Global ETD Search

51	Byggnadsutformning för ett framtida varmare klimat : Klimatscenariers påverkan på energianvändning och termisk komfort i ett flerbostadshus och alternativa byggnadsutformningar för att förbättra resultatet / Building design for a future warmer climate : Climate scenarios impact on energy demand and the thermal comfort in an apartment building and alternative constructions to improve the results Monfors, Lisa, Morell, Corinne January 2020 (has links) När byggnader projekteras används klimatfiler från 1981-2010 för att dimensionera konstruktionen och energisystemet. Detta leder till att byggnader dimensioneras för ett klimat som varit och inte ett framtida klimat. SMHI har tagit fram olika klimatscenarier för framtiden som beskriver möjliga utvecklingar klimatet kan ta beroende på fortsatt utsläpp av växthusgaser. Dessa scenarier kallas för RCP (Representative Concentration Pathways). I denna studie används två olika klimatscenarier, RCP4,5 och RCP8,5. Siffran i namnet står för den strålningsdriving som förväntas uppnås år 2100. I RCP4,5 kommer medelårstemperaturen öka med 3 °C fram till år 2100 jämfört med referensperioden 1961-1990. För samma tidsperiod sker en ökning på 5 °C enligt RCP8,5. Ett flerbostadshus certifierad enligt Miljöbyggnad 2.2 nivå silver placerat i Vallentuna i Stockholms län används i denna studie som referensbyggnad. Byggnaden simuleras i programmet IDA ICE där den utsätts för RCP4,5 och RCP8,5. Resultatet visar att byggnaden inte skulle klara av kraven för Miljöbyggnad 2.2 gällande termiskt klimat sommar i något av de två klimatscenarierna. De operativa temperaturerna blir för höga i byggnaden utan att tillsätta komfortkyla. Byggnaden ändras för att se vilka faktorer som kan förbättra resultatet gällande det termiska klimatet. Resultatet visar att värmelagringsförmåga hos byggmaterial och solavskärmning har störst påverkan på det termiska klimatet. I studien gjordes flertal olika kombinationer av byggnadsutformningar. Enbart kombinationen av en tung stomme av betong tillsammans med fönster med lägre g-värde klarar kraven för Miljöbyggnad 2.2 i RCP4,5 och RCP8,5 utan komfortkyla. Kombinationen får lägst energianvändning i RCP8,5 av de olika kombinationerna som testats i studien. En kombination av tung stomme av KL-trä med lågt U-värde, fönster med lägre g-värde och komfortkyla får lägst energianvändning i grundklimatet och RCP4,5 av de olika kombinationerna som testats i studien trots användningen av komfortkyla. Frågan om vilket alternativ som är bäst ur ett hållbarhetsperspektiv är svårt att svara på. Det finns många aspekter som behöver tas i hänsyn till som byggnadens totala klimatavtryck både i tillverkning och användning. Oavsett val av konstruktion är det viktigt att projektera för att komfortkyla och solavskärmning skall kunna appliceras när ett varmare klimat råder. / When buildings are designed climate files from 1981 to 2010 are used to construct the building and its energy system. This leads to building being designed to a climate that has been and not to a future warmer climate that will come. SMHI has developed different climate scenarios for the future that describe different paths the climate can take depending on continued emissions of greenhouse gas. This climate scenarios are called RCP (Representative Concentration Pathways) In this study two of the climate scenarios, RCP4,5 and RCP8,5 are used. The number in the name stands for the radiation forcing that is expected in the year 2100. In RCP4,5 the mean average air temperature will increase with 3 °C until year 2100 compared to the reference period 1961-1990. In the same time period RCP8,5 will increase with 5 °C. An apartment building certified according to Miljöbyggnad 2.2 level silver placed in Vallentuna, Stockholms län is used as a reference building. The building is simulated through the simulation software program IDA ICE where it´s exposed to RCP4,5 and RCP8,5. The results demonstrate that the reference building would not meet Miljöbyggnad 2.2 requirement in the indicator about thermal comfort during summer. The operative temperature in the building is too high unless comfort cooling is used. The design of the building changes to see what factors can improve the results regarding the thermal comfort. The results demonstrate that thermal conductivity and solar shading has the greatest impact on thermal comfort. In this study several combinations of different building designs were made. Only the combination of a concrete frame with windows with low g-value met the requirement of Miljöbyggnad 2.2 regarding the thermal comfort during summer without using comfort cooling in RCP4,5 and RCP8,5. The combination had the lowest energy demand in RCP8,5 of all the combinations tested in the study. A combination of cross laminated wood frame with low U-value, windows with low g-value and