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Desenvolvimento de solu??o para SLAM utilizando vis?o de teto

Silva, Luiz Henrique Rodrigues da 24 January 2014 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LuizHRS_DISSERT.pdf: 5685489 bytes, checksum: 6c8bd08a9e57fe6ca72df5d1593b834d (MD5) Previous issue date: 2014-01-24 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This work intends to show a new and few explored SLAM approach inside the simultaneous localization and mapping problem (SLAM). The purpose is to put a mobile robot to work in an indoor environment. The robot should map the environment and localize itself in the map. The robot used in the tests has an upward camera and encoders on the wheels. The landmarks in this built map are light splotches on the images of the camera caused by luminaries on the ceil. This work develops a solution based on Extended Kalman Filter to the SLAM problem using a developed observation model. Several developed tests and softwares to accomplish the SLAM experiments are shown in details / Este trabalho visa mostrar uma abordagem pouco explorada do problema de mapeamento e localiza??o simult?neos (SLAM). Comfimde trabalhar emumambiente fechado, uma plataforma rob?tica m?vel deve construir um mapa do ambiente e se localizar dentro deste mapa. A plataforma rob?tica utilizada possui uma c?mera voltada para o teto (ascendente) e odometria para as rodas. As marcas que comp?em o mapa s?o manchas luminosas na imagem capturada pela c?mera causadas pelas lumin?rias no teto. Este trabalho desenvolve uma solu??o baseada no Filtro de Kalman Estendido para o SLAM com um modelo de observa??o desenvolvido. Diversos testes e programas desenvolvidos para realiza??o do SLAM s?o apresentados em detalhes
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Dinâmica populacional de Halodule wrightii Ascherson e sua fauna e flora associada em Cabo Frio RJ / Population dynamics of halodule wrightii Ascherson and their associated fauna and flora at Cabo Frio - RJ

Leonardo Vidal Marques 30 June 2010 (has links)
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro / Fanerógamas marinhas (gramas marinhas) são plantas com flores adaptadas ao ambiente marinho costeiro da maioria dos continentes do mundo. As gramas marinhas formam extensos bancos e proveem valiosos recursos em águas costeiras rasas em todo o mundo, servindo de alimento e berçário para espécies importantes de pescados comerciais e recreacionais. Nesse estudo foi realizada uma revisão sobre o estado de conhecimento das fanerógamas marinhas no Brasil até o presente momento; avaliou-se a importância do monitoramento em longo prazo e a influência de fatores ambientais, como o número de manchas solares; pesquisou-se também a distribuição espacial da grama marinha, bem como a fauna e flora associada; e o crescimento de Halodule wrightii em duas condições ambientais extremas (exposta no ciclo de maré baixa e permanentemente submersa). A revisão bibliográfica sobre as gramas marinhas foi abrangente e verificou a existência de algumas lacunas no conhecimento. Através do monitoramento a longo prazo pôde ser observado que o número de manchas solares tem forte relação negativa sobre a altura do dossel das gramas marinhas de região entre marés. A variação de marés na região de mediolitoral está relacionada diretamente com a distribuição espacial de Halodule wrightii e, consequentemente na distribuição da fauna e flora associada. A diferença de crescimento nos eixos de Halodule wrightii em condições ambientais diferentes é compensada pelas variações nas características de distribuição da planta no ambiente, tais como a altura do dossel, a densidade e biomassa de eixos. O monitoramento a longo prazo pode permitir a tomada de ações que auxiliem no manejo e na recuperação desses importantes habitats costeiros. / Seagrass are flowering plants adapted to coastal marine environments of most continents of the world. Seagrasses form extensive meadows and provide valuable resources in shallow coastal waters worldwide, serving as food and nursery areas for important species of commercial and recreational fish. This study is: a review of the state of knowledge up to now of seagrass in Brazil; an assessment of the importance of long-term monitoring and the influence of long-term environmental factors, such as sunspot number; an analysis of the spacial distribution of seagrass and its associated flora and fauna; an investigation of the growth of Halodule wrightii in two spatially discrete extreme environmental conditions (exposed at low tide cycle and permanently submerged). The literature review on the seagrass was comprehensive and verified the existence of some gaps in knowledge. By monitoring over the long term it could be observed that the number of sunspots has a strong negative relationship with the canopy height of seagrass in the intertidal region. The variation of tides in the intertidal region is directly related to the spatial distribution of Halodule wrightii, and consequently the distribution of fauna and flora associated. Under different environmental conditions the variation in shoot growth of Halodule wrightii is compensated for by variations in the distribution of biomass in the plants, such as canopy height, density and biomass of shoots. The long-term monitoring may allow action to be the taken in order to assist in the management and recovery of these important coastal habitats.
