Sėkmingam įvairių pratimų ir jų kombinacijų atlikimui labai svarbi koordinacija. 8 – 10 metų gimastės dar sunkiai jaučia muzikos tempo pagreitėjimą ir sulėtėjimą, reikiamu metu sunkiai sutelkia dėmesį bei ne visada greitai greitai įvertina situaciją. Visą tai jos turi susikoncentravusios atlikti meninė gimnastikos šokio metu tik per 1 min. 30 s. Visa tai šiek tiek panašu i estafečių atlikimą su įvairiais įrankiais per kuo trumpesnį laiką. Matydami šią problemą, manome, jog būtų tikslinga parengti estafečių kompleksus, lavinančius koordinacinius gebėjimus. Tyrimo tikslas: Ištirti 8-10 metų mergaičių koordinacinių gebėjimų lavinimo aspektus, taikant estafečių variantus per meninės gimnastikos pratybas. Tyrimo tikslo įgyvendinimo metodai: literatūros analizė, pedagoginis eksperimentas, testavimas, matematinės statistikos metodai. Eksperimentinės programos sudarytų estafečių kompleksų turinį sudarė bėgimo su kaspinais ir be jų, kamuolių varymo, gimnastikos šuolų su šokdynėmis ir be jų, šuolių pro lankus, statinė pusiausvyra, akrobatiniai ir kiti neįprasti pratimai. Testavome kai kurių fizinių ypatybių, o plačiau atskirų koordinacinių gebėjimų lygį tyrimo pradžioje ir pabaigoje. Eksperimento pradžioje visi gauti tyrimų rezultatai buvo statistiškai nepatikimi (3 lentelė). E1 grupės mergaitės kas antrą treniruotę, užsiėmimų pabaigoje buvo suskirstytos į dvi grupes, ir bėgo keturias skirtingo turinio estafetes. Jos efektingai pagerino šios grupės mergaičių koordinacijos gebėjimų... [toliau žr. visą tekstą] / To the succesful performance of different combinations and exercises very important is coordination. For 8 - 10 years gimnasts still hard to feel the music tempo acceleration and deceleration, at the appropriate time hardly focuses their attention quickly and not always quickly assess the situation - flight of the tool path, the balance suport. All this is concentrated in the rhytmic gymnastics dance at just 1 min. 30 sec. Seeing this problem, we believe that it would be appropriate to prepare a relay of complexes training coordination skills at early age. Research purpose: analyse coordinating skills develpment peculiarity of 8-10 years old girls during the rhythmic gymnastics practical training. Research purpose methods: pedagogical experiment, the testing, mathematical statistics methods, analysis of literature. Experimental program relayed the contents of running with or without ribbons, balls, gymnastic jumps with and without ropes, jumps through hoops, static balance, acrobatic and other unusual exercises. We tested certain physical features, and more widley coordination of individual skills levels at the beginning and end of the experiment. At the beginning of the experiment all test results were unreliable (3 table). E1 group girls every second training at the end of it were divided into two groups, and ran four relays with different content. They had efectively improved coordination skills, physical features results during the experimental period, but only the... [to full text]

Darbe analizuota bendrosios motorikos (judesio ir padėties) atskirų komponentų, tokių kaip kūno laikysena, koordinacinių funkcijų, kūno judesių įtaka ikimokyklinio amžiaus vaikų, su kalbos neišlavėjimu dėl dizartrijos ir alalijos, tokiems kalbinės motorikos komponentams kaip artikuliacinio aparato būklei, artikuliacinio aparato judesių koordinacijai ir garsų bei žodžių artikuliacijai. Iškelta hipotezė, kad ikimokyklinio amžiaus vaikams, turintiems kalbos sutrikimų, tokie bendrosios motorikos (judesio ir padėties) komponentai kaip kūno laikysena, kūno judesių funkcijos ir koordinacija gali įtakoti artikuliacinio aparato būseną, jo judesių koordinuotumą ir kalbinę artikuliaciją. Testavimo metodu buvo atliktas tyrimas, kurio tikslas - nustatyti bendrosios motorikos (judesio ir padėties) ir kalbinės motorikos (artikuliacijos) išlavėjimą ikimokyklinio amžiaus vaikų su kalbos neišlavėjimu dėl dizartrijos ir alalijos, ir atlikus koreliacinę analizę nustatyti bendrosios motorikos (judesio ir padėties) atskirų komponentų įtaką kalbinės motorikos (artikuliacijos) atskiriems komponentams. Tyrime dalyvavo 100 ikimokyklinio amžiaus vaikų nuo 4 iki 7 metų, turinčių kalbos neišlavėjimą