I detta examensarbete utreds möjligheten att med hjälp av nya smarta elmätare få en ökad inblick i elkvalitén i elnäten samt att ge nätägare möjligheten att automatiskt eller via fjärrsignal koppla bort solcellsanläggningar i de fall de orsakar dålig elkvalité. Motiveringen till studien har varit att en ökad utbyggnad av solcellsanläggningar med tilhörande växelriktare och en trolig framtida ökning av snabbladdare och andra olinjära laster i näten ökar utmaningen för elnätsföretag att klara gällande krav på elkvalité. Samtidigt har utvecklingen av elmätare gjort att de idag har många funktioner som elnätsföretag kan dra nytta av på sätt som tidigare inte varit möjligt. Studien inleddes med en litteratur-studie där information om vad elmätare idag är kapabla till togs fram. Ett praktiskt test genomfördes på en solcellsanläggning där en elmätare installerades och konfigurerades att koppla bort solcellerna vid över-spänning. Studien har visat att smarta elmätare bör kunna användas som ett långsammare, sekundärt skydd som kopplar bort solceller i de fall som växelriktarna brister i sina säkerhetsfunktioner. Elmätarna kommer också kunna ge nätägare en mängd intressant information om elkvalitén. / In this thesis the possibility for smart meters to give utility companies an increased knowledge about the power quality in the grid has been investigated. During the investigation the possibility to use smart meters to automatically or by remote control disconnect solar power units in case of poor power quality caused by the production units has also been researched. The motivation to perform the study was that a future increase in distributed generation, rapid chargers for electric vehicles and other non-linear loads will make it harder for utility companies to meet the demands concerning power quality. At the same time electricity meters has developed over time and are today capable of providing grid operators with functions that has not been possible in the past. The first part of the study focused on obtaining information about what smart meters are capable of today through a literary study. A practical test was conducted on a solar power unit where a smart meter was installed and configured to automatically disconnect the solar power unit in case of over voltage. The study has shown that smart meters could be used as a slower, secondary protection that disconnects the solar power units in cases where the solar inverters safety functions fails. The smart meters will also be able to give grid operators a large amount of information about the power quality in the grid.

Wireless devices search for access points when they want to connect to a network. A devicechooses an access point based on the received signal strength between the device and theaccess point. That method is good for staying connected in a local area network but it doesnot always offer the best performance, which can result in a slower connection. This is thestandard method of connection for wireless clients, which will be referred to as the standardprotocol. Larger networks commonly have a lot of access points in an area, which increasesthe coverage area and makes loss of signal a rare occurrence. Overlapping coverage zonesare also common, offering multiple choices for a client. The company Inteno wanted an alternativeconnection method for their gateways. The new method that was developed wouldforce the client to connect to an access point depending on the bitrate to the master, as wellas the received signal strength. These factors are affected by many different parameters.These parameters were noise, signal strength, link-rate, bandwidth usage and connectiontype. A new metric had to be introduced to make the decision process easier by unifying theavailable parameters. The new metric that was introduced is called score. A score system wascreated based on these metrics. The best suited access point would be the one with the highestscore. The developed protocol chose the gateway with the highest bitrate available, while thestandard protocol would invariably pick the closest gateway regardless. The developed protocolcould have been integrated to the standard protocol to gain the benefits of both. Thiscould not be accomplished since the information was not easily accessible on Inteno’s gatewaysand had to be neglected in this thesis. / Trådlösa enheter söker efter accesspunkt när de vill ansluta till ett nätverk. En enhet väljer enaccesspunkt beroende på den mottagna signalstyrkan mellan enheten och accesspunkten.Denna metod medför en stabil uppkoppling i ett lokalt nätverk, men medför inte alltid bästamöjliga prestanda, vilket kan resultera i en långsammare anslutning till Internet. Detta ärstandard uppkopplings metod för trådlösa klienter, vilket kommer refereras som standardprotokollen. Större nätverk har vanligtvis en mängd olika accesspunkter i ett område, vilketgör att signalstyrkan sällan förloras. Överlappande täckningsområden är också vanliga ochger en klient flera alternativa accesspunkter att välja mellan. Företaget Inteno ville tacklaproblemet genom att skapa en ny anslutningsmetod för deras nätverksnoder. Den nya metodenskulle tvinga klienter att ansluta sig till en accesspunkt beroende på bithastigheten mothuvudnoden, så väl som den mottagna signalstyrkan. Faktorerna påverkas av många olikaparametrar. Parametrarna var, brus, signalstyrka, länkhastighet, dataanvändning och anslutningstyp.Ett nytt mått behövde införas för att göra beslutsprocessen enklare, genom att förenade tillgängliga parametrarna. Det nya måttet som infördes var poäng. Ett poängsystemskapades och baserades på de önskade värdena. Den accesspunkten med högst poäng erbjödden bästa uppkopplingen till huvudnoden. Det utvecklade protokollet valde nätverksnodenmed den högsta överföringshastighet som var tillgänglig, medan standardprotokollet alltidvalde den närmaste nätverksnoden utan hänsyn till andra faktorer. Den utvecklade protokolletkunde ha integrerats med standardprotokollet för att utnyttja fördelarna av bägge protokollen.Detta var inte möjligt eftersom informationen inte var lättåtkomlig på Intenos nätverksnoderoch fick försummas i avhandlingen.