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Arqueologia guarani na bacia do rio Santo Anastácio-SP: estudo do sítio Célia Maria / Guarani Archaeology the River Basin Santo Anastácio - SP: Study Site Célia Maria

David Lugli Turtera Pereira 29 February 2012 (has links)
A pesquisa realizada na área do Sítio Arqueológico Célia Maria, localizado na região da Bacia do Rio Santo Anastácio (afluente da Bacia do Paraná), Estado de São Paulo, demonstrou uma ocupação guarani pré-colonial. A cerâmica foi datada por termoluminescência, situando a ocupação em torno de 450±60 anos atrás. Este trabalho traz dados referentes à cerâmica identificada na área do Sítio Célia Maria, que também apresentou três manchas pretas, lítico polido e possível estrutura de combustão. A partir da análise tecno-tipológica da cerâmica, demonstramos a sequência dos gestos técnicos para a produção dos artefatos, assim como reconstituímos graficamente a forma de vasos, a partir de fragmentos de bordas. Essas reconstituições possibilitaram inferir a forma e a função dos antigos recipientes guarani. Os dados espaciais somados às características dos atributos cerâmicos do Sítio Célia Maria foram confrontados com outras pesquisas disponíveis que versaram sobre a presença dos guarani na Bacia do Paraná e Paranapanema. / The research conducted in the archaeological site area Célia Maria, located in the River Basin Santo Anastácio (tributary of the Paraná Basin), State of São Paulo, demonstrated a precolonial Guarani occupation. The pottery was dated by thermoluminescence, standing occupation around 450±60 years ago. This work has data concerning pottery indentified in Site Célia Maria, who also had three black spots, polished lytic and as possible combustion structure. From the techno-typological ceramics analysis, we demonstrated the gestures sequence to the production of technical artifacts, as well as graphically reconstitute the form of vessels, from fragments of edges. These reconstructions allowed inferring the shape and function of the ancient Guarani containers. The data added to the spatial characteristics of ceramics tributes of Site Célia Maria were compared with other available research that focused on the presence of the Guarani in the Basin of Paraná and Paranapanema.
