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181	Aktuelle Programme zur Weiterentwicklung der Nierentransplantation Giessing, Markus Maria 08 February 2005 (has links) Trotz Inkrafttretens des ersten gesamtdeutschen Transplantationsgesetzes im Dezember 1997 steigt die Anzahl terminal niereninsuffizienter Patienten auf der Warteliste, ebenso wie die Wartezeit auf eine Nierentransplantation (NTX). Verschiedene Programme existieren, um der Organknappheit zu begegnen. Im Eurotransplant Senior Programm (ESP) werden seit 1999 Nieren älterer verstorbener Spender (65+) an ältere Empfänger (65+) unabhängig von der Gewebeübereinstimmung auf lokaler Ebene übertragen. Unsere Studien konnten zeigen, dass die Transplantat- und Empfängerüberlebensraten sich nicht von denen nach Transplantation jüngerer Spendernieren in alte Empfänger unterscheiden. Transplantatverlust im ESP tritt meist als Tod mit funktionierendem Transplantat auf. Dies ist die Folge vermehrt vorkommender Komorbiditäten in dieser Empfängergruppe und unterstreicht die Notwendigkeit einer intensiven prä-operativen Evaluation sowie engmaschigen Nachsorge. Zudem konnten wir zeigen, dass die Grundannahme einer verminderten Immunkompetenz älterer Empfänger nicht zutrifft. Eine Änderung der Allokationsregeln von Eurotransplant wird deshalb diskutiert, die auch im ESP die Gewebetypisierung berücksichtigt. Der Anteil der Lebendnierenspende (LNTX) in Deutschland hat sich in den vergangenen Jahren auf ca. 19% verdreifacht. An unserer Klinik macht sie ca. 30% der durchgeführten NTX aus. Zudem wird an unserer Klinik deutschlandweit die laparoskopische Spendernierenentnahme am häufigsten durchgeführt. Folge einer hier durchgeführten prospektiven Studie zur präoperativen Bildgebung der renalen Gefäßarchitektur des Spenders ist der Verzicht auf invasive Methoden. In weiteren Untersuchungen konnten wir zeigen, dass die Akzeptanz von Lebendspendern mit erweiterten Spenderkriterien gute Möglichkeiten bieten NTX-Programme zu intensivieren. In einer Lebensqualitätsstudie untersuchten wir erstmalig für den deutschen Sprachraum die postoperativen Verläufe von Lebendnierenspendern und konnten neben einer grundsätzlichen Zufriedenheit auch besondere Bedürfnisse aufdecken. Verschiedene Studien zur Laparoskopie in der LNTX, Handhabung und Optimierung dieses neuen Verfahrens sowie dessen Anwendbarkeit bei anatomischen Besonderheiten konnten zeigen, dass diese Methode ein sicheres Verfahren darstellt. Anhand unserer Erfahrungen in der LNTX haben wir zudem Empfehlungen zur Evaluation und Nachbetreuung von Lebendnierenspendern erarbeitet. Insgesamt sind das ESP und die LNTX, hier besonders die laparoskopische Spendernierenentnahme, effektive Konzepte zur Erweiterung der Nierentransplantationsprogramme. / Despite the implementation of a transplantation law in 1997 the number of patients with end-stage renal disease in Germany is rising, as is the waiting time for a kidney transplantation (KTX). Different programs exist to counterbalance organ shortage. The Eurotransplant Senior Programm (ESP), initiated in 1999, allocates kidneys of deceased donors aged 65 and older (65+) irrespective of tissue matching locally to recipients 65+. Our studies revealed that graft- and patient survival in this program are comparable to that after transplantation of young donor-kidneys in old recipients. Graft loss is mostly due to recipient death, which is a consequence of the co-morbidities of the recipient. Meticulous evaluation and intensified follow-up in this recipient-group are most important. Furthermore, despite the assumption of a reduced immunologic response of old recipients we could show that they are very well immunocompetent. Therefore, a change in allocation rules at Eurotransplant is discussed, possibly involving HLA-matches in the ESP. Living donor kidney transplantation (LDKTX) has increased three-fold over the last years and features about 19% of all hat KTX in Germany. In our department LDKTX features about 30% of all KTX and our department also performs the most laparoscopic explantations of living kidney donors in Germany. With regard to the preoperative donor evaluation we could show in a prospective study that non-invasive methods for renal vessel imaging are better than the standard