• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 156
  • 62
  • Tagged with
  • 218
  • 68
  • 58
  • 57
  • 39
  • 33
  • 31
  • 31
  • 27
  • 23
  • 22
  • 22
  • 22
  • 21
  • 19
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
131

FinTech-startups i Stockholm : En kvalitativ studie om hur FinTech-startups arbetar för att skala upp verksamheten

Viinikka, Claudia, Svanberg, Pamela January 2018 (has links)
Dagens samhälle är digitaliserat och vi lever i ett paradigmskifte. Det sker en stor förändring inom finansmarknaden. Innovativa FinTech-startups tar över då traditionella finansinstitut inte klarar av att tillgodose kundernas ökade behov. Dessa FinTech-startups är viktiga och driver innovationen framåt i samhället och uppfyller kundernas allt högre krav. Dock har dessa företag svårigheter i att skala upp sin verksamhet vilket gör att de får svårigheter att överleva. Utmaningar de möter är främst inom finansiering och reglering. Syftet med studien är att undersöka hur FinTech-startups arbetar för att skala upp sin verksamhet samt hur de påverkas av och hanterar utmaningar i form av finansiering och reglering. Teorier som används är: FinTechs ekosystem, startups livscykel och teknologisk innovation. Studien är en kvalitativ undersökning med ett abduktivt angreppssätt och datainsamlingen har gjorts genom semistrukturerade intervjuer med personer från sex stycken Stockholmsbaserade FinTech-startups. Studiens resultatet visar att FinTech-startups möjligheter för att skala upp verksamheten till störst del är beroende av den finansiering som de får in. Dock upplever företagen svårigheter i att hitta investerare och hamnar i en ond cirkel. Tillstånd som krävs har en stor påverkan på företagens möjlighet att skala upp. / Digitizaliation charactarizes todays society and a new paragdim is a fact. There are considerable changes within the financial market where innovative FinTech-startups more and more take over the industry. This, due to that the traditional institutions cannot meet the costumers demands. The FinTech-startups are essential for the society and drives the innovation forward in order to fulfill the costumers requirements. However, these start-ups face difficulties with scaling-up which makes it hard for them to survive on the market. Financial funds and regulations are the main challanges they need to overcome. The purpose with this thesis is to examine how FinTech-startups work in order to scale-up their business and how they face challenges as financing and regulation. Theories used in this thesis are: FinTechs ecosystem, Startups life cycle and Technological innovation. A qualitative method is used with semistructured interviews with people from six different FinTech-startups based in Stockholm. The result of the studie shows that the FinTech-startups possibility to scale up mostly depends on financial funds. The companies experience challenges in finding investors and are placed in a vicious circle. In addition, conditions required have a major impact on the abilities to scale-up their business.
132