While there are existing methods of gamma ray-track reconstruction in specialized detectors such as AGATA, including backtracking and clustering, it is naturally of interest to diversify the portfolio of available tools to provide us viable alternatives. In this study some possibilities found in the field of machine learning were investigated, more specifically within the field of graph neural networks. In this project there was attempt to reconstruct gamma tracks in a germanium solid using data simulated in Geant4. The data consists of photon energies below the pair production limit and so we are limited to the processes of photoelectric absorption and Compton scattering. The author turned to the field of graph networks to utilize its edge and node structure for data of such variable input size as found in this task. A graph neural network (GNN) was implemented and trained on a variety of gamma multiplicities and energies and was subsequently tested in terms of various accuracy parameters and generated energy spectra. In the end the best result involved an edge classifier trained on a large dataset containing a 10^6 tracks bundled together into separate events to be resolved. The network was capable of recalling up to 95 percent of the connective edges for the selected threshold in the infinite resolution case with a peak-to-total ratio of 68 percent for a set of packed data with a model trained on simulated data including realistic uncertainties in both position and energy. / Trots att det existerar en mängd metoder för rekonstruktion av spår i specialiserade detektorer som AGATA är det av naturligt intresse att diversifiera och undersöka nya verktyg för uppgiften. I denna studie undersöktes några möjligheter inom maskininlärning, närmare bestämt inom området neurala grafnätverk.  Under projektets gång simulerades data av fotoner i en ihålig, sfärisk geometri av germanium i Geant4. Den simulerade datan är begränsad till energier under parproduktion så datan består av reaktioner genom den fotoelektriska effekten och comptonspridning. Den variabla storleken på denna data och dess spridning i detektorns geometri lämpar sig för ett grafformat med nod och länkstruktur. Ett neuralt grafnätverk (GNN) implementerades och tränades på data med gamma av variabel multiplicitet och energi och evaluerades på ett urval prestandaparametrar och dess förmåga att generera ett användbart spektra. Slutresultatet involverade en länkklassificerings modell tränat på data med 10^6 spår sammanslagna till händelser. Nätverket återkallade 95 procent av positiva länkar för ett val av tröskelvärde i fallet med oändlig upplösning med ett peak-to-total på 68 procent för packad data behandlad med osäkerhet i energi och position motsvarande fallet med begränsad upplösning.

5G är något som växer fram i samhällen över hela världen. Många stormakter så som USA och Ryssland satsar mycket pengar på att skapa användningsområden för 5G, inte minst i militära sammanhang. Sverige använder idag inte 5G i militära sammanhang. Totalförsvarets forskningsinstitut FOI har dock publicerat rapporter om tänkbara användningsområden för 5G i den militära verksamheten. Detta arbete tar det ett steg längre och ser till hur 5G kan nyttjas specifikt i stridslednings- och luftbevakningsbataljonen. Arbetet har en teknisk utgångspunkt och använder teorin militär nytta. Genom att presentera och analysera sju olika funktioner i 5G. Dessa är mjukvarudefinierande nät, multiantennsystem, self-interference cancellation, hantering av flera samtidiga användare, bredbandiga mottagare och millimetervåg, multikonnektivitet vid flera bärvågor och felrättande kodning. Slutsatsen är att 5G mycket väl kan nyttjas i stridslednings- och luftbevakningsbataljonen. Många av funktionerna passar väl in i bataljonens uppgifter och system. Dock skulle det krävas en omfattande ombyggnation av den befintliga arkitekturen av system som används idag för att 5G ska vara möjligt att implementera. Anledningen till detta är att stridslednings- och luftbevakningsbataljonens system är system av system och där ett system ej går att byta ut eller lägga till utan att andra system påverkas.

