FundaÃÃo Cearense de Apoio ao Desenvolvimento Cientifico e TecnolÃgico / Sistemas de navegaÃÃo autÃnomos devem ser capazes de definir uma seqÃÃncia de aÃÃes a serem tomadas por robÃs mÃveis, dotados de um conjunto limitado de sensores, quando expostos a um ambiente externo suposto desconhecido e tendo que atender simultaneamente a um elenco de objetivos previamente especificados. O interesse cientÃfico no estudo de sistemas de navegaÃÃo em ambientes desconhecidos e sujeitos ao atendimento de mÃltiplos objetivos à motivado basicamente pelo seu evidente potencial em aplicaÃÃes industriais e pelo fato de demandarem a implementaÃÃo de estratÃgias de soluÃÃes complexas. Este trabalho apresenta a modelagem de um sistema de navegaÃÃo para robÃs moveis por meio de Redes de Petri Coloridas. O modelo apresentado consegue simular vÃrias situaÃÃes, tais como a representaÃÃo do mundo em volta do robÃ, interaÃÃo com o ambiente, planejamento de trajetÃria, localizaÃÃo do robà e anÃlise das baterias, bem como servir de base para implementaÃÃo em um robà mÃvel real e otimizaÃÃo do sistema. / Systems of autonomous navigation must be able to define a sequence of actions to be taken bymobile robots endowed with a set of limited sensors, while exposed to an unknown environment and having to serve simultaneously a set of objectives previously specified. The scientific interest in the study of systems of navigation in unknown environment which are subject of serving to several objectives is motivated basically by its evident potential in industrial applications and by the fact of demanding the implementation of complex solutions strategies. This research presents the modeling of a navigation system for mobile robots through coloured Petri nets. The model presented here can simulate several situations, such as: the representation of the world around the robot, interaction with the environment, trajectory planning, robot location, battery analysis, as well as how to serve as a basis for implementation in a real mobile robot and optimization of the system.

O mundo globalizado e o estado-da-arte dos desenvolvimentos nos remetem a um ambiente tecnologicamente complexo. Nos dias de hoje a convergência tecnológica é indiscutivelmente realidade. O usuário tem a necessidade de movimentar-se fisicamente dentro do meio em que vive e interagir com o aplicativo ou serviço que lhe é prestado. As novas gerações de sistemas de comunicação, que não mais utilizam fios em suas conexões, prevêem a integração de vários sistemas heterogêneos já existentes, unidos em uma infraestrutura capaz de, transparentemente, entregar a usuários móveis uma ampla gama de serviços com a finalidade de permitir sua comunicabilidade e acesso à informação. Com base nessas premissas, este trabalho apresenta um método para descrever um modelo de negócio para um usuário em movimento dentro de um ambiente convergente heterogêneo. O trânsito do usuário dentro das várias tecnologias de acesso para que esteja conectado a um determinado serviço é mostrado através de um framework de mobilidade e interatividade e, fundamentado nesse framework, é construído um modelo de negócio para a consecução da entrega desse serviço ao usuário. Este trabalho conceitua um modelo para um framework de mobilidade e interatividade aplicáveis a sistemas abertos; e um modelo de negócio voltado aos serviços num cenário com soluções tecnológicas interoperáveis. / The global world today and the state of the art of the technology send us to a very complex environment. Nowadays, the technological convergence a reality, where the users have the necessity of moving and where they need to interact with services and applications while moving on a wireless base. The new generations of wireless networks can integrate some existing heterogeneous systems providing a new infrastructure capable of delivering several services to moving users with transparency, allowing the communicability and the access to the users’ information. This work presents a method for the description of a generic business model for a moving user inside of a convergent heterogeneous environment. The user’s movement in this environment is modelled on a mobility and interactivity framework, where there has been built a business model to deliver services to the moving user. This thesis also presents the basic concepts of a business model for mobility and interactivity applicable to open systems.