COOPERATIVE EMOTIONAL INTERACTION IN VIRTUAL COMPETITIVE GROUP ACTIVITY

Olsson, Josefine, Vahlroos, Riikka January 2018 (has links)
This study examines emotional interaction within virtual competitive group activity. The participants are 5 Counter-Strike: Global Offensive (CS:GO) players who belong to the same team. The study is an observational study in a naturalistic setting that utilizes an inductive- deductive approach. The study uses a methodology developed specifically for video-based research as well as Ethnomethodological conversation analysis (EMCA). The data consists of video and audio recorded on the participants’ computers during a match. The results illustrate how players utilize emotional interactions in different ways during a virtual competitive group activity. The interpretations of the data were based on two theories: The Emotions as temporal interpersonal system (TIES) model and the Emotions as social information (EASI) model. Using the TIES model, instances of co-regulation and co-dysregulation in the participants’ interactions during the match are explored. Using the EASI model, the participants’ use of emotions as information was examined. Our interpretations indicate that players use emotions in their interactions during a virtual competitive group activity and partake in interactions where the emotional content escalates and de-escalates. We suggest that these findings should be taken into consideration when developing training programmes for esports athletes and that further research on emotional interactions within competitive virtual context is possible. / Den här studien utforskar kooperativ emotionell interaktion inom virtuell tävlingsinriktad gruppaktivitet. Deltagarna är 5 Counter-Strike: Global Offensive (CS:GO) spelare som tillhör samma team. Studien är en observationell studie i en naturalistisk miljö. Studien använder sig av ett induktiv-deduktivt förhållningssätt. Materialet analyserades med hjälp av en metodologi utvecklad speciellt för analys av video samt en kombination av etnometodologi och samtalsanalys (EMCA). Materialet bestod av ljud och videoinspelningar under en match. Resultatet illustrerar hur spelarna på olika sätt använder sig av emotionella interaktioner under en virtuell tävlingsinriktad gruppaktivitet. Tolkningarna av data gjordes utifrån två teorier: Emotioner som temporalt interpersonellt emotionssystem (TIES) och Emotioner som social information (EASI). Med hjälp av TIES-modellen utforskar studien exempel på samreglering (co-regulation) och samdysreglering (co-dysregulation) i deltagarnas interaktioner under matchen. Med hjälp av EASI-modellen, utforskades deltagarnas användning av emotioner som information. Våra tolkningar tyder på att spelare använder sig av emotioner i sina interaktioner under en virtuell tävlingsinriktad gruppaktivitet och deltar i interaktioner där det emotionella innehållet eskalerar och de-eskalerar. Vi föreslår att hänsyn borde tas till dessa resultat i utvecklingen av träningsprogram för atleter inom esport samt att vidare forskning kring emotionella interaktioner inom virtuell tävlingsinriktad kontext är möjlig.
133

Relationen mellan omfattning av FoU-rapportering, kostnad på eget kapital och reglerad FoU-rapportering bland västeuropeiska läkemedelsföretag

Persson, Linus, Wicén, Marcus January 2017 (has links)
Som en konsekvens av alltmer investeringar inom forskning och utveckling (FoU), och dess betydelse för ekonomisk tillväxt, företagsresultat och välfärd, har denna immateriella tillgång fått ett ökat intresse bland forskare. Samtidigt pågår spekulationer om huruvida informationen om FoU, inte minst i läkemedelsföretag, påverkar kostnaden på eget kapital och hur olikakapitalkostnader påverkas av obligatoriska rapporteringskrav. Trots det har regleringen av FoU-rapportering fått lite uppmärksamhet. Exempelvis leder EU-direktiv till att FoUrapporteringen kan ses som frivillig istället för obligatorisk.Det huvudsakliga syftet med studien var att beskriva och analysera hur större omfattning av FoU-rapportering påverkar läkemedelsföretags kostnader på eget kapital och hur reglerad FoU-rapportering inverkar på läkemedelsföretags omfattning av sådan rapportering och deras kostnader på eget kapital. Urvalsramen bestod av läkemedelsföretag från Sverige, Belgien,Storbritannien, Tyskland, Frankrike, Norge, Schweiz och Danmark. Av 31 läkemedelsföretag uppfyllde 29 kraven för att ingå i studien. Multipla regressionsanalyser visar att reglerad FoUrapportering leder till att läkemedelsföretagens omfattning av FoU-rapportering generellt ökar,men utan att det påverkar deras kostnader på eget kapital. Vidare visar analyserna att större omfattning av FoU-rapportering inte har någon inverkan på läkemedelsföretags kostnader på eget kapital, men att läkemedelsföretagens omfattning av FoU-rapportering påverkas av storleken på läkemedelsföretag i länder som har oreglerad FoU-rapportering. / As a consequence of growing investments in research and development (R&amp;D), and its importance for economic growth, corporate earnings and welfare, the interest among researchers for this intangible asset has increased. At the same time, speculations regarding if the information about R&amp;D activities, not least in pharmaceutical companies, affects the cost of equity, and how different capital costs are affected by mandatory disclosure requirements. However, the regulation of R&amp;D-disclosure has received little attention. For example, the result of some EU directives is that R &amp; D-disclosure can be seen as voluntary rather than mandatory.The main purpose of the study was to describe and analyse how a more extensive R&amp;Ddisclosure affects pharmaceutical companies' cost of equity and how regulated R&amp;Ddisclosure affects the pharmaceutical companies extent of such disclosure and their cost of equity. The selection group consisted of pharmaceutical companies from Sweden, Belgium, Great Britain, Germany, France, Norway, Switzerland and Denmark. Out of 31 pharmaceuticalcompanies, 29 met the requirements to be included in the study. Multiple regression analyses show that regulating R&amp;D-disclosure leads to a general increase in the extent of R&amp;Ddisclosure by pharmaceutical companies, but without affecting their costs of equity. Furthermore, the analyses show that a greater extent of R&amp;D-disclosure has no impact on the pharmaceutical companies' cost of equity, but that the extent of R&amp;D-disclosure bypharmaceutical companies is affected by the size of pharmaceutical companies in countries that have unregulated R&amp;D-disclosure. / <p>Betyg D, 170915</p>
134

