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Aprendizagem por reforço aplicada à análise de impacto no controle de fluxo de tráfego aéreo

Arruda Junior, Antonio Carlos de 08 December 2009 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2009. / Submitted by Shayane Marques Zica (marquacizh@uol.com.br) on 2011-02-18T18:57:46Z No. of bitstreams: 1 2009_AntonioCarlosdeArrudajunior.pdf: 3431776 bytes, checksum: 1fceccc8438c358b5bb860c7423ba1e6 (MD5) / Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2011-03-17T00:33:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_AntonioCarlosdeArrudajunior.pdf: 3431776 bytes, checksum: 1fceccc8438c358b5bb860c7423ba1e6 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-03-17T00:33:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_AntonioCarlosdeArrudajunior.pdf: 3431776 bytes, checksum: 1fceccc8438c358b5bb860c7423ba1e6 (MD5) / Nos últimos anos, a crescente demanda mundial pelo uso de aeronaves como meio de transporte aumentou consideravelmente a complexidade do gerenciamento de tráfego no cenário aéreo. Para se evitar ou reduzir pontos de congestionamento, os controladores de tráfego aéreo aplicam medidas restritivas às aeronaves em solo ou em ar. Entretanto, além das informações de redução do número de aeronaves em setores específicos, os impactos gerados por estas ações não são verificados. Para auxiliar neste problema, este trabalho apresenta uma solução baseada em técnicas de Inteligência Artificial (Artificial Intelligence - AI) e Aprendizagem por Reforço (Reinforcement Learning - RL), desenvolvida sob a metodologia HCI (Human-Computer Interaction), com aplicação na área de Gerenciamento de Fluxo de Tráfego Aéreo (Air Traffic Flow Management - ATFM). A solução foi modelada como um Sistema de Apoio a Decisão (Decision Support System - DSS), através da construção do Submódulo de Modelagem e Projeção de Impacto (MPI), parte do Módulo de Avaliação e Apoio à Decisão (MAAD), que compõe a integração modular do Sistema de Aplicação e Gerenciamento das Medidas de Controle de Fluxo de Tráfego Aéreo (SISCONFLUX). A arquitetura deste módulo utiliza um agente autônomo que, em situações de congestionamento, fornece sugestões de medidas restritivas aos controladores de tráfego aéreo, focadas no problema da espera em solo (Ground Holding Problem - GHP). O agente adquire conhecimento junto ao ambiente, através do algoritmo QLearning, avaliando a situação do cenário aéreo resultante das medidas restritivas sugeridas e das medidas restritivas aplicadas. A avaliação dos cenários aéreos resultantes é realizada através de uma função que computa dados como o nível de congestionamento, o tempo de atraso imposto sobre as aeronaves, e um índice de impacto financeiro e de eqüidade na distribuição das medidas restritivas. Os resultados utilizam dados de um ambiente real, formados pelo cenário aéreo da Região de Informação de Vôo de Brasília (FIR-BS), gerenciada pelo Primeiro Centro Integrado de Defesa Aérea e Controle de Tráfego Aéreo (CINDACTA I). A análise destes resultados aponta que, fatores como eqüidade e custos financeiros podem ser utilizados em conjunto com dados de congestionamentos, sem ferir normas de segurança, onde o agente aprende a sugerir ações ao controlador humano, que levam em conta o impacto gerado pelas ações tomadas. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / In recent years, the growing worldwide demand for the use of aircraft as a means of transport has considerably increased the complexity of managing air traffic scenario. To avoid or reduce points of air traffic congestion, air traffic controllers apply restrictive measures to aircraft on the ground or air. However, just the information about aircraft congestions are verified. So, the impacts of these actions are not checked. To solve this problem, this project presents a solution based on Artificial Intelligence (AI) and Reinforcement Learning (RL), developed under the methodology HCI (Human-Computer Interaction), with application in Air Traffic Flow Management (ATFM). The solution was modeled as a Decision Support System (DSS) through the construction of Submodule of Modeling and Projection Impact (MPI), part of the Module Evaluation and Decision Support (MAAD), integrated to the Distributed System of Decision Support (SISCONFLUX). The architecture of MAAD uses autonomous agents that in situations of congestion provide suggestions for restrictive measures to controller’s traffic, focused on the Ground Holding Problem (GHP). The agent acquires knowledge from the environment, through the algorithm Q-Learning, assessing the situation of air scenario resulting of the restrictive suggested and the restrictive measures taken. The evaluation of scenario is performed through a function that computes data such as congestion level, time delay imposed to aircrafts, an index of financial impact and fairness in the distribution of the GHP restrictions. The results of simulation were obtained using real data from the air Flight Information Region Brasilia (FIR-BS), with is managed by the First Integrated System of Air Defense and Control (CINDACTA I). The tests show that factors as fairness and financial costs can be used together with congestion data in the evaluating function without affecting the safety factor. In this environment the agent can learn and suggest actions to the air traffic managers and controllers taking account the impact generated by restrictive measures.
