Des perturbations des interactions sociales sont décrites chez les patients atteints de la Maladie d'Alzheimer (MA), afin d'expliquer certaines difficultés psycho-comportementales caractéristiques de cette pathologie, comme l'absence de conscience des troubles mnésiques (métamémoire) ou des difficultés d'inférences d'états mentaux à autrui (Théorie de l'Esprit, TdE). En adoptant, dans un premier temps, une conception cognitive puis une approche sociologique de l'adaptation sociale et du rôle d'autrui dans la régulation des comportements, nous avons proposé à des patients atteints de MA et des contrôles appariés un protocole d'évaluation de différents aspects du fonctionnement frontal : la conscience de soi (métamémoire), la conscience de l'autre (TdE) et le fonctionnement exécutif cognitif. Dans une deuxième partie, des participants avec une MA, des patients avec des déficits cognitifs légers et des contrôles appariés ont été soumis à des tâches dynamiques évaluant l'interaction sociale avec l'examinateur et les capacités de prise de perspectives. La présente thèse permet de conclure à (1) un fractionnement des capacités de métamémoire et de TdE ; (2) une insuffisance des variables exécutives cognitives pour expliquer les performances des patients aux tâches de TdE et de métamémoire ; (3) l'importance de recourir à des interprétations alternatives empruntées aux domaines de la psychologie sociale et de la sociologie pour comprendre les difficultés d'interaction sociale des patients MA sous l'angle de la problématique de prise de perspective et de maintien d'un rôle social singulier.

Thesis (doctoral)--Universitetet i Lund, 1983. / Extra t.p. with thesis statement inserted. Includes bibliographical references (p. 225-235).

Ce travail de thèse étudie l’improvisation socio-motrice, entre deux personnes. Nos capacités d’improvisation reflètent notre faculté à interagir avec autrui en adaptant nos réponses comportementales à celles de l’autre. Deux paramètres rendent compte de ces capacités : la créativité motrice, c’est-à-dire la richesse des mouvements, et la coordination interpersonnelle. Bien que fondamentaux dans le succès de nos interactions sociales, leur investigation conjointe, jamais réalisée, semble nécessaire. Le but de cette thèse était donc d’investiguer les comportements moteurs inter- et intra-personnels en situation d’improvisation. Pour cela, nous avons d’abord : (i) recueilli et défini les méthodes d’analyse de la créativité motrice et de la coordination, (ii) analysé les capacités d’improvisation et leur acquisition, (iii) mesuré l’effet de l’improvisation sur l’organisation posturale de chacun, et finalement (iv) évalué les capacités d’improvisation en présence d’un déficit d’interaction sociale (associé à la schizophrénie). Pris ensemble, nos résultats indiquent que l’improvisation socio-motrice est un bon témoin de nos interactions sociales. Nous montrons précisément que les capacités d’improvisation permettent de discriminer un individu sain d’un individu souffrant de déficit social. La coordination interpersonnelle semble jouer un rôle fondamental, aussi bien dans l’acquisition de l’improvisation que dans la stabilité posturale qui la sous-tend. Ces résultats sont discutés à travers l’approche des patrons dynamiques de coordination. Nous proposons un modèle simplifié de l’improvisation intégrant la coordination et la créativité. Nos conclusions offrent des perspectives permettant de mieux comprendre et améliorer nos interactions sociales, en présence ou non de désordres sociaux. / This work investigates the socio-motor improvisation that occurs between two people. Improvisation capacities rely on our ability to interact with others by adapting our own behavioral answers to those of the other. Two parameters display these capacities: motor creativity (i.e., the richness of our movements) and interpersonal coordination. Although these two parameters are fundamental in the success of social interaction, they were never investigated jointly. This was the goal of our thesis. We aimed to explore intra- and interpersonal motor behaviors during improvisation. To do so, (i) we reviewed existing methods analyzing creativity and coordination, and proposed new ones, (ii) we measured improvisation capacities and their possible acquisition, (iii) we evaluated the influence of improvisation on postural organization of each person and (iv) we assessed the ability to improvise in presence of social deficits (associated with schizophrenia). Taken together, our results demonstrate that socio-motor improvisation is a good candidate to capture our social interactions. More precisely, we show that such capacities could discriminate healthy people from patients suffering from social deficits. Interpersonal coordination seems fundamental since it improves improvisation capacities and postural stability during social interaction. These results are discussed in the conceptual framework of the dynamical approach to movement coordination. We propose a simplified model of socio-motor improvisation including creativity and coordination. Finally, our conclusions offer new perspectives for the understanding and the improvement of social interactions, in presence or not of social disorders.