Årsredovisningslagens påverkan på företags hållbarhetsrapporter inom dagligvaruhandeln - En studie om effekterna av den nya hållbarhetsredovisningslagen

Andersson, Marcus, Rikardsson, Joel January 2021 (has links)
Syftet med denna studie är att kartlägga vilka effekter lagen om hållbarhetsredovisning (SFS 1995:1554, 6 kap. 10-14 §§) har haft på Icas, Coops, Axfoods och Lidls hållbarhetsrapporter samt vilka andra faktorer som påverkat hållbarhetsrapporternas utveckling mellan åren 2016 och 2018. Den teoretiska referensramen som har använts i studien är legitimitetsteorin och isomorfismens tre grenar – tvingande, härmande och normativ. Tidigare forskning kring hållbarhetsredovisning har även bidragit till bakgrunden i denna studie. Den metod som har använts i studien för att samla in data är dokumentanalys där en systematisk granskning av företagens hållbarhetsrapporer har gjorts. Själva analysen av insamlad data grundar sig i en kvalitativ innehållsanalys där den insamlade datan delats upp i de kategorier som beskrivs i 6 kap. 12§ i Årsredovisningslagen (SFS 1995:1554). Dessa kategorier är miljö, personalfrågor, sociala frågor, mänskliga rättigheter och korruption. Resultatet i studien visar att företagens rapporter i mångt och mycket liknar varandra. Alla företag i studien har som övergripandemål att bli branschledande inom hållbarhet. Företagen vill erbjuda sina kunder fler hållbara alternativ och öka försäljningen av dessa produkter. Samtliga företag nämner mångfalden som något centralt både inom organisationen och för samhället i stort. Alla företag i studien beskriver också sitt samhällsengagemang där de stöttar olika organisationers arbete för utsatta grupper i samhället. För att motverka mutor och korruption har alla företag i studien infört en visselblåsartjänst där de anställda kan anmäla eventuella missförhållanden anonymt. Slutsatsen i studien är att ingen av dessa fyra företags hållbarhetsrapporter har förändrats i någon större utsträckning mellan åren 2016 och 2018. Lagen (SFS 1995:1554, 6 kap. 10-14 §§) i sig har inte haft någon större effekt på företagens hållbarhetsrapporter och den marginella utveckling som kan ses i rapporterna kopplas till andra grenar inom isomorfismen och legitimitetsteorin utöver den formella press som lagen innebär. Studien anses kunna bidra till den fortsatta diskussionen kring huruvida regleringar är rätt väg att gå för att skapa en hållbarare utveckling bland företag samt vilka effekter den nuvarande regleringen har på hållbarhetsrapporter. / The purpose of this study is to evaluate which effects the swedish law about sustainability reporting (SFS 1995:1554, 6 kap. 10-14 §§) has had on the sustainability reports of companies in the swedish grocery store industry between the years of 2016 and 2018. The study also evaluates which other factors have affected the development of the sustainability reports. The theories that have been used in the study are mainly the legitimacy theory and the three branches of isomorphism – coercive, mimetic and normative. Earlier research has also contributed to the background of this study. The methodology of the study is qualitive. A document analysis with a systematic examination on the sustainability reports has been done. The analysis of the data has been done with a content analysis where the data has been categorized according to the formulation of the law (SFS 1995:1554, 6 kap. 12§). The categories are environment, personnel questions, social questions, human rights and corruption. The results of the study show that the companies sustainability reports look similar. Every company in the study has the objective to become industry leading in sustainability. The companies want to offer more sustainable alternatives to the customers and sell more sustainable products. All the companies describe diversity as an important factor both in the organisation and in general in the society. All the companies in the study describe their society commitments where they support organisations who help vulnerable groups in the society. To counteract bribes and corruption all the companies have introduced a whistle-blower function where the employees can report sensitive cases anonymously. The conclusion of the study is that neither of the four examined companies have changed their sustainability reporting in any major way between the years of 2016 and 2018. Minor developments have happened in a few areas, but these are not necessarily connected to the new regulation. The regulation did not have noticeable effects on the sustainability reports in the grocery store industry. This study can contribute to the continuing discussion about whether regulations are the correct way to achieve a more sustainable development among the companies and also which effects the current regulation have on sustainability reports.
135