dėl dizartrijos ir alalijos. Empirinėje dalyje nagrinėjami koreliaciniai ryšiai tarp kūno laikysenos, koordinacinių ir kūno judesių funkcijų, artikuliacinio aparato būklės, jo judesių koordinacijos, artikuliacijos ir amžiaus. Svarbiausios empirinio tyrimo išvados: 1. Įvertinus ikimokyklinio amžiaus vaikų... [toliau žr. visą tekstą] / The influence of separate components of general motoric such as carriage of the body, coordinational functions, movements of the body on such components of linguistic motoric as the state of articulatory apparatus, coordination of movements of articulatory apparatus and articulation of sounds and words of pre-school age children with language misdevelopment due to disartry and alalija is analysed in this work. The hypothesis that such components of general motoric as carriage of the body, functions of movements of the body and coordination can influence the state of articulatory apparatus, coordination of its movements and linguistic articulation of children of pre-school age with language disturbances is raised. By the method of testing the research which goal is to establish the development of general motoric and linguistic motoric (articulation) of children of pre-school age with language misdevelopment due to disartry and alalija and after the correlation analysis has been carried out to ascertain the influence of separate components of general motoric on separate components of linguistic motoric. 100 children of pre-school age from 4 to 7 years old having language misdevelopment due to disartry and alalija took part in the research. In the empirical part the correlational connections between the carriage of the body, coordinational functions and functions of the movements of the body, state of articulatory apparatus, coordination of its movements, articulation and... [to full text] / In dieser Arbeit wurde der Einfluß solcher einzelnen Komponenten der allgemeinen Motorik wie Körperhaltung, Koordinationsfunktionen und Körperbewegungen der Kinder im Vorschulalter mit Sprachstörungen wegen Dysarthrie und Alalie für solche Komponente der Sprechmotorik wie Zustand des Artikulationsapparates, Bewegungskoordination des Artikulationsapparates und die Artikulation von Lauten und Wörtern analysiert . Es wurde die Hypothese herausgehoben, daß für die vorschulaltrige Kinder, die Sprachstörungen haben, solche Komponenten der allgemeinen Motorik wie Körperhaltung, Funktionen der Körperbewegung und Koordination auf den Zustand des Artikulationsapparates, auf die Koordination seiner Bewegungen und auf die Sprechartikulation Einfluß haben können. Es wurde eine Untersuchung gemäß der Testmethoden gemacht, Ziel dieser Untersuchung – die Entwicklung der allgemeinen Motorik und der Sprechmotorik (Artikulation) der vorschulaltrigen Kinder mit Sprachstörungen wegen der Dysarthrie und Alalie festzustellen, und nach der Korrelationsanalyse den Einfluß der einzelnen Komponenten der allgemeinen Motorik für die einzelnen Komponente der Sprechmotorik festzustellen. An der Untersuchung haben 100 vorschulaltrigen Kinder von 4 bis 7 Jahren teilgenommen, die die Sprechstörungen wegen Dysarthrie und Alalie haben. Im empirischen Teil analysiert man Korrelationsverbindungen zwischen der Körperhaltung, den Koordinationsfunktionen und den Funktionen der Körperhaltung, dem Zustand des... [der volle Text, siehe weiter]

Darbe atlikta teorinė priešmokyklinio amžiaus vaikų psichomotorikos analizė. Iškelta hipotezė, kad kamuolių terapijos programa, taikoma kalbos, kalbėjimo ir komunikacijos sutrikimų turintiems vaikams, turi teigiamos įtakos ugdytinių laikysenos ir koordinacinių judesių rodikliams bei kalbėjimo funkcijoms. Penkių mėnesių trukmės eksperimento metu buvo atliekami testavimo tyrimai, kurių tikslas – ištirti ir palyginti eksperimentinės ir kontrolinės grupių tiriamųjų laikysenos ir koordinacinių judesių išsivystymo lygį bei nustatyti kamuolių terapijos poveikį eksperimentinės grupės vaikų motorikos bei kalbinių funkcijų lavinimui. Atlikta statistinė (vidurkių, koreliacijos ir Chi kvadrato) duomenų analizė. Eksperimente dalyvavo 40 šešerių metų amžiaus vaikų, turinčių kalbos, kalbėjimo ir komunikacijos sutrikimų, iš dviejų Šiaulių