Ingeniero Civil Electrico / Este trabajo se enmarca dentro de un proyecto de automatización de vehículos terrestres del Centro Avanzado de Tecnología para la Minería perteneciente a la Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas de la Universidad de Chile. Este proyecto tiene por propósito construir un vehículo autónomo, capaz de operar en un ambiente similar al encontrado en mineras. El objetivo general de la presente Memoria de Título es el desarrollo de una estrategia de control para el seguimiento de trayectorias en un vehículo autónomo terrestre, todo lo anterior en ambiente de simulación Matlab Simulink. También es parte de este trabajo sentar las bases para la implementación de estas estrategias de control en un vehículo a escala real. Se tomará en cuenta, como referencia para el ajuste de las leyes de control, la utilización de un automóvil marca Volkswagen modelo Tiguan. El trabajo realizado se divide en tres etapas: investigación bibliográfica, análisis de opciones y diseño de leyes de control; implementación de controladores en simulador; y finalmente, sintonización, validación de estrategia y análisis resultados. En la primera etapa se presentan antecedentes y métodos encontrados en la literatura que suelen utilizarse para solucionar el problema de seguimiento de trayectoria. Luego, se escogen dos posibles métodos: el primero es un controlador diseñado a partir de la estrategia de control por modo deslizante (SMC por su sigla en inglés) y el segundo corresponde al utilizado anteriormente en un Volkswagen Touareg Stanley, desarrollado en la Universidad de Stanford). Durante esta etapa también se derivan las ecuaciones de la ley de control, de ambos métodos, para ser aplicadas al modelo del automóvil. La segunda etapa del trabajo consiste en implementar los controladores escogidos previamente. Los códigos son escritos en Matlab y se utiliza la plataforma Matlab Simulink para implementar el seguimiento de trayectoria. Además de los controladores, el sistema requiere de un planificador de trayectoria, el modelo del vehículo y controladores específicos de más bajo nivel; los últimos dos fueron implementados en Matlab Simulink en etapas anteriores del proyecto y se reproduce la salida del planificador para este trabajo. Por último, luego de tener una plataforma de simulación para ambas estrategias de control, se ejecutan variadas pruebas. En una primera instancia se realiza, a base de prueba y error, la sintonización de todos los parámetros de los controladores con el objetivo de minimizar el error cuadrático medio para una trayectoria predefinida. Luego, se procede a pruebas en distintos escenarios y para distintas trayectorias, las que incluyen cambios de velocidad y trayectorias con discontinuidades. Además se intenta cuantificar el comportamiento de los sistemas controlados a partir de la medición de características del error, tales como los tiempos de respuesta y estabilización. Finalmente, se escoge como el mejor controlador al propuesto por el grupo de Stanford y se sugiere para ser implementado en el Volkswagen Tiguan. Así mismo, se presenta un método para sintonizar el controlador en el automóvil sin necesidad de realizar prueba exhaustivas para todos los casos. Además, queda planteado como trabajo futuro la implementación del controlador en lenguaje C++ para ser incluido en el automóvil del AMTC.