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A usabilidade no contexto dos usuários de um sistema informatizado : estudo de caso do Sistema de Informações Gerenciais e Acompanhamento (SIGA) do Comando do Exército

Machado, Marco Antonio de Abreu 25 May 2010 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ciência da Informação, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Informação, 2010. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2011-02-28T13:32:05Z No. of bitstreams: 1 2010_MarcoAntonioAbreuMachado.pdf: 867352 bytes, checksum: 03f5b5deca0a2d95235ef9a740779aef (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2011-03-29T12:00:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2010_MarcoAntonioAbreuMachado.pdf: 867352 bytes, checksum: 03f5b5deca0a2d95235ef9a740779aef (MD5) / Made available in DSpace on 2011-03-29T12:00:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2010_MarcoAntonioAbreuMachado.pdf: 867352 bytes, checksum: 03f5b5deca0a2d95235ef9a740779aef (MD5) / O presente trabalho de pesquisa surge de inquietações a respeito do distanciamento entre a lógica de funcionamento dos sistemas de informações gerenciais idealizada por seus desenvolvedores e a lógica de execução da tarefa percebida por seus usuários nos sistemas. Argumenta-se se esse distanciamento importa na redução da usabilidade do sistema e no decorrente aumento do esforço cognitivo despendido por seus usuários na interação com o sistema de informações com base no uso do computador. Assim, partindo-se da premissa de que a visão dos processos de obtenção, tratamento e recuperação da informação em um ambiente informatizado são diferentes entre desenvolvedores e usuários; buscar-se-á por meio da realização de testes de usabilidade, pela ótica qualitativa, estudar como ocorrem os processos de interação. Para nortear o estudo proposto objetiva-se investigar as contribuições dos principais autores sobre: sistemas de informações gerenciais, interface humanocomputador, conceitos e evolução da Ergonomia e da Usabilidade. No sentido de verificar esse distanciamento, optou-se pelo estudo de caso do Sistema de Informações Gerenciais e Acompanhamento (SIGA), do Comando do Exército. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The present research is the result of questionings derived from the distance that separates the logic of operation of management information systems as idealized by their creators from the logic of carrying out tasks, as experienced by users of those systems. It questions whether the existing gap plays an important role in the application of systems as well as on the subsequent need for higher cognitive efforts from users while interacting with information systems upon using computers. Therefore, taking into account that systems developers and users have different views while regarding processes of obtaining, treating and recovering data in a computerized environment, this work studied interaction processes. This was done by carrying out quality usability tests. The study was based on the investigation of contributions of major authors on management information systems, humancomputer interaction and the concepts and evolution of Ergonomy and Usability. To verify the gap mentioned above, the study case examined the system called “SIGA” (Management Informations and Follow-up System), used by the Brazilian Army Command.