Dans ce travail, nous aborderons la manière dont les diverses logiques et stratégies dentrée, de circulation et de flux frontaliers dans la région des Guyanes sont structurées. Lobjectif est donc de comprendre la dynamique de circulation migratoire des Brésilien-ne-s au Suriname, mais aussi la place du Guyana et de la Guyane Française dans cette mobilité. Il sagit alors danalyser les logiques, les trajectoires et les dynamiques de mobilité des Brésiliennes travaillant dans la prostitution. La dynamique de mobilité liée à la prostitution est ici analysée à partir de lexpérience des personnes circulant dans lunivers du marché du sexe. Cette recherche est avant tout qualitative en ce quelle repose sur des entretiens semi-directifs réalisés avec 74 personnes (44 femmes, 27 hommes et 3 travestis/transsexuels) et sappuie sur une approche ethnographique multi-située dans différents moments et lieux du Guyana, du Suriname, de la Guyane Française et de Hollande. Plus précisément, cette étude montre que les femmes passent par de multiples modalités déchange : sexuels, affectifs, matériels, économiques et symboliques. Pour les Brésiliennes qui migrent au Guyana ou au Suriname pour travailler dans les clubs de prostitution, leur sortie de ces derniers constitue soit une transition entre la menina de club et la ploc, soit une relation avec un fixe ou un mari ce sont là des catégories de référence pour comprendre le marché du sexe au Suriname et la dynamique migratoire de ces femmes dans la région des Guyanes. Or, chacune de ces catégories gravite autour du fait dêtre femme et étrangère, dêtre prostituée ou de passer par la prostitution, ou encore doccuper dautres rôles pour tenter de se détacher des étiquettes et des stigmates. / Este trabalho aborda a forma como são estruturadas as diversas lógicas e estratégias de entrada, de circulação e de fluxo fronteiriço na região das Guianas, e tem como objetivo compreender a dinâmica da circulação migratória de brasileiras/os no Suriname e a relação dessa mobilidade com a Guiana e a Guiana Francesa, analisar as lógicas, os circuitos e as dinâmicas de mobilidade de brasileiras na prostituição. A dinâmica de mobilidade ligada à prostituição foi analisada a partir da experiência das pessoas que vivenciaram o universo do mercado do sexo ou que estiveram inseridas no circuito desse espaço circulatório. O estudo é, sobretudo, qualitativo, realizado a partir de entrevistas semiestruturadas com 74 pessoas (44 mulheres, 27 homens e três travestis/transexuais), em uma abordagem etnográfica multissituada em diferentes momentos e lugares na Guiana, no Suriname, na Guiana Francesa e na Holanda. O estudo demonstra que as mulheres transitam entre várias modalidades de intercâmbio: sexuais, afetivos, materiais, econômicos e simbólicos; e que sua mobilidade é frequente tanto no que se refere à circulação espacial como à laboral. Para as brasileiras que migram para Guiana e o Suriname para atuar em clube de prostituição, a saída deste significa a transição entre menina de club e ploc, ou ter um fixo ou marido, categorias referenciais para compreender o mercado do sexo no Suriname e a dinâmica migratória delas na região das Guianas, uma vez que tais categorias giram em torno de ser mulher e estrangeira, de estar ou ser prostituta, de assumir outros papéis para tentar se distanciar de rótulos e estigmas.

