lagra positionsdata är en väsentlig del av provningsverksamheten.</p><p>All positionsdata samlas in av ledningsprogramvaran, BAPS, och används för att i realtid presentera positionsdata på en karta till stöd för provledaren. Samma data kan sedan bearbetas för att generera mera exakta positionsuppgifter i efterhand.</p><p>2001 infördes ett nytt geodetiskt referenssystem i Sverige, SWEREF99. Till skillnad från det föregående systemet, RT90, är det nya ett verkligt tredimensionellt globalt system. Eftersom all positionering görs i relation till ett referenssystem, och positioner utgör kärnan i RFN:s aktiviteter, är det av stor vikt att undersöka hur RFN skulle påverkas av att införa det nya referenssystemet. Det är syftet med denna rapport att undersöka detta.</p><p>Att RFN skall införa SWEREF99 är klart. Det finns många skäl för detta. Sedan några år tillbaka införs detta system över hela landet, hos kommuner, myndigheter och företag. Samverkan med dessa underlättas om RFN har samma referenssystem som de har. Än viktigare är att RFN har många utländska kunder, vilka oftast använder det till SWEREF99 närbesläktade WGS84. Vidare underlättas användningen av GNSS-teknologi av att SWEREF99 och WGS84 ligger så nära varandra.</p><p>Idag använder RFN en kombination av de gamla nationella systmen, RT90 och RH70, och en föregångare till SWEREF99, det preliminära systemet SWEREF93, som skiljer sig från SWEREF99 med mindre än en decimeter. SWEREF93 används i tredimensionell kartesisk form i BAPS, vars algoritmer transformerar data till och från provsystemens format.</p><p>Sammantaget har SWEREF99 i och med denna rapports fastställande införts på RFN. Ett transformationssamband har etablerats mellan det gamla referenssystemet, en dialekt av RT90, och SWEREF99. Med hjälp av detta har befintliga stom- och brukspunkter transformerats till det nya systemet och en uppdaterad koordinatförteckning upprättats.</p><p>Prov- och ledningssystem har analyserats med avseende på användning av positionsdata och ett antal förändringar i den kod som utgör dessa systems programvara har utförts. En algoritm för transformation mellan å ena sidan SWEREF99 och å andra sidan SWEREF93 och RR92, har tagits fram och ett antal funktionsanrop i olika subrutiner har pekats om till att använda dessa nya algoritmer. Två nya koordinatlistor för sensorer har ersatts äldre i ledningssystemet, dels för BUS, dels för realtidskommunikationen med ett antal provsystem, såsom TM, KTS och RIR. Därmed är prov- och ledningssystem i allt väsentligt redo att börja använda det nya systemet.</p> / <p>Robotförsöksplats Norrland (RFN = Vidsel Test Range), has been the main site for missile testing in Sweden since 1958. It has Europe’s largest test range over land, with an area of more than 1600 square kilometres. Radars, kinotheodolites, telemetry and cameras are used to monitor the test object during flight. Following the missile trajectory and registering position data is central to the testing.</p><p>All position data is collected by the command and control software, BAPS, and used to present real time position information on a map to support the personnel responsible for the test. The data can also be processed after the test to generate more exact evaluation of the flight.</p><p>In 2001 a new geodetic reference system, SWEREF99, was introduced in Sweden. Unlike the old system it replaced, RT90, this new system is a truly global three dimensional system. Since all positioning is done in relation to a geodetic reference system, and since positioning is at the core of the activities at RFN, it is of great importance to investigate how the introduction of this new reference system would affect RFN. That is the aim of this report.</p><p>There is really no question about if SWEREF99 should be introduced at RFN. For several reasons it should be. In the last five years most authorities, companies and municipalities in Sweden have adopted this new system, replacing RT90 or local systems, and others will follow. Coordination with these entities would be much simplified if RFN used the same reference system. Further, SWEREF99 is a global system, closely following the GPS-system, WGS84. Using this new system allows RFN to fully utilise GPS technology. Finally, since many test range customers come from other countries, a global system simplifies coordination with them as well.