comfort cooling had the lowest energy demand in the original climate file and RCP4,5 despite the use of comfort cooling. The questing about which building construction is the best from a sustainable perspective is difficult to answer. To answer that question the building´s total climate footprint in both production and use must be calculated. Regardless of the choice of building construction it is important to have in mind when designing a building that comfort cooling and solar shading should be easily applied when a warmer climate will prevail. Climate scenarios RCP RCP4 5 RCP8 5 future climate Warmer climate Building construction Building design Miljöbyggnad comfort cooling PPD operating temperature thermal climate thermal comfort thermal energy storage solar shading g-value energy use solar gain daylight factor IDA ICE green walls plant walls U-value klimatscenarier RCP RCP4.5 RCP8.5 framtidens klimat varmare klimat byggnadskonstruktion byggnadsutformning Miljöbyggnad komfortkyla PPD operativ temperatur termiskt klimat värmelagringsförmåga solavskärmning tung stomme g-värde energianvändning solvärmelast dagsljus dagsljusfaktor IDA ICE värmeeffektbehov gröna väggar växtväggar U-värde BBR boverkets byggregler Civil Engineering Samhällsbyggnadsteknik Building Technologies Husbyggnad Miljöanalys och bygginformationsteknik
52	Evaluation of Clinical Facilities in term of Clinical Learning Environment, Supervisory Relationship,and Roles of Clinical Instructor Alghamdi, Saeed M 14 April 2016 (has links) BACKGROUND: Clinical facilities are essential components not only for health care delivery systems but also for health care education programs. The clinical learning environment is important in training the future workforce in healthcare. Respiratory therapy education programs face several issues with the need to prepare a proper learning environment in different clinical settings. PURPOSE: The purpose of this study was to determine the perceptions of respiratory therapy students on the learning environment of clinical facilities affiliated with a respiratory therapy program at an urban state university. METHODS: This study used an exploratory research design to evaluate the essential aspects of a clinical learning environment in respiratory therapy education. A self-reporting survey was utilized to gather data from 34 respiratory therapy students regarding their perception about the effectiveness of clinical facilities in respiratory therapy education. The researcher utilized The Clinical Learning Environment, Supervision and Nurse Teacher (CLES+T) evaluation scale that was developed by Sarrikoski et al. (2008). The CLES+T evaluation scale was adapted and modified after a written agreement from the author. The survey included three main domains, which are the clinical learning environment (18 items), the supervision relationship (15 items), and the role of clinical instructors (9 items). Thirty-two students participated in the survey with a response rate of 94.1%. RESULTS: Responses included two groups of students: the second year undergraduate (68.8%) and graduate students (31.3%), with 75% being female participants. The results obtained from the study indicated that both graduate and undergraduate respiratory therapy students gave high mean scores to the learning environment of the clinical facilities, supervisory relationship and the roles of clinical instructors. A statistically significant data was obtained pertaining to the difference of perceptions regarding the multi-dimensional learning between the graduate and undergraduate students. The graduate students evaluated that “the learning situation are multi-dimensional” more than the undergraduate students (p = 0.03). Findings of this study showed that female students had higher ratings than male students in all evaluations of clinical facilities. However, only one dimension of leadership style stating that “the effort of individual employees was appreciated” was statistically significant (p=0.03). The results stating, the presence of a significant percentage of the students with lack of successful private supervision and high percentage of failed supervisory relationship, are in contrast with the fact that clinical learning plays a vital role in the respiratory therapy education. It is also contrasting that majority of the students experienced team supervision, which is against the philosophy and principles of individualization. CONCLUSION: Since respiratory therapy is a practice-based profession, it is essential to integrate clinical education to respiratory care education. Gender and education level may impact students’ perceptions about the learning environment of clinical facilities. This study provides information about areas for improvement in clinical facilities affiliated with a respiratory care education program at an urban university.