As transições demográfica e epidemiológica implicam em importantes desafios para o Brasil, principalmente para os sistemas previdenciário e de saúde, destacando-se o aumento desproporcional das faixas etárias mais elevadas e da prevalência das doenças crônicas, o maior número de indivíduos com alta dependência e mais gastos com saúde. Assim, esta pesquisa teve como objetivo avaliar parâmetros de acessibilidade e de mobilidade que tragam maior desempenho ao edifício hospitalar, tanto nas áreas internas, como no entorno imediato, com enfoque na população idosa, tendo como base as normas e regulamentações brasileiras. Tratou-se de um estudo descritivo e exploratório de abordagem quantitativa, realizado em um hospital filantrópico do município de São Paulo. Para identificar os parâmetros de acessibilidade e de mobilidade do ambiente hospitalar, optou-se por incluir pacientes idosos e profissionais do hospital, totalizando 60 idosos e 42 funcionários entrevistados. O erro amostral utilizado foi de 10% e o nível de confiança, 90%. O instrumento de coleta de dados continha questões sociodemográficas para caracterização do perfil dos participantes e perguntas relacionadas à acessibilidade e à mobilidade do hospital. Os dados foram analisados por meio de estatística descritiva, em frequência, medidas de posição e de dispersão e apresentados em tabelas e gráficos. O estudo foi conduzido de acordo com todas as exigências éticas da Resolução 466/12 do Conselho Nacional de Saúde e todos os participantes assinaram o Termo de Consentimento Livre e Esclarecido. Dentre os pacientes entrevistados, 65% eram do sexo masculino, a faixa etária predominante foi de 71 a 80 anos. Já entre os funcionários, 62% eram do sexo feminino, com idade entre 26 e 45 anos. A maioria dos entrevistados idosos possuía ensino superior completo. As taxas do efeito piso e efeito teto mostraram-se positivas, com resultados inferiores a 15. O grau de satisfação dos pacientes e funcionários em relação ao edifício de forma geral foi considerado positivo. O estudo indicou a importância da avaliação das condições de acessibilidade e de mobilidade hospitalar. / The demographic and epidemiological transitions imply significant challenges for Brazil, mainly for social security and health systems, highlighting the disproportionate increase in older age groups and prevalence of chronic diseases, the greatest number of individuals with high dependency and more health spending. Thus, this research aimed to evaluate parameters of accessibility and mobility to bring higher performance to the hospital build, both in internal areas, as in the immediate surroundings, focusing on the elderly people, based on the Brazilian norms and regulations. This was a descriptive and exploratory study with a quantitative approach, in a philanthropic hospital in São Paulo. To identify the parameters of accessibility and mobility of the hospital, it was decided to include elderly patients and hospital staff, totaling 60 elderly patients and 42 employees interviewed. The sampling error was set at 10% and the confidence level of 90%. The data collection instrument contained socio-demographic questions to characterize the profile of the participants and questions related to accessibility and mobility in the hospital. Data were analyzed using descriptive statistics, frequency, position and dispersion measurements and presented in tables and graphs. The study was conducted in accordance with all ethical requirements of the Brazilian National Health Council Resolution 466/12 and all participants signed the consent form. Between the patients interviewed, 65% were male, and the predominant age group was 71-80 years. Between the employees, 62% were female, aged between 26 and 45 years. Most elderly people interviewed had completed higher education. Rates floor effect and ceiling effects were positive, with results lower than 15. The patients and staff satisfaction level related to the build in general was considered positive. The study indicated the importance of assessing the hospital conditions of accessibility and mobility.

A eletrônica orgânica, isto é, aquela baseada em compostos orgânicos principalmente por átomos de Carbono, Hidrogênio, Nitrogênio, etc., vem mostrado um notável desenvolvimento nos últimos anos, pois tem aberto novas aplicações e novos mercados na área da eletrônica. Displays flexíveis e de alta resolução feitos a partir de polímeros conjugados emissores de luz - PLEDs (Polymer Light-Emitting Diodes)- são umas das aplicações tecnológicas que já estão em estágio avançado de desenvolvimento. Dispositivos fotovoltaicos, assim como os transistores por efeito de campo, são duas conquistas recentes dessa nova área de pesquisa científica e tecnológica. Esses dispositivos formarão a próxima geração da industria eletrônica: a da eletrônica orgânica. Por outro lado, essa é uma área onde há muita pesquisa fundamental a ser realizada. O estudo das propriedades elétricas de filmes poliméricos ultrafinos é um dos ramos da eletrônica orgânica que necessita de muita investigação científica. Para muitas aplicações é necessário conhecer precisamente o valor da mobilidade dos portadores de carga, e quando os filmes são de espessura de algumas dezenas de nanômetros, essa determinação torna-se dificultosa. A técnica Tempo de Vôo (TOF) muito usada para a obtenção da mobilidade de portadores em filmes finos, é limitada quando a condutividade elétrica do filme é relativamente elevada e quando o filme se torna muito fino. Há cerca de dez anos apareceram