</p><p>Today RFN uses a combination of the old national system, RT90, and a precursor to SWEREF99, the preliminary reference system SWEREF93. This later system differs from SWEREF99 by less then a decimetre, and is used in three dimensional Cartesian form in BAPS, whose algorithms transforms data to and from the test systems to that system.</p><p>The first step of the project was to establish transformation parameters between the new system and the old ones. This was done using methods developed by the Swedish Land Survey Office to help municipalities introduce the new system in a project called RIX-95. Using these parameters it was possible to transform all coordinates for reference points, sensors, runways and other equipment stored in the RFN geo database.</p><p>Next step was an analysis of the command and control software, BAPS, in order to understand what changes would be necessary when introducing SWEREF99. In most cases it turned out that changing the software sensor position list was enough to ensure that the system would retain its functionality, but using the new reference system instead.</p><p>In some cases, though, it became necessary to alter the source code to the software, adding subroutines to transform coordinates between SWEREF99 and the old systems SWEREF93 and RT90. These changes have been made, and the resulting code added to this report as appendixes together with various documents related to the transformation of coordinates. Most of the calculations and resulting tables, formulas and parameters are presented in the main body of the report only.</p><p>Implementing the changes recommended in this report will introduce SWEREF99 at RFN, maintaining all present functions in the test and command and control systems. There are also some recommendations for changes that would be beneficial to carry out in a longer perspective. Apart from further changes in the software recommendations include reconnaissance of existing reference points around the Vidsel airport, and the introduction of a geodetic survey manual for personnel involved in surveying at the test range.</p>

På Robotförsöksplats Norrland, RFN, i Vidsel, har flygplan och robotar utprovats sedan 1958. Provplatsen har Västeuropas största provområde över land, med en area på över 1600 kvadratkilometer. Radar, Kinoteodoliter, Telemetri och Kameror används för att övervaka provobjektens rörelser. Att kunna följa robotbanan och lagra positionsdata är en väsentlig del av provningsverksamheten. All positionsdata samlas in av ledningsprogramvaran, BAPS, och används för att i realtid presentera positionsdata på en karta till stöd för provledaren. Samma data kan sedan bearbetas för att generera mera exakta positionsuppgifter i efterhand. 2001 infördes ett nytt geodetiskt referenssystem i Sverige, SWEREF99. Till skillnad från det föregående systemet, RT90, är det nya ett verkligt tredimensionellt globalt system. Eftersom all positionering görs i relation till ett referenssystem, och positioner utgör kärnan i RFN:s aktiviteter, är det av stor vikt att undersöka hur RFN skulle påverkas av att införa det nya referenssystemet. Det är syftet med denna rapport att undersöka detta. Att RFN skall införa SWEREF99 är klart. Det finns många skäl för detta. Sedan några år tillbaka införs detta system över hela landet, hos kommuner, myndigheter och företag. Samverkan med dessa underlättas om RFN har samma referenssystem som de har. Än viktigare är att RFN har många utländska kunder, vilka oftast använder det till SWEREF99 närbesläktade WGS84. Vidare underlättas användningen av GNSS-teknologi av att SWEREF99 och WGS84 ligger så nära varandra. Idag använder RFN en kombination av de gamla nationella systmen, RT90 och RH70, och en föregångare till SWEREF99, det preliminära systemet SWEREF93, som skiljer sig från SWEREF99 med mindre än en decimeter. SWEREF93 används i tredimensionell kartesisk form i BAPS, vars algoritmer transformerar data till och från provsystemens format. Sammantaget har SWEREF99 i och med denna rapports fastställande införts på RFN. Ett transformationssamband har etablerats mellan det gamla referenssystemet, en dialekt av RT90, och SWEREF99. Med hjälp av detta har befintliga stom- och brukspunkter transformerats till det nya systemet och en uppdaterad koordinatförteckning upprättats. Prov- och ledningssystem har analyserats med avseende på användning av positionsdata och ett antal förändringar