53	Enhanching the Human-Team Awareness of a Robot Wåhlin, Peter January 2012 (has links) The use of autonomous robots in our society is increasing every day and a robot is no longer seen as a tool but as a team member. The robots are now working side by side with us and provide assistance during dangerous operations where humans otherwise are at risk. This development has in turn increased the need of robots with more human-awareness. Therefore, this master thesis aims at contributing to the enhancement of human-aware robotics. Specifically, we are investigating the possibilities of equipping autonomous robots with the capability of assessing and detecting activities in human teams. This capability could, for instance, be used in the robot's reasoning and planning components to create better plans that ultimately would result in improved human-robot teamwork performance. we propose to improve existing teamwork activity recognizers by adding intangible features, such as stress, motivation and focus, originating from human behavior models. Hidden markov models have earlier been proven very efficient for activity recognition and have therefore been utilized in this work as a method for classification of behaviors. In order for a robot to provide effective assistance to a human team it must not only consider spatio-temporal parameters for team members but also the psychological.To assess psychological parameters this master thesis suggests to use the body signals of team members. Body signals such as heart rate and skin conductance. Combined with the body signals we investigate the possibility of using System Dynamics models to interpret the current psychological states of the human team members, thus enhancing the human-awareness of a robot. / Användningen av autonoma robotar i vårt samhälle ökar varje dag och en robot ses inte längre som ett verktyg utan som en gruppmedlem. Robotarna arbetar nu sida vid sida med oss och ger oss stöd under farliga arbeten där människor annars är utsatta för risker. Denna utveckling har i sin tur ökat behovet av robotar med mer människo-medvetenhet. Därför är målet med detta examensarbete att bidra till en stärkt människo-medvetenhet hos robotar. Specifikt undersöker vi möjligheterna att utrusta autonoma robotar med förmågan att bedöma och upptäcka olika beteenden hos mänskliga lag. Denna förmåga skulle till exempel kunna användas i robotens resonemang och planering för att ta beslut och i sin tur förbättra samarbetet mellan människa och robot. Vi föreslår att förbättra befintliga aktivitetsidentifierare genom att tillföra förmågan att tolka immateriella beteenden hos människan, såsom stress, motivation och fokus. Att kunna urskilja lagaktiviteter inom ett mänskligt lag är grundläggande för en robot som ska vara till stöd för laget. Dolda markovmodeller har tidigare visat sig vara mycket effektiva för just aktivitetsidentifiering och har därför använts i detta arbete. För att en robot ska kunna ha möjlighet att ge ett effektivt stöd till ett mänskligtlag måste den inte bara ta hänsyn till rumsliga parametrar hos lagmedlemmarna utan även de psykologiska. För att tyda psykologiska parametrar hos människor förespråkar denna masteravhandling utnyttjandet av mänskliga kroppssignaler. Signaler så som hjärtfrekvens och hudkonduktans. Kombinerat med kroppenssignalerar påvisar vi möjligheten att använda systemdynamiksmodeller för att tolka immateriella beteenden, vilket i sin tur kan stärka människo-medvetenheten hos en robot. / <p>The thesis work was conducted in Stockholm, Kista at the department of Informatics and Aero System at Swedish Defence Research Agency.</p> robotics Artificial Intelligence AI System Dynamics Wireless Body Area Network WBAN sensors Psychology physiology human behavior Human-Robot-Interaction HRI robot Human-Team awareness human-robot RapidMiner Vensim JaHMM hidden markov models HMM eclipse rcp ARFF recognizer classification cross-validation human behavior stress detection Galvanic Skin Response Heart Rate Skin Temperature Finger Temperature Electrocardiogram ECG GSR ST Pupil Diameter PD Patient monitoring GPS Data acquisition dataset data set MODERE Yerkes-Dodson SD model SD Confusion matrix spatial MOUT Java Agent robotic agent Machine Learning activity recognition team oriented robot Evaluation Decoding Learning Forward Algorithm Backward Algorithm Baum-Welch feedback loop Situation Awareness SA Shared Mental Models SMM

Search results

Evaluation of Clinical Facilities in term of Clinical Learning Environment, Supervisory Relationship,and Roles of Clinical Instructor

Enhanching the Human-Team Awareness of a Robot