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Sombras da modernidade : dilemas do homem-máquina nas ficções científicas hollywoodianas (1968-1999)

Brito, Marcelo Gustavo Costa de 27 August 2013 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Humanas, Departamento de História, Programa de Pós-Graduação em História (PPGHIS), 2013. / Submitted by Letícia Gomes T. da Silva (leticiasilva@bce.unb.br) on 2013-11-28T15:47:08Z No. of bitstreams: 1 2013_MarceloGustavoCostadeBrito.pdf: 4182469 bytes, checksum: 7d1810a3db180b317ba9a7f75e5cec49 (MD5) / Approved for entry into archive by Patrícia Nunes da Silva(patricia@bce.unb.br) on 2013-12-09T15:05:15Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_MarceloGustavoCostadeBrito.pdf: 4182469 bytes, checksum: 7d1810a3db180b317ba9a7f75e5cec49 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-12-09T15:05:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_MarceloGustavoCostadeBrito.pdf: 4182469 bytes, checksum: 7d1810a3db180b317ba9a7f75e5cec49 (MD5) / Pautada pela abertura temática sugerida pela historiografia dos Annales, esta tese teve como objeto, no campo das crenças coletivas, a enfática recorrência de distopias futuristas centradas em conflitos entre homens e máquinas no cinema do final do século XX. O que significava a recorrência destas distopias na economia simbólica do imaginário contemporâneo? Numa primeira abordagem do empírico fílmico, fomos lançados num cenário no qual interesses econômicos e ciência unem forças e promovem uma aceleração tecnocientífica sem igual, uma verdadeira “avalanche tecnológica” em que experimentos são iniciados sem que se possa ter certeza sobre seus resultados. Surge a questão da Singularidade Tecnológica, na qual a tentativa de controle humano dos processos naturais pela tecnociência alcança os últimos limites, o do controle da vida e da morte. Das distopias futuristas fílmicas emergem ainda outros dois grandes eixos para compreensão do que está em jogo. No primeiro eixo, procura-se identificar o arranjo psíquico que estaria na base deste homem-máquina contemporâneo, o que nos levou a algumas variações do fenômeno conhecido entre os gregos como hybris, a arrogância do humano que ultrapassa a sua medida. Para traçar os contornos gerais desse fenômeno, recorro a imagens oferecidas por Homero, Eurípides, Shakespeare e Mary Shelley. Desta última autora, em seu romance Frankenstein ou o Prometeu Moderno, reconheço uma imagem pioneira da hybris em sua modulação moderna. Rastreando apropriações do Prometeu moderno de Shelley no século XX, se desenvolveu o segundo eixo de investigação. É quando ocorre o encontro com a apropriação sociológica de Prometeu feita por Michel Maffesoli. Ao cenário tecnocientífico prometeico no qual se originaram as recorrentes distopias futuristas estudadas, vem se juntar, como uma centralidade subterrânea, a força pulsional do nômade Dionísio, em sua ruidosa irreverência e celebração do instante. Se existe um receio de que a avalanche tecnológica sob a égide de Prometeu possa estar nos conduzindo para um futuro pós-humano – como indicam as distopias futuristas trabalhadas – existe também a esperança de que Dionísio, portador de sombra, possa enfim fazer parte da cena cotidiana, compondo com o laborioso Prometeu e o regenerando. A hybris moderna tecnocientífica expressa na identificação unilateral com um dos deuses (ou com um padrão moral fechado para o duplo) poderia ser então moderada, como nos ensina Eurípides. Entre o receio e a esperança: impasses da hora meridiana. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Guided by the opening theme suggested by the Annales historiography, this thesis, in the field of collective beliefs, had as object the emphatic recurrence of futuristic dystopias centered on conflicts between humans and machines in the cinema of the late twentieth century. Which meant the recurrence of these dystopias in the symbolic economy of the contemporary imagination? In a first approach to the empirical filmic, we‟re thrown into a scenario in which economic interests and science join forces and promote an acceleration technoscientific unique, a true "technology avalanche" in which experiments are started without being able to be sure about their results. The question arises of the Technological Singularity, in which the attempt of human control of natural processes by technoscience reaches ultimate limits, the control of life and death. From these futuristic dystopias, also emerge two other major routes to understanding what is at stake. The first axis seeks to recognize the psychological arrangement which would be at the base of the man- machine contemporary, which led us to some variations of the phenomenon known among the Greeks as hybris, the arrogance of the human beyond its measure. To trace the general contours of this phenomenon, I turn to images provided by Homero, Euripides, Shakespeare and Mary Shelley. In this latter author, in her novel Frankenstein or the Modern Prometheus, I recognize an pioneer image of the hybris in its modern modulation. Tracking appropriations of modern Prometheus from Shelley in the twentieth century, it came to develop the second axis of research. It occurs when the encounter with the sociological appropriation of Prometheus made by Michel Meffesoli. The scenario in which technoscientific Promethean originated the referred studied futuristic dystopias, joins as a central underground strength instinctive nomad's Dionysus in his irreverence and noisy celebration of the moment. If there is a fear that the avalanche technology under the aegis of Prometheus may be leading us into a post-human future - as indicated by the futuristic dystopias worked - there is also the hope that Dionysius, carrier shade, can finally be part of the everyday scene standing with the laborious Prometheus and regenerating him. The modern hybris as unilateral identification with one of the gods (or a moral standard closed for double), could then be moderate, as taught by Euripides. Between fear and hope: impasses time meridian.