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Estados eletrônicos e rotovibracionais da molécula de água no Sol

LEITE, Bruno Silva 16 December 2016 (has links)
Submitted by Fabio Sobreira Campos da Costa (fabio.sobreira@ufpe.br) on 2017-04-27T12:47:11Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Tese Doutorado - Bruno Silva Leite.pdf: 6944857 bytes, checksum: 10fdad3c0d495f51166d24686d966b92 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-27T12:47:11Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Tese Doutorado - Bruno Silva Leite.pdf: 6944857 bytes, checksum: 10fdad3c0d495f51166d24686d966b92 (MD5) Previous issue date: 2016-12-16 / Um refinamento na análise do espectro de absorção IV das manchas solares permitiu a identificação de 67 novas bandas, que agora se somam as 185 já identificadas como transições rotovibracionais da molécula de água. Os resultados revelam transições dentro do mesmo nível vibracional assim como transições cruzadas envolvendo níveis vibracionais distintos. Identificamos ainda bandas que podem ser atribuídas aos estados eletrônicos excitados1ue 3 u, ambos com geometria linear D∞h. A partir desta identificação, consideramos também a possível ocorrência de outros estados excitados da molécula de água nas manchas solares, como os estados paramagnéticos 3A2 e 3B2. Os estados eletrônicos da molécula de água foram calculados em nível B3LYP/AUG-cc-pVTZ, obtendo-se geometria de equilíbrio, momentos de dipolo elétrico e magnético e outras propriedades que foram empregados para discutir a influência de estados eletrônicos excitados na dinâmica das manchas solares e no aumento de seu campo magnético. / A refinement in the analysis of the infrared absorption spectra of the sunspots allowed the identification of 67 new bands, which now add up to the 185 already identified as rotovibrational transitions of the water molecule. The results reveal transitions within the same vibrational level as well as cross transitions involving different vibrational levels. We have also identified bands that can be assigned to the excited electronic states 1uand 3u, both with linear geometry D∞h. From this identification, we also consider the possible occurrence of other excited states of the water molecule in sunspots, such as paramagnetic states 3A2 and 3B2. The electronic states of the water molecule were calculated at the B3LYP/AUG-cc-pVTZ level, obtaining equilibrium geometry, electric and magnetic dipole moments, and other properties that were used to discuss the influence of excited electronic states on the dynamics of sunspots and in the increase of their magnetic field.
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Efeitos da terapia com ondas de choque na mecânica ventricular avaliada pela técnica de speckle tracking em pacientes com angina refratária / Effects of shock wave therapy on left ventricular mechanics evaluated by speckle tracking echocardiography in patients with refractory angina

Anderson Silveira Duque 24 January 2018 (has links)
A doença aterosclerótica coronariana tem um grande impacto na morbidade e mortalidade em todo mundo. A terapia cardíaca com ondas de choque consiste em uma nova opção potencial para o tratamento de pacientes com doença coronariana crônica e angina refratária. No presente estudo, avaliamos os efeitos das ondas de choque na mecânica do ventrículo esquerdo, avaliados pela ecocardiografia com speckle tracking, assim como nos sintomas clínicos e isquemia miocárdica em pacientes com angina refratária. Estudamos, prospectivamente, 19 pacientes com angina refratária submetidos à terapia com ondas de choque com 3 sessões de tratamento por semana, realizados na primeira, quinta e nona semanas, totalizando 9 semanas de tratamento. A mecânica do ventrículo esquerdo foi avaliada por meio da determinação do strain longitudinal global e segmentar. A perfusão miocárdica foi analisada por cintilografia de perfusão miocárdica com Tecnécio-99m Sestamibi, para determinação do summed stress score (SSS). Parâmetros clínicos foram mensurados pelo escore de angina da Canadian Cardiovascular Society (CCS), escore de insuficiência cardíaca da New York Heart Association (NYHA) e qualidade de vida pelo Seattle Angina Questionnaire (SAQ). Todos os dados foram mensurados antes do início do tratamento e 6 meses após a terapia com ondas de choque. Os nossos resultados demonstraram que as ondas de choque não ocasionaram efeitos colaterais importantes e os pacientes apresentaram melhora significativa dos sintomas. Antes do tratamento, 18 (94,7%) pacientes se apresentavam com angina CCS classe III ou IV, e 6 meses após houve redução para 3 (15,8%) pacientes (p = 0,0001), associada à melhora no SAQ (38,5%; p < 0,001). Treze (68,4%) pacientes estavam em classe funcional III ou IV da NYHA antes do tratamento, com redução significativa para 7 (36,8%); p = 0,014. Nenhuma alteração foi observada no SSS global basal no acompanhamento de 6 meses (15,33 ± 8,60 versus 16,60 ± 8,06, p = 0,155) determinado pela cintilografia miocárdica. No entanto, houve redução significativa no SSS médio dos segmentos isquêmicos tratados (2,1 ± 0,87 pré versus 1,6 ± 1,19 pós-terapia, p = 0,024). O strain longitudinal global do ventrículo esquerdo permaneceu inalterado (-13,03 ± 8,96 pré versus -15,88 ± 3,43 pós-tratamento; p = 0,256). Também não foi observada alteração significativa no strain longitudinal segmentar do ventrículo esquerdo pela ecocardiografia com speckle tracking. Concluímos que a terapia com ondas de choque é um procedimento seguro para tratamento de pacientes com angina refratária, que resulta em melhor qualidade de vida, melhora na perfusão miocárdica dos segmentos tratados e preservação da mecânica ventricular esquerda / Coronary atherosclerotic disease represents a major impact on morbidity and mortality worldwide. Cardiac shock wave therapy is a new potential option for the treatment of patients with chronic coronary disease and refractory angina. In the present study, we sought to determine the effects of shock wave therapy on the left ventricular mechanics, evaluated by speckle tracking echocardiography, as well as on myocardial perfusion and symptoms of patients with refractory angina. We prospectively studied 19 patients undergoing shock wave therapy with 3 sessions per week, on the 1st, 5th and 9th weeks, for a total of 9 weeks of treatment. The left ventricular mechanics was evaluated by global longitudinal strain using the speckle tracking echocardiography. Myocardial perfusion was assessed by myocardial scintigraphy with Technetium-99m Sestamibi, for determination of summed stress score (SSS). Clinical parameters were evaluated by the Canadian Cardiovascular Society (CCS) angina score, New York Heart Association (NYHA ) heart failure score and quality of life by the Seattle Angina Questionnaire (SAQ). All data were measured prior to the treatment and 6 months after shock wave therapy. Our results demonstrated that shock wave therapy did not cause significant side effects and improved symptoms. Before treatment, 18 patients (94.7%) had CCS class III or IV angina, and 6 months later there was a reduction to 3 (15.8%), p = 0.0001, associated with improvement in SAQ ( 38.5%, p < 0.001). Thirteen (68.4%) were in NYHA class III or IV before treatment, with a significant reduction to 7 (36.8%); p = 0.014. No change was observed in the global SSS at 6-months follow-up (from 15.33 ± 8.60 baseline to 16.60 ± 8.06 post-treatment, p = 0.155). However, there was a significant reduction in the mean SSS of the treated ischemic segments (2.1 ± 0.87 pre versus 1.6 ± 1.19 post therapy, p = 0.024). The global longitudinal strain remained unchanged (-13.03 ± 8.96 pre versus -15.88 ± 3.43 6 months post-treatment, p = 0.256). In the same way, no significant difference was observed in the longitudinal strain of the left ventricular segments. We concluded that shock wave therapy is a safe procedure for the treatment of patients with refractory angina, resulting in better quality of life, improved myocardial perfusion of the treated segments, and preservation of left ventricular mechanics
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Dinâmica de comunidade de espécies arbóreas em manchas de Mata Atlântica com matrizes de pecuária e silvicultura de eucalipto no extremo sul do Brasil

Vier, Iliane Freitas de Souza 27 August 2013 (has links)
Submitted by William Justo Figueiro (williamjf) on 2015-08-28T17:15:44Z No. of bitstreams: 1 32e.pdf: 2782096 bytes, checksum: 5928fd17fc9df8b5902bae55c6c45acf (MD5) / Made available in DSpace on 2015-08-28T17:15:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 32e.pdf: 2782096 bytes, checksum: 5928fd17fc9df8b5902bae55c6c45acf (MD5) Previous issue date: 2013-08-27 / CMPC - Celulose Riograndense / A vegetação do sul do Brasil é composta pelos biomas Pampa e Mata Atlântica. Nossas áreas de estudo situam-se próximo aos limites destes dois biomas, formando um mosaico campo-floresta. A pecuária e a silvicultura de eucalipto são atividades largamente difundidas ao longo destas formações. A mudança de manejo da matriz, da pecuária para a silvicultura de eucalipto, pode levar a alterações nas características autoecológicas de espécies arbóreas florestais. O estudo das características autoecológicas em ambientes com diferentes