i den kod som utgör dessa systems programvara har utförts. En algoritm för transformation mellan å ena sidan SWEREF99 och å andra sidan SWEREF93 och RR92, har tagits fram och ett antal funktionsanrop i olika subrutiner har pekats om till att använda dessa nya algoritmer. Två nya koordinatlistor för sensorer har ersatts äldre i ledningssystemet, dels för BUS, dels för realtidskommunikationen med ett antal provsystem, såsom TM, KTS och RIR. Därmed är prov- och ledningssystem i allt väsentligt redo att börja använda det nya systemet. / Robotförsöksplats Norrland (RFN = Vidsel Test Range), has been the main site for missile testing in Sweden since 1958. It has Europe’s largest test range over land, with an area of more than 1600 square kilometres. Radars, kinotheodolites, telemetry and cameras are used to monitor the test object during flight. Following the missile trajectory and registering position data is central to the testing. All position data is collected by the command and control software, BAPS, and used to present real time position information on a map to support the personnel responsible for the test. The data can also be processed after the test to generate more exact evaluation of the flight. In 2001 a new geodetic reference system, SWEREF99, was introduced in Sweden. Unlike the old system it replaced, RT90, this new system is a truly global three dimensional system. Since all positioning is done in relation to a geodetic reference system, and since positioning is at the core of the activities at RFN, it is of great importance to investigate how the introduction of this new reference system would affect RFN. That is the aim of this report. There is really no question about if SWEREF99 should be introduced at RFN. For several reasons it should be. In the last five years most authorities, companies and municipalities in Sweden have adopted this new system, replacing RT90 or local systems, and others will follow. Coordination with these entities would be much simplified if RFN used the same reference system. Further, SWEREF99 is a global system, closely following the GPS-system, WGS84. Using this new system allows RFN to fully utilise GPS technology. Finally, since many test range customers come from other countries, a global system simplifies coordination with them as well. Today RFN uses a combination of the old national system, RT90, and a precursor to SWEREF99, the preliminary reference system SWEREF93. This later system differs from SWEREF99 by less then a decimetre, and is used in three dimensional Cartesian form in BAPS, whose algorithms transforms data to and from the test systems to that system. The first step of the project was to establish transformation parameters between the new system and the old ones. This was done using methods developed by the Swedish Land Survey Office to help municipalities introduce the new system in a project called RIX-95. Using these parameters it was possible to transform all coordinates for reference points, sensors, runways and other equipment stored in the RFN geo database. Next step was an analysis of the command and control software, BAPS, in order to understand what changes would be necessary when introducing SWEREF99. In most cases it turned out that changing the software sensor position list was enough to ensure that the system would retain its functionality, but using the new reference system instead. In some cases, though, it became necessary to alter the source code to the software, adding subroutines to transform coordinates between SWEREF99 and the old systems SWEREF93 and RT90. These changes have been made, and the resulting code added to this report as appendixes together with various documents related to the transformation of coordinates. Most of the calculations and resulting tables, formulas and parameters are presented in the main body of the report only. Implementing the changes recommended in this report will introduce SWEREF99 at RFN, maintaining all present functions in the test and command and control systems. There are also some recommendations for changes that would be beneficial to carry out in a longer perspective. Apart from further changes in the software recommendations include reconnaissance of existing reference points around the Vidsel airport, and the introduction of a geodetic survey manual for personnel involved in surveying at the test range.