lopšelių–darželių. Empirinėje dalyje nagrinėjami priešmokyklinio amžiaus vaikų kalbos, kalbėjimo ir komunikacijų sutrikimai, laikysenos ir koordinacinių įgūdžių išsivystymo lygis, šių sričių tarpusavio sąsajos bei korekcinių pratybų su terapiniais kamuoliais įtaka tiriamųjų psichomotoriniam vystimuisi. Svarbiausios empirinio tyrimo išvados: 1. Tirtiems vaikams būdingi nežymūs kalbos, kalbėjimo ir komunikacijos sutrikimai. Vyrauja fonetinės ir fonologinės kilmės kalbos sutrikimai. Pradinio laikysenos ir koordinacinių funkcijų tyrimo rezultatai parodė, kad priešmokyklinio amžiaus vaikai pasižymi pakankamai prasta laikysenos simetrija, koordinacijos ir... [toliau žr. visą tekstą] / This work contains the theoretical analysis of psycho-motorics of pre-school children. The hypothesis that a ball therapy program applied to children with linguistic, speaking and communication disorders had a positive influence on their postural control, coordination movements and speaking functions was put forward. During the five months lasted experiment the research was done. The aim of this research was to explore and compare the level in the posture development and coordination movements of examined children in experimental and control groups as well as determine the influence of the ball therapy on the development of motorics and speaking functions of children in an experimental group. It was done the statistical analysis of the results (averages, correlation and Chi square). 40 six-year-old children with linguistic, speaking and communication disorders from 2 kindergartens took part in this experiment. The empirical part provides the analysis of pre-school children’s linguistic, speaking and communicative disorders, the level of development of a posture and coordination skills, links between these areas and effect of correction exercises with therapeutic balls on children’s psycho-motor development. Here are the main conclusions of the empirical research: 1. Examined children have small linguistic, speaking and communicative disorders. Phonetic and phonological disorders are the most common. The results of the research into initial posture and coordination functions... [to full text]

Šio baigiamojo bakalauro darbo tyrimo tikslas ištirti akies ir rankos koordinuotų judesių savybes sekant taikinį skirtingo pločio labirintais, taikiniui judant skirtingais greičiais. Akių judesiams registruoti buvo panaudota EyeGaze System, o rankos judesiams registruoti - WACOM Intuos® 2 XD-1212-U grafinė planšetė. Tiriamiesiems reikėjo pravesti taikinį trim skirtingo pločio labirintais. Tyrimo metu buvo registruojami akių ir rankos judesiai, pagal kurios buvo analizuojami žvilgsnio šuolio amplitudės, atstumas tarp rankos ir žvilgsnio prieš įvykstant žvilgsnio šuoliui, akies ir rankos greičių santykis bei gautieji rezultatai įvertinti remiantis Fitso dėsniu, kuris įvertino, kaip tiksliai ir greitai tiriamieji atliko labirintus. Gautieji rezultatai parodė, kad didėjant rankos greičiui ir esant platesniam labirintui žvilgsnio šuolių amplitudžių ir atstumo tarp rankos ir žvilgsnio prieš įvykstant žvilgsnio šuoliui vidurkiai bei jų standartiniai nuokrypiai didėja. Akies ir greičio santykis parodė, kad esant mažesniems greičiams akis lenkia ranką, o didėjant ranka pralenkia akį. Tyrimo rezultatai gali būti panaudoti kuriant robotų programinę įranga, neurofiziologinių procesų analizei bei įvertinti žmogaus koordinaciją reabilitacijos metu. / The theme of Bachelor project of Electronics engineering is important for research in biomedical engineering. In my purpose is to investigate eye-hand coordination during target guiding by hand along labyrinth. Investigatives have to guide a target in different wide of labyrinth. First they have to guide a target in the narrowest labyrinth, which wide is 10 px, later in the widest labyrinth, which wide is 39 px and last in moderate labyrinth, which wide is 15 px. In this labyrinth investigatives have to guide targets of two different sizes. They have to guide at different speed and precision. Eye coordinates were recorded by EyeGaze System, which produced LC Technologies, Ltd. Hand coordinates were recorded by WACOM Intuos® 2 XD-1212-U graphic tablet. During the