La recherche s'appuie sur trois hypothèses fondamentales : 1) il existe un lien entre les processus cognitifs de bas et haut niveau; 2) l'espace sensori-rnoteur est une perception subjective; et 3) l'espace sensori-rnoteur varie en fonction des différentes conduites à l'intérieur des interactions sociales. La thèse soutient que l'espace sensori-rnoteur se laisse modeler par la simple co-présence humaine et par des interactions coopératives plutôt que non-coopératives. Les chapitres 1, II, III, ont pour but de décomposer et d'expliquer la signification des hypothèses 1), 2) et 3) qui débouchent sur la formulation de la thèse centrale que le chapitre TV démontrera expérimentalement. Le chapitre V ouvre des perspectives éthiques en formulant une nouvelle hypothèse sur le lien qui pourrait exister entre la perception de l'espace en situation d'interaction sociale et les jugements moraux. La recherche met en œuvre plusieurs des disciplines qui concourent aux sciences cognitives: la neuro-psychologie expérimentale, certains aspects de la psychologie sociale, mais aussi l'histoire de la philosophie et la philosophie de l'esprit contemporaine. / This research arises from the following three main hypotheses: 1) Low and high-level cognitive processes are bound together; 2) Sensorimotor space is a subjective perception; and 3) Sensorimotor space varies as a function of different types of social behaviours. The thesis argues that sensorimotor space is shaped by both mere co-presence of another human body and cooperative or uncooperative interactions. Chapters l, Il, III aim at analyzing and explaining the meaning of the first, the second and the third hypothesis in order to advance the primary thesis. Chapter V opens up an ethical perspective about a possible bound between spatial perception and moral evaluations during social interactions. This work is enriched by several constitutive disciplines of cognitive sciences : conternporary philosophy, philosophy of mind, experimental neuropsychology and some topics studied by social psychology. / La ricerca ha preso le mosse da tre ipotesi fondamentali: 1) Esiste un legame tra processi cognitivi di basso ed alto livello; 2) Lo spazio senso-motorio è una percezione soggettiva; 3) Lo spazio senso-motorio varia in funzione delle diverse modalità di interazione sociale. La tesi sostiene che lo spazio senso-motorio si lascia modulare dalla semplice co-presenza di un altro agente umano e da interazioni cooperative e non cooperative. I capitoli I, II, III, hanno lo scopo di scomporre e spiegare il significato della prima, seconda e terza ipotesi; giungendo a formulare la tesi centrale che sarà poi dimostrata sperimentalmente nel capitolo IV. Il capitolo V introduce future linee di ricerca nell’ambito dell’etica proponendo una nuova ipotesi sul legame che potrebbe sussistere tra la percezione dello spazio durante l’interazione sociale e i giudizi morali. Il lavoro svolto chiama ad operare insieme diverse discipline che concorrono a formare le scienze cognitive: la storia della filosofia, la filosofia della mente contemporanea, la neuropsicologia sperimentale ed alcuni temi della psicologia sociale.