In this thesis, an innovative coarse grid CFD approach is developed that aims toexploit the capabilities of sub-channel codes and CFD methods while overcoming theirlimitations. In the approach, a very coarse mesh is implemented in the CFD softwareOpenFOAM and a new wall treatment, based on the traditional concept of the wallfunction, is applied to the wall boundary conditions of the domain to take into accountthe low resolution of the grid which does not allow to effectively capture the effect of thesolid walls on the thermo-hydraulics of the flow. To investigate the performance of thenew approach, the method is implemented first in three simple test cases for whichthe sub-channel codes are the state-of-the-art thermo-hydraulic analysis since theyare single-phase flow problems in which there are no prevailing 3D flow conditions.An additional test case representing a 2x2 fuel bundle with three full-length rods andone half-length rod is investigated to verify the behavior of the new approach in caseswhere secondary flows are present. The results for the pressure fields are comparedwith the analytical pressure profiles for the four test cases that well represent the onesthat would be obtained with sub-channel code analysis, while the results for the wallshear stresses obtained in the four test cases are compared with the ones obtained witha more refined mesh in which the traditional wall function approach is implementedsince they should be the best estimation of the actual wall shear stresses at the walldomain. For the first two cases, the developed approach produces reasonable resultswith a good agreement to the analytical pressure profiles while the other two testcases show that the methodology has a limited applicability and, before proceedingwith the extension of the new approach to single-phase problems with 3D prevailingphenomena and two-phase problems, it is necessary to solve the issues that emerge forsome types of cases. / I denna avhandling utvecklas en innovativ CFD-metod med grovt rutnät som syftar till att utnyttja kapaciteten hos underkanalskoder och CFD-metoder och samtidigt övervinna deras begränsningar. I metoden implementeras ett mycket grovt nät i CFD-programvaran OpenFOAM och en ny väggbehandling, baserad på det traditionella konceptet med vägg väggfunktion, tillämpas på domänens vägggränsvillkor för att ta hänsyn till den låga upplösningen av nätet som inte tillåter att effektivt fånga effekten av de solida väggar på flödets termo-hydraulik. För att undersöka prestandan hos den nya tillvägagångssättet implementeras metoden först i tre enkla testfall för vilka subkanalskoderna är den senaste termo-hydrauliska analysen eftersom de är enfasflödesproblem där det inte finns några rådande 3D-flödesförhållanden.Ett ytterligare testfall som representerar ett 2x2 bränsleknippe med tre fullängdsstavar och en halvlång stav undersöks för att verifiera beteendet hos den nya metoden i fall där sekundära flöden förekommer. Resultaten för tryckfälten jämförs med de analytiska tryckprofilerna för de fyra testfall som väl representerar de som som skulle erhållas med kodanalys av underkanalen, medan resultaten för väggskjuvspänningarna skjuvspänningar som erhållits i de fyra testfallen jämförs med de som erhållits med ett mer förfinat nät i vilket den traditionella väggfunktionsmetoden är implementerad eftersom de bör vara den bästa uppskattningen av de faktiska väggskjuvspänningarna vid väggens domän. För de två första fallen ger den utvecklade metoden rimliga resultat med en god överensstämmelse med de analytiska tryckprofilerna medan de andra två visar att metoden har en begränsad tillämplighet och, innan man går vidare med utvidgningen av den nya metoden till enfasproblem med 3D-fenomen och två fenomen och tvåfasproblem, är det nödvändigt att lösa de problem som uppstår för vissa vissa typer av fall.