research recorded eye and hand coordinates, which were analysed. Due to this information, were calculated gaze jump amplitudes, distance between the gaze and hand before gaze will do a jump, gaze and hand speed ratio and results were evaluated by Fitts‘s law. Results revealed that average and standart deviation of these parameters are major if speed of target becomes faster and labyrinth is wider. Gaze and hand speed ratio revealed, that at slow speed gaze overtake a hand and vice versa. In accordance with results, which were evaluated by Ftts‘s law, revealed that the longest duration and least precision are in the narrowest labyrinth. The shortest duration and the best precision are in the widest labyrinth... [to full text]

Lietuvoje sparčiai daugeja asmenų sergančių depresija skaičius. Ir tai verčia susimastyti apie šių žmonių reabilitacijos galimybes, o ne vien tik apie medikamentinį gydymą. Baigiamojo darbo tikslas - ištirti ergoterapijos efektyvumą asmenims vartojantiems neuroleptinius vaistus.Tyrimo uždaviniai: 1. Įvertinti asmenų, sergančius depresija ir naudojančių neuroleptikus, rankų koordinacijos sutrikimų lygį. 2. Įvertinti asmenų, sergančių depresija ir naudojančių neuroleptikus, savarankiškumo lygį. 3. Įvertinti rankų koordinacijos ir savarankiškumo pokyčius po ergoterapijos. / Lithuanian numbers of persons suffering from depression grow up rapidly. It makes people wonder about possibilities of rehabilitation, not only about medical treatment. Final aim of master work – to explore occupational therapy effectivess for the persons with depression illness and using neuroleptic pharmaceuticals. Research task: 1. Assess individuals hands coordination disorders from depression and neuroleptic pharmaceuticals use. 2. Assess level of independece for persons wiht depression illlness and using neuropeltic pharmaceuticals. 3. Assess hands coordination and changes of independence after occupational therepy.

Tyrimo objektas: 11-12 klasių merginų koordinacija. Tyrimo tikslas: Nustatyti aerobikos pratybų poveikį 11-12 klasių merginų koordinacijai. Uždaviniai: 1. Nustatyti ir palyginti 11-12 klasių merginų pradėsiančių lankyti aerobikos pratybas per kūno kultūros pamokas ir lankančių tradicinės kūno kultūros pamokas koordinaciją. 2. Nustatyti ir palyginti 11-12 klasių merginų koordinaciją po 2 mėnesių aerobikos pratybų ir tradicinių kūno kultūros pamokų. 3. Nustatyti 2 mėnesių aerobikos pratybų poveikį merginų koordinacijai. Tyrimo rezultatai: Merginų lankysiančių aerobikos pratybas per kūno kultūros pamokas koordinacija atlikus Nosies ir piršto kaitaliojimo mėginį buvo 3,3 (0,8) balo, o lankysiančių tradicinės kūno kultūros pamokas 3,2 (0,6) balo, skirtumas statistiškai nereikšmingas (p = 0,76); atlikus piršto ir piršto mėginį: koordinacija 1,9 (0,7) balo ir 2,4 (1,0) balo, skirtumas statistiškai nereikšmingas (p = 1,65); taikymo ir nepataikymo mėginį 1,9 (0,8) balo ir 1,8 (0,8) balo, skirtumas statistiškai nereikšmingas (p = 0,60); flamingo testą 5,6 (1,2) N/min (nukritimai per minutę) ir 6,2 (1,3) N/min, taip pat nustatytas statistiškai nereikšmingas skirtumas (p = 0,25); šuolio į tolį iš vietos dešiniu, kairiu pečiu pirmyn, atbulomis testą 75,1 (13,0) cm ir 84,6 (6,5) cm, nustatytas statistiškai patikimas skirtumas (p = 0,03); 50 m bėgimo šaudykle testą 17,9 (1,6) s ir 17,7 (1,2) s, nustatytas statistiškai nereikšmingas skirtumas (p = 0,64); nosies ir piršto kaitaliojimo... [toliau žr. visą tekstą] / Investigation: 11-12 girls coordination. The aim: To Identify the impact of aerobic exercise 11-12 girls ordination. Objectives: 1. Identify and compare the 11-12 girls start attending Their Aerobic Exercise During physical education lessons and attending a traditional physical education classes coordination. 2. Identify and compare the 11-12 girls coordination after 2 months of aerobic exercise and traditional physical education lessons. 