Orientador: Adriana Vitorino Rossi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Quimica / Made available in DSpace on 2018-08-11T04:58:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Sampaio_PatriciaGisela_M.pdf: 1645888 bytes, checksum: e3b175350b8ebcae487dc5392c64ad43 (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: Antocianinas (ACYS) são pigmentos naturais de origem vegetal classificados quimicamente como flavonóides. O uso industrial de ACYS é restrito em função de algumas limitações, como seu alto custo e sua relativa baixa estabilidade. Neste contexto, o objetivo deste trabalho foi utilizar frutas do Brasil como fontes para extração de ACYS, testando-se estratégias para estabilização dos extratos e identificação das ACYS. Foram obtidos extratos de ACYS, a partir de frutos de jabuticaba (Myrciaria cauliflora), amora (Morus nigra), amora preta (Rubus sp) e jambolão (Eugenia jambolana Lam), otimizando- se condições de extração com a variação de solventes, temperatura de extração, uso de agitação e de trituração mecânica. Foram utilizadas cascas, frutas inteiras e descaroçadas na proporção 1:3 fonte de ACYS:solvente (m/v). Os extratos com maior quantidade de ACYS foram obtidos a partir de extração com etanol 94% v/v, a 55ºC por 30 minutos e, em alguns casos, com uso de trituração mecânica. Para aumentar a estabilidade dos extratos de ACYS, investigaram-se processos de esterilização como a tindalização dos extratos e o branqueamento das frutas. Este último mostrou-se mais favorável, pois além de aumentar a estabilidade dos extratos, que podem durar 360 dias sem aparecimento de fungos, elevou a quantidade de ACYS extraída. Para identificação de ACYS foram avaliados 3 métodos, aplicando-se como técnica de separação a cromatografia líquida de alta eficiência (HPLC). Testaram-se métodos envolvendo padrões de ACYS; comparação relativa de tempos de retenção e espectrometria de massas com ionização por eletrospray e analisador quadrupolo-tempo de vôo (ESI-Q-TOF-MS). A antocianina majoritária identificada foi a cianidina-3-glicosídeo nos extratos de jabuticaba, amora e amora preta. O método por comparação relativa de tR é uma boa opção para a identificação de ACYS, pois envolve procedimento simples e não requer o uso de padrões, mas tem limitações que foram superadas com a viabilização ou confirmação da identificação de ACYS por HPLC-ESI-Q-TOF-MS / Abstract: Anthocyanins (ACYS) are natural pigments of plant origin, chemically classified as flavonoids. The industrial use of ACYS is restricted according to some limitations, such as its high cost and relative low stability. In this context, the objective of this study was to use jaboticaba (Myrciaria cauliflora), mulberry (Morus nigra), blackberry (Rubus spp) and jambolão (Eugenia jambolana Lam), whose are common Brazilians fruits, as sources of ACYS to test extraction conditions, extracts stabilization strategies and ACYS identification strategies. The extraction conditions were optimized varying solvents, temperature, and using or not the stirrer and the mechanic grinding. Peels, whole fruits and fruits without pits were used in the proportion of 1:3 ACYS source: solvent (m/v). The extracts with the greatest amount of ACYS were obtained from extraction with ethanol 94% v/v, 55 ºC for 30 minutes and, in some cases, using mechanical grinding. To increase the stability of the ACYS extracts, sterilization processes such as tyndalization of the extracts and blanching of fruit were investigated. The blanching was more favorable because it increased the stability of the extracts, which can last for 360 days without appearance of fungi, and increased the amount of ACYS extracted. Using the high performance liquid chromatography (HPLC) for separation, three methods were evaluated in order to identify ACYS: the method with ACYS patterns; the relative comparison of retention time (tR); and mass spectrometry using electrospray ionization and quadrupole-time-of-flight mass analysis (ESI-Q-TOF-MS). The majority anthocyanin identified in extracts of jaboticaba, mulberry and blackberry was cyanidin-3- glycoside. The method with comparison of tR was a good option for the ACYS identification because it is a simple procedure and does not require the use of standards, but it has limitations that could be overcome making possible or confirming the ACYS identification using HPLC-ESI-Q-TOF-MS / Mestrado / Quimica Analitica / Mestre em Química