The electricity sector has a huge role in decarbonization of the energy system in order to meet climate targets and achieve net zero emission goals in different countries across the world. Present day electric power systems are increasingly dependent on less carbon intensive renewable energy sources for power generation. Rapid penetration of renewables leads to an increase in distributed generation and active consumer participation resulting in complex interactions within the power system. Therefore, traditional electric power grids are evolving to smart grids with the help of information and communication advancements. As a result, there is greater integration of Information Technology (IT) and Operational Technology (OT) actors, inclusion of clean energy sources, improved connectivity, sustainable supply and demand balance management of power etc. However, this sustainable transition gives rise to new attack points for malicious actors, who intend to disrupt the functioning of these smart grids. Therefore, this study aims to identify and analyse the most significant risks to smart grids in the next 10 years. The methodology for this research is two-fold: reviewing state-of-the-art research publications on smart grid security and conducting a semi-qualitative power grid security assessment through interviews with experts across countries. False Data Injection (FDI), Denial of Service (DoS) and supply chain attacks are some of the most important threats according to these methods. Finally, findings from the two research methods are compared to provide a comprehensive overview of the most significant risks to smart grids. / Elsektorn har en enorm roll att spela när det gäller att minska koldioxidutsläppen från energisystemet för att uppfylla klimatmålen och uppnå nettonollutsläpp i länder runt om i världen. Dagens elsystem är alltmer beroende av mindre koldioxidintensiva förnybara energikällor för elproduktion. Den snabba utbyggnaden av förnybara energikällor leder till en ökning av distribuerad produktion och aktivt konsumentdeltagande, vilket leder till komplexa interaktioner inom elsystemet. Traditionella elnät håller därför på att utvecklas till smarta nät med hjälp av informations- och kommunikationsframsteg. Som ett resultat av detta sker en större integration av aktörer inom informationsteknik (IT) och driftsteknik (OT), införande av förnyelsebara energikällor, förbättrad konnektivitet, hållbar hantering av balans mellan konsumtion och produktion av el. Denna hållbara övergång ger dock upphov till nya ingångar för illasinnade aktörer som vill störa de smarta nätmens funktion. Syftet med denna studie är därför att identifiera och analysera de viktigaste riskerna för smarta nät under de kommande tio åren. Metoden för denna forskning är tvåfaldig: genomgång av de senaste forskningspublikationerna om säkerhet i smarta nät och en semikvalitativ bedömning av säkerheten i smarta nät genom intervjuer med experter från olika länder. FDI (False Data Injection), DoS (Denial of Service) och attacker mot leveranskedjan är några av de största hoten enligt dessa metoder. Slutligen jämförs resultaten från de två forskningsmetoderna för att ge en heltäckande översikt över de viktigaste riskerna för smarta nät.

Detta är ett examensarbete inom Industriell teknik och produktionsunderhåll som handlar om kundkrav för service av mobilnät i stora industrier. De stora industrierna, som exempelvis Scania och Boliden, har fokus på att underlätta underhåll och hantering av produktionen med hjälp av automation och digitalisering i sina företag. Idag är det nya mobilnätet, 5G, en efterfrågad teknologi i stora industrier med stora produktionsanläggningar, som gör det möjligt att koppla upp de fysiska komponenterna och därmed effektivisera sitt företag. I detta arbete har intervjuer genomförts med tre svenska företag, Ericsson, Scania och Boliden, där de stora kraven med implementering och användning av 5G tagits fram. Utöver den kvalitativ studien har en litteraturstudie genomförts, där kravet var att välja information som inriktar sig på 5G och dess implementering i stora produktionsanläggningar. Målet med detta arbete är att identifiera kundens behov av egen service och kundkrav på operatören vid implementering och användning av 5G, samt komma fram med ett förslag på ett SLA. Resultaten, från intervjuer och litteraturstudie, visar att kundens krav på operatören överväger kundkrav av egen service. Vid implementering av 5G måste industrikunder ställa om hela produktionen, vilket kräver ny utrustning, ny teknik och kompetent personal. Dessa krav ska operatörer, som implementerar och levererar mobilnät, ta hand om. Industrikunder har också krav att kunna själv hantera vissa delar i 5G-mobilnätet, exempelvis att ha tekniker som kan ta hand om enkel underhåll. Detta gör nätet säkrare och effektivare men även billigare, då operatören inte behöver genomföra enklar underhållsarbete. Vidare har ett förslag på ett SLA tagits fram, där vissa krav som industrikunder hade på ett serviceavtal dokumenterades. / The conducted project within the program of Industrial Technology and Production Maintenance concerns the industrial customer requirements for service of mobile networks within large industries. The large industrial customers, such as Scania and Boliden, have an immense focus on supporting the maintenance processes and managing production with the help of automation and digitalization within their companies. Today, the new mobile network of 5G, is a sought-after technology within large industries with large production facilities, that enables the opportunity to connect physical components and thereby increasing the efficiency within the operations. In this thesis work, interviews have been conducted with three Swedish companies, Ericsson, Scania, and Boliden. This is where the requirements of implementation and usage of 5G network have been determined. Moreover, a literature study has also been carried out with the requirement of selecting information that emphasizes on 5G and implementation within large production facilities. The objective of this thesis work is to identify the requirements of large industrial customers, such as their needs for self-maintenance, their requirements on the network operator during implementation and usage of 5G. Finally, the objective is to also present a Service Level Agreement or SLA. The result from the interview and the literature study shows that the customer requirements on the network operator are higher than the requirements the network operator has on thecustomers. During the implementation of 5G, industrial customers must adapt and change their production facilities, which requires new equipment, technology, and competent workers. These aspects should be considered by the and handled by the network operator. Industrial customers also have the condition of handling certain areas of the 5G network themselves, for example having technicians ready that can conduct simple maintenance. This in turn will enable more secure and efficient network and on the same time, at a lesser cost, due to the network operator no longer must conduct simple maintenance. Furthermore, a proposition for a Service Level Agreement have been composed, where the requirements from the industrial customers were documented.