Årsredovisningslagens påverkan på företags hållbarhetsrapporter inom dagligvaruhandeln. - En studie om effekterna av den nya hållbarhetsredovisningslagen

Andersson, Marcus, Rikarsson, Joel January 2021 (has links)
Syftet med denna studie är att kartlägga vilka effekter lagen om hållbarhetsredovisning (SFS 1995:1554, 6 kap. 10-14 §§) har haft på Icas, Coops, Axfoods och Lidls hållbarhetsrapporter samt vilka andra faktorer som påverkat hållbarhetsrapporternas utveckling mellan åren 2016 och 2018. Den teoretiska referensramen som har använts i studien är legitimitetsteorin och isomorfismens tre grenar – tvingande, härmande och normativ. Tidigare forskning kring hållbarhetsredovisning har även bidragit till bakgrunden i denna studie. Den metod som har använts i studien för att samla in data är dokumentanalys där en systematisk granskning av företagens hållbarhetsrapporer har gjorts. Själva analysen av insamlad data grundar sig i en kvalitativ innehållsanalys där den insamlade datan delats upp i de kategorier som beskrivs i 6 kap. 12§ i Årsredovisningslagen (SFS 1995:1554). Dessa kategorier är miljö, personalfrågor, sociala frågor, mänskliga rättigheter och korruption. Resultatet i studien visar att företagens rapporter i mångt och mycket liknar varandra. Alla företag i studien har som övergripandemål att bli branschledande inom hållbarhet. Företagen vill erbjuda sina kunder fler hållbara alternativ och öka försäljningen av dessa produkter. Samtliga företag nämner mångfalden som något centralt både inom organisationen och för samhället i stort. Alla företag i studien beskriver också sitt samhällsengagemang där de stöttar olika organisationers arbete för utsatta grupper i samhället. För att motverka mutor och korruption har alla företag i studien infört en visselblåsartjänst där de anställda kan anmäla eventuella missförhållanden anonymt. Slutsatsen i studien är att ingen av dessa fyra företags hållbarhetsrapporter har förändrats i någon större utsträckning mellan åren 2016 och 2018. Lagen (SFS 1995:1554, 6 kap. 10-14 §§) i sig har inte haft någon större effekt på företagens hållbarhetsrapporter och den marginella utveckling som kan ses i rapporterna kopplas till andra grenar inom isomorfismen och legitimitetsteorin utöver den formella press som lagen innebär. Studien anses kunna bidra till den fortsatta diskussionen kring huruvida regleringar är rätt väg att gå för att skapa en hållbarare utveckling bland företag samt vilka effekter den nuvarande regleringen har på hållbarhetsrapporter. / The purpose of this study is to evaluate which effects the swedish law about sustainability reporting (SFS 1995:1554, 6 kap. 10-14 §§) has had on the sustainability reports of companies in the swedish grocery store industry between the years of 2016 and 2018. The study also evaluates which other factors have affected the development of the sustainability reports. The theories that have been used in the study are mainly the legitimacy theory and the three branches of isomorphism – coercive, mimetic and normative. Earlier research has also contributed to the background of this study. The methodology of the study is qualitive. A document analysis with a systematic examination on the sustainability reports has been done. The analysis of the data has been done with a content analysis where the data has been categorized according to the formulation of the law (SFS 1995:1554, 6 kap. 12§). The categories are environment, personnel questions, social questions, human rights and corruption. The results of the study show that the companies sustainability reports look similar. Every company in the study has the objective to become industry leading in sustainability. The companies want to offer more sustainable alternatives to the customers and sell more sustainable products. All the companies describe diversity as an important factor both in the organisation and in general in the society. All the companies in the study describe their society commitments where they support organisations who help vulnerable groups in the society. To counteract bribes and corruption all the companies have introduced a whistle-blower function where the employees can report sensitive cases anonymously. The conclusion of the study is that neither of the four examined companies have changed their sustainability reporting in any major way between the years of 2016 and 2018. Minor developments have happened in a few areas, but these are not necessarily connected to the new regulation. The regulation did not have noticeable effects on the sustainability reports in the grocery store industry. This study can contribute to the continuing discussion about whether regulations are the correct way to achieve a more sustainable development among the companies and also which effects the current regulation have on sustainability reports.
136