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Interface multimodal de interação humano-computador em sistema de recuperação de informação baseado em voz e texto em português

Santos, Marcelo Alves dos 20 June 2013 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ciência da Informação, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Informação, 2013. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2013-12-05T14:07:43Z No. of bitstreams: 1 2013_MarceloAlvesdosSantos.pdf: 1941817 bytes, checksum: 04c5661332b88f595e808c2e4bfcfd2c (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-12-13T12:09:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_MarceloAlvesdosSantos.pdf: 1941817 bytes, checksum: 04c5661332b88f595e808c2e4bfcfd2c (MD5) / Made available in DSpace on 2013-12-13T12:09:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_MarceloAlvesdosSantos.pdf: 1941817 bytes, checksum: 04c5661332b88f595e808c2e4bfcfd2c (MD5) / Com o advento tecnológico, as Interfaces de Interação Humano-Computador apresentam um modelo diferente do tradicional e tendem, cada vez mais, a se tornarem multimodais. Essa diferença consiste na integração da informática às ações e aos comportamentos naturais do dia-a-dia, como a fala, a visão, gestos e a audição, para operar um computador e na superação da necessidade do uso de equipamentos convencionais, como teclado e mouse, utilizados no modelo tradicional. Nesse novo modelo, o foco passa a ser a tarefa a ser executada e não mais os computadores. Logo, tem-se como proposta verificar os possíveis benefícios provenientes do uso da Interação Humano- Computador Multimodal (IHCM) em uma interface computacional baseada em voz artificial - voz gerada por computador - associada a um mecanismo de recuperação da informação em que se busca a melhoria do diálogo entre o homem e a máquina nas operações de troca de informação. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Since the advent of technology, Interfaces of Human-Computer Interaction presents a different model of the traditional and tend increasingly to become multimodals. This difference consist in the integration of information technology to the actions and natural behaviors of the day-to-day, such as speech, vision, gestures and hearing, to operate a computer and in overcoming the necessity of using conventional equipment such as keyboard and mouse used in the traditional model. In this new model, the focus becomes the task rather than computers. Therefore, the proposed intends to verify the possible benefits from the use of Interaction Multimodal Human-Computer (IHCM) in a computational interface based in artificial voice - computer-generated voice - associated with a information retrieval mechanism aiming to improve the dialogue between man and machine in information exchange operations.
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Fusão computacional de observações afetivas. / Multimodal fusion of affective observations.

Diego Ruivo Cueva 23 May 2013 (has links)
Este trabalho tem como objetivo discutir o estado da arte e propor melhorias em uma área de grande potencial e de crescimento recente na computação: a análise do estado emocional do usuário de um sistema de informação e a aplicação dessa observação em cenários ricos de interação homem-máquina. Para foco em um escopo tratável, escolheu-se o estudo das técnicas atuais de captação afetiva através de três sensores diferentes (expressões faciais, expressões vocais e contexto semântico) e de como sua combinação poderia resultar em dados mais robustos sobre o estado emocional do usuário, em uma aplicação conhecida como Fusão Multimodal. Nesse sentido, o trabalho levanta não apenas a bibliografia recente sobre o estado da arte da aquisição de dados nas três áreas e em fusão, mas também aplica algumas das ferramentas existentes (tanto comerciais como abertas) para melhor compreensão do nível atual da tecnologia acessível ao público acadêmico. Dada a inexistência de uma aplicação facilmente disponível para análise de emoções no contexto semântico, desenvolveu-se uma ferramenta dedicada à pesquisa, nomeada emoCrawler, a qual utiliza redes sociais para avaliação do caráter emocional que palavras indiretamente podem acarretar em uma discussão. O emoCrawler busca avaliar as emoções evocadas em usuários de Twitter e as compara com um dicionário emocional conhecido, baseado em contribuições acadêmicas diversas, gerando um resultado quantitativo útil ao escopo do trabalho. Por fim, o trabalho lançou mão da ferramenta emoCrawler e das outras ferramentas selecionadas para análise de expressões faciais e vocais na criação de um sistema de fusão sensorial que aumente a confiabilidade global da emoção detectada. Para isso, inicialmente um corpus de áudio e vídeo disponível foi tratado e reduzido para o escopo da pesquisa. Em seguida, diferentes