3. Set of 2 months of aerobic exercise effects on girls ordination. The results: Girls attend aerobic exercise during physical education lessons coordination after the nose and finger rotation sample was 3.3 (0.8) points, and girls attend traditional physical education classes 3.2(0.6) points, thedifference was statistically significant (p = 0 76); Finger and sample coordination 1.9 (0.7) points and 2.4 (1.0) points, the difference was statistically significant (p = 1,65); Application of the sample and miss 1.9 (0.8) points and 1.8 (0.8) points, the difference was statistically significant (p =0,60); Flamingo test 5.6 (1.2) N / min (falling in a minute) and 6.2 (1.3) N / min, a statistically insignificant difference (p = 0,25); Long jump out of place on the right, left shoulder forward, backwards test 75.1 (13.0) cm and 84.6 (6.5) cm, a statistically significant difference (p =0,03); 50 m shuttle run test in 17.9 (1.6) s and 17.7 (1.2) s, a statistically insignificant difference (p = 0,64). Coordination... [to full text]

One of the main features of motory is coordination. In order to understand the hand coordination of disabled swimmers swimming in freestyle better, it’s vital to asses their body stability in water. The goal of the research is to measure the body stability in water and hand coordination of disabled swimmers function class swimming in freestyle. 6 disabled swimmers took part in the research. They were filmed from the front and from the side using an underwater filming system that was moving along the side of the pool. While filming from the side, camera was tracking the swimmer in order to capture five swimming cycles, both: from the right and the left sides of the body. While filming from the front, camera was still and the swimmers were swimming towards it; this was done to determine the swinging of their bodies along the longitudinal axis. Body’s stability was measured in two ways: when the swimmer was evenly lying on the surface of the water and when swimming in freestyle. Stability was valued on two planes (in sagittal and transverse) analyzing video data captured while swimming in freestyle. With the help of computer program SIMI MOTION 2 D still mode, angles in sagittal plane were measured: between trunk and horizontal; between leg and horizontal; between the body’s line (the straight connecting the joints of knee and shoulder) and horizontal. In the transverse plane, the angle between the straight connecting shoulders joints and horizontal were measured... [to full text]

<p>Adaptirana i indikovana fizička aktivnost u aktuelnom i stihijskom životu, kakav dana&scaron;nji čovek vodi, posmatra se kao neraskidivi deo svakodnevnog funkcionisanja.&nbsp; Pažljivo odabrana, i na adekvatan način&nbsp;&nbsp; primenjena, fizička aktivnost daje svoje pozitivne doprinose antropolo&scaron;kom prostoru čoveka. U dečijem uzrastu, fizička aktivnost je značajan faktor koji utiče na mnoge aspekte pravilnog&nbsp; rasta i razvoja. Motorički prostor, i prostor koji se odnosi na posturalno stanje u smislu mi&scaron;ićnih asimetrija, su samo neki od segmenata dečijeg razvoja. Uključenost roditelja u vaspitno obrazovni&nbsp; proces detetovog odrastanja&nbsp; je ne&scaron;to &scaron;to se slobodno može definisati kao &ldquo; imperativ dana&scaron;njice&ldquo;. Da li uključenost roditelja u adaptirani trenažni proces može da utiče na pravilan razvoj deteta?&nbsp; Problem istraživanja se odnosi na analizu efekata programa razvojne gimnastike uz dodatno vežbanje sa roditeljima na mi&scaron;ićne asimetrije, morfolo&scaron;ke karakteristike i koordinaciju kod dece pred&scaron;kolskog uzrasta. Generalni cilj istraživanja predstavlja utvrđivanje efikasnosti programa razvojne gimnastike uz dodatno vežbanje sa roditeljima na mi&scaron;ićne disbalanse, morfolo&scaron;ke karakteristike i koordinaciju dece pred&scaron;kolskog uzrasta. Uzorak ispitanika je bio formiran iz populacije dece pred&scaron;kolskog uzrasta. Veličina uzorka je bila 176 dece uzrasta između 5 i 7 godina. Uzorak je bio&nbsp; podeljen na tri subuzorka: eksperimentalnu&nbsp; grupu, eksperimentalnu grupu sa dodatnim vežbanjem sa roditeljima i kontrolnu grupu iz Subotice. Motorička koordinacija je bila procenjena KTK baterijom testova (K&ouml;rperkoordinationtest f&uuml;r Kinder&ldquo;), koji je standardizovan motorički test sa veoma visokim stepenom pouzdanosti. Za varijable mi&scaron;ićnih asimetrija se koristila 3D kinematička&nbsp; analiza&nbsp; u statičkom režimu marke Contemplas (Professional motion