Leva med diabetes typ 1: Tillämpning av kognitiv omstrukturering vid lågt och högtblodsocker / Living with type 1 diabetes: Usage of cognitive restructuring in low and high blood sugar

Palm, Oona, Hannoun, Romella January 2021 (has links)
Emotionella reaktioner bidrar till kroppsligt stresspåslag vilketpåverkar blodsockernivåerna. Syftet med studien var att undersökaskillnaden i tillämpning av kognitiv omstrukturering bland typ1-diabetiker vid lågt respektive högt blodsocker samt skillnaden itillämpningen beroende på antal år av sjukdomen(sjukdomsförloppet). Vi undersökte även sambandet mellan kognitivomstruktureringen och diabetesrelaterad stress generellt och vid lågtoch högt blodsocker. En enkätundersökning genomfördes därdeltagarna (N = 69) fick besvara frågor om kognitiv omstruktureringvid antingen lågt eller högt blodsocker samt diabetesrelaterad stress.Resultaten visade att det inte fanns en skillnad i tillämpning avkognitiv omstrukturering vid lågt respektive högt blodsocker eller vidsjukdomsförloppet. Resultatet visade inget samband mellan kognitivomstrukturering och diabetesrelaterad stress generellt eller vid lågtoch högt blodsocker. Sammanfattningsvis påvisar studien attdiabetiker tillämpar kognitiv omstrukturering i låg utsträckningoavsett blodsockernivå och sjukdomsförlopp samt upplevde högdiabetesrelaterad stress. / Emotional reaction contributes bodily stress, which affects bloodsugar levels. This study examined differences in application ofcognitive restructuring among type 1-diabetics in low and high bloodsugar and the differences in application depending on the number ofyears with disease (disease course). We examined the relationshipbetween cognitive restructuring and diabetes-related distress ingeneral and low and high blood sugar. A survey conducted in whichparticipants (N = 69) answered questions about cognitiverestructuring in low or high blood sugar and diabetes-relateddistress. Results showed no difference in application of cognitiverestructuring in low and high blood sugar or in disease course.Results showed no connection between cognitive restructuring anddiabetes-related distress in general or in low and high blood sugar.Thus, this study shows that diabetics applied cognitive restructuringto a low extent regardless of blood sugar levels, disease course andexperienced high diabetes-related distress.
137