os primeiros resultados de medidas de mobilidade em filmes ultrafinos e mais condutores, obtidos pela técnica CELIV. Nesta dissertação de mestrado, implementamos a técnica Photo-CELIV no Grupo de Polímeros Bernhard Gross e a aplicamos no estudos do polímero Poli[(9,9-dioctil-fluorenil-2,7-diil)-co-(1,4-benzo-{2,1-3}-tiadiazol)], F8BT. Tal material é um dos protagonistas da eletrônica orgânica atual e vem sendo muito aplicado em diodos emissores de luz, fotovoltaicos e em transistores por efeito de campo. / Organic electronics is the technology based on organic compounds, i.e, made by carbon, hydrogen, nitrogen, etc., and has shown a great development in the last years, opening new applications and new markets. Flat and light panels having high-resolution image is one application that is in an advanced stage, and is composed by pixels of OLEDS (organic light-emitting diodes). Photovoltaic devices and organic thin film transistors (OTFTs), are other two very promising technologies in the organic world. This technology is opened the flexible electronics of large areas. Despite this great technological development, this still area requires a lot of fundamental studies, as the electrical properties of ultra-thin organic films. For electronic and optoelectronic device applications it is necessary, for example, to know the value of the carrier mobility, which is not easy to obtain in ultra-thin films (from dozens to hundreds of nanometers). The technique Time-of-Flight is extensively used to measure carrier mobility of thin films, but its is limited to materials having conductivity relatively low, and thickness not smaller than 1 micrometer. The first direct measurements of carrier mobility in ultra-thin films appeared circa 10 years ago, by a new technique called CELIV. The goal of this work was to build the Photo-Celiv technique in the Group of Polymer Bernhard Gross, and to apply it to study electrical properties of the polymer Poli[(9,9-dioctil-fluorenil-2,7-diil)-co-(1,4-benzo-{2,1-3}-tiadiazol)], F8BT, which has been used with success as active material for organic photovoltaics and organic transistors.

O presente trabalho analisa e discute a crise de mobilidade cotidiana nas duas últimas décadas, em São Paulo, tendo em vista o agravamento gradativo das condições de circulação viária na metrópole paulistana. Considerando o espaço como produto, condição e meio de reprodução das relações sociais, defendemos a tese de que a atual crise da mobilidade cotidiana advém de um conjunto de medidas que foram formuladas e implantadas através de políticas econômicas de orientação neoliberal, com destaque para os novos meios de financiamento à produção do espaço urbano e à reorganização produtiva da indústria automobilística nacional, bem como para as estratégias voltadas ao incentivo do consumo de bens duráveis, viabilizado pela ampliação das linhas de crédito para a aquisição de bens duráveis, principalmente carros. A esses elementos associam-se outros, tais como: a extensão e a densidade da ocupação urbana, a baixa qualidade dos sistemas de transportes coletivos e o traçado da infraestrutura viária. A apreciação conjunta desses elementos constitui o quadro a partir do qual realizamos nossa análise / This dissertation analyzes and discusses the crisis of daily mobility in the past two decades in São Paulo, caused by the gradual worsening of the conditions of road circulation in the metropolis. Regarding space as a product, a condition and a means of the reproduction of social relations, we put forth the hypothesis that the current crisis of mobility is the outcome of a number of actions that were formulated and implemented as part of neoliberal economic policymaking. Among such actions are the new sources of credit for the production of urban space, the restructuring of the domestic automobile industry and the strategies that encourage the purchase of durable goods (especially cars) made possible by the expansion of consumer credit. Other elements combine with these three basic causes, such as the low quality of public transit systems and the road layout. By taking account of all these elements together, we build the framework upon which we carry out our analysis

Made available in DSpace on 2016-04-29T14:23:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Celso Augusto dos Santos Gomes.pdf: 11854477 bytes, checksum: ea35c1a9d4a7f45d44c5847349749511 (MD5) Previous issue date: 2011-11-24 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This work is guided by two shows evidence. The first is the emergence of cyberspace beyond the fixed desktop and what has occurred with the growing use of mobile devices such as tablets and smartphones, connected to the World Wide Web. The second evidence is the urgent need for educational praxis that can follow, in context, pluralistic communication ecology which is configured with the growing pervasiveness of technology that tends to present today. ), this paper presents research results through the literature and case analysis from the perspective of complex thinking. At the convergence of the thinking of authors like Edgar Morin, Lucia Santaella, André Lemos, Jean Piaget, Ivan Illich, Ulisses Araújo, Ricardo Pátaro among others, this dissertation sought directions for the planning, implementation and evaluation of educational activities that make use of the ubiquity communication technology resources. These activities allow the dialogue between the intra and extracurricular situations in collaborative contexts of construction and