históricos de uso da terra pode ajudar a compreender como as espécies arbóreas respondem às alterações de habitat ou das condições ambientais. Este estudo objetiva analisar como atributos autoecológicos entre espécies arbóreas florestais variam segundo uma mudança de manejo da matriz no extremo sul da Mata Atlântica, de campos nativos com pecuária extensiva para plantações de eucaliptos sobre essas pastagens. De forma específica, pretende-se (i) determinar o efeito da mudança de manejo sobre atributos autoecológicos entre espécies, e havendo este efeito, (ii) que padrões de alteração autoecológica podem ser identificados entre espécies. De acordo com nossos resultados, a mudança de manejo da matriz da paisagem causou alterações nos padrões autoecológicos das espécies arbóreas. A amplitude destas variações foi diferente para cada espécie e dependeu de sua plasticidade fenotípica e das condições ambientais locais. A longo prazo, os padrões de alterações autoecológicas encontrados podem refletir uma mudança na composição de espécies em decorrência da mudança de manejo. / The vegetation of southern Brazil is composed of Pampa and Atlantic Rain Forest biomes. Our study areas are located near the boundaries of these two biomes, forming a 24 grassland-forest mosaic. The livestock and eucalyptus plantations are widely diffused throughout these formations. The change of matrix management, of livestock for eucalyptus plantations, can lead to changes in the autoecological attributes of forest tree species. The study of the autoecological attributes in environments with different historical of land use can help to understand how tree species respond to changes in habitat or environmental conditions. This study aims to analyze how autoecological attributes between forest tree species varies as a consequence of change in management matrix at the southern Atlantic Rain Forest, of grasslands with extensive livestock for eucalyptus plantations on these pastures. Specifically, we intend to (i) determine the effect of changing management on autoecological attributes among species, and having this effect, (ii) what patterns of autoecological change can be identified between species. According to our results, the change in management of landscape matrix caused changes in autoecological patterns of tree species. The extent of these variations was different for each species and depended on their phenotypic plasticity and local environmental conditions. Long-term, patterns of autoecological change found may reflect a change in species composition due to the change in management of landscape matrix.
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Coordination and conflict: an experimental approach

Gürgüç, Zeynep 02 October 2009 (has links)
Esta tesis consta de tres proyectos sobre coordinación y los conflictos utilizando un enfoque experimental. El capítulo 1 estudia si un mecanismo de votación incentiva una coordinación eficiente y concluye en comparación a un sistema de decisión carente de votación (regla del dictador), ambos mecanismos (decisión por mayoría y decisión unánime) son eficaces incentivando la coordinación en la toma de decisiones posteriores. El capítulo 2 se centra en los fallos de coordinación e investiga si una "mancha solar" puede causar un problema de coordinación sobre el equilibrio Pareto-Superior. De los resultados, se deduce que una señal aleatoria exógena genera ineficiencias, aunque sería simplemente mejor ignorarla. Por último, el capítulo 3 estudia un juego de concurso en una red de conflicto. Los resultados demuestran que las estructuras de red en cuestión importan en la determinación del nivel de las inversiones en tecnología de conflicto y, por lo tanto, afectan la intensidad total de los conflictos. / This thesis is a collection of three research projects on coordination and conflict using an experimental approach. Chapter 1 studies whether a voting mechanism induces efficient coordination; and, concludes that compared to a dictator rule where voting is absent, both of the voting rules studied, i.e. majority and unanimity, are successful in inducing coordination in subsequent decisions. Chapter 2 focuses on coordination failures and investigates whether a sunspot leads to failure in coordinating on the Pareto-Superior equilibrium; and in fact, deduces that a random exogenous signal leads to inefficiencies even though it would simply be better if ignored. Finally, chapter 3 studies a contest game in a conflict network. It shows that network structures matter in determining the level of individual investments in the conflict technology, and hence affect total conflict intensity.