Relationen mellan Social media &amp; Emotionell reglering : En kvantitativ enkätstudie / The relationship between Social media &amp; Emotional regulation : A quantitive survey study

Nilsson Litrico, Matteo, Eriksson, Nathalie January 2023 (has links)
Sociala medier har förändrat männskors sätt att interagera, uttrycka sig och dela information. Det har integrerat sig som en naturlig del av många individers vardagar men trots alla fördelar som det medför, kommer det med en del problematiska aspekter. När någonting används frekvent på en massiv skala så kan det leda till ett beroendebeteende som sedan kan leda till ytterligare svårigheter. En av dessa svårigheter är att man utvecklar missanpassad emotionell reglering. Utifrån detta var studiens syfte att undersöka problematisk användning av sociala medier i relation till emotionell reglering. För att besvara syftet gjordes en enkätundersökning genom en webbenkät baserat på skalorna DERS-16 och BSMAS. Urvalet gjordes så att webbenkäten skickades ut på författarnas privata instagram, facebook och reddit sidor och deltagarna fick en vecka på sig att svara (n=50; 58% kvinnor &amp; 42% män; M ålder = 35). För analys av resultatet utfördes två Pearson's korrelationskoefficient och ett oberoende t-test. Resultatet visade ett signifikant positivt samband mellan socialt medieberoende och emotionell reglering och samtliga fem dimensioner som uppgör emotionell reglering. Dessa fem dimensioner är klarhet, mål, strategier, icke acceptans, impuls. Antal timmar på sociala medier och socialt medieberoende hade ett signifikant positivt samband men det existerade inget signfikant samband mellan emotionell reglering och timmar på sociala medier. Det oberoende t-testet visade ingen signifikant skillnad i män och kvinnors emotionella reglering. Slutatsen är att det finns en stark relation mellan socialt medieberoende och emotionell reglering / Social media has changed people's way of interaction, self-expression and sharing of information. It has integrated itself into a natural part of many individual's daily lives. Although there are many benefits, social media can come with some problematic aspects. When something is frequently utilized on a mass scale, it has the possibility of leading to behavioral addictions that can lead to additional difficulties. One of the difficulties is developing maladaptive emotionel regulation. The purpose of this study was to examine problematic use of social media in relation to emotional regulation. To answer the purpose, a questionnaire webb-survey was developed based on the scales DERS-16 and BSMAS. The selection was done through sending out the webb-survey on the authors instagram, facebook and reddit pages. The participants had a week-long deadline to answer the survey (n=50; 58% females, 42%males; M age = 35). For analyzing the results, two Pearson's correlation coefficients and an independent samples t-test were done. The results showed positive correlations between social media addiction and emotional regulation and between social media addction and the 5 dimensions of emotional regulation; clarity, goals, strategies, non-acceptance, impulse. The number of hours on social media and social media addiction had a positive significant correlation but no significant correlation between emotional regulation and time on social media could be found. The independent samples t-test showed no significant difference between males and females in relation to emotional regulation. In conclusion there is a strong relationship between social meddia addiction and emotional regulation
138

Marknadshyror : Vilka ekonomiska effekter kan fastighetsägare få av införande av marknadshyror? / Market rents : What economic effects can property owners get from the introduction of markets rents?