analysis software), dok su morfolo&scaron;ke varijable činile telesna visina, telesna masa i indeks telesne mase. Nakon primene eksperimentalnog tretmana&nbsp; uočene su statistički značajne razlike u varijablama motoričke koordinacije u smislu pozitivnih efekata u 3 od 6 varijabli. Iz ugla mi&scaron;ićnih asimetrija može se konstatovati da je eksperimentalni tretman (iako nije bio statistički značajan) izazvao izvesne korekcije u vidu smanjenja odstupanja u varijablama kičmenog stuba u sagitalnoj ravni, dok nije bilo statistički značajnog efekta tretmana posmatrajući ceo sistem varijabli u odstupanjima kičmenog stuba u frontalnoj ravni. Eksperimentalni tretman je takođe doprineo i pozitivnim efektima u morfolo&scaron;kom prostoru.</p> / <p>Adapted and indicated physical activity of the contemporary man with a chaotic lifestyle, is considered an essential part of everyday life. Carefully selected and adequately applied physical activity gives a positive contribution to man&rsquo;s anthropological space. During childhood, physical activity is a significant factor which affects many aspects of growth and development. Motoric space, and space that refers to postural conditions, that is, muscular asymmetry, are just some segments of children&rsquo;s development. Involving parents in the educational process of a child&rsquo;s upbringing could be defined as &ldquo;a modern day imperative&rdquo;. Can parents&rsquo; involvement in the training process affect a child&rsquo;s development? The research focuses on analyzing the effects that the development gymnastics program with additional exercises assisted by parents have on muscular asymmetry, morphological characteristics, and the coordination of preschool children. The general aim of the study is to determine the efficiency of the development gymnastics program with additional exercises, assisted by parents, on the muscular disbalances, morphological characteristics and the coordination of preschool children. The sample was formed within a population of preschool children. The sample included 176 children aged between 5 and 7. The sample was divided into three subsamples: the experimental group, the experimental group with additional exercises assisted by parents and a control group from Subotica. Motoric coordination was estimated using the KTK battery of tests (K&ouml;rperkoordinationtest f&uuml;r Kinder&ldquo;) which is a highly reliable, standardized motoric test. The Contemplas (Professional motion analysis software) 3D kinematic analysis in the static regime was used for muscular asymmetry variables while the morphological variables included body height, body weight and body mass index. After the experimental treatment, statistically significant differences were noted in the variables of motoric coordination, in terms of positive effects in 3 out of 6 variables. From the perspective of muscular asymmetry, it is noted that the experimental treatment (although statistically insignificant) caused certain improvements in terms of reducing the level of deviation in variables of the spinal column in the sagittal plane while there was no statistically significant effect of the treatment when observing the whole system of variables in terms of deviation of the spinal column in the frontal plane. The experimental treatment has also had a positive contribution to the morphological space.</p>

<p>U bežičnoj mreži senzora i robota, senzorski moduli vrše nadzor<br />fizičkih veličina od značaja, a roboti imaju ulogu izvršilaca<br />zadataka koji im se dodeljuju primenom odgovarajućeg algoritma. Nakon<br />detekcije događaja od strane statičkih senzorskih čvorova i<br />prosleđivanja informacija o događajima robotima, potrebno je<br />dodeliti zadatke robotima na efikasan način. Dodela zadataka vrši<br />se u skladu sa prirodom različitih scenarija koji se mogu javiti u<br />praksi. U okviru disertacije razmatran je slučaj kada se konkurentno<br />javlja više događaja kojima je potrebno dodeliti izvršioce. U pogledu<br />energetske efikasnosti, u ovakvim sistemima kao ključni problemi<br />javljaju se minimizacija ukupne dužine kretanja robota i optimizacija<br />komunikacije u mreži. Od komunikacinih protokola