Ingeniera Civil Industrial / El objetivo de este trabajo es diseñar una metodología genérica de transferencia tecnológica y masificación de una plataforma web de apoyo a la industria del turismo en la X Región. El presente trabajo se enmarca dentro del proyecto FONDEF D10I1198, que consiste en el desarrollo de un portal tecnológico basado en el Web Intelligence, que permite comunicar la oferta turística de la Región de Los Lagos con un mayor valor agregado. Sin embargo, aunque este sitio web esté perfectamente diseñado e integre avanzadas tecnologías, no cumplirá sus objetivos si los usuarios a los que está destinado, no hacen uso efectivo de él. Bajo esta premisa, surge la necesidad de diseñar un mecanismo que permita traspasar las capacidades necesarias a los futuros adoptantes de la herramienta tecnológica y, a su vez, masificar su uso entre su respectivo público objetivo. En este sentido, y con el fin de definir una línea base para el modelo a diseñar, la primera etapa de esta investigación consistió en el análisis de estrategias de transferencia y masificación implementadas por iniciativas similares. En base al análisis previo, y a la confección de un estado del arte del uso de Internet de los potenciales usuarios del sistema, se construyó el modelo de transferencia tecnológica y masificación del portal web, articulado dentro de tres ejes principales, acordes a los respectivos grupos de entidades adoptantes: instituciones gubernamentales de turismo de la X Región, empresarios turísticos y turistas. El modelo resultante puede ser desglosado en dos componentes principales. El primer elemento corresponde a la transferencia tecnológica, que contempla un plan de comunicación, orientado a mantener la interacción constante con los usuarios; y, un plan de formación, que pretende, mediante acciones formativas presenciales y en formato e-learning, traspasar a los adoptantes de la herramienta, las capacidades para hacer uso eficiente de ella. Mientras que, el segundo componente del modelo, corresponde a la estrategia de difusión en medios sociales, que utiliza, como canales de promoción, un conjunto de siete plataformas de redes sociales y el blog interno del sitio web. En particular, las redes sociales escogidas son Facebook, Twitter, YouTube, Google+, LinkedIn, Pinterest y Flickr, producto del elevado nivel de penetración y uso que éstas poseen a nivel global. En definitiva, el modelo propuesto pretende asegurar la correcta implementación de la herramienta tecnológica y hacer extensiva la solución a otras regiones del país.

No autorizada por el autor para ser publicada a texto completo / Actualmente el interior de la micro se percibe como un espacio hacinado, (debido a que los asientos por si solos llenan la micro), e inseguro, (por la inestabilidad que incide en la constante lucha por el equilibrio del pasajero), teniendo como consecuencia una calidad muy baja así como también su confort. Esto incide en que, día a día, los porcentajes de preferencia de locomoción colectiva disminuyan progresivamente en la elección de la micro. Como objetivo General, el presente trabajo pretende: Diseñar el interior de la micro generando un espacio perceptualmente seguro y espacioso, logrando que se obtenga por parte del usuario un viaje confortable y de calidad

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Magíster en Gestión y Dirección de Empresas / Durante el próximo cuarto de siglo, el aumento de tres mil millones más de consumidores de clase media pondrá a prueba los recursos naturales. La carrera ha comenzado y con ello, el aumento de la oferta de los recursos, la revisión de su gestión, y un cambio radical en el papel que jugarán las nuevas tecnologías. El desafío presentado tiene dos opciones para enfrentarlo, una es incrementando la oferta y la otra es incrementando la productividad, para darle un mejor y eficiente uso a los recursos, para esto se requiere de un fuerte desarrollo del actual potencial know-how tecnológico para hacerle frente, principalmente desde el aumento de la productividad. En el mundo diversas industrias están llevando a cabo el desarrollo de oportunidades tecnológicas, que los han conducido a una rápida evolución, como la industria aeronáutica, los avances en la ciencia de materiales y tecnología de la información, generan por ejemplo la posibilidad de mejorar drásticamente el rendimiento de las baterías, cambiando así el potencial para el almacenamiento de la electricidad y con el tiempo, la diversificación de las fuentes de energía para el sector del transporte. La química orgánica y la ingeniería genética pueden contribuir a fomentar la próxima revolución verde, la transformación de la productividad agrícola, el suministro de bio-energía y la captura de carbono terrestre. En resumen, al mundo no le faltan oportunidades tecnológicas y las variaciones de recursos podrían acelerar la carrera de la innovación, pero ¿cómo se está preparando la industria minera para enfrentar este desafío?, ¿cómo hará sostenible en el tiempo sus procesos productivos, siendo altamente consumidores de agua, energía y capital humano? Actualmente la demanda mundial de cobre, especialmente de China e India ha inducido la realización de fuertes inversiones para expandir la oferta, incrementando la capacidad de producción, pero no su productividad. En esta tesis se hace una revisión, análisis y recomendaciones del estado actual de la estrategia de la industria del cobre en Chile, respecto al fomento de la innovación, enfocado en la oportunidad de maximizar su productividad, generando los esfuerzos en un caso hipotético, para una reducción de la brecha de los procesos para obtener cobre desde los minerales oxidados y sulfurados de cobre, donde las diferencias en términos de costos, medioambiental y social son sumamente atractivas. Este éxito hipotético, aparece del ejercicio de asegurar I+D para la minería, no sólo de sus procesos, sino de todo lo que se relaciona directamente con la minería, todo focalizado en un lugar independiente que entregue las capacidades para el desarrollo tecnológico, un Copper Valley y una estrategia de funcionamiento, bajo ciertos parámetros y modelos.