Sanguin, Cornelia, Gille, Agnes January 2023 (has links)
I denna studie undersöks vilka ekonomiska effekter marknadshyror kan få ur ettfastighetsägarperspektiv samt hur dagens hyressättningsmodell fungerar och påverkarfastighetsbolag. Studien lyfter även den ekonomiska segregationen och om det blir någonförändring vid införande av marknadshyror för samhället. Syftet med studien är att få enförståelse hur dagens hyressättningsmodell och marknadshyror kan påverka fastighetsbolagenpå olika sätt.Studien har genomförts med en kvalitativ metod där resultatet och analysen baseras påsemistrukturerade intervjuer med sakkunniga personer inom både kommunala-och privatafastighetsföretag samt branschorganisationer. Detta för att få så bred kunskap som möjligtöver ämnet. Frågorna som respondenterna blev tillfrågade var dels vilka ekonomiska effektermarknadshyror kan ge samt hur de tycker att dagens hyressättningssystem fungerar. Detteoretiska ramverket inkluderar tidigare forskning inom ämnet samt studier från andra ländersom har avreglerat sin marknad.Resultatet visar att den största ekonomiska effekten för fastighetsbolagen är den lönsamhet dekan få på nyproduktionen om det blir en fri hyressättning, då de inte hämmas av denreglerade hyran. Det visades även att med fri hyressättning blir hyrorna högre vilket ocksåleder till mer ekonomisk vinning för fastighetsägarna, men att det har en stor betydelse på varman har sina fastighetsbestånd. Fastighetsföretag med bestånd i utsatta områden kan inte höjahyrorna särskilt mycket just på grund av läget och därav kommer en fri hyressättning intepåverka dem i den utsträckningen. Det framkommer att den ekonomiska segregationen intekommer att påverkas särskilt mycket då det redan är idag är så pass mycket segregation ochdet krävs andra reformer än fri hyressättning för att det ska bli någon skillnad. / This study examines the economic effects market rents can have from a property owner'sperspective, as well as how today's rent setting model works and affects property companies.The study also highlights economic segregation and whether there will be any change in theintroduction of market rents for society. The purpose of the study is to gain an understandingof how today's rental model and market rents can affect property companies in different ways.The study has been carried out using a qualitative method where the results and analysis arebased on semi-structured interviews with experts within both municipal and private propertycompanies and organisations. This is due to gaining as broad knowledge as possible about thesubject. The questions that the respondents were asked were what financial effects marketrents can have and how they think today's rent regulation system works. The theoreticalframework includes previous research in the subject as well as studies from other countriesthat have deregulated their market.The result shows that the biggest economic effect for the property companies is theprofitability they can get from the new production if there is a free rental, as they are nothampered by the regulated rent. It was also shown that with free rent adjustment the rents arehigher, which also leads to more financial gain for the property owners, but that it has a bigimpact on where you have your property holdings. Where real estate companies withholdings in vulnerable areas cannot raise rents very much precisely because of the location,and therefore a free rent adjustment will not affect them to that extent. It appears thateconomic segregation will not be affected very much as there is already so much segregationtoday and reforms other than free rent are required for there to be any difference.
139

Reaction Wheel Control System for a Self-balancing Bike : Reaction wheel based control mechanism for a small scale prototype bike / Design och reglersystem för en självbalanserande cykel : Reaktionshjulsbaserat reglersystem för småskalig prototyp cykel

Soryani, Reman January 2023 (has links)
In this thesis, the design of a self balancing prototype bike with a reaction wheel as balancing mechanism will be investigated. Bikes are inherently unstable systems, that dynamically resemble an inverted pendulum at a stand still. Previous work has mostly been focused on keeping the balance through manipulating the steering input, and using state space modelling in order to balance the bike. In this project, a PID controller was implemented as a mean of control for the reaction wheel which was driven by a brushless DC motor. Different variations of Ziegler Nichols tuning methods were compared, and an alternative heuristic tuning method for the PID controller was also tested. The standard Ziegler Nichols and the alternative method yielded the best results. / I detta kandidatexamensarbete kommer designen av en självbalanserande prototyp cykel med ett reaktionshjul som balanseringsmekanism att undersökas. Cyklar är instabila system, som dynamiskt liknar en inverterad pendel när de är stationära. Tidigare arbeten har huvudsakligen fokuserat på att hålla balansen genom att elektroniskt manipulera styrinmatningen och använda modern regelteknik för att balansera cykeln. I det här projektet implementerades en PID-regulator som ett medel för att styra reaktionshjulet, driven av en borstlös likströmsmotor. Olika varianter av Ziegler Nichols-metoden och den alternativa metoden gav de bästa resultaten.
140