reconstruction of knowledge from the educational perspective of assumptions epistemological socioconstructivist, contextualized with the growing presence in the physical environment of cyberspace from the perspective of complex thinking / Este trabalho se mostra norteado por duas evidências. A primeira é a emergência do ciberespaço para além dos fixos desktops e que tem ocorrido com a crescente utilização dos dispositivos móveis como tablets e smartphones, conectados à rede mundial de computadores. A segunda evidência é a urgente necessidade de que as práxis educacionais possam acompanhar, de forma contextualizada, a ecologia comunicacional pluralista que se configura com a crescente pervasividade com que a tecnologia tende a se apresentar nos dias atuais. Assim, este trabalho apresenta resultados através de investigação bibliográfica e de análise de casos sob a perspectiva do pensamento complexo. Através da convergência do pensamento de autores como Edgar Morin, Lúcia Santaella, André Lemos, Jean Piaget, Ivan Illich, Ulisses Araújo, Ricardo Pátaro dentre outros, esta dissertação buscou direcionamentos para o planejamento, execução e avaliação de atividades educacionais que fazem uso da ubiquidade de recursos tecnológicos comunicacionais. Atividades estas que permitem a dialogicidade entre a situação intra e extraescolar em contextos colaborativos de construção e reconstrução de conhecimentos sob a perspectiva de pressupostos epistemológicos educacionais sócio-construtivistas, contextualizadas com a crescente presença do ciberespaço no meio físico, sob a ótica do pensamento complexo

Este trabalho apresenta o impacto de medidas de gestão como a implantação das faixas exclusivas no tráfego da cidade de São Paulo que, associada à reestruturação semafórica, tem melhorado a mobilidade urbana em São Paulo. Para tanto, traça-se o cenário da mobilidade urbana e, em seguida, analisa-se o quanto a implantação de mais de 400 km de faixas exclusivas nos últimos dois anos impacta no aumento da velocidade média dos ônibus e na redução do crescimento da lentidão do tráfego. A experiência de outras grandes cidades indica que a adesão a novas ferramentas de gestão é alternativa viável para a promoção de avanços qualitativos no transporte coletivo urbano e no transporte em geral, bem como na integração entre modais de transporte motorizado e não motorizado, no deslocamento de pessoas e cargas com mais eficiência e segurança. Por fim, apontam-se outras possibilidades tecnológicas que poderão ampliar os resultados positivos obtidos na mobilidade paulistana. / This work presents the impact of management measures such as the establishment of exclusive tracks in the city of São Paulo traffic that is associated with the semaphore restructuring, has improved urban mobility in São Paulo. To do so, construct the scenario of urban mobility and then analyzed how much the deployment of more than 400 km of exclusive tracks for the past two years impacts on increasing the average speed of buses and reduced growth of traffic slowdowns. The experience of other major cities indicates that membership of the new management tools is a viable alternative to the promotion of qualitative advances in urban mass transit and transportation in general, as well as in the integration between motorized transport modal and non-motorized, the displacement of people and cargo with more efficiency and safety. Finally, point out other technological possibilities that can magnify the positive results obtained in mobility in Sao Paulo.

Esta tese desenvolve o conceito de butinagem religiosa, a fim de entender como a mobilidade religiosa e a pluralização ocorrem no Brasil, especialmente no campo mediúnico já que até agora as explicações para o sincretismo não explicam satisfatoriamente como isso ocorre. Examinando como praticantes religiosos praticarm ao longo da história e da cultura eu identifico um tipo de experiência que escapa à estrutura estabelecida, tradição e cultura. Isso esclarece os processos sincréticos. Os dados foram coletados a partir de observação participante, entrevistas, jornais e biografias. Eu construo o conceito de butinagem religiosa a partir de uma metáfora das religiões ayahuasqueiras. O praticante religioso comparado a um beija-flor butina de uma denominação religiosa a outra produzindo sincretismo. Esta tese de doutorado é de alguma forma uma continuação da minha tese de mestrado intitulada "Entre a rosa e o beija-flor: um estudo antropológico de trajetórias na União do Vegetal (UDV) e no Santo Daime". / This thesis develops the concept of religious butinage in order to understand what form of religious mobility and pluralization occur in Brazil, especially in the mediumistic field, since so far the explanations for syncretism do not satisfactorily explain as it occurs. By examining how religious practitioners practice throughout history and culture I identify some kind of experience that escapes the established structure, tradition and culture. It clarifies the syncretic processes. Data have been collected from participant observation, interviews, newspapers, and biographies. I build up the concept of religious butinage by a metaphor from ayahuasca religions. The religious practitioner compared with a hummingbird makes butinage from a religious denomination to another producing syncretism. This doctoral thesis is in some way a continuation of my master's thesis entitled: “Between the rose and the hummingbird: An anthropological study of trajectories in the União do Vegetal (UDV) and the Santo Daime”.