L'auteur n'a pas fourni de résumé en français / This thesis focuses on semi-autonomous wheelchair navigation. We aim to design asystem respecting the following constraints.Safety: The system must avoid collisions with objects and specially with humans present in the scene.Usability: People with motor disabilities and elders often have problems using joysticks and other standard control devices. The use of more sophisticated and human-like ways of interacting with the robot must be addressed to improve the acceptance and comfort for the user. It is also considered that the user could just be able to move one finger and so the request of human intervention should be as reduced as possible to accomplish the navigation task.Compliance:} The robot must navigate securely among obstacles while reducing the frustration caused to the user by taking into account his intentions at different levels; final destination, preferred path, speed etc.Respect of social conventions: When moving, the robot may considerably disturb people around it, especially when its behavior is perceived as unsocial. It is thus important to produce socially acceptable motion to reduce disturbances. We will also addresses the issue of determining those places where the robot should be placed in order become part of an interacting group.In this work we propose to estimate the user's intention in order to reduce thenumber of necessary commands to drive a robotic wheelchair and deal withambiguous or inaccurate input interfaces. In this way, the wheelchair can be incharge of some part of the navigation task and alleviate the user involvement.The proposed system takes into account the user intention in terms of the finaldestination and desired speed. At each level, the method tries to favor themost ``reasonable'' action according to the inferred user intention.The user intention problem is approached by using a model of the user based onthe hypothesis that it is possible to learn typical destinations (those wherethe user spends most of his time) and use this information to enhance theestimation of the destination targeted by the user when he is driving therobotic wheelchair.A probabilistic framework is used to model the existent relationship betweenthe intention of the user and the observed command. The main originality of theapproach relies on modeling the user intentions as typical destinations and theuse of this estimation to check the reliability of a user's command to decidehow much preeminence it should be assigned by the shared controller whenmanaging the robot's speed.The proposed shared-control navigation system considers the direction of thecommands given by the user, the obstacles detected by the robot and the inferreddestination to correct the robot's velocity when necessary. This system is basedon the dynamic window approach modified to consider the input given by the user,his intention, the obstacles and the wheelchair's dynamic constraints tocompute the appropriate velocity command.All of the results obtained in this thesis have been implemented and validatedwith experiments, using both real and simulated data. Real data has beenobtained on two different scenarios; one was at INRIA's entry hall and the otherat the experimental apartment GERHOME.

Ce travail de thèse s’intéresse à la Théorie de l’Esprit (TdE) dans les stades précoces de la maladie d’Alzheimer (MA) et le Mild Cognitive Impairment (MCI). La TdE est un processus central de la cognition sociale permettant d’inférer les états mentaux d’autrui et de nous adapter aux interactions sociales auxquelles nous sommes confrontés chaque jour. Des travaux ont mis en évidence un déficit de TdE chez le patient MA mais son authenticité reste discutée et celui-ci est attribuer aux autres troubles cognitifs des patients. Par ailleurs, une seule étude à ce jour s’était intéressée à la TdE chez le patient MCI, laissant un champ d’étude inexploré malgré l'intérêt de cet état pour le diagnostic précoce des pathologies dégénératives. Ce travail a pour but d’approfondir les données existantes sur le fonctionnement de la TdE dans la MA et le MCI et présente également l’ambition d’évaluer, pour la première fois dans ces populations, la TdE au plus près de son fonctionnement quotidien dans une tâche impliquant le patient dans une vraie interaction sociale. Les résultats montrent que les patients présentent bien un déficit de TdE y compris sur la tâche immersive, suggérant que ce déficit est observable dans des situations proches de la vie quotidienne. Les patients présentent également un déficit sur une tâche plus classique de TdE, la nature de leurs erreurs témoignant de l’authenticité de ce déficit. Ce travail tend donc à confirmer la présence d’un dysfonctionnement de la TdE dans les stades débutants de la MA et dans le MCI. Ce déficit est précoce, authentique et observé pour la première fois dans une situation d’interaction sociale réelle. / This work investigates Theory of Mind (ToM) ability in early Alzheimer’s disease (AD) and Mild Cognitive Impairment (MCI). ToM is a core feature of social cognition allowing us to infer and understand other’s mental states (i.e. beliefs, intentions, knowledge), in order to adapt our behavior in everyday social interactions. Previous works evidenced ToM deficit in AD patients, but the authenticity of this deficit is still debated and is attributed to other cognitive dysfunctions of patients. Moreover, only one study investigated ToM in MCI. This area thus requires further investigation since MCI represents an interesting concept for early diagnosis of neurodegenerative disorders. The purpose of this work is to further investigate ToM functioning in both AD and MCI with the ambition to evaluate for the first time ToM in close-to-everyday conditions with a task involving the patient in a real interaction. Results show that patients present ToM impairment even in a real interactive task suggesting that this deficit is noticeable in naturalistic conditions closed to everyday interactions. Patients also present difficulties in a classical ToM task, the nature of their errors suggesting genuine ToM difficulties. This work therefore confirms the presence of a ToM impairment in early AD and MCI. This impairment is precocious, authentic and is observed for the first time in a real social interaction.