Magíster en Gestión y Políticas Públicas / La pequeña minería es apoyada por ENAMI, con su política de fomento enfocada en créditos para la operación y una línea de transferencia de innovación, que en muchos casos ha sido utilizada en capacitaciones. Además este segmento sigue utiliza maquinarias importadas, no aptas para sus operaciones mineras, haciendo no eficiente las operaciones. Por lo anterior es necesario desarrollar innovación que permita trabajar con mejores costos las diferentes operaciones mineras. Se propone desarrollar una investigación que tenga como eje principal formular instrumentos de fomento a la innovación en pequeña minería, este objetivo general está integrado por tres objetivos específicos: Diagnosticar las áreas en que se requiere innovación para la pequeña minería. Desarrollar un modelo de innovación para la pequeña minería que integre a ENAMI, y genere una ventaja competitiva a largo plazo. Formular instrumentos de fomento para la innovación de la pequeña minería. El primer objetivo se desarrolló a través de estudio Delphi, también se revisaron estudios de la pequeña minería y se efectuó un focus group con una asociación minera, lo anterior para definir las áreas donde se debería innovar. El segundo objetivo se generó a través de entrevistas exploratorias a expertos de innovación y la revisión de dos modelos de innovación, luego de lo cual se derivó un modelo de innovación para la pequeña minería. En el tercer objetivo se revisaron instrumentos de fomento, se propusieron algunas modificaciones y también la creación de nuevos instrumentos de fomento. Las principales conclusiones radican en que las áreas donde existe consenso a innovar son Extracción , Exploración y reservas y Asociatividad . El modelo de innovación debe ser integrado por varios actores: Empresas proveedoras, ENAMI, las asociaciones mineras, pero principalmente debe existir una unidad especializada en levantar las necesidades de innovación a nivel de las asociaciones. Al analizar los instrumentos de fomento se determinó que existen instrumentos en la línea CORFO que podrían ser ocupados, pero que deberían tener un aporte de ENAMI, para generar incentivos a empresas proveedoras de entrar en este nuevo mercado, además de la creación de instrumentos para la inteligencia tecnológica. Esta investigación también busca hacer puente entre dos áreas no muy comunicadas: la política pública y la minería.

Tesis para optar al grado de Magíster en Adfministración / Autores no autorizan el acceso a texto completo de su documento / El término Domótica proviene de la unión de las palabras domus (casa) y robótica (esclavo o sirviente). Se entiende por domótica al conjunto de sistemas que permiten automatizar una vivienda, aportando servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y comunicación, y que pueden estar integrados por medio de redes, se puede definir como la integración de la tecnología en el diseño inteligente de una casa, a partir de este concepto nuestro interés es que más familias se puedan beneficiar de la comodidad, seguridad y confort del uso de sistemas, para lo cual hemos desarrollado una solución para ser implantadas en hogares a través de alianzas con empresas Inmobiliarias y/o empresas de Telecomunicaciones. Nuestro producto de automatización y seguridad para el hogar está diseñado para los usuarios logren beneficios con su contratación. Por otro lado las empresas inmobiliarias y de telecomunicaciones que realicen alianza con nosotros lograrán diferenciarse respecto de sus principales competidores, al ofrecer a sus clientes productos innovadores. Los beneficios los hemos agrupado de la siguiente forma: Diferenciación: Mediante la configuración e instalación de cualquiera de las soluciones que ofrecen para los proyectos Inmobiliarios y de Telecomunicaciones. Las empresa se diferenciará de la competencia por cuanto será capaz de ofrecer comodidades, seguridad y ahorro a sus clientes. Una Buena Inversión: La automatización del hogar es una buena forma de estar preparado para los adelantos tecnológicos del futuro. Con ello las casas que cuenten con estas soluciones no conocerán el concepto de obsolescencia y presentarán beneficios para su comercialización futura. A demás este sistema permite generar niveles de ahorro de energía considerable mediante su administración inteligente. Confort: Todos los dispositivos de manejo del sistema han sido cuidadosamente diseñados por sus fabricantes para