Den 1 februari 2007 bytte Lantmäteriet referenssystem till SWEREF 99. Anledningen till att kommuner, myndigheter och andra användare också bör byta till SWEREF 99 är att ett gemensamt referenssystem ger ett flertal fördelar, bland annat kommer informationsutbyte att underlättas inom Sverige och användare av GNSS mottagare (Global Navigation Satellite System) kommer inte att behöva bekymra sig över olika koordinatsystem. Syftet med denna C-uppsats på 10 poäng är att underlätta för kommuner och organisationer som skall byta referenssystem. En handledning för hur kommuner skall lägga upp arbetet med referenssystembytet samt vad kommunen bör ta hänsyn till under inmätningar av kompletteringspunkter som ligger till grund för kommunens transformation presenteras. Geografisk bunden information finns på ett stort antal förvaltningar och bolag inom kommuner och för att inte missa någon organisation vid ett referenssystembyte har vi gjort en undersökning av vilken data som bör transformeras. Kontroll av två transformationsfunktioner som finns i ArcMap jämförs med en transformation i programmet GTRANS och inmätta koordinater med GNSS teknik för att undersöka avvikelserna vid ett framtida byte av referenssystem. För att räta upp kommunens nuvarande referenssystem görs inmätningar med GNSS teknik. Detta för att punktkoordinater ska fås i såväl SWEREF 99 som frånsystemet. Dessa punkter skall hålla en hög noggrannhet i det kommunala nätet. Resultatet från transformationerna i ArcMap och i GTRANS minimerar de spänningar och deformationer som kan finnas i det kommunala stomnätet. Antalet kända punkter i transformationssambandet är fler i ArcMap än i GTRANS och vid en jämförelse inom ett mindre område visar ArcMaps två metoder det bästa resultatet. / On February 1st 2007 the National land survey of Sweden changed reference system to the Swedish realisation of European Terrestrial Reference System 1989 (ETRS 89), SWEREF 99. The reason why municipalities, authorities and other users should use SWEREF 99 instead of other reference systems is because the advantages outweigh the disadvantages. The change of reference system should be implemented in order to facilitate the exchange of information inside Sweden and so that the users of GNSS receivers (Global Navigation Satellite System) can refer to the municipality coordinate system easier. The aim with this 10 point thesis, on C-level, is to suggest solutions for municipalities and organizations that are changing reference system. The study results in a supervision for municipalities’ work procedures at a change of reference system, and show what they should consider during measuring of complement points to underlie their transformation. Geographic information is accessible in a large number of administrations and companies in the municipality. To avoid missing any organization at a change of reference system, an investigation of which data should be transformed has been made. A surveillance of two transformation functions in ArcMap and one in GTRANS are compared with GNSS technique measured coordinates for comparison divergence between the transformations in a future change of reference system. Measurements with GNSS technique are made to improve the present reference system in the municipality. The measurements are made because coordinates shall be present in SWEREF 99 as well as the from-system. These points shall keep a high accuracy with respect to equipment, method of measuring etc. The result from the transformations in ArcMap and GTRANS minimize the tensions and deformations in the municipal horizontal geodetic control network in different ways in relation to the coordinates. The numbers of known points in relationship for transformations are larger in ArcMap than GTRANS, a comparison in a small area in central Gävle shows that ArcMaps results are better than GTRANS.

Stationsetablering innebär bestämning av ett mätinstruments fysiska läge och orienterad riktning. I dagens bygg- och anläggningsbransch används nästan uteslutande fri station för att etablera en stationspunkt för mätningar. På en byggplats är tillgången till referensobjekt ofta begränsad. Instrumentets placering blir därför en kompromiss mellan tillgång till referensobjekt och tillgång till den plats där inmätning respektive utsättning skall ske. Denna kompromiss ger upphov till skiftande geometriska konfigurationer hos referensobjekten, vilka påverkar mätresultatet. Studiens syfte är att undersöka om simuleringar av fria stationsuppställningar i Svensk Byggnadsgeodesis (SBG:s) programvara Geo verifieras av fältmätningar och efterföljande beräkningar av osäkerhetsparametrar orsakade av konfiguration och mätta längder och riktningar. Delmål var att etablera ett testnät för att sedan genomföra simulering och fältmätning av fri stationsetablering mot. Analysen av fri stationsuppställning innefattade endast simulering och fältmätning i plan, med parametrarna X, Y och riktning. I samtliga konfigurationer verifieras simuleringarna av fältmätningarna genom att redovisade osäkerhetsellipser, till form och utbredning, överensstämmer. Detta innebär att genom simulering i SBG Geo kan svagheter i konfigurationer upptäckas och undvikas vid fältmätning, vilket är både tids- och resurssparande. Studiens slutsats är; Simulera mera. Simulering i SBG Geo visar god överensstämmelse med fältmätning och