Bakgrund: Ljumskbråck är den vanligaste operationen inom allmänkirurgin, varje år utförs nästan 20 000 operationer i Sverige. I Östergötland utförs ljumskbråcksoperationer på tre ställen inom ramen för dagkirurgi; vid Aleris Specialistvård i Motala (ASM), Närsjukvården i Finspång (NiF) samt Medicinskt Centrum i Linköping (MCL). Det finns en teori om att privata vårdgivare är mer tidseffektiva än offentliga vårdgivare. De privata anses kunna utföra fler operationer under en given tid, men ingen studie har gjorts på tidseffektiviteten kring operationerna hos respektive vårdgivare. Denna studie har genomförts för att detektera om det finns en skillnad i hur lång tid olika moment tar att utföra och vad denna skillnad i sådana fall beror på, samt om patientunderlaget skiljer sig mellan klinikerna. Metod: Studien omfattade 70 patienter fördelade på tre kliniker; ASM, MCL och NiF. Ljumskbråcksoperationerna delades upp i flertalet moment som mättes med digital klocka. Dessutom samlades uppgifter in om patientens ålder, ASA-klass, BMI samt information om vilka som närvarade i operationssalen. Statistisk analys gjordes enligt Kruskal-Wallis. Programvaran som användes var SPSS version 22. Resultat: Studien fann ingen signifikant skillnad i BMI, ASA-klass eller ålder mellan klinikernas patienter (p > 0,05 för samtliga). Däremot fanns stora skillnader vad gäller hur lång tid ett flertal av momenten under ljumskbråcksoperationen tog. Slutsats: Studien påvisar att det finns stora skillnader i olika moment vid ljumskbråcksoperationer. De privata klinikerna var alltid snabbare än den offentliga kliniken. Då det saknas studier inom området vore det intressant att se om det finns liknande skillnader vid andra ingrepp som utförs av olika aktörer. / Background: Inguinal hernia surgery is one of the most common surgeries within general surgery, with approximately 20 000 surgeries per year in Sweden. There are three places in Östergötland County where inguinal hernias are executed within outpatient surgery; at Aleris Specialistvård in Motala (ASM), Närsjukvården in Finspång (NiF) and at Medicinskt Centrum in Linköping (MCL). There is a theory that private health care providers are more time-efficient than public health care providers. The private health care providers are considered to perform more operations over a given time though no studies has been done on time efficiency. This study was performed to detect if there is a difference in time in the various steps during the surgery between the clinics, what causes these differences and if the patients differ. Methods: The study includes 70 patients distributed on three outpatient surgery clinics; ASM, MCL and NiF. The inguinal hernia operations were divided into shorter steps measured with a digital watch.  Furthermore, data were noted about the patients’ age, ASA-score, BMI and who were present in the operating room. Statistical analyses were performed with the Kruskal-Wallis one-way analysis of variance. The software used was SPSS version 22. Results: The study found no significant difference in BMI, ASA-score and age between the health care providers (p > 0,05). However, regarding the time efficiency, there were significant differences between the clinics. Conclusions: The study concludes that there are big differences in time, within the various steps in the inguinal hernia surgeries, between the clinics. The private health care providers were always faster than the public health care provider. Since no earlier studies have been made in this area, it would be interesting to see if there are similar differences in other types of surgeries.