za otkrivanje<br />izvršilaca, u ovoj disertaciji predstavljena su poboljšanja<br />postojećeg iMesh protokola i uveden je novi vCell protokol zasnovan na<br />lokalizovanom formiranju ćelija Voronoi dijagrama. Takođe,<br />upoređene su performanse novog protokola sa postojećim (pravougaoni<br />kvorum i iMesh) u gustim mrežama, retkim mrežama i mrežama sa<br />rupama u topologiji. Uz to, uvedeni su algoritmi za ažuriranje lokacije<br />kojima mreža reaguje na kretanje robota. Rezultati simulacija pokazuju<br />da vCell postiže efikasnost blizu 100% u nalaženju najbližeg robota u<br />gustim mrežama. U retkim mrežama, efikasnost mu je do 40% bolja u<br />odnosu na ostala rešenja.</p><p>Kao glavni rezultat u disertaciji prikazani su novi algoritmi za<br />dodelu robota kao izvršilaca zadataka događajima, čime su<br />prevaziđni nedostaci više do sada poznatih rešenja ovog problema.<br />Za zadati skup događaja i skup robota, svakom događaju dodeljen je po<br />jedan robot koji je zadužen za obilazak lokacije događaja. Tokom<br />pojedinačnih rundi, robotima je dozvoljen obilazak jednog događaja<br />kada se vrši uparivanje, ili više događaja, kada se vrši<br />sekvencijalna dodela. U distribuiranom slučaju, statički senzorski<br />uređaji detektuju događaje i prijavljuju ih obližnjim robotima.<br />Algoritam PDM koji se odnosi na unapređeno uparivanje sa mogućnošću<br />razmene partnera, eliminiše dugačke ivice koje se mogu javiti<br />prilikom uparivanja. Algoritam SQD za sekvencijalnu dodelu događaja<br />robotima iterativno pronalazi par robot-događaj sa najmanjim<br />međusobnim rastojanjem, uvrštava izabrani događaj u listu za oblazak<br />izabranog robota i ažurira poziciju robota. Takođe su predložene<br />generalizacije koje omogućavaju da događaji budu posećeni od strane<br />više robota i koje uzimaju u obzir vremenska ograničenja.<br />Distribuirani algoritam MAD, koji je zasnovan na iMesh<br />informacionoj strukturi i lokalnim aukcijama u robotskoj mreži,<br />vrši dodelu robota događajima na lokalizovan i energetski efikasan<br />način. Rezultati simulacija potvrđuju prednosti predloženih<br />algoritama u odnosu na postojeća rešenja, kako u pogledu skraćivanja<br />dužina putanja robota, tako i u produženju životnog vremena sistema.</p> / <p>In a typical wireless sensor and robot network, sensor nodes monitor physical<br />values of interest, while robots perform some automated tasks. The tasks are<br />assigned to robots by means of an appropriate algorithm. Upon the<br />occurrence of events which are detected by sensor nodes, the information<br />about the events needs to be delivered to robots. Afterwards, it is necessary<br />to assign tasks to robots in an efficient way. Task assignment is performed<br />according to the nature of different scenarios which might occur in practice.<br />This thesis is focused on the case when multiple events, all of which require<br />to be visited by robots, happen simultaneously. Regarding energy efficiency,<br />the key issues which arise in such systems are minimization of robot travel<br />paths, and optimization of the network traffic. In this thesis, the following<br />service discovery protocols are presented: improvements of the existing<br />iMesh protocol, and the novel vCell protocol, which is based on localized<br />formation of an information structure which resembles Voronoi diagram.<br />Furthermore, the performaces of new vCell protocol is compared with the<br />existing protocols (Quorum and iMesh) in dense networks, sparse networks,<br />and networks with holes in topology. Also, location update algorithms are<br />introduced, which deal with robot mobility. The simulations show that vCell<br />achieves nearly 100% success rate in finding the nearest robot in dense<br />networks. In sparse networks, it outperforms the other existing solutions by up<br />to 40%.<br />As a key contributtion, the novel dispatch lgorithms have been introduced.