L’objectif de ce travail est d’évaluer le développement des compétences sociales chez les enfants avec TSA d’âge préscolaire. 19 enfants (âge moyen au début de l’étude = 52,44 mois ; écart-type = 10,07) scolarisés en Unités d’Enseignement en Maternelle ont été suivis pendant 10 mois. En référence au modèle de Yeates et collaborateurs (2007), les compétences sociales sont appréhendées selon 2 composantes parmi 3, le traitement de l’information sociale et les comportements d’interaction sociale. Le traitement de l’information sociale est évalué au moyen de l’exploration visuelle de scènes sociales dans un paradigme d’eye-tracking. Les comportements d’interaction sociale sont observés en situation écologique, en milieu scolaire. De façon attendue, les principaux résultats montrent que la sévérité des troubles et le niveau socio-communicatif au début de l’étude des enfants influencent le développement de leurs compétences sociales dans ces deux composantes. Toutefois, ceci est à moduler en fonction du contexte. Les patterns d’exploration des scènes sociales sont relativement stables au cours de l’année scolaire. En revanche, des progrès sont notables au niveau des comportements sociaux en classe. De plus, des liens peuvent être faits entre le développement du traitement de l’information sociale et des comportements d’interaction sociale en classe. L’analyse des profils individuels démontre une variété de trajectoires individuelles de développement des compétences sociales pouvant être mise en lien avec les profils cliniques des enfants. / The purpose of this work is to assess the development of social skills in preschool childrenwith ASD. 19 children (mean age at baseline = 52.44 months, SD = 10.07) enrolled in Kindergarten special schools were followed for 10 months. Based on the model of Yeates et al. (2007), social skills are apprehended according to two of three components, the social information processing and the social interaction behaviors. The social information processing is evaluated by the visual exploration of social scenes in an eye-tracking paradigm. The social interaction behaviors are observed in ecological situation at school. Expectedly, the main results show that the severity of the disorders and the socio-communicative level at the beginning of the study influence the development of children’s social skills in these two components. However, this need to be modulated according to the context. Patterns of social scenes exploration are relatively stable during the school year. On the other hand, a progress is notable in terms of social behavior in the classroom. In addition, links can be made between the development of social information processing and social interaction behaviors in the classroom. The analysis of individual profiles demonstrates a variety of individual social skills development trajectories that can be linked to the clinical profiles of children.

L'objectif de ce travail de thèse est de permettre sur le long terme de proposer des interactions sociales personnalisées exploitant l’attirance que les personnes souffrant de Troubles du Spectre Autistique (TSA) ont envers les robots humanoïdes, tels que Nao (Softbank Robotics), afin d’améliorer leurs capacités d’interaction sociale. Trois institutions spécialisées pour personnes atteintes de TSA participent à notre étude : l'IME Notre Ecole et l'IME MAIA, Institut médico-éducatif pour enfants et adolescents atteints de TSA et la Lendemaine, Foyer d’Aide Médicalisée pour adultes atteints de TSA.Les différences inter-individuelles sont très présentes dans les TSA et elles impactent différemment le comportement de chaque individu avec TSA dans sa vie (par exemples la communication, l'attention jointe, ou encore les troubles moteurs, à des degrés différents pour chaque individu), et dans cette étude, durant leur interaction sociale avec un robot.Afin d’envisager à long terme une interaction personnalisée pour chaque participant, une première étape a consisté à définir leur profil sensorimoteur. L'hypothèse qui guide notre étude est que l'intégration des informations visuelles et proprioceptives (perception, consciente ou non, de la position et des changements des différentes parties du corps) d'une personne joue un rôle sur ses capacités sociales. Une personne qui réagit peu aux informations visuelles et qui utilise les informations proprioceptives relatives à ses mouvements ou à la position de son corps de manière exacerbée, aurait plus de difficultés à s’engager et à maintenir une interaction sociale.Les profils sensoriels des participants ont été évalués à l’aide du test du Profil Sensoriel de Dunn et du test sensorimoteur impliquant une scène mobile virtuelle