técnicas de fusão baseadas em algoritmos de classificação foram aplicadas (redes neurais, Naive Bayes e Support Vector Machine), com abordagens distintas de treinamento para busca de resultados melhores dos que os encontrados nas aplicações unimodais. Os resultados verificados de fato indicam para uma melhor taxa de detecção quando é aplicado o algoritmo de fusão. Nesse processo, a presença de dados fornecidos pelo emoCrawler parece ter contribuído positivamente. / This work aims at discussing the state of the art and proposing improvements in a field of great potential and recent growth in computing: the analysis of the emotional state of the user of an information system and the application of such observations in rich scenarios of human-machine interaction. In a tractable scope of research, this work evaluates the current techniques of affective observation applied on three different inputs (facial expressions, speech features and semantic context) and comprehends how their combination can result in more robust affirmations on the actual emotional status of the user an application called Multimodal Fusion. In this sense, the work presents not only the recent literature on the state of the art in data acquisition in the three aforementioned areas and in fusion, but also applies some of the existing tools (both commercial and open) for a better understanding of the current level of technology available to the academic audience. Given the lack of an application readily available for the analysis of semantic context in emotions, a dedicated piece of software to the research was developed, entitled emoCrawler, which uses social networks as a means to evaluate the emotional signature that words may leave in a discussion. emoCrawler aims at evaluating emotions evoked in Twitter users and comparing them with an emotion dictionary built around academic contributions, generating a quantitative result useful to this research. Finally, this work made use of emoCrawler and the other selected tools for both facial and speech expressions in the creation of a sensor fusion system to enhance the global reliability of the affective detection. To achieve this, an audiovisual database was initially processed and condensed. Then, different fusion techniques based on classification algorithms with distinct learning approaches (neural networks, naïve Bayes and Support Vector Machine) were applied in the pursuit of better outcomes than the unimodal applications. The final results indeed point to a better rate of detection when fusion algorithms are applied. In this process, the data provided by emoCrawler seems to have contributed positively.
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Avaliação de projetos de produto sob a ótica do usuário: protótipos físicos x virtuais e sua validade de uso

BEZERRA, Mariana Pereira 21 July 2014 (has links)
Submitted by Isaac Francisco de Souza Dias (isaac.souzadias@ufpe.br) on 2015-10-21T17:59:22Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) 201505 - Dissertaçao - Mariana Bezerra.pdf: 3401115 bytes, checksum: 010b831840b8d329a30f6ffe7b14d778 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-10-21T17:59:22Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) 201505 - Dissertaçao - Mariana Bezerra.pdf: 3401115 bytes, checksum: 010b831840b8d329a30f6ffe7b14d778 (MD5) Previous issue date: 2014-07-21 / CAPES / Abordar o design de produtos e sua evolução é falar, também, da evolução dos processos produtivos e tecnologia, do usuário e do designer. Antes da Revolução Industrial, o designer era caracterizado por um funcionário capacitado para adaptar projetos para a capacidade fabril, enquanto o usuário era visto como um comprador final, sem aspirações e necessidades. Após a Revolução Industrial, a produção de bens de consumo assumiu uma escala ascendente e as indústrias se viram forçadas a se adaptar para acompanhar o ritmo de consumo do mercado, bem como a atividade do designer. O usuário, com mais opções de compra, passou a ser considerado relevante no processo de desenvolvimento, e foco dos objetivos de projeto. O surgimento de novas tecnologias como a prototipagem rápida e a realidade virtual, permitiu uma diminuição no tempo e custo gastos durante a validação de projetos de produto, influenciando diretamente a forma como os produtos passaram a ser desenvolvidos. A impressão tridimensional, assim como a realidade virtual, surge como alternativa viável para a avaliação do projeto, devido à rapidez de execução e baixo custo. Este estudo tem como principal objetivo analisar a utilização das tecnologias citadas no processo de análise de projeto de produto junto ao usuário final. Para tanto, se faz necessário abordar a forma como os artefatos vêm sendo desenvolvidos, a relação entre usuário e produto, além das técnicas de representação tridimensional.