A banana tem grande importância econômica, é a fruta mais produzida no mundo, e o Brasil é o segundo maior produtor. É uma fruta altamente perecível, de rápida maturação, sensível a choques mecânicos, suscetível a descoloração, ao amolecimento excessivo e a patógenos na fase pós-colheita. As mudanças ocorridas durante o amadurecimento levam a uma vida de prateleira muito reduzida e são dependentes da expressão de diversas proteínas. Portanto, a identificação de proteínas associadas com essas modificações pode contribuir para a melhor compreensão da regulação do amadurecimento e auxiliar no aprimoramento das estratégias de conservação pós-colheita e melhoria da qualidade dessa fruta. Através da análise proteômica diferencial podem ser identificadas proteínas com variação de abundância durante o amadurecimento e que estejam envolvidas nesse processo. O presente trabalho teve por objetivo comparar os mapas protéicos de polpa de banana (Musa acuminata cv. nanicão) nas fases pré-climatérica e climatérica, e a identificar spots de proteínas que diferem em abundância nesses dois estádios, através da eletroforese bidimensional acoplada à espectrometria de massas. Neste trabalho foram utilizadas três amostragens distintas de frutas, de modo a minimizar o efeito da variabilidade biológica, não relacionada com o amadurecimento. Para a obtenção dos perfis protéicos foi utilizada a metodologia 2D-DIGE. Os géis obtidos foram analisados com o software PDQuest e para a análise estatística foi utilizado o teste T. Chegou-se a uma lista de 50 spots que foram recortados dos géis, sendo as proteínas digeridas e seqüenciadas por espectrometria de massas. Destas proteínas, 26 tiveram a provável identidade apontada pela comparação com o banco de dados MSDB, empregando o software Mascot. A maioria das proteínas identificadas apresenta provável função durante o amadurecimento da banana e podem estar relacionadas com processos bioquímicos relacionados com a qualidade da fruta. / Banana has great economic importance, is the most widely produced fruit in the world, and Brazil is the second largest producer. It is a highly perishable fruit, ripening fast, sensitive to mechanical shock, susceptible to discoloration, excessive softening and pathogens in the post-harvest. The changes during ripening leads to a very limited shelf life and are dependent on the expression of several proteins. Therefore, the identification of proteins associated with these modifications may contribute to better understanding the regulation of maturation and help to improve strategies for post-harvest preservation and improvement of this fruit. Through differential proteomics analysis could be identified proteins with a range of abundance during ripening and that could be involved in this process. This study aimed to compare the protein maps of banana pulp (Musa acuminata cv. nanicão) in pre-climacteric and climacteric phases, and identify protein spots that differ in abundance in these two stages by two-dimensional electrophoresis coupled to mass spectrometry. In this study we used three different fruits samples, to minimize the effect of biological variability, non-ripening related. To obtain the protein profiles was used 2D-DIGE methodology. The gels were analyzed with the PDQuest software and Student´s t-Test was used to statistical analysis. A list of 50 spots differential acumulated were detected and then were extracted of gels, protein digested and sequenced by mass spectrometry. Of these proteins, 26 had the probable identity indicated by comparison with the MSDB database, using Mascot software. Most of the identified proteins has probable function during banana ripening and may be related to biochemical processes related to fruit quality.