Studiens syfte är att öka förståelsen för möjligheterna med modern artificiell intelligens (AI) vid militär användning genom att bidra med information om ny teknik. Moderna civila applikationer av datorseende som skapats genom användande av så kallade artificiella neurala nät visar resultat som närmar sig den mänskliga synens nivå när det gäller att känna igen olika saker i sin omgivning. Denna studie motiveras av dessa observationer inom området AI i förhållande till situationer i luftstrid då pilotens syn används för att känna igen flygplan innan det bekämpas. Exempelvis vid användande av hjälmsikte riktar pilotens ögon målsökaren hos en luftmålsrobot mot det flygplan som robotens målsökare sedan låser på. Utanför visuella avstånd kan pilotens ögon av naturliga skäl inte användas på detta sätt, varför datorseende använt i en luftmålsrobot undersöks. Resultaten från studien stödjer att datorseende genom användande av artificiella neurala nät kan användas i en luftmålsrobot samt att datorseende kan utföra uppgiften att känna igen stridsflygplan. / This study is aimed at increasing the knowledge to those concerned within the Armed Forces by providing information on the possibilities of modern artificial intelligence (AI). Motivation comes from observations of civilian technology on the use of AI in the field of Computer Vision showing performance equaling the level of the human vision when using the technology of Deep Learning of Artificial Neural Nets. In air-combat aircraft the pilot´s vision is used for recognizing the aircraft that is about to be shot down. For example when utilizing helmet mounted displays, the seeker of an air-target-missile is directed upon the aircraft on which the pilot´s eyes are looking. However when air-target-missiles are utilized beyond visual range the pilot´s vision cannot help in directing the seeker on a specific target. Therefore computer vision within an air-target-missile is studied. The results of the study support that the technology of neural networks may be used in an air-target-missile and that computer vision provided by this technology can do the job of recognizing a combat aircraft.

Vehicles on the road today are complex multi-node computer networks. Security has always been a critical issue in the automotive computing industry. It is becoming even more crucial with the advent of autonomous vehicles and driver assistant technology. There is potential for attackers to control vehicles maliciously. Traditionally Original Equipment Manufacturers have relied on physical security and a firewall to secure vehicles but with network connected and autonomous capable vehicles this is not enough. The concept of defence in depth is required. This means not trusting that internal traffic inside the firewall is benign. Each node in the vehicles network should be able to verify the authenticity and validity of communications it receives from other nodes. Implementation of the crypto-graphic systems for doing this is error prone. Therefore a key issue in the thesis is reducing the attack surface by developing these checks in the autonomous vehicle stack in a scalable way so the programmer does not have to be aware of this security layer on a day-to-day basis nor re-implement it for each node in these heterogeneous systems. Although message integrity and authenticity verification have been studied and implemented in many fields, the area of heterogeneous autonomous systems present unique research challenges. There are tight performance constraints due to the real time requirements for vehicle control systems and data publishing rates. It is an open question if this approach can achieve performance within the bounds required for a reliable autonomous vehicle. Additionally the security benefit of scalably automatically generating the message integrity verification code across all of the nodes in a heterogeneous system would help the field quantify the defect reduction and security benefit of this kind of code generation on complex software systems. / Dagens fordon på vägarna är komplexa datanät med flera noder. Säkerheten har alltid varit en viktig fråga inom bilindustrin. Det blir ännu viktigare i och med tillkomsten av autonoma fordon och förarassistentteknik. Det finns en potential för angripare att styra fordon på ett illvilligt sätt. Traditionellt har tillverkare av originalutrustning förlitat sig på fysisk säkerhet och en brandvägg för att säkra fordonen, men med nätverksanslutna och autonoma fordon räcker detta inte längre. Begreppet försvar på djupet är nödvändigt. Detta innebär att man inte kan lita på att den interna trafiken innanför brandväggen är godartad. Varje nod i fordonets nätverk bör kunna kontrollera äktheten och giltigheten hos den kommunikation som den tar emot från andra noder. Genomförandet av kryptografiska system för att göra detta är felkänsligt. En viktig fråga i avhandlingen är därför att minska angreppsytan genom att utveckla dessa kontroller i det autonoma fordonet på ett skalbart sätt så att programmeraren inte behöver vara medveten om detta säkerhetslager dagligen eller implementera det på nytt för varje nod i dessa heterogena system. Även om meddelandeintegritet och äkthetskontroll har studerats och genomförts inom många områden, innebär området heterogena autonoma system unika forskningsutmaningar. Det finns snäva prestandabegränsningar på grund av realtidskraven för fordonskontrollsystem och datapubliceringshastigheter. Det är en öppen fråga om detta tillvägagångssätt kan uppnå prestanda inom de gränser som krävs för ett tillförlitligt autonomt fordon. Dessutom skulle säkerhetsfördelarna med en skalbar automatisk generering av koden för verifiering av meddelandets integritet över alla noder i ett heterogent system hjälpa fältet att kvantifiera felminskningen och säkerhetsfördelarna med denna typ av kodgenerering i komplexa programvarusystem.