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ProfileTV: um sistema de gerenciamento de perfis em TVDi

COELHO, Andrino Soares de Souza 31 January 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T15:56:03Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2409_1.pdf: 4688487 bytes, checksum: 9b78d651e39e0ca0ca5fdde9cf6d2dd3 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2008 / Desde o fim do século XX, a televisão vem sendo alvo constante de discussões. A busca incessante por melhoria na qualidade de imagem e de som levou ao surgimento de uma nova mídia mais completa, complexa e abrangente, a chamada TV Digital Interativa. Neste novo cenário, um telespectador tem acesso a diversos conteúdos através de vários dispositivos utilizando meios distintos. São tantas as possibilidades de interação que o usuário pode se sentir perdido em meio às configurações dos aparelhos e dos serviços, e simplesmente não usufruir de todas as benesses disponíveis. A fim de evitar este problema e facilitar o uso dos aparelhos, faz-se necessário o uso de técnicas de Interface Usuário-Máquina (IUM) e Ciência de Contexto, que permitam uma captura natural das informações relevantes de uma interação entre telespectador e o dispositivo digital interativo. Esta dissertação propõe o ProfileTV, uma infra-estrutura que permita a criação de serviços de personalização com foco na interação entre telespectadores e dispositivos ou serviços interativos. Os conceitos de TV Digital Interativa são apresentados e discutidos ao longo desta dissertação, atendo-se sempre aos problemas personalização da interação do telespectador com dispositivos ou serviços interativos já evidenciados em trabalhos similares. O ProfileTV une estes conceitos aos de Ciência de Contexto a fim de apresentar uma solução plausível para os problemas já citados
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Estudo das atividades dos cirurgiões dentistas servidores públicos das Universidade Federal de Pernambuco, Federal Rural de Pernambuco e clínicas privadas: uma abordagem ergonômica

COUCEIRO, Ruth Maria Costa 29 June 2016 (has links)
Submitted by Rafael Santana (rafael.silvasantana@ufpe.br) on 2017-12-22T15:00:49Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO.pdf: 5967502 bytes, checksum: 8ae5d4cbe53ca12ca7e2715b01aca67e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-12-22T15:00:49Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO.pdf: 5967502 bytes, checksum: 8ae5d4cbe53ca12ca7e2715b01aca67e (MD5) Previous issue date: 2016-06-29 / A ergonomia, disciplina que visa adequar o trabalho ao ser humano, através de elaboração de projetos de ambientes seguro, confortáveis e eficiente, tendo objetivo prioritário o bem estar do trabalhador, auxiliou na análise da nossa dissertação. Foi realizada uma análise ergonômica de três postos de trabalho de cirurgiões dentistas, dois postos da rede pública – NASS/UFPE e do DQV/UFRPE e um consultório da rede privada. Visando identificar as prevalências dos distúrbios osteomusculares comuns nesta profissão. Foi utilizado as duas primeiras fases da metodologia SHTM (Sistema x Humano x Tarefa x Máquina), a apreciação ergonômica e a diagnose ergonômica. Complementada com questionário sócio demográfico; o questionário Nórdico; o questionário de controle-demanda (JCQ) de Karasek, Finalizando com a análise antropométrica e o protocolo RULA. Foram identificados constrangimentos ergonômicos semelhantes em ambos os postos estudados. Na fase de apreciação, foi identificado as ausências dos auxiliares dos cirurgiões dentistas nos procedimentos, não permitindo o trabalho a quatro mãos e a presença de ruído com valor maior que o recomendado pela norma regulamentadora - NR17. Na diagnose ergonômica ficou evidente que as posturas inerentes aos procedimentos odontológicos podem levar a distúrbios osteomusculares e o ruído acima do preconizado pode levar a perda auditiva e ao estresse. No questionário sócio demográfico foi observado que a amostra de 24 CDs era composta por mais cirurgiões dentistas do sexo feminino 62,5%, e que 33,3% pertenciam a rede pública e 66,7% a rede privada. A prevalência de queixas de dor muscular nos últimos 12 meses foi de 91,66%, sendo mais frequente no sexo feminino e divido em 87,5% na rede pública e 93,75% na rede privada. E com a prevalência de afastamento nos últimos 12 