entregar comodidad a los usuarios y a demás no interfieren con la arquitectura de la propiedad. Modularidad: Una característica esencial de este sistema es que puede ser extendido y potenciado según los requerimientos de los propietarios de las viviendas, o sea el usuario podrá en el futuro ampliar el nivel de automatización del de su hogar. Integración y control: Nuestra propuesta de negocio es la integración. Es por ello que a través de esta solución se pueden administrar distintos sistemas como Iluminación, Seguridad, Clima, Riego, Accesos, de forma que el usuario final cuente con una solución integral. El mercado total estimado es de 280.746 hogares, de los cuales 84.224 corresponden al GSE AB y 196.522 al GSE C1, lo que representa ingresos de M$160.830 mensual y al cabo de 5 años de M$ 804.153, se estima un EBITDA anual promedio de M$ 187.325 con un VAN de M$ 21.039,69 y una inversión inicial de M$ 116.052 (ver tabla). Compromiso de nuestra empresa: DomoHome y el equipo que desarrollará este proyecto tiene como prioridad principal servir de la mejor forma las necesidades de nuestros clientes. Nuestro compromiso con la calidad lo desarrollaremos desde el asesoramiento y la respuesta a las inquietudes de los usuarios de nuestros sistemas, hasta el mantenimiento y expansión de los módulos, brindando una garantía de 3 años en los equipos instalados.

Memoria para optar al Título Profesional de Médico Veterinario / El objetivo de esta memoria de título es aportar al estudio en Chile del enfoque de Redes de Innovación rural mediante la determinación del conocimiento tácito de un grupo de productores de bovino para carne pertenecientes a una Comunidad Agrícola. Se utilizaron tres indicadores, el Índice de Adopción de Innovación, la Tasa de Adopción de Innovaciones y las Brechas del Índice de Adopción. El trabajo se realizó a partir de la construcción de una encuesta con dos apartados: El primero correspondiente a los antecedentes de los productores y el segundo a la determinación del grado de adopción, este último compuesto por un inventario de 18 innovaciones clasificadas en 6 categorías. De acuerdo a los antecedentes de los productores, estos poseen un perfil de edad promedio de 50 años, una escolaridad media, un promedio de 20 años en la actividad, el 75% señala que su actividad está en decrecimiento y el 100% solo dedica un tiempo parcial a la actividad. En cuanto a la determinación del conocimiento tácito, el Índice de Adopción de Innovaciones posee un promedio de 25% con un 40% de los productores bajo este promedio. Además, comparando este índice entre categorías, los resultados fueron una alta adopción en Alimentación, Manejos y Sanidad. Los resultados de la Tasa de Adopción de innovaciones arrojaron un promedio de 22%, con adopciones altas de 97% y bajas de un 0%. Finalmente, las brechas de adopción no fueron superiores a 0.35. Se podría concluir que estos resultados podrían indicar la necesidad de un apoyo en transferencia para estos grupo / The goal of this work is contribute to the study of rural innovation network in Chile, by determining the tacit knowledge of a group of producers of beef cattle belong to Farming Community using three indicators, the adoption rate of innovation, the rate of adoption of innovations and adoption rate gaps. The work was based on the construction of a survey, which comprises two sections. The first section was built considering the age, education level, years as a producer, gender, time spent on the activity and situation of the productive system. The second section consists of an inventory of innovations with a number of innovations 18 classified into 6 categories. According to the attributes of the producers, it was found that they have a profile of average age 50, a middle school, an average of 20 years dedicated to the activity and the situation of the productive system, 75 % said that their activity is in decline and 100% dedicated only a partial time. On the other hand, the rate of adoption of innovations has an average of 25 % with 40 % of farmers under this average. In addition, comparing between categories, the results were high adoption in the categories of Food, Handling and Health. The results of the rate of adoption of innovations throw an average of 22 % with adoption of high and low of 97% from 0%. Finally, adoption gaps do not exceed 0.35. It could be concluded that these results indicate the need to transfer support to these groups.