invasive approach. Further research proved that applying extended donor criteria renders good results for graft and recipient and thus is a viable option to increase LDKTX. In the first German study on donors Quality of Life we mostly found satisfied donors and also could detect specific donor demands. For the laparoscopic approach we performed different studies on the technique, its improvement and peculiarities, proving that laparoscopic organ retrieval is a safe method in LDKTX. ESP and LDKTX, especially the laparoscopic organ retrieval, are effective concepts to increase the number of kidney transplantations. Nierentransplantation Eurotransplant Senior Programm old for old erweiterte Donorkriterien laparoskopische Lebendnierenspende kidney transplantation Eurotransplant Senior Programm old for old extended donor criteria laparoscopic living kidney donation 610 Medizin und Gesundheit 33 Medizin BK 6200 PI 4540 YI 6565 ddc:610
182	Optimisation de la conception et commande de robot à tubes concentriques pour la chirurgie laparoscopique par accès unique / Design Optimization and Control for Concentric Tube Robot in Assisted Single-Access Laparoscopic Surgery Boushaki, Mohamed Nassim 06 October 2016 (has links) Les robots à tubes concentriques deviennent de plus en plus populaires dans la communauté de la robotique médicale. Dans cette thèse, un état de l’art général des travaux existants et qui couvre les thématiques de recherche en robots à tubes concentriques (RTC) est présenté dans un premier temps. Les modélisations géométrique (directe et inverse) et cinématique des RTC sont détaillées car elles servent de base pour les contributions de cette thèse. La première contribution consiste en une étude de concept d’utilisation des RTCs pour la résection des tumeurs profondes situées au niveau du lobe frontal du cérveau. ‘Grid searching’a été utilisée comme méthode d’optimisation pour la conception des tubes des RTCs. Cette méthode permet d’éviter le problème crucial de présélection des coefficients de pondération, cette pondération étant nécessaire dans toutes les méthodes de scalarisation existantes dans la litérature. La méthode de ‘grid searching’ utilisée dans ce travail permet la sélection des paramères optimaux avec l’aide d’une illustration graphique de la distribution des résultats de calcul concernant les critères de séléction. La stabilité élastique due aux interactions destubes en flexion et en torsion est incluse dans les critères de séléction et est évaluée avec une nouvelle approche introduite dans ce travail. La deuxième contribution de cette thèse repose sur la synthèse d’une loi de commande qui permet de faire face aux incertitudes cinématiques dans le contrôle de mouvement des RTCs. L’étude réalisée a montré qu’un contrôle au niveau des couples moteurs avec un retour dans l’espace opérationnel et une matrice Jacobienne approchée, ce contrôle assure une robustesse en présence des incertitudes cinématiques au niveau de la matrice Jacobienne et permet d’obtenir des bonnes performances de contrôle en terme d’erreur de poursuite. / Concentric Tube Robots (CTR) are becoming more and more popular in medical robotics community. In this thesis, a general literature survey on existing works covering the research topics of CTR is first presented. The kinematics of CTR is more specifically detailed since it is the basics of the main contributions of this thesis. The first contribution is a concept study of exploiting CTR for resection of deep brain tumors located at the frontal lobe. Grid searching has been used as the optimization method for the CTR tubes design. This method allows to avoid the crucial problem of weights preselection which is required in all scalarizationmethods existing in literature. Instead, the grid searching method used in this work allows to choose the optimal parameters with the help of graphical illustration of calculation results distribution with respect to the selection criteria. The elastic stability dues to the bending and torsion interaction between tubes is considered and evaluated with a new approach introduced in this work. The second contribution then is to deal with the kinematic uncertainties in motion control of CTR. The proposed control method designed at the actuator level shows that the control design of actuator input with task-space feedback and approximate Jacobian matrix provides robustness in handling inaccuracy in kinematic model and maintains good control performance at the same time. Control of concentric tube robot