afin d’évaluer leur dépendance visuelle et proprioceptive. L'analyse des données a permis de classer nos participants en trois groupes montrant des comportements différents face aux informations proprioceptives et visuelles, et à leur intégration.Nous avons ensuite étudié les liens entre les profils sensoriels des participants et leurs différents comportements sociaux à travers plusieurs tâches impliquées dans les interactions sociales : (1) reconnaissance d'émotions exprimées par deux robots, un avatar et une personne ; (2) interaction sociale avec le robot Nao sur la salutation ; (3) attention conjointe avec le robot Nao, et (4) imitation avec le robot Nao. Cette dernière tâche a fait l’objet de sessions répétées sur huit semaines (modèle de thérapie sur l'apprentissage et de renforcement de l'imitation pour enfants avec TSA).A travers ces études, nous avons pu observer que les participants ayant une plus forte dépendance à la proprioception et une indépendance au champ visuel ont eu plus de difficultés à interagir avec le robot (moins de regards vers le robot, moins de réponses à l'attention conjointe, plus de difficultés à reconnaitre les émotions, et à imiter un partenaire) que les autres participants.Nous avons pu observer que les sessions avec le robot Nao ont eu un effet bénéfique chez les participants avec TSA. A la suite des sessions répétées avec le robot Nao, les participants ont montré une amélioration de leurs capacités sociales (regard vers le partenaire, imitations) vers un partenaire d'imitation humain.Ces résultats confortent l'idée d'utiliser les profils sensoriels des personnes avec TSA pour leur proposer, dans des recherches futures, des interactions personnalisées avec les robots. / The goal of this thesis is to provide contributions that will help in the long term to enable personalized robot-based social interaction for individuals with Autism Spectrum Disorders (ASD). This work was done in collaboration with three care facilities for people suffering from ASD: IME MAIA (France) and IME Notre Ecole, medical and educative schools for children and teenagers with ASD, and FAM La Lendemaine (France), a medical house for adults with ASD.Inter-individual differences are present in ASD, and impact the behaviors of each individual in their lives, and in this study, during their interactions with a robot.The first step of our work was to propose an appropriate method to define the proprioceptive and visual profiles of each of our participants. We based our work on the hypothesis that the proprioceptive (the ability of an individual to determine body segment positions (i.e., joint position sense and to detect limb movements in space) and visual integration of cues of an individual with ASD is an indicator of their social and communication skills. We posit that a mitigated behavioral response (i.e., hyporeactivity) to visual motion and an overreliance on proprioceptive information are linked in individuals with ASD to their difficulties in integrating social cues and engaging in successful social interactions.We used two methods to define the proprioceptive and visual profile of our participant: a well-known questionnaire on sensory preferences and an experimental setup. With the setup, we were able to observe three different groups of postural behaviors in our participants. Thanks to these individual profiles, we could make assumptions on the behaviors that one can expect from each of our participants during interactions with the robot.We aimed to assess various social skills of our participants in regards to their profiles. We designed three single case studies: (1) emotion recognition with different embodiments (two robots, a virtual agent and a human); (2) a short greeting social task with the robot Nao; and (3) a game evaluating joint attention response to the robot Nao. We also conducted eight weeks-long sessions with an imitation task with Nao.Through these studies, we were able to observe that the participants that display an overreliance on proprioceptive cues and a hyporeactivity to visual cues had more difficulties to interact with the robot (less gaze towards the robot, less answers to joint attention initiation behaviors, more difficulties to recognize emotions and to imitate a partner) than the other participants.We were able to observe that the repeated sessions with the robot Nao were benefic for participants with ASD: after the sessions with the robot Nao, the participants showed an improvement in their social skills (gaze to the partner, imitations).Defining such individual profiles could provide promising strategies for designing successful and adapted Human-Robot Interaction for individuals with ASD.