meses de 41,66%, sendo 62% (5 CD em 8 participantes) na rede pública e 31,25% (5 CDs em 16 participantes) na rede privada. Os níveis de estresses medidos pelas avaliações, em ambos os grupos, ficaram no quadrante “2,” classifica o trabalho ativo, considerado um tipo de trabalho de boa qualidade e não propiciando desenvolvimento de estresse. Com a antropometria evidenciou uma estreita relação entre as características dimensionais existentes entre o equipamento – o mocho, com as posturas assumidas pelas cirurgiãs dentistas do NASS, podendo favorecer surgimentos de queixas de dores musculares. No protocolo RULA, verificou-se que em ambos os postos necessitam de mudanças ergonômica (nível de ação RULA do posto de trabalho público = 7 e no posto privado = 7), que através do nível de ação do protocolo RULA, classifica em uma postura muito ruim, com risco imediato de lesão e sugere investigar e mudar as condições de trabalho imediatamente. Os resultados obtidos neste trabalho, destacaram a importância de melhorar as posturas inerentes as atividades laborais odontológicas, baseadas em orientações ergonômicas, em futuro breve; desenvolver e/ou aperfeiçoar instrumentos, equipamentos, e orientar nova organização para o desenvolvimento do trabalho destes profissionais a fim de melhorar sua qualidade de vida / The ergonomics, discipline which aims to adapt the work to the human being, through projects elaboration of secure environments, comfortable and efficient, taking priority objective the well-being of the worker, helped in the analysis of our thesis. It was performed a comparative ergonomic analysis of three jobs of surgeons dentist, two posts of the public network - NASS/UFPE and the DQV/UFRPE and a clinic of the private. Aiming to identify and compare the prevalence of musculoskeletal disorders common in this profession. It was used the first two stages of the methodology SHTM (System X Human X Task X Machine), ergonomic assessment and the diagnosis of ergonomic. Complemented with socio demographic questionnaire,; the Nordic questionnaire; the demand-control questionnaire (JCQ) Karasek, . Finalizing with the anthropometric analysis and the ergonomic RULA protocol. Ergonomic constraint was identified similar in both jobs studied. At the assessment stage was identified absences of auxiliary of dental surgeons in procedures, in enabling the work to four hands and the presence of the noise with the value greater than recommended by regulatory norm - NR 17. In ergonomic diagnosis it became evident that the posture inherent to dental procedures can lead to musculoskeletal disorders and the noise above the recommended procedure may lead to hearing loss and to stress. In socio demographic questionnaire was observed that the sample was composed of more dental surgeons female 62.5%, and that 33.3% belonged to the public network and 66.7% the private network. The prevalence of complaints of muscle pain in the last 12 months was 91.66%, being more frequent in the female sex and divided in 87.5% in the public network and 93.75% in the private network and with the prevalence of remoteness in the last 12 months of 41.66%, being 62% in the public network and 31.25% in the private network. The levels of stress measured by the assessments in both groups were in the quadrant "2" which classifies the active work, being considered a type of work of good quality and not providing development of stress. With the anthropometry showed a close relationship between dimensional characteristics existing between the equipment - the owl with the postures assumed by surgeons dentists which may favor appearance of complaints of muscle pain. In the Protocol RULA it was found that in both jobs need ergonomic changes (action level RULA work station public = 7 and in private tour = 7), which through the action level protocol RULA classifies in a very bad posture, with immediate risk of lesion and suggests investigating and change the conditions of work immediately. The results obtained in this research was highlighted the importance of improvements the posture inherent activities dental labor based on ergonomic guidelines and if possible, in the near future, develop and/or improve instruments, equipment as well as a new orientation in the organization of the work of these professionals in order to improvements to their quality of life.