Electrification of a diesel-hydraulic off-road machine / Elektrifiering av en dieselhydraulisk terrängmaskin

Phadke, Dhruv January 2017 (has links)
This report is for the Master of Science thesis project undertaken for KTH Royal Institute of Technology in collaboration with the Forestry Research Institute of Sweden (Skogforsk) for the Forestry Master Thesis School. The aim of this project was to theoretically explore the possibility of replacing the hydraulic driveline with an electric series driveline and to understand the differences between using one or the other so that it can be convincingly concluded if a Diesel-electric driveline in Forestry forwarders is a worthwhile endeavour or not. In this report, the current status of the XT28 driveline is explored as well as improvements in terms of energy storage, energy recovery and controls are suggested. These two concepts are quantified and compared against a theoretical Diesel-Electric driveline, with details about its different parts from Power source to Motors and Gearboxes discussed at length. These three concepts are compared against each other in terms of Physical characteristics like mass, Performance characteristics like efficiency, energy recovery, energy storage capacity, etc. and Practical characteristics like cost. According to the results of the multiple weighted Pugh matrix comparisons, the theorized Diesel-Electric Driveline holds an edge over even the improved/idealised version of the current XT28 driveline, despite being hampered by the cost. In conclusion, electrification of XT28 is definitely a possibility for the future, only major concern being the high cost associated with it. The efficiency improvements possible through use of hybrid electric driveline are significant, with mass difference between the two concepts much lower than initially expected. However, since most of the performance will depend heavily on control systems and practical losses, the only way to concretely prove the efficiency advantage is through detailed computer modelling or manufacturing prototype. / Denna avhandling är resultatet av ett examensarbete för en masterexamen i maskinkonstruktion vid KTH Kungliga Tekniska Högskolan. Examensarbetet har bedrivits på uppdrag av det svenska skogsbrukets forskningsinstitut Skogforsk. Syftet med detta projekt var att teoretiskt undersöka möjligheten att ersätta den hydrauliska drivlinan i fullskaleprototypen XT28 med en diesel-elektrisk och för att förstå fördelarna och nackdelarna med att använda den ena, samt att försöka värdera möjligheterna och nyttan med diesel-elektriska drivlinor i skogsmaskiner. I denna rapport undersöks status för nuvarande drivlina. Vidare, föreslås potentiella förbättringar när det gäller energilagring, energiåtervinning och reglering. Dessa egenskaper kvantifieras och jämförs med en teoretisk diesel-electrisk drivlina, med dess viktigaste komponenter från kraftkälla till motorer och växellådor. De tre egenskaperna jämförs med varandra med avseende på fysiska egenskaper som massa, samt prestandaegenskaper, som effektivitet, energiåtervinning, energilagringskapacitet etc., och även andra egenskaper som kostnad. Resultaten av de multipelviktade Pugh-matrisjämförelserna visar att den teoretiska dieselelektriska drivelinan är något bättre än en förbättrad / idealiserad version av den nuvarande drivlinan, trots den högre kostnaden. Sammanfattningsvis är elektrifiering av XT28 definitivt en framtida möjlighet, med den höga kostnaden som en hämmande faktor. Effektiviseringsförbättringar genom användning av hybrid-elektrisk drivlina är potentiellt signifikanta, med en betydligt mindre skillnad i totalvikt än vad som förväntades. Eftersom prestandan starkt beror på styrsystemet och de verkliga förlusterna är det enda sättet att konkret påvisa de förväntade effektivitetsfördelarna genom mera detaljerade modellsimuleringar och/eller tillverkning och prov med en fullskaleprototyp.

Page generated in 0.0831 seconds