<br />Given a set of events and a set of robots, the dispatch problem is to allocate<br />one robot for each event to visit it. In a single round, each robot may be<br />allowed to visit only one event (matching dispatch), or several events in a<br />sequence (sequence dispatch). In a distributed setting, each event is<br />discovered by a sensor and reported to a robot. In this thesis, novel<br />algorithms are presented, whichh are aimed at overcoming the shortcomings<br />of several existing solutions. Pairwise distance based matching algorithm<br />(PDM) eliminates long edges by pairwise exchanges between matching pairs.<br />Sequence dispatch algorithm (SQD) iteratively finds the closest event-robot<br />pair, includes the event in dispatch schedule of the selected robot and<br />updates its position accordingly. When event-robot distances are multiplied by<br />robot resistance (inverse of the remaining energy), the corresponding energybalanced<br />variants are obtained. Also, generalizations are introduced which<br />handle multiple visits and timing constraints. Distributed algorithm MAD is<br />based on information mesh infrastructure and local auctions within the robot<br />network for obtaining the optimal dispatch schedule for each robot. The<br />simulations conducted confirm the advantages of our algorithms over other<br />existing solutions in terms of average robot-event distance and lifetime.</p>

Specialiosios pedagogikos fizinio ugdymo didaktikos srityje stinga tyrimų, analizuojančių vidutinę proto negalę turinčių vaikų fizinio ugdymo turinį, orientuotą į tai, kad ir vidutinę proto negalę turintiems vaikams, tikslingai parenkant fizinio ugdymo turinį (fizines ypatybes lavinančius pratimus), įvedant ir emocinio pasitenkinimo momentų (muzika, šokis, žaidimai) plėtotųsi kiekybiniai ir kokybiniai fizinių ypatybių rodikliai. Iškelta hipotezė, teigianti, jog tiriamosios grupės interesus ir poreikius atitinkanti mūsų sudaryta eksperimentinė fizinio ugdymo programa bus priimtinesnė sutrikusio intelekto vaikams dėl įdomesnių, emocionalesnių, patrauklesnių, nenusibodusių aerobikos pratimų derinimo prie muzikinio fono. Kokybiniu eksperimentu buvo atliktas tyrimas, kurio tikslas - ištirti vidutiniškai sutrikusio intelekto vaikams sudarytos aerobikos taikymo per fizinės veiklos pamokas programos priimtinumą jų emocinei raiškai ir motorikos lavinimui. Atlikta kokybinė duomenų analizė. Tyrime dalyvavo Šiaulių specialiosios mokyklos 7-14 metų ugdytiniai, vidutiniškai sutrikusio intelekto, turintys įvairių kompleksinių sutrikimų ( endokrininės sistemos sutrikimas, nutukimas, netaisyklinga laikysena, plokščiapadiškumas, akių ligos, Autizmo sindromas ), vaikų cerebrinį paralyžių ir kt. Tyrime dalyvavo 10 vaikų. Empirinėje dalyje testavimo būdu buvo nustatinėjami šie tyrimo objekto kintamieji: fizinės ypatybės - judesių koordinacija ir pusiausvyra (Eurofit‘o modifikuoti testai)... [toliau žr. visą tekstą] / The special school teacher’s physical upbringing didactics, remit lacks research these are analyzing intrinsic mind disability having children physical peculiarity purport, orientative for this, that and for unimpressive mind disability having children, expediently choose physical upbringing purports (physical features which educate routine), introductional and emotional changing moments (music, dance, games) developing quantitative and qualitative physical features exponents. There dislodged hypothesis, proposing, that searching group interests and requirements corresponding our made experimental physical upbringing program, will be more accepted for the disturbed intellect people (children) for more interesting, more emotional, more attractive, not boring aerobic routine turing by the musical context. The qualitative experiment was transacting research, which purpose is- explore ardinary disturbed intellect children made by the aerobical uses too physical lesson programs, admissibility for them emotional expression and the motorical training. Made qualitative information analysis. In analysis contested Šiauliai special school 7-14 years school-child, middily disturbed intellect, having variously complexive flusters. In research contested 10 schoochilds. In the empirintitive sections contestitive temper were designating these exploratory object rotationals: physical features – movement coordination and balance (Eurofit’s modifitive tests), posture (Heoger’s modifical... [to full text]