är där med ett effektivt planeringsverktyg för mätning samt att vid etablering av fri station bör referensobjekten placeras så att stationspunkten interpoleras för lägst osäkerhet. Faktorer att beakta vid fri station är, enligt studien: konfigurationen, mätningarnas kvalitet och att tillräcklig kontrollerbarhet (k-tal) föreligger / Station setup involves determination of the measuring instruments physical location and orientation. In today's construction industry free station is almost exclusively used to establish a station point for measurements. On a construction site, access to reference objects is often limited. The instruments placement therefore becomes a compromise between access to the reference objects and access to the site where surveying will take place. This compromise results in varying geometric configurations of the reference objects, which affect the results of the survey. This study aims to investigate whether the simulations of free station setups in Svensk Byggnadsgeodesis ( SBG's ) software Geo is verified by field measurements and subsequent calculations of uncertainty parameters caused by configuration and surveyed distances and directions. One objective of this study was to establish a test network of reference objects, which simulation and field measurement of free station were established against. The analysis of free station setup included only simulation and field measurement of plane surveying, with the parameters X, Y and direction. In all configurations, the simulations were verified by the field measurements by consistent corresponding of the shape of the error ellipses. This means that by simulation of SBG Geo, weaknesses in configurations can be detected and avoided during field survey, which saves both time and resources. Factors to consider when establishing free station is, according to the study: configuration, quality of the measurements and sufficient controllability (K-tal). The study concludes; simulate more. Simulation in SBG Geo show good representation of field measurements and is therefore an effective planning tool for field surveying. When establishing free station reference objects should be positioned so that the station point is interpolated for the lowest uncertainty

Region Gotland har påbörjat digitalisering av samhällsbyggnadsprocessen där kvalitetssäkring av digitala fastighetsgränser ingår. Rapporten tar upp teori, metod, resultat och analys av transformationsmetoder.En del av arbetet går ut på att ta fram lämpliga transformationsmetoder för ej återfunna gränsmarkeringar.Regionen har långa väntetider på bygglov. För att underlätta och minska handläggningstiden kommer de digitala detaljplanerna tolkas efter nymätta eller transformerade gränser. Digitala registerkartan som används i kartframställning har idag bristande kvalitet i form av felaktigt placerade gränser. I arbetsgruppen på regionen har beslut fattats att återfunna gränsmarkeringar inom detaljplanerade områden kommer att mätas och övriga kommer att transformeras med hjälp av data från förrättningsakter för att säkerställa att det digitala underlaget stämmer.  Därefter kommer en webbapplikation skapas där fastighetsägare snabbt kan få svar på om den tänkta byggnationen är planenlig.Inmätning av fastighetsgränser utfördes med N-RTK-mätning samt fri totalstationsmätning som etablerades med GNSS-inmätta punkter.Koordinater för gränspunkter har tagits fram med transformationsmetoder där gränsmarkeringar inte har hittats exempelvis på grund av att stenmurar och vägar byggts över gränsmarkeringarna, gränsmarkeringar som inte längre har samma placering på grund av trädrötter som flyttat dem och gränsmarkeringar som placerats tillbaka felaktigt efter grävning vid avloppsbyte.Efter analysen av data konstateras att i detaljplanen 09-NÄR-366 är unitär transformation att föredra därför att skillnaderna i grundmedelfelen samt skalfaktorerna i transformationerna inte är stora samt att unitär transformation inte ändrar längder mellan gränsmarkeringarna och arealerna i fastigheterna. / Region Gotland has begun digitisation of the community building management, which include quality assurance of property boundaries. This report addresses theory, method, results and an analysis of the transformation methods.To require a building permit, the region has long waiting times. In order to facilitate and reduce the processing time, zoning plans will be interpreted according to their documents. Property boundaries within the zonings will be measured and transformed to improve quality and to verify the property boundaries.The measurements were performed with N-RTK measurement and setup of total station with GNSS-measured points.Coordinates for boundary markings have been updated with transformation methods where boundary markings have not been found. For example, where stone walls and roads have been built over the boundary markings, where boundary markings no longer have the same location due to tree roots moving them, or where boundary markings have been placed incorrectly after excavations.This report shows, that in this specific case, the difference between the transformation methods are small, therefore suggesting that the Unitary transformation is preferred because of the minor difference in distance and scale factors, and because Unitary transformation does not change lengths and areas.