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Reconhecimento Automático de Expressões Faciais Baseado em Modelagem Estatística

PEDROSO, F. J. C. 28 March 2013 (has links)
Made available in DSpace on 2018-08-02T00:00:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_4712_DissPedroso.pdf: 11141579 bytes, checksum: 9c20fa3ab46c7740a5a5276bd6249932 (MD5) Previous issue date: 2013-03-28 / As expressões faciais são alvos constante de estudos desde Charles Darwin, em 1872. Pesquisas na área de psicologia e, em destaque, os trabalhos de Paul Ekman afirmam que existem expressões faciais universais básicas e elas são manifestadas em todos os seres humanos independente de fatores como gênero, idade, cultura e ambiente social. Ainda pode-se criar novas expressões mais complexas combinando as expressões fundamentais de alegria, tristeza, medo, nojo, raiva, surpresa e desprezo, além da face neutra. O assunto ainda é atual, uma vez que há uma grande necessidade de implementar interfaces homem-máquinas (IHM) capazes de identificar a expressão de um indivíduo e atribuir uma saída condizente com a situação observada. Pode-se citar como exemplos iterações homem-robô, sistemas de vigilância e animações gráficas. Nesse trabalho é proposto um sistema automático para identificar expressões faciais. O sistema é dividido em três etapas: localização de face, extração de características e identificação da expressão facial. O banco de dados Japanese Facial Expression Database - JAFFE foi utilizado para treinamentos e testes . A localização da face é realizada de maneira automática através do framework proposto por Viola-Jones e é estimado o centro da face. Na sequência, utiliza-se o algoritmo Active Appearance Model - AAM para descrever estatisticamente um modelo de forma e textura para o banco de dados. Com esse descritor é possível gerar um vetor de aparência capaz de representar, com redução de dimensão, uma face e, consequentemente, a expressão facial contida nela através de um algoritmo iterativo de busca a partir de um modelo médio. Esse vetor é utilizado na etapa de reconhecimento das expressões faciais, onde são testados os classificadores baseados no vizinho mais próximo k-NN e a máquina de vetores de suporte - SVM com kernel RBF para tratar o problema de forma não linear. É proposto um mecanismo de busca na saída do bloco de detecção de faces para diminuir o erro do modelo, pois o sucesso do algoritmo é altamente dependente do ponto inicial de busca. Também é proposto uma mudança no algoritmo AAM para redução do erro de convergência entre a imagem real e o modelo sintético que a representa, abordando o problema de forma não linear. Testes foram realizados utilizando a validação cruzada leave one out para todas as expressões faciais e o classificador SVM-RBF. O sistema apresentou um taxa de acerto de 55,4%, com sensibilidade 60,25% e especificidade 93,95%.
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Desenvolvimento de Sistema de Realidade Aumentada Projetiva com Aplicação em Educação

Roberto, Rafael Alves 01 March 2012 (has links)
Submitted by Pedro Henrique Rodrigues (pedro.henriquer@ufpe.br) on 2015-03-05T19:23:10Z No. of bitstreams: 2 msc_texto_final_library_listed.pdf: 28413192 bytes, checksum: ed36969f74daebe43c53d37db9a8271c (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-05T19:23:10Z (GMT). No. of bitstreams: 2 msc_texto_final_library_listed.pdf: 28413192 bytes, checksum: ed36969f74daebe43c53d37db9a8271c (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2012-03-01 / A tecnologia vem tendo um papel muito importante no ensino por trazer uma valiosa contribuição na possibilidade de estabelecer uma relação entre o conteúdo e o aluno, que é uma necessidade da educação atual. Deste modo, é natural pensar que inserir computadores na sala de aula é uma boa alternativa. Entretanto, só é possível classificar como um ambiente de aprendizagem informatizado aquele onde o recurso tecnológico está integrado ao plano de aula do educador, funcionando como instrumento pedagógico. Além disso, apesar das vantagens providas pelos sistemas computacionais, estes por vezes ainda possuem limitações em relação à experiência de uso do aluno, especialmente quando se trata de crianças. Neste contexto, o presente trabalho tem como objetivo conduzir uma pesquisa acerca do uso de soluções que utilizem realidade aumentada projetiva e interfaces tangíveis como instrumento para auxiliar os professores no processo de construção do aprendizado dos alunos. Deste modo, foi desenvolvido o ARBlocks, uma plataforma de blocos dinâmicos voltada para atividades educacionais infantis. Diferentemente dos conjuntos de blocos tradicionalmente usados em sala de aula, o protótipo criado não tem nenhuma informação gravada em suas faces, sendo ela inserida dinamicamente durante o seu uso. Para que isto ocorra, os blocos são rastreados utilizando um marcador de borda concebido pelo autor e o conteúdo correspondente projetado apenas na sua superfície utilizando uma técnica de calibração de projetores. Por ser um sistema computacional tangível, o ARBlocks possui algumas vantagens em relação aos blocos tradicionais, como a versatilidade de em um único conjunto de blocos conseguir executar várias atividades diferentes ou fornecer estímulos visuais e auditivos para as crianças. Estes benefícios são alcançados sem perder as características positivas dos objetos manipuláveis, já que os pequenos alunos desenvolvem importantes habilidades a partir do manuseio de artefatos. Foram realizadas duas análises sobre o ARBlocks. A primeira, computacional, mostrou que o alinhamento do sistema câmera-projetor é realizado automaticamente e que a ferramenta fornece rastreamento em tempo real. Estes fatores permitem que os alunos e professores interajam com os blocos como se as informações digitais inseridas estivessem realmente gravadas neles. Num segundo momento, professores

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