This work represents the research project to obtain the degree of Master of Sciences in Electrical Engineering, specializing in Systems Engineering, at the Escola Politécnica of the Universidade de São Paulo, in São Paulo, Brazil. The main objective of the project is to design the mirror nanopositioning controller of the state-of-the-art Fabry-Pérot interferometer to be installed in the Brazilian Tunable Filter Imager (BTFI) on the Southern Astrophysical Research (SOAR) telescope in Chile. A three-input-three-output multivariable prototype of the Fabry-Pérot system is comprised of three high-range Amplified Piezoelectric Actuators (APA) of 360 m stroke and three 400 m range capacitive measurement systems. A characterization of the instrumentation of the system, which consists of capacitive sensors and capacitance-to-voltage converters, piezoelectric actuators, power drivers of the piezoelectric actuators and data acquisition system was done as part of the identification and study of the system. With the characterization of the system, a sixth-order complete system model was built on top of a second-order piezoelectric actuator parametric model, required for the design of the controllers. Subsequently, the scientific specifications were translated to a control problem and the design of a robust controller was made following the Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery (LQG/LTR) method. Also a Proportional-Integral controller tuned using a genetic algorithm was designed to be used as benchmark. Finally the built controllers were validated in the real system. Results show that both controllers achieve the performance requirements of following reference signals and having null steady-state error. However, the robust controller is by far the best suited for the Fabry- Pérot instrument in terms of performance and stability because of its higher bandwidth and robustness to modeling errors. / Este trabalho apresenta o projeto de pesquisa para obtenção do título de Mestre em Engenharia Elétrica, área de concentração de engenharia de sistemas, da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. O objetivo principal deste projeto foi desenvolver um controlador de nanoposicionamento para o interferômetro de Fabry-Pérot que será instalado no instrumento BTFI (Brazilian Tunable Filter Imager), no telescópio SOAR (Southern Astrophysical Research Telescope), no Chile. O interferômetro de Fabry-Pérot é um sistema multivariável de três entradas e três saídas composto por três atuadores piezoelétricos de 370 m de deslocamento, e três sistemas capacitivos de medida de distância de 400 m de faixa de medição. A caracterização da instrumentação do sistema, que consiste em sensores capacitivos, conversores de capacitância para tensão, atuadores piezoelétricos, drivers de potência para os atuadores piezoelétricos e sistemas de aquisição de dados, fez parte do estudo e da identificação do sistema. Após a caracterização da instrumentação, foi desenvolvido um modelo físico de sexta ordem para o sistema completo, partindo do modelo de segunda ordem dos atuadores piezoelétricos. Este modelo é necessário para o projeto dos controladores. Subsequentemente, as especificações científicas foram traduzidas em um problema de controle e o projeto do controlador robusto foi feito seguindo a técnica LQG/LTR (Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery). Um controlador Proporcional-Integral (PI) também foi desenvolvido e sintonizado usando um algoritmo genético, para funcionar como ponto de comparação. Finalmente, os controladores desenvolvidos foram validados no sistema real. Com os resultados concluiu-se que ambos controladores atingiram as especificações de desempenho no que diz respeito a seguir sinais de referência com erro nulo no estado estacionário. Pôde-se concluir ainda que o controlador robusto mostrou-se mais adaptado ao instrumento Fabry- Pérot em termos de desempenho e estabilidade, pois, comparado ao PI, é um controlador com maior largura de banda e robustez aos erros de modelamento.

O presente texto tem por objetivo avaliar diferentes aplicações do algoritmo PLS-PH (Partial Least Squares Prediction Horizon), desenvolvido por (LAURI et al., 2010) para a identificação de sistemas, com o objetivo de desenvolvimento de controladores MPC. Desta maneira, é avaliada a capacidade do algoritmo gerar modelos lineares para realizar predições múltiplos passos à frente, para sistemas SISO e MIMO, com dados coletados em malha fechada. É também avaliada a capacidade do algoritmo de identificar modelos não-lineares baseados na estrutura NARX polinomial. / The objective of this work consists in evaluating different applications of the PLS-PH (Partial Least Squares Prediction Horizon) algorithm, developed by (LAURI et al., 2010), in order to identify models for MPC controllers. The algorithms capacity of producing linear models capable of performing multiple steps-ahead prediction for both SISO and MIMO systems, with data collected in closed-loop. The algorithms capability of identifying non-linear models with the NARX polynomial structure is also evaluated.