183	Evolution von Distanzmaßen für chirurgische Prozesse Schumann, Sandra 14 May 2014 (has links) (PDF) Der Operationssaal ist ein hochkomplexes System mit dem Ziel patientenindividuelle Therapien zum Erfolg zu führen. Schwerpunkt dieser Arbeit ist der Arbeitsablauf des Chirurgen. Ein chirurgischer Prozess beinhaltet die durchgeführten Arbeitsschritte des Operateurs während eines Eingriffffs. Der protokollierte chirurgische Prozess ist Ausgangspunkt der Untersuchungen. Es wurde eine Methodik entwickelt, die mit statistischen und standardisierten Verfahren Unterschiede zwischen dem Ablauf verschiedener chirurgischer Prozesse messen kann. Dazu wurden die vier Distanzmaße Jaccard, Levenshtein, Adjazenz und Graphmatching auf chirurgische Prozesse angewandt. Eine Evaluation anhand von Daten einer Trainingsstudie zur Untersuchung laparoskopischer Instrumente in der minimalinvasiven Chirurgie bildet die Grundlage zur Bestimmung von Levenshteindistanz und Adjazenzdistanz als die Maße, die optimal geeignet sind Unterschiede zwischen chirurgen Prozessen zu messen. Die Retrospektivität der Distanzanalyse wird aufgehoben indem folgende Hypothese untersucht wird: Es gibt einen Zusammenhang zwischen der Distanz zur Laufzeit eines chirurgischen Eingriffs mit der Distanz nach kompletten Ablauf des Eingriffs. Die Hypothese konnte bestätigt werden. Der Zusammenhang zwischen Prozessablauf und Qualität des Prozessergebnisses wird mit folgender Hypothese untersucht: Je größer die Distanz eines chirurgischen Prozesses zum Best Practice, desto schlechter ist das Prozessergebnis. In der Chirurgie ist der Best Practice der chirurgische Prozess, der als die beste Prozedur angesehen wird, um das angestrebte Therapieziel zu erreichen. Auch diese Hypothese konnte bestätigt werden. Die Anwendung der Distanzmaße in der klinischen Praxis erfolgte beispielhaft an Eingriffffen aus der Neurochirurgie (zervikale Diskektomie) und der HNO (Neck Dissection). Insgesamt wurde mit der in dieser Arbeit dargelegten grundlegenden Methodik der Distanzmaße bei der Analyse chirurgischer Prozesse ein Grundstein für vielfältige weitere Untersuchungen gelegt. Distanzmaß Distanzanalyse Workflow Prozessablauf Prozessergebnis chirurgischer Prozess Prozessmodell Best Practice Benchmarking Jaccard Levenshtein Adjazenz Graphmatching Laparoskopie Kinderchirurgie process distances surgical process compliance workflow surgical process models prozess outcome surgical process Best Practice Benchmarking Jaccard Levenshtein Adjazenz Graphmatching laparoscopic surgery ddc:610 Ähnlichkeitsmaß Distanz Arbeitsablauf Prozess Prozessmodell Adjazenz Laparoskopie Kinderchirurgie Benchmarking
184	Evolution von Distanzmaßen für chirurgische Prozesse Schumann, Sandra 19 March 2014 (has links) Der Operationssaal ist ein hochkomplexes System mit dem Ziel patientenindividuelle Therapien zum Erfolg zu führen. Schwerpunkt dieser Arbeit ist der Arbeitsablauf des Chirurgen. Ein chirurgischer Prozess beinhaltet die durchgeführten Arbeitsschritte des Operateurs während eines Eingriffffs. Der protokollierte chirurgische Prozess ist Ausgangspunkt der Untersuchungen. Es wurde eine Methodik entwickelt, die mit statistischen und standardisierten Verfahren Unterschiede zwischen dem Ablauf verschiedener chirurgischer Prozesse messen kann. Dazu wurden die vier Distanzmaße Jaccard, Levenshtein, Adjazenz und Graphmatching auf chirurgische Prozesse angewandt. Eine Evaluation anhand von Daten einer Trainingsstudie zur Untersuchung laparoskopischer Instrumente in der minimalinvasiven Chirurgie bildet die Grundlage zur Bestimmung von Levenshteindistanz und Adjazenzdistanz als die Maße, die optimal geeignet sind Unterschiede zwischen chirurgen Prozessen zu messen. Die Retrospektivität der Distanzanalyse wird aufgehoben indem folgende Hypothese untersucht wird: Es gibt einen Zusammenhang zwischen der Distanz zur Laufzeit eines chirurgischen Eingriffs mit der Distanz nach kompletten Ablauf des Eingriffs. Die Hypothese konnte bestätigt werden. Der Zusammenhang zwischen Prozessablauf