As transições demográfica e epidemiológica implicam em importantes desafios para o Brasil, principalmente para os sistemas previdenciário e de saúde, destacando-se o aumento desproporcional das faixas etárias mais elevadas e da prevalência das doenças crônicas, o maior número de indivíduos com alta dependência e mais gastos com saúde. Assim, esta pesquisa teve como objetivo avaliar parâmetros de acessibilidade e de mobilidade que tragam maior desempenho ao edifício hospitalar, tanto nas áreas internas, como no entorno imediato, com enfoque na população idosa, tendo como base as normas e regulamentações brasileiras. Tratou-se de um estudo descritivo e exploratório de abordagem quantitativa, realizado em um hospital filantrópico do município de São Paulo. Para identificar os parâmetros de acessibilidade e de mobilidade do ambiente hospitalar, optou-se por incluir pacientes idosos e profissionais do hospital, totalizando 60 idosos e 42 funcionários entrevistados. O erro amostral utilizado foi de 10% e o nível de confiança, 90%. O instrumento de coleta de dados continha questões sociodemográficas para caracterização do perfil dos participantes e perguntas relacionadas à acessibilidade e à mobilidade do hospital. Os dados foram analisados por meio de estatística descritiva, em frequência, medidas de posição e de dispersão e apresentados em tabelas e gráficos. O estudo foi conduzido de acordo com todas as exigências éticas da Resolução 466/12 do Conselho Nacional de Saúde e todos os participantes assinaram o Termo de Consentimento Livre e Esclarecido. Dentre os pacientes entrevistados, 65% eram do sexo masculino, a faixa etária predominante foi de 71 a 80 anos. Já entre os funcionários, 62% eram do sexo feminino, com idade entre 26 e 45 anos. A maioria dos entrevistados idosos possuía ensino superior completo. As taxas do efeito piso e efeito teto mostraram-se positivas, com resultados inferiores a 15. O grau de satisfação dos pacientes e funcionários em relação ao edifício de forma geral foi considerado positivo. O estudo indicou a importância da avaliação das condições de acessibilidade e de mobilidade hospitalar. / The demographic and epidemiological transitions imply significant challenges for Brazil, mainly for social security and health systems, highlighting the disproportionate increase in older age groups and prevalence of chronic diseases, the greatest number of individuals with high dependency and more health spending. Thus, this research aimed to evaluate parameters of accessibility and mobility to bring higher performance to the hospital build, both in internal areas, as in the immediate surroundings, focusing on the elderly people, based on the Brazilian norms and regulations. This was a descriptive and exploratory study with a quantitative approach, in a philanthropic hospital in São Paulo. To identify the parameters of accessibility and mobility of the hospital, it was decided to include elderly patients and hospital staff, totaling 60 elderly patients and 42 employees interviewed. The sampling error was set at 10% and the confidence level of 90%. The data collection instrument contained socio-demographic questions to characterize the profile of the participants and questions related to accessibility and mobility in the hospital. Data were analyzed using descriptive statistics, frequency, position and dispersion measurements and presented in tables and graphs. The study was conducted in accordance with all ethical requirements of the Brazilian National Health Council Resolution 466/12 and all participants signed the consent form. Between the patients interviewed, 65% were male, and the predominant age group was 71-80 years. Between the employees, 62% were female, aged between 26 and 45 years. Most elderly people interviewed had completed higher education. Rates floor effect and ceiling effects were positive, with results lower than 15. The patients and staff satisfaction level related to the build in general was considered positive. The study indicated the importance of assessing the hospital conditions of accessibility and mobility.