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Estágios imaturos, morfologia interna e morfometria de Platyscytus decempunctatus (Carvalho, 1945) (Heteroptera: Miridae) / Immature stages, internal morphology and morphometry of Platyscytus decempunctatus (Carvalho, 1945) (Heteroptera: Miridae)

Pires, Evaldo Martins 03 July 2006 (has links)
Made available in DSpace on 2015-03-26T13:30:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2240494 bytes, checksum: ff83534e651c63b07021f882e2c03334 (MD5) Previous issue date: 2006-07-03 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Platyscytus decempunctatus (Heteroptera: Miridae) is a small mirid (three to four mm) found in plants of Solanum cernuum Vell. (Solanaceae), where it develops throughout its life cicle. The study of the insect internal morphology describes the basic internal tracts of the salivary glands, the midgut, the male and female reproductive structures and the Malpighian tubules. This species has salivary glands of the tubular form, an ovary of the telotrophic type with three ovarioles in the right ovary and five in the left one. In the male reproductive trait was observed the presence of only one pair of accessory glands of tubular or sacs-like form. The phytophagous feeding habitat was confirmed by the observation of chlorophyll pigments in the gut of all dissected specimens. The Malpighian tubules are formed by a unique layer of cells with microvills. The description and the diagnosis of the stages from egg to adult of P. decempunctatus was also studied inclunding male reproductive organ and trait. A morfometric study of 27 morphological traits of P. decempunctatus was carried out to recognize differences between sexos and seasons in insects collected throughout a year in Viçosa, MG. Interpopulation differences were also investigated in a subsequent study with 23 populations collected collected from the states of Minas Gerais and Rio de Janeiro. A study of spot variations among these populations was carried out, showing the spot pattern observed on the description of type specimen and 27 more spot patterns also observed in P. decempunctatus. New occurrences for the geographic distribution were registred for this species strengthening the interelations with its host plant, S. cernuum. / Platyscytus decempunctatus (Heteroptera: Miridae) é um mirídeo de pequeno porte (três a quatro milímetros) encontrado em plantas de Solanum cernuum Vell. (Solanaceae), onde desenvolve todas as etapas do seu ciclo de vida. O estudo da morfologia interna desse inseto descreve as estruturas básicas das glândulas salivares, do intestino médio, do aparelho reprodutor masculino e feminino e túbulos de Malpighi. Essa espécie apresenta glândula salivar em formato tubular, o ovário do tipo meroístico telotrófico com três ovaríolos no ovário direito e cinco no esquerdo. No sistema reprodutor masculino verificou-se a presença de apenas um par de glândulas acessórias em formato de sacos ou tubos. Foi confirmada a hipótese de fitofagia pela presença de pigmentos de clorofila no intestino dos exemplares dissecados. Os túbulos de Malpighi são formados por uma única camada de células com microvilosidades. A descrição e diagnósticos dos estágios de ovo a adulto de P. decempunctatus inclui caracteres da genitália masculina. Com base na morfometria de 27 caracteres morfológicos de P. decempunctatus foram analisadas diferenças entre sexos e estações (seca e úmida) no período de um ano em Viçosa, MG. Foi também averiguada diferenças entre os sexos e locais de coletas em 23 populações coletadas nos estados de Minas Gerais e Rio de Janeiro. Um estudo sobre as variações das manchas dorsais entre populações foi realizado, considerando-se as dominâncias para cada localidade dos 27 padrões encontrados para P. decempunctatus. Foram feitos novos registros de distribuição geográfica dessa espécie na relação com Solanum cernuum, sua planta hospedeira.