und Qualität des Prozessergebnisses wird mit folgender Hypothese untersucht: Je größer die Distanz eines chirurgischen Prozesses zum Best Practice, desto schlechter ist das Prozessergebnis. In der Chirurgie ist der Best Practice der chirurgische Prozess, der als die beste Prozedur angesehen wird, um das angestrebte Therapieziel zu erreichen. Auch diese Hypothese konnte bestätigt werden. Die Anwendung der Distanzmaße in der klinischen Praxis erfolgte beispielhaft an Eingriffffen aus der Neurochirurgie (zervikale Diskektomie) und der HNO (Neck Dissection). Insgesamt wurde mit der in dieser Arbeit dargelegten grundlegenden Methodik der Distanzmaße bei der Analyse chirurgischer Prozesse ein Grundstein für vielfältige weitere Untersuchungen gelegt. info:eu-repo/classification/ddc/610 ddc:610
185	Investigating the Application and Sustained Effects of Stochastic Resonance on Haptic Feedback Sensitivity in a Laparoscopic Task Wilcox, Kara Liane 08 June 2023 (has links) No description available. Biomedical Engineering Biomedical Research Engineering Health Health Care Mechanical Engineering Surgery stochastic resonance weak signals random noise non-linear system human motor control system laparoscopy laparoscopic surgery haptic feedback performance improvement palpation tumor detection sustained effects after effects haptic feedback sensitivity piezoelectric actuator
186	Improving the Learning of Laparoscopic Colon Resection Procedural Skills for General Surgery Residents by Working with Soft-Preserved Donors Leake, Michael Le 06 September 2022 (has links) No description available. Anatomy and Physiology colon resection procedural skills labs general surgery surgical education residents surgical faculty instructors preferences opinions evaluation porcine human body donor model soft-preservation alcohol-preserved ICL-SP unembalmed embalm utility laparoscopic OSU Ohio State
187	Psychological and psychosomatic aspects of bariatric surgery for the treatment of obesity in adults Figura, Andrea 11 April 2018 (has links) Das Krankheitsbild der Adipositas hat sich weltweit zu einem relevanten Gesundheitsproblem entwickelt. Die bariatrische Chirurgie wird zunehmend als wirkungsvolle Behandlung bei schwer ausgeprägter Adipositas eingesetzt. Jedoch ist über die Rolle psychologischer Variablen im bariatrischen Behandlungsverlauf noch wenig bekannt. Die vorliegende Dissertation untersucht Einfluss und Veränderung patientenberichteter Gesundheitsmerkmale in der chirurgischen Adipositastherapie. Dazu werden in einer naturalistischen Beobachtungsstudie Patienten mit schwerer Adipositas vor und im Durchschnitt zwei Jahre nach einer bariatrischen Operation (OP) befragt. Ziele der Arbeit sind 1) die Charakterisierung adipöser Patienten vor OP hinsichtlich bio-psycho-sozialer Variablen; 2) die Identifikation möglicher Einflussvariablen auf den gewichtsbezogenen Behandlungserfolg nach OP; 3) die Untersuchung von Auswirkungen der OP auf das Essverhalten; und 4) die Analyse von Veränderungen in der essstörungsbezogenen Psychopathologie und in der gesundheitsbezogenen Lebensqualität nach OP. Die Ergebnisse der bariatrischen Patienten werden im Vergleich zu denen konservativ behandelter Patienten betrachtet. Die Ergebnisse zeigen, dass Patienten mit bariatrischem Behandlungswunsch eine somatisch und psychisch belastete Patientengruppe darstellen. Die bariatrische OP führt im zweiten postoperativen Jahr zu einer nachhaltigen und klinisch bedeutsamen Gewichtsreduktion. Der präoperative Body-Maß-Index, das Bildungsniveau und aktives Problembewältigungsverhalten sind mit dem Gewichtsverlust nach OP assoziiert. Im Vergleich zur konservativen Behandlung berichten die Patienten, die sich der OP unterziehen, über stärker ausgeprägte Verbesserungen in ihrem Essverhalten und eine Steigerung ihrer Lebensqualität. Auf Basis der Befunde wird ein routinemäßiges Monitoring der somatischen und psychischen Situation der Patienten nach bariatrischer OP empfohlen, um die gezeigten Behandlungserfolge optimal zu sichern. / Obesity has become a relevant global health problem. Bariatric surgery is an effective treatment for severe obesity. However, while the number of operations performed continues to increase, the role of psychological variables throughout the bariatric