Autor no autoriza el acceso a texto completo de su documento hasta el 19/12/2019. / Magíster en Gestión y Dirección de Empresas / El objetivo general del presente trabajo es diseñar el plan de crecimiento para el Centro de Compensación Automatizado S.A. (CCA), el cual es una sociedad de apoyo al giro bancario que tiene interconexión con las entidades financieras adheridas a la Red Bancaria Interconectada (RBI). La compañía ha crecido rápidamente en los últimos años producto de los requerimientos de la industria. La necesidad de este plan radica en ordenar este crecimiento desde un punto de vista estratégico y convertirse en un ente protagonista de la industria que proponga soluciones. Al ordenar el crecimiento estratégico se pretende aprovechar de mejor manera el potencial de crecimiento que tiene CCA para lograr resultados desafiantes en el largo plazo. Para esto, se utilizó como metodología el Modelo de Diseño y Ejecución de Estrategias de Negocio de Enrique Jofré Rojas, que inicia con un proceso declarativo que estables la misión, la visión y los objetivos de la empresa identificando adecuadamente a los involucrados centrales o stakeholders. Luego continúa el proceso analítico donde se estudian las condiciones del entorno, y también se realiza un análisis interno de la organización buscando las brechas que se deben cubrir para el desarrollo de la estrategia. Luego, se revisa el modelo de negocio actual y se propone uno nuevo que permita llevar a cabo este plan de crecimiento. Se identifican las brechas a ser cubiertas para llegar al modelo propuesto. Luego se realiza un breve análisis del modelo de gestión y cultura organizacional. Se detalla el proceso de ejecución y control que permite llevar a cabo el plan, y realizar seguimiento necesario para lograr las metas establecidas. Los principales resultados obtenidos de este análisis indican que es posible cumplir el objetivo de cuadriplicar los ingresos para el año 2020. Para esto se requiere desarrollar una unidad de innovación que constantemente busque oportunidades de negocio. Esto con el fin de crecer y diversificarse. Para lo anterior se requiere una etapa previa de ordenamiento interno y luego proceder con la implementación del modelo. Se concluye que al llevar a cabo un ordenamiento interno e impulsar una unidad estratégica de innovación se sientan las bases para crecer y diversificarse de manera sostenida y sustentable. El entorno es favorable para el crecimiento de la industria y en consecuencia el potencial de crecimiento es alentador. El análisis muestra que la empresa crece en torno al 20% anual con los servicios tradicionales, y ya existen iniciativas con buenas proyecciones que pueden elevar significativamente este crecimiento. A lo anterior se suma el potencial de nuevas iniciativas que pueden ser promovidas cada año, multiplicando la generación de valor. Es por esto que se ve alcanzable la meta de cuadriplicar los ingresos en un plazo de cinco años así como diversificar el portafolio de servicios. Las principales recomendaciones que se pueden hacer tienen que ver con el tipo de liderazgo directivo que se necesita para llevar a cabo estos cambios, que a su vez representan un cambio de paradigma respecto a la manera como se han estado haciendo las cosas en los últimos años.

Presenta una análisis de pre factibilidad para la ampliación de la capacidad de incineración de residuos por medio de la implementación de una nueva línea operativa con aprovechamiento energético, en la empresa Befesa Perú s.a., una de la más importante en gestión de residuos no municipales, perteneciente al grupo Triton Partners. Busca ampliar la capacidad de la planta de incineración en un 100%, con valorización energética de residuos, la cual podría generar una rentabilidad de S/. 5,830,072.84 en un horizonte de 10 años, con una tasa de retorno de 44%, y con un tiempo de retorno de inversión de 3.9 años. / Trabajo de suficiencia profesional