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ANÁLISE NÚMERICA DE RISCO DE OCORRÊNCIA DAS MANCHAS DE ALTERNÁRIA E SEPTÓRIA EM GIRASSOL PARA DIFERENTES DATAS DE SEMEADURA, EM SANTA MARIA - RS / NUMERICAL RISK ANALYSIS OF ALTERNARIA AND SEPTORIA LEAF SPOTS OCCURRENCE IN SUNFLOWER FOR DIFFERENT SEEDING DATES IN SANTA MARIA RS

Hinnah, Fernando Dill 24 January 2014 (has links)
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Sunflower is an alternative specie to the system of no-tillage and crop rotation. His inclusion in this system provides soil improvements and interruption on cycle of pests and diseases, which are responsible for losses of productivity of the mainly sown crops. In addition to these benefits this specie has characteristics of increased tolerance to drought than traditional crops such as soybean and corn, maintaining satisfactory yields even in dry years considereds. For inclusion in the rotation and maintaining satisfactory yields the knowledge of the best sowing dates is necessary. As the weather has interannual variability, the risk analysis for the sowing dates is required, through a study of probability with a long series of weather data for better definition. This study aims to determine the sowing date of sunflower in which lower severity of alternaria and septoria leaf spots in the RS Central Region occurs. For it has adapted and calibrated an algorithm providing a forecasting system diseases, based on data from leaf wetness duration, air temperature during the leaf wetness period and rain, calculating the accumulated severity values (VSCA) throughout the cycle. In this adaptation and calibration data from six experiments performed at the Department of Plant Science since 2007. Hourly values of weather data from 1968 to 2011 was estimated from the default readings, and use this algorithm were simulated for 14 different dates of sowing spaced in 15 days, beginning on August 1 and ending on February 16 of each year. Due to the interannual variability of ENSO and their influence on weather conditions, crop seasons years was apart in Neutral, La Niña and El Niño. The data generated from the analysis of variance and the means of Scott- Knott test at 5% probability of error was taken. In addition, the VSCA were subjected to analysis of probability distribution, verifying that the Weibull, lognormal and normal distributions has the best represent the distribution of values of severity of leaf spots on sunflower, both for the entire cycle and for the subperiods emergency-end of anthesis and early reproductive-final stage of anthesis sunflower. It was also found that the period between early February and late April is more favorable to leaf spots, while sowing dates from August 1 to October 16, resulting in lower severity values, differing significantly from later sowings. In El Niño years suffer the greatest severities of disease, followed by La Niña years, and finally with the lowest values of VSCA for Neutrals years. / O girassol é uma espécie alternativa para o sistema de plantio direto e rotação de culturas. Sua inserção neste sistema proporciona melhorias edáficas e interrupção do ciclo de pragas e doenças causadoras de perdas de produtividade nas culturas agrícolas mais semeadas. Além destes benefícios, esta espécie possui características de maior tolerância ao déficit hídrico do que culturas tradicionais como a soja e o milho, mantendo produtividades satisfatórias mesmo em anos considerados secos. Para a sua inclusão no sistema de rotação e manutenção de produtividades satisfatórias é necessário o conhecimento das melhores datas semeadura. Como as condições meteorológicas tem variabilidade interanual, é necessária a análise de risco para uma mesma data de semeadura, através de um estudo de probabilidade com uma série longa de dados meteorológicos para sua melhor definição. Este trabalho objetiva determinar a data de semeadura do girassol na qual ocorre menor severidade das manchas foliares de alternária e septória, na Região Central do RS. Para isso adaptou-se e calibrou-se um algoritmo provendo um sistema de previsão de doenças, baseado em dados de duração do molhamento foliar, temperatura do ar durante o período de molhamento foliar, e chuva, obtendo-se os valores de severidade calculada acumulados (VSCA) durante todo o ciclo. Nesta adaptação e calibração utilizaram-se dados de seis experimentos realizados no Departamento de Fitotecnia desde o ano de 2007. Os dados meteorológicos estimados para valores horários de 1968 até 2011, a partir das leituras padrão, e a utilização deste algoritmo, foram simuladas para 14 diferentes datas de semeadura espaçadas em 15 dias, iniciando em 01 de agosto e finalizando em 16 de fevereiro de cada ano. Devido à variabilidade interanual do fenômeno ENOS e sua influência sobre as condições meteorológicas, os anos separados em Neutros, La Niña e El Niño. A partir dos dados gerados foi feita a análise de variância e o teste de médias de Scott-Knott a 5% de probabilidade de erro. Além disso, os VSCA obtidos foram submetidos a análise de distribuição de probabilidade, verificando-se que as distribuições Weibull, lognormal e normal representam melhor a distribuição dos valores de severidade máxima das manchas foliares no girassol, tanto para o ciclo completo quanto para os subperíodos emergência-final da antese e início da fase reprodutiva-final da antese do girassol. Verificou-se ainda que o período entre o início de fevereiro e o final de abril é mais favorável às manchas foliares, enquanto que as datas de semeadura de 01 de agosto a 16 de outubro resultam nos menores valores de severidade, diferindo significativamente das semeaduras posteriores. Em anos El Niño ocorrem as maiores severidades das doenças, seguido pelos anos de La Niña, e finalmente com os menores valores de VSCA para os anos Neutros.