Au Québec, on estime à ce jour qu’un enfant sur 115 présente un trouble du spectre autistique (TSA) (Noiseux, 2011). Parallèlement au contexte actuel dans lequel s’inscrit leur hausse constante, le nombre de ceux qui sont intégrés au sein d’une classe ordinaire ne cesse de croître. Compte tenu de leurs besoins distincts, les milieux scolaires tendent à privilégier la présence du technicien en éducation spécialisée (TES) en classe ordinaire pour soutenir l’élève dans le développement de son autonomie et de ses apprentissages (SRSEAS, 2007). Malgré les objectifs initiaux visés par l’intervention individuelle du TES, une recension des écrits a permis de faire ressortir des effets indésirables pouvant être associés à une trop grande prise en charge de l’élève, susceptible d’accentuer les différences entre ses pairs et lui. Ce mémoire présente ainsi les résultats d’une étude descriptive visant à éclairer les pratiques de soutien individuel des TES lorsqu’ils interviennent auprès d’élèves du préscolaire manifestant un TSA de sorte à accéder à une meilleure compréhension de ces pratiques. Les résultats obtenus jettent également un regard sur les effets de ces pratiques à l’égard de l’évolution des interactions sociales des élèves ciblés au cours d’une année scolaire. Ces résultats fournissent des orientations spécifiques aux commissions scolaires pour favoriser la réussite scolaire et sociale des élèves manifestant un TSA intégrés en classe ordinaire. / To this day, in Quebec, it is estimated that one in every 115 children is diagnosed with Autism Spectrum Disorder (ASD) (Noiseux, 2011). Along with the current context of their steady increase, the number of those who are integrated into a regular classroom continues to grow. Given their distinct needs, schools tend to favor the presence of a Special Education Assistant (TES) in the regular classroom in order to support students in developing their autonomy and learning (SRSEAS, 2007). In despite of the initial objectives and the individual intervention of the TES, a review of the literature revealed adverse effects that may be associated with excessive student management, which may accentuate differences between peers and them. This paper presents the results of a descriptive study to illuminate the individual support practices of the special education technician when working with preschool students with ASD in order to gain a better understanding of these practices. The results also look at the effects of these practices on the evolution of the social interactions of the students targeted during a school year. These results provide specific guidance to school boards to promote the academic and social success of students with ASD integrated in the regular classroom.

Sachant que les différents contextes d’interaction ont un impact sur la manière dont la conversation se déroule, le présent mémoire se concentre sur les moyens de communication à distance les plus récents : la vidéoconférence et la réalité virtuelle (VR). Nous posons la question suivante : en quoi la coordination de la conversation en réalité virtuelle est-elle différente de celle en vidéoconférence ? Pour répondre à cette question, nous poursuivons deux objectifs : (1) comparer la fréquence et la durée des silences et des chevauchements dans les différents contextes et (2) décrire les moments où il y a un bris dans la fluidité de la conversation dans chaque contexte, puis comparer ces événements entre les contextes. Nos résultats montrent que la VR n’influence pas la coordination de la conversation de la même manière que la vidéoconférence. Entre autres, les silences en VR sont plus longs et plus nombreux. De plus, les silences et les chevauchements en VR surviennent à des moments différents et ils se déroulent différemment. Les différences entre la VR et la vidéoconférence pourraient s’expliquer, entre autres, par la latence plus grande en VR, la plus grande familiarité des individus avec le contexte en vidéoconférence, les limites de la VR dans la transmission de l’information visuelle fine et le sentiment de coprésence qui se manifeste différemment dans chacun des contextes. Notre étude apporte une compréhension nuancée des interactions en vidéoconférence et en VR et souhaite encourager le développement de la recherche sur ces contextes afin d’en promouvoir une utilisation plus avisée. / We know that conversations are influenced by the context in which they take place. Therefore, this paper focuses on how conversation is managed in new forms of remote communication: videoconference and virtual reality (VR). We ask this question: how is the coordination in VR different than the coordination in videoconference? To answer this question, we pursue two objectives: (1) to compare frequency and duration of silences and overlaps between the contexts and (2) to describe what happens when the conversation flow is disturbed and then to compare those events between the contexts. Our results show that VR influences coordination between interlocutors differently than videoconference. Silences in VR are longer and happen more often than in videoconference. Moreover, silences and overlaps take place at different points in VR conversations and they unfold in a different way. The differences between VR and videoconference might be explained by the fact that there is a greater latency in VR, that participants are less familiar with the context of VR, that VR is limited in its transmission of non-verbal communication and that VR has a different effect on social presence. Our study sheds light on the importance of learning more about this new context of interaction (VR) before using it on a larger scale for interventions (e.g. with different clinical populations). Our conclusion can serve as a starting point for researchers who wish to contribute to a better understanding of the consequences of using VR as a means of communication.