surgery pathway remains uncertain. The present dissertation investigates the patient-reported health status as it impacts and results from bariatric surgery. In a naturalistic observational study, patients with severe obesity are assessed before and, on average, two years after the surgical treatment. Main aims are 1) to characterize obese patients prior to bariatric surgery in terms of biological, psychological and socio-demographic variables; 2) to identify possible predictors for the postoperative weight-related treatment success after bariatric surgery; 3) to examine changes in eating behaviors; and 4) to analyze changes in eating-related psychopathology and in health-related quality of life (HRQoL). The outcomes of surgical patients are compared with those of conservatively treated patients for the same follow-up period. The findings show that bariatric surgery candidates represent a vulnerable patient group with high physical and psychological burden. In the second postoperative year after bariatric surgery, a sustainable and clinically meaningful weight reduction is achieved. The preoperative body mass index, education level and active coping behavior are associated with weight loss after surgery. Compared with conservative treatment, patients who undergo bariatric surgery report not only greater improvements in their eating behavior and eating-related psychopathology but also an increase in their HRQoL. Based on the results, the provision of a routine monitoring of the somatic and psychological situation of patients following bariatric surgery is recommended to secure longer-term treatment success. Adipositas Bariatrische Chirurgie Coping Determinanten Essstörung Essverhalten Gesundheitsbezogene Lebensqualität Gewichtsreduktion Laparoskopische Schlauchmagenoperation Motivation Psychisches Befinden Psychologische Evaluation Selbstbericht Verlaufsuntersuchung Bio-psycho-sozial Bariatric surgery Coping Determinants Eating behavior Eating disorder Follow-up Health-related quality of life Laparoscopic sleeve gastrectomy Motivation Obesity Psychological assessment Psychological burden Self-report Weight loss treatment Bio-psycho-social 150 Psychologie CU 5500 CU 3400 YC 8194 ddc:150
188	Disruptive Transformations in Health Care: Technological Innovation and the Acute Care General Hospital Lucas, D. Pulane 24 April 2013 (has links) Advances in medical technology have altered the need for certain types of surgery to be performed in traditional inpatient hospital settings. Less invasive surgical procedures allow a growing number of medical treatments to take place on an outpatient basis. Hospitals face growing competition from ambulatory surgery centers (ASCs). The competitive threats posed by ASCs are important, given that inpatient surgery has been the cornerstone of hospital services for over a century. Additional research is needed to understand how surgical volume shifts between and within acute care general hospitals (ACGHs) and ASCs. This study investigates how medical technology within the hospital industry is changing medical services delivery. The main purposes of this study are to (1) test Clayton M. Christensen’s theory of disruptive innovation in health care, and (2) examine the effects of disruptive innovation on appendectomy, cholecystectomy, and bariatric surgery (ACBS) utilization. Disruptive innovation theory contends that advanced technology combined with innovative business models—located outside of traditional product markets or delivery systems—will produce simplified, quality products and services at lower costs with broader accessibility. Consequently, new markets will emerge, and conventional industry leaders will experience a loss of market share to “non-traditional” new entrants into the marketplace. The underlying assumption of this work is that ASCs (innovative business models) have adopted laparoscopy (innovative technology) and their unification has initiated disruptive innovation within the hospital industry. The disruptive effects have spawned shifts in surgical volumes from open to laparoscopic procedures, from inpatient to ambulatory settings, and from hospitals to ASCs. The research hypothesizes that: (1) there will be larger increases in the percentage of laparoscopic ACBS performed than