As espécies da subfamília Astrodoradinae foram revisadas e uma análise filogenética conduzida. Foram reconhecidas 21 espécies distribuídas em sete gêneros. Acanthodoras e Agamyxis, outrora considerados próximos a Platydoras foi considerado sinônimo ju nior de A. weddellii e uma nova espécie é descrita do alto Araguaia. Os gêneros Merodoras e Physopyxis foram considerados sinônimos A. ananas, A. bolivarensis, A. cristatus, A. lyra e A. nheco. Duas novas espécies de Astrodoras são reconhecidas, ocorrendo sintopicamente com A. asterifrons em alguns lugares da bacia amazônica. Scorpiodoras calderonensis é revalidado e sua localidade tipo elucidada, revelando-se ser Tabatinga. Além disso, uma nova espécie de Scorpiodoras foi descrita no médio rio Madeira. A análise cladística foi feita com base em 101 caracteres codificados para 28 táxons, resultando em uma única árvore mais parcimoniosa com 279 passos. O monofiletismo de Astrodoradinae foi sustentado por sete sinapomorfias não exclusivas: fontanela craniana anterior oval ou circular, número reduzido de costelas (oito ou menos), coracóide não coberto completamente por musculatura ventral, número reduzido de vértebras (34 ou menos), para-hipural fusionado aos hipurais 1 e 2, infra-orbital 1 participando da órbita e terceiro escudo timpânico expandido. Anadoras é considerado o gênero mais basal de Astrodoradinae, seguido por (Acanthodoras + Agamyxis) (Amblydoras (Scorpiodoras (Hypodoras + Astrodoras))). / The species of the subfamily Astrodoradinae was revised and a phylogenetic analysis performed. Twenty-one species, belonging to seven genera, are recognized as valid. Acanthodoras and Agamyxis, formely considered to be related to Platydoras,are included into Astrodoradinae. Anadoras regani is considered as a junior synonym of A. weddellii and a new species is described from the upper Araguaia. The genera Merodoras and Physopyxis are placed in synonym with Amblydoras,which has six valid species: A. affinis, A. ananas, A. bolivarensis, A. cristatus, A. lyra and A. nheco.Two new species of Astrodoras are described and occur syntopically in some places in the Amazon basin. Scorpiodoras calderonensis is reerected and its type locality elucidated as Tabatinga. Furthermore, a new species of Scorpiodoras is discribed from the middle rio Madeira. The cladistic analysis was performed based on 101 characters coded for 28 taxa and resulted in a single most parcimonious tree with 279 steps. The monophyly of Astrodoradinae is supported by seven non-exclusive synapomorphies: anterior cranial fontanel oval or circular, reduced number of ribs (eigth or less), ventral face of coracoid not completely covered by muscles, reduced number of vertebrae (34 or less), parhypural fused to hipural 1 and 2, infra-orbital 1 participating of orbit and third tympanic scute expanded. Anadoras is considered the most basal genus of Astrodoradinae, followed by (Acanthodoras + Agamyxis)(Amblydoras (Scorpiodoras (Hypodoras + Astrodoras))).

Crenicichla é o maior gênero de Cichlidae na América do Sul, com 85 espécies válidas. Os peixes deste gênero são popularmente conhecidos no Brasil como \"jacundás\" ou \"joaninhas\" e estão amplamente distribuídos nos rios a leste da Cordilheira dos Andes. Das dezoito espécies nominais existentes nas bacias dos rios Paraná e Paraguai, quatorze delas eram consideradas válidas até o início do presente estudo. Este trabalho pretendeu incrementar a compreensão da diversidade deste gênero e definir caracteres capazes de discriminar as espécies e caracterizá-las, resolvendo as confusões taxonômicas existentes. Treze espécies são reconhecidas válidas: Crenicichla britskii, C. haroldoi, C. hu, C.iguassuensis, C. jaguarensis, C. jupiaensis, C. lepidota, C. mandelburgeri, C. semifasciata, C.tesay, C. vittata, C. yaha e C. ypo. Por sua vez, Acharnes chacoensis, Boggiana ocellata e Crenicichla Simoni são considerados sinônimos de C. semifasciata e C. edithae sinônimo de C. lepidota. Crenicichla niederleinii é considerado um nomen dubium da bacia do rio Uruguai e não do rio Paraná, como era admitido. Quatro novas espécies foram caracterizadas: Crenicichla sp. \"PARANÁ\", Crenicichla sp. \"PARANAÍBA\", Crenicichla sp. \"ALTO PARAGUAI/JURUENA\" e Crenicichla sp. \"IGUAÇU\". Uma variação intraespecífica e gradual relacionada ao intumescimento labial é encontrada em três espécies do rio Iguaçu: Crenicicha iguassuensis, C. tesay e Crenicichla sp. \"IGUAÇU\". / Crenicichla is currently recognized as the most species rich cichlid genus in South America, including 85 valid species. These fishes are popularly known in Brazil as \"jacundás\" or \"joaninhas\" and are found in most rivers of cis-Andean South America. From eighteen nominal species from the Paraná and Paraguai river basins, fourteen had been considered as valid species until the beginning of this study. This work intended to increase the diversity knowledge of this genus and to define appropriate characters to distinguish and describe the species, with the purpose of solving their taxonomic problems. Thirteen species are recognized as valid: Crenicichla britskii, C. haroldoi, C. hu, C. iguassuensis, C. jaguarensis, C. jupiaensis, C. lepidota, C. mandelburgeri, C. semifasciata, C. tesay, C. vittata, C. yaha and C. ypo. On the other hand, Acharnes chacoensis, Boggiana ocellata and Crenicichla simoni are considered synonyms of C. semifasciata, and C. edithae as synonym of C. lepidota. Crenicichla niederleinii from the rio Uruguai basin, not from the rio Paraná as currently admitted, is considered a nomen dubium. Four new species are described: Crenicichla sp. \"PARANÁ\", Crenicichla sp. \"PARANAÍBA\", Crenicichla sp. \"ALTO PARAGUAI/JURUENA\" and Crenicichla sp. \"IGUAÇU\". Intraespecific variation related to hipertrophied lips was found on three species from rio Iguaçu: Crenicicha iguassuensis, C.tesay and Crenicichla sp. \"IGUAÇU\".

Neste trabalho, a partir da Análise do Discurso de linha materialista, interpretamos a constituição e o funcionamento de Eloísa Cartonera como um acontecimento que ressoa na dimensão da memória discursiva, desatando uma ampla rede de filiações por identificação (cf. PÊCHEUX, 1990a). Nessa direção, começamos por analisar não só as condições de produção da aparição de Eloísa, na Buenos Aires de 2003, mas também os modos pelos quais o trabalho do cartonero um sujeito social que surge com força nesse contexto histórico, marcado pela crise de 2001 se inscreve no centro de produção desse coletivo, algo que ressoará posteriormente no funcionamento de outras cartoneras. Imediatamente, passamos a abordar aspectos do funcionamento de três cartoneras pioneiras a própria Eloísa, Dulcineia Catadora em São Paulo e Yerba Mala em Cochabamba interpretando que o fazer da primeira teria significado uma desestruturação-reestruturação de certas redes e trajetos (cf. PÊCHEUX, ibidem) no que se refere a práticas de publicação editorial. Para trabalhar especificamente os modos pelos quais as cartoneras se representam e projetam no dizer de si seu trabalho nos debruçamos sobre os manifestos, escritos a convite pelas oito primeiras; às já mencionadas, somam-se outras cinco, a saber: Sarita, Animita, Mandrágora, La Cartonera e Yiyi Jambo. Esses textos foram publicados em Akademia Cartonera: Un ABC de las editoriales cartoneras latinoamericanas (BILBIJA & CARBAJAL, 2009). Na análise, primeiramente nos centramos no dispositivo paratextual que acompanha tais manifestos, abordando o que chamamos de gesto de interpretação no interior de um processo de identificação das editoras desta obra: nesse sentido, compreendemos o significante manifiesto como um índice da antecipação imaginária do lugar que as editoras projetam para os coletivos que são convidados a se manifestarem. Na sequência, nos detemos na análise do escrito pelas próprias cartoneras ao responderem a essa interpelação e analisamos algumas regularidades a partir de dois eixos: a interpretação das condições de produção por parte do sujeito do discurso e o modo como, nessas textualidades, se projeta ou antecipa a relação com a própria prática. Como uma das conclusões, depreendemos que Eloísa retomaria a posição simbólica do cartonero e a resignificaria, sendo que isto parece operar como uma regularidade no funcionamento dos coletivos que estudamos. Cabe ainda observar que o trabalho das cartoneras, desse conjunto sempre em aberto, ganha reconhecimento em outros âmbitos e circuitos, graças ao gesto de interpretação formulado a partir da academia. / In this work, from the Discourse Analysis of the materialistic approach, we interpret the constitution and operation of Eloísa Cartonera as an event that resonates in the dimension of discursive memory, untying a wide network of affiliations identification (cf. PÊCHEUX, 1990a). In this direction, we begin by analyzing not only the conditions of production of the appearance of Eloisa, in Buenos Aires in 2003, but also the ways in which the work of cartonero - a social subject that arises with force in a historical context, marked by the 2001 crisis - falls within the production center of this collective, which later resound in the functioning of other cartoneras. Immediately, we began to address aspects of the operation of three pioneering