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Efecto de dos bebidas refrescantes en la adhesión de brackets. Observación mediante microcopio electrónico de barrido del esmalte intacto y sellado por una resina tras la exposición a dichas bebidas

Navarro Garre, Rául 24 February 2012 (has links)
OBJETIVO: Evaluar el efecto de Coca-Cola® y Schweppes® Limón en la fuerza adhesiva, el adhesivo remanente y la microfiltración debajo de los brackets. Examinar mediante microscopio electrónico de barrido (MEB) el efecto de estas bebidas en el esmalte intacto y esmalte sellado. MÉTODO: Se cementaron 120 brackets en incisivos bovinos y se dividieron 1) grupo control, 2) Coca-Cola®, 3) Schweppes® Limón. Los dientes fueron sumergidos en las bebidas tres veces al día (15 minutos) durante 15 días. La fuerza de adhesión fue medida con una máquina universal de ensayos y el adhesivo remanente, utilizando un equipo de análisis de imagen. La microfiltración en la interfase esmalte-adhesivo y adhesivo-bracket se determinó utilizando azul de metileno. Para las observaciones al MEB se utilizaron 108 dientes. RESULTADOS: No se encontraron diferencias significativas en la fuerza adhesiva y el adhesivo remanente entre grupos. La microfiltración en la interfase esmalte-adhesivo para Coca-Cola® y Schweppes® Limón fue significativamente mayor que para el grupo control. En la interfase adhesivo-bracket la microfiltración de Coca-Cola® fue mayor que el grupo control, mientras que la microfiltración de Schweppes® Limón no difirió significativamente ni de Coca-Cola® ni del grupo control. Las bebidas produjeron erosión del esmalte y pérdida del material adhesivo. / Objective: To evaluate the effect of Coca-Cola® and Schweppes®-Limón on bond strength, adhesive remnant and microleakage beneath brackets. To examine by Scanning Electron Microscope (SEM) the effect of these drinks on intact and sealed enamel. Methods: 120 brackets were bonded to bovine incisors and divided into: 1)Control-group; 2)Coca-Cola®; 3)Schweppes®-Limón. The teeth were submerged in the drinks 3 times/day (15 minutes) during fifteen days. Shear bond strength was measured with a universal test machine, and adhesive remnant using image analysis equipment. Microleakage at the enamel-adhesive and adhesive-bracket interfaces was detected using methylene blue. 108 teeth were used to examine by SEM the effect of the drinks on intact and sealed enamel. Results: No significant differences were found in bond strength and adhesive remnant between groups. Microleakage at the enamel-adhesive interface for Coca-Cola® and Schweppes®-Limón was significantly greater than for the control. At the adhesive-bracket interface microleakage was significantly greater with Coca-Cola® than with the control whilst microleakage with Schweppes®-Limón did not differ significantly from either Coca-Cola® or the control. The drinks produced enamel erosion and loss of adhesive.

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