open ACBS procedures; (2) ambulatory ACBS will experience larger percent increases than inpatient ACBS procedures; and (3) ASCs will experience larger percent increases than ACGHs. The study tracks the utilization of open, laparoscopic, inpatient and ambulatory ACBS. The research questions that guide the inquiry are: 1. How has ACBS utilization changed over this time? 2. Do ACGHs and ASCs differ in the utilization of ACBS? 3. How do states differ in the utilization of ACBS? 4. Do study findings support disruptive innovation theory in the hospital industry? The quantitative study employs a panel design using hospital discharge data from 2004 and 2009. The unit of analysis is the facility. The sampling frame is comprised of ACGHs and ASCs in Florida and Wisconsin. The study employs exploratory and confirmatory data analysis. This work finds that disruptive innovation theory is an effective model for assessing the hospital industry. The model provides a useful framework for analyzing the interplay between ACGHs and ASCs. While study findings did not support the stated hypotheses, the impact of government interventions into the competitive marketplace supports the claims of disruptive innovation theory. Regulations that intervened in the hospital industry facilitated interactions between ASCs and ACGHs, reducing the number of ASCs performing ACBS and altering the trajectory of ACBS volume by shifting surgeries from ASCs to ACGHs. Disruptive Disruptive Innovation Theory Disruptive Transformations Disruptive Innovation Innovation Technology Technological Innovation Medical Innovation Medical Technology Medical Advancement Laparoscopy Laparoscopic Surgery open surgery appendectomy cholecystectomy bariatric surgery weight loss surgery appendectomies cholecystectomies inpatient outpatient ambulatory ambulatory surgery ambulatory surgery center acute care general hospital hospital acute care hospital general hospital health care healthcare hospital industry health care industry Clayton Christensen Clayton M Christensen Michael Porter Harvard Business School Virginia Commonwealth University CMS Health policy public policy public administration organizational theory organization theory Population Ecology Theory Competitive Strategy policy analysis John Kimberly Organization Size Structural Inertia liability of smallness health spending health care cost specialty medical facility open system niche width dynamic outpatient department technology shift surgical setting surgical setting shift medical facility shift substitution threat health system system level analysis Ecological Approach hospital trends ambulatory surgery trends reimbursement rate Medicare CMS coverage decision P J DiMaggio DiMaggio and Powell w w Powell Hannan and Freeman M T Hannan Organizational change minimally invasive surgery less invasive surgery Prospective Payment System Outpatient Prospective Payment System entreprenuerial physician health care organization health care management Roice Luke Carl Ameringer new technology surgical utilization elective surgery Medicare Payment Advisory Commission MedPAC coverage decision trends in surgery abdominal surgery surgical variation physician-owned physician ownership physician autonomy outpatient clinic utilization trends unnecessary surgery Pfeffer Salancik technology diffusion redefining health care interdisciplinary research health care delivery panel design diffusion of hospital technology state variation regional variation local health care market government intervention medical facility health care capacity focused factory advances in health care physician organization relationship hospital competition medical specialization hospital expansion medical arms race integrated care integrated health system J E Wennberg health care transformation reimbursement scheme surgical volume Florida Wisconsin policy making health policy analysis competitive dynamics center of excellence intervening factor service line competition service-line competition surgical reimbursement innovative business model innovative technology environmental influence established firm new market entrant patient safety sophisticated technology Harvard Divinity School Social and Behavioral Sciences

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