Conference proceedings of the 5th Virtual Geoscience Conference, 21-22 September 2023, held in Dresden. The VGC is a multidisciplinary forum for researchers in geoscience, geomatics and related disciplines to share their latest developments and applications.:Short Courses 9 Workshops Stream 1 10 Workshop Stream 2 11 Workshop Stream 3 12 Session 1 – Point Cloud Processing: Workflows, Geometry & Semantics 14 Session 2 – Visualisation, communication & Teaching 27 Session 3 – Applying Machine Learning in Geosciences 36 Session 4 – Digital Outcrop Characterisation & Analysis 49 Session 5 – Airborne & Remote Mapping 58 Session 6 – Recent Developments in Geomorphic Process and Hazard Monitoring 69 Session 7 – Applications in Hydrology & Ecology 82 Poster Contributions 92

Det finns flera fördelar med att upprätta en databas över en stads träd. Träden tillför många värden till stadsmiljön och är därför viktiga att sköta om, särskilt eftersom stadsträd ofta lever i en utsatt miljö. För att upprätta en träddatabas för en stad finns det olika metoder för att genomföra inventeringen. De två huvudområdena är dels fältmetoder och dels metoder som bygger på fjärranalys. Fältmetoderna kan delas in i terrester inmätning med totalstation och i mätning med någon typ av handhållen GNSS-utrustning. Fjärrmetoderna som är intressanta i trädanalysavseende kan delas in i laserskanning och flyg- eller satellitbildmetoder. De olika tillvägagångssätten beskrivs i arbetet och deras respektive möjligheter, för- och nackdelar utreds. Det tillvägagångssätt som över ett större område får anses vara effektivast börjar med att en laserskanning utförs. På så sätt kan varje enskilt träd detekteras och information om trädens höjd och till viss del även träslagstillhörigheten kan tas fram. Om mer information om respektive träd önskas kan ett nära-infrarött ortofoto användas. Med viss manuell bearbetning kan då träslagstillhörighet extraheras med större säkerhet. För att förbättra möjligheterna och noggrannheten till träslagsbestämning skulle så kallade hyperspektrala bilder kunna användas. Dessa är dock ännu ej implementerade i kommersiella metoder och mer forskning behövs. Den databasen som fås från ovan nämnda procedur får efter behov och möjlighet kompletteras med fältinventeringar för att inhämta önskade attributdata. / There are several advantages with establishing a database of the trees of a city. The trees contribute great value ​​to the urban environment and are therefore important to take care of, especially because urban trees often live in a stressed habitat. In order to establish a database of the trees of a city, there are various methods to perform an inventory. The two main areas are field methods and techniques based on remote sensing. The field methods can be divided into terrestrial surveying with a total station and measurement with some kind of hand-held GNSS receiver. The remote methods that are of interest when analyzing trees can be divided into laser scanning and aerial photographic methods. The different methods are described in the report and their possibilities, advantages and disadvantages are investigated. The method that over a larger area may be considered to be most effective begins with a laser scanning. From the laser data each tree can be detected and information about tree height and also some information about tree species can be extracted. If more information about the trees is needed, a near-infrared orthophoto can be used. With some manual processing tree species can then be extracted with greater certainty. To improve possibilities and accuracy for determining wood affiliation hyper spectral images could be used. These are however not yet implemented in commercial procedures and more research is needed. The database obtained from the procedure described above may, decided by demand and budget, be supplemented with field surveys to obtain the desired attributes.