cartoneras - Eloísa herself, Dulcinea Catadora in São Paulo and Yerba Mala in Cochabamba - interpreting that the making of the first would have meant a disruptionrestructuring of certain networks and paths (cf. PÊCHEUX, ibidem) concerning some editorial publication practices. To specifically work on the ways in which cartoneras represent and design themselves in the speech itself - we look back on the \"manifestations\", written at the invitation by the first eight; those already mentioned, are added five others, namely: Sarita, Animita, Mandrágora, La Cartonera and Yiyi Jambo. These texts were published in \"Akademia Cartonera: Un ABC de las editoriales cartoneras Latin American\" (BILBIJA & CARBAJAL, 2009). In the analysis, first we focus on paratextual device that accompanies such manifestations addressing what we call \"interpretation gesture\" - within a process of identification - the publishers of this work: in this sense, we understand the significant \"manifiesto\" as an index the imaginary anticipation of the place that publishers design for the collectives are invited to submit comments. Following, we stop in the analysis written by cartoneras themselves to answer this interpellation and analyze some regularities from two axes: the interpretation of production conditions by the subject of the speech and how, these textualities, project or anticipate the relationship with the practice itself. As one of the conclusions, we infer that Eloísa would take back the symbolic position of cartonero and it would resignify itself, and this seems to operate as a regular way in the functioning of groups which we study. It should be observed that the work of cartoneras, of this set always open, gains recognition in other areas and circuits thanks to the gesture interpretation formulated by the academy.

A qualidade de um prontuário odontológico tem relação direta com sua capacidade em suprir determinadas necessidades dentro da prática profissional. Entre as características desta documentação encontramos a sua capacidade de funcionar como evidência de grande valor em casos de identificação humana, principalmente em casos onde há destruição dos corpos encontrados (carbonização, putrefação avançada, afogamentos e mutilações), onde fica dificultada a realização da identificação através da dactiloscopia ou o reconhecimento pelos familiares. Com a queda no número de tomadas radiográficas realizadas durante o tratamento odontológico e a diminuição da incidência de cárie na população em geral, o detalhamento da documentação escrita elaborada pelo cirurgião-dentista torna-se imprescindível para possibilitar a sua comparação com dados postmortem por ocasião de uma perícia de identificação humana. Dessa forma, este trabalho teve como proposta realizar uma avaliação da qualidade dos prontuários elaborados por cirurgiões-dentistas. Além disso, foi também realizada uma comparação entre a qualidade da documentação elaborada por profissionais recém-formados e profissionais formados há mais de 5 anos, como uma tentativa de estabelecer o tempo de formação do profissional como um fator relevante na elaboração do prontuário. Para tanto, foi realizado um questionário com perguntas referentes à rotina de elaboração da documentação odontológica a uma amostra não probabilística de 132 profissionais, tendo sido utilizada para sua análise a observação quantitativa das tendências das respostas. Observou-se que há grande deficiência no conhecimento dos profissionais quanto ao preenchimento desta documentação, além do desconhecimento da relevância que esta pode apresentar em casos de identificação humana. Quando da comparação levando em consideração o tempo de formado, de modo geral, o desempenho dos dois grupos apresentou-se bastante semelhante, não se refletindo assim, na qualidade final da documentação elaborada, o tempo de formação do indivíduo. / The quality of a dental chart has direct relation with its capacity in supplying definitive necessities of the professional practice. Among the characteristics of this documentation we find its capacity to function as evidence of great value in cases of human identification, especially in cases presenting massive destruction of the bodies (carbonization, advanced decomposition, drowning and mutilation), making it difficult to accomplish the identification through dactyloscopy or even the recognition by the family members. With the decrease in the number of radiographic takes carried out through the dental treatment and the reduction of the incidence of caries in the population in general, the detailing of written documentation elaborated by the dentist becomes essential to make possible its comparison with postmortem data in a forensic identification. Thus, our goal was to evaluate the quality of the dental charts made by graduated dentists. Moreover, we made also a comparison between the quality of the documentation elaborated by newly graduated professionals and professionals graduated for more than 5 years, as an attempt to establish the time of graduation as a relevant factor in the elaboration of the written documentation. For that, a non probabilistic sample of 132 professionals was submitted to a questionnaire with questions referring to the routine elaboration of the dental documentation, having been used for its analysis the quantitative observation of the trends of the answers. It was noticed that there is a great deficiency in the professionals´ knowledge in producing this documentation, and also of its importance in cases of human identification. Regarding the time of graduation, generally, the performance of the two groups presented very similarly, what led us to the conclusion that it does not reflect in the final quality of the documentation.

Técnicas experimentais de identificação de sistemas de controle têm despertado interesse na indústria devido a sua facilidade em ajustar modelos matemáticos, simplificando a formulação e a resolução de problemas de sintonia de controle de processos. Essa sintonia possibilita, também, a conservação das características de desempenho do processo industrial durante o ciclo de produção. Dessa forma, é proposto, no presente trabalho, o uso de uma técnica experimental de Identificação de Sistemas aplicados a dados coletados em ambientes industriais ruidoso, utilizando a estrutura matemática linear ARX e ARMAX. Os parâmetros dessas estruturas dessas estruturas matemática são estimados por meio do algoritmo dos Mínimos Quadrados (LS). / Experimental technique for systems control identification have attracted interest in the industry due to its ease adjustment of mathematical models, simplifying the (design) and troubleshooting of line process control. (This line also makes retention performance characteristics of the manufacturing process during the production cycle possible). Thus it is proposed in this study, using an experimental technique of identification systems applied to data collected in noisy industrial ambiente, using linear mathematical structure ARX and ARMAX. These mathematical structure parameters are estimated by the algorithm of least squares (LS).

Orientador: Euripedes Guilherme O. Nobrega / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-12T02:13:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Machado_RenatoLuiz_M.pdf: 4990812 bytes, checksum: 87d647902a37b6e9837eb832c5c4a752 (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: O objetivo deste trabalho é descrever o projeto de linearização por realimentação de manipuladores fazendo uso de redes neurais em uma configuração baseada em técnicas de controle adaptativo. O comportamento do robô projetado será estudado através de um sistema com junta flexível. O manipulador adotado é composto de três GDLs (graus de liberdade), sendo dois GDLs em corpos rígidos com um movimento de rotação e outro de translação, e uma junta flexível representada por uma correia dentada entre os dois eixos rotativos, introduzindo assim o terceiro GDL. Apresenta-se inicialmente o método de linearização dinâmica por realimentação (em inglês: feedback linearization). O enfoque proposto é a utilização de um mapeamento por redes neurais artificiais de múltiplas camadas para substituir os blocos de linearização e da planta. Este estudo abrange a possibilidade de se trabalhar com parâmetros desconhecidos, fazendo deste, um método que se adapta ao sistema / Abstract: The goal of this work is to present a plan of manipulators feedback linearization using neural networks based on adaptive control techniques. The behavior of designed robot will be studied through a system with flexible joint. This manipulator is composed by three DOF (degrees of freedom), with two DOF in rigid segments of rotation motion and translation motion, and one flexible joint moved for a "toothed belt" or "timing belt" between two rotary shaft, forming the third DOF. Initially it will be presented the dynamic feedback linearization method. Then artificial neural networks of multiple layers will be used in order to replace the blocks of linearization and planto This analysis inc1ude the possibility to work with unknown parameters, that can be considered as an adaptive method to the system / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica