The presented work describes the growing trend of using mobile devices to control laboratory instruments and displaying of measured data. The main objective is the application development for mobile devices, which will allow to remotely control and measure with laboratory instruments. The practical part is focused to programming mobile application which will be able by using the local network to connect multiple laboratory instruments, setting them for different types of measurements and then display measured data.

Die Öffnung von Toren mit Funkfernbedienungen ist bequem und daher weit verbreitet. Gäbe es eine Sicherheitslücke, die sich bei vielen Toren ausnutzen ließe, dann würde dies ein Risiko für eine Vielzahl von Personen und Gütern darstellen. Funkfernbediente Tore gibt es schon seit vielen Jahren. Es liegt daher die Vermutung nahe, dass zumindest ältere Systeme einem Angriff mit moderner Technik nicht standhalten. Dass sich Meldungen über geknackte Funkfernbedienungen in Grenzen halten, darf hierbei kein Indiz für deren Sicherheit sein. Gerade die jüngere Vergangenheit hat gezeigt, dass Kriminelle auch hohe technische Hürden meistern. Wurde noch vor wenigen Jahren das Ausrüsten von Geldautomaten mit Skimming-Kameras oder das Manipulieren von EC-Terminals mit Spionagehardware für akademisch gehalten, sind diese Angriffsszenarien heute leider zur alltäglichen Realität geworden. In dieser Arbeit wird die Sicherheit bestehender Funkfernbediensysteme analysiert. Aus dem Ergebnis dieser Analyse werden Anforderungen an ein besseres System abgeleitet. Schließlich wird ein Konzept und die prototypische Umsetzung einer Funkfernbedienung mit erhöhtem Sicherheitsprofil vorgestellt. Durch die Kombination preiswert verfügbarer elektronischer Komponenten und erprobter Verschlüsselungsalgorithmen wird ein abgesichertes System vorgestellt, dass bei gleichem Nutzungskomfort wie bestehende Systeme deutlich erhöhte Sicherheit gegen unbefugten Zugang bietet. Die Arbeit führt zunächst in die Grundlagen der verwendeten Funk- und Kryptografieverfahren ein. Im anschließenden Kapitel werden exemplarisch verschiedenartige Systeme hinsichtlich ihrer Sicherheit analysiert. Aus den analysierten Stärken und Schwächen werden die Anforderungen an ein neues System abgeleitet. Es wird ein konkretes Konzept für ein neues System vorgestellt. Das darauf folgende Kapitel beschreibt die praktische Umsetzung des zuvor erarbeiteten Konzepts in Form eines Prototyps. Die Arbeit schließt mit einem Fazit zur Sicherheit bestehender Systeme und des neu konzeptionierten Systems. Es werden weitere Verwendungsmöglichkeiten vorgestellt und schließlich die Praxistauglichkeit und Serienüberführbarkeit dargelegt.

Sjöräddningssällskapet (SSRS) är en frivillig organisation som står för majoriteten av alla sjöräddningsinsatser i Sverige. Det senaste året har verksamheten fått en ökad mängd uppdrag till följd av bland annat att fler svenskar väljer att fira somrarna hemma i Sverige.Mitt examensarbete kretsar kring hur man med hjälp av modern teknik kan utforma en fjärrstyrd räddningsfarkost som kan underlätta för Sjöräddningssällskapet under mindre akuta uppdrag, så kallade medlemsuppdrag, eller förebyggande räddningsinsatser som dom även kallas. Dessa uppdrag utgör majoriteten av verksamhetens samtliga uppdrag. Arbetet har genomförts i samarbete med Sjöräddningssällskapet och har följt en klassisk designmetodik som utgår ifrån undersökningar och intervjuer med personer som berör det valda problemområdet, i syfte att ge arbetet en relevant och gedigen grund. / Swedish Sea Rescue Society (SSRS) is a voluntary organization that is responsible for the majority of all sea rescue missions in Sweden. In the past year, the organization has received an increased number of mission as a result of, among other things, more Swedes choosing to celebrate summers at home in Sweden.My thesis revolves around how to use modern technology in order to design a remotely controlled rescue vessel that can facilitate the Swedish Sea Rescue Society during less urgent missions, so-called membership missions, or preventive rescue missions as they are also called. These missions make up the majority of the organizations missions. The project has been carried out in collaboration with the Swedish Sea Rescue Society and has followed a classic design methodology based on research and interviews with people who touch on the chosen problem area, in order to give the project a relevant and solid foundation.

The goal of this thesis is to create an application, which will be primarily used as three-axis parametrizable musical instrument, respectively a modifi ed MIDI controller, suitable for Android devices. Firstly, several products, which are available on the market, are reviewed and the reader is introduced to the problematics of audio synthesis, available technologies and typical Android device potential. The next chapter is dedicated to application design. Few designs are mentioned with focus on the chosen design concept. A part of this chapter is also a speci cation of the original concept, its implementation and advantages/disadvantages. The next part is dedicated to implementation and optiomalization of some of the critical points. Also the tests are evaluated including a survey about application usability. At the end, the whole work is concluded and the further development is outlined.

The aim of this thesis is the development of electronic circuitry for remote controlled bathyscaphe and allow it to move, measure the working values and transmit the video stream from IP camera to the computer. Camera itself can be also remotely tilted by a small servo motor. The bathyscaphe is controlled through a simple computer program.

This thesis describes design of a cheap robot. It includes implementation of firmware of low level control unit based on microcontroller PIC. The firmware drives motors, gains sensors data and communicates with the high level control unit. Furthermore the thesis presents realisation of connection to the robotic operation system ROS and its standard structures allowing usage of existing packages for the robot teleoperation and displaying sensor data on the remote computer. The thesis finally reports experiments with the robot. The constructed prototype is the model of the robotic lawn mower, however the whole solution has universal usage.

This thesis work has been the result of a five-year Industrial Design Engineering education at Luleå University of Technology. The project has investigated the possibilities of teleoperating forest machines using a human-centered design approach. The work has been conducted for Skogforsk, which is the Swedish institute for forestry. The project’s objective was to present ideas on how future teleoperation can improve the work as a forwarder operator. The aim was to identify the forwarder operators’ specific needs and explore how the development of a teleoperated workstation can address those needs. The project has been carried out using three phases; Inspiration, Ideation, and Impleentation. During the first phase, the project investigated how the work is carried out today and what needs a forwarder operator has. The operators’ needs can be summarised in three different areas; transporting the machine, loading and unloading, and planning. Two kinds of operators can be seen today, the ones who are motivated primarily by working in the forest, and the ones who are motivated by the production and self-competitiveness. During the Inspiration phase, the project also tested what problems exist today with operating a forwarder using teleoperation with the system implemented in the Truedsson Forestry Lab in Uppsala. It was identified that screens are an essential complement to using head-mounted displays such as VR-goggles while not offering the same amount of precision and presence in work as the goggles. It was also identified that the operators did not feel that the machine being an extension of them due to lost feedback of motion and sound. Perceived and actual control of the machine differed, and the operators did not identify the machines’ behavior during transportation. Apart from these issues, the current view did not offer a complete overview of the area around the machine. Neither did it offer visuals on the sides of the machine, and the logs sortings. Along with the identified issues, opportunities for improvement guided the explorational work through creative workshops to solutions presented and tested in either an operational test or in a video test. The ideas included the implementation of sound focusing on the gripper, which was appreciated by the operators. The precision using screens was improved by projecting the gripper’s position on the ground plane. For control of the transportation work, the project proposed solutions for indicators on tilt, roll, and the wheels of the machine. Nevertheless, it proposed an idea of projected tracks improving the work to become more proactive by highlighting obstacles and the near term position of the machine. The project also tested overview improving ideas such as drone views, and a 360 degrees view which may have potential in the future teleoperation work. Several other ideas were tested and can be seen in the Results chapter. For future work, the project proposes more tests of various ideas in a more reality-based setting. The project also proposes future work focusing on defining the future user better. For the individual operators reading this thesis work, I hope this paper can show the potentials of teleoperation, as well as prove that the development is aware of both the difficulties and the possibilities with teleoperating forest machines. For the forestry industry, I hope this paper can inspire future work to use the technology to favor the operators’ needs, and not only adapt the current cabin to work being carried out remotely. It is important to note that work in the cabin and work carried out remotely will have a significant difference in what advantages to offer. We will most definitely see operators working in the forest for many years ahead, and the future operators of teleoperation will probably not be the ones that are motivated by work in the forest today. This means that a new kind of user will emerge supplementing the current users rather than replacing them. / Detta examensarbete är resultatet av en femårig civilingenjörsutbildning inom Teknisk Design på Luleå Tekniska Universitet. Projektet har utforskat möjligheter för fjärrstyrning av skogsmaskiner genom en användarcentrerad designprocess indelad i tre faser; Inspiration, Ideation, och Implementation. Arbetet har genomförts på uppdrag av Skogforsk som är det svenska forskningsinstitutet för utveckling av det svenska skogsbruket. Målet med projektet har varit att presentera idéer kring hur framtidens fjärrsyrning kan förbättra arbetet som skotarförare. Syftet med projektet har varit att identifiera skotarförarens behov och utforska hur utvecklingen av fjärrstyrning kan ta hänsyn till dessa behov. Under den första fasen undersöktes arbetet som det ser ut idag och skotarförarens behov fastställdes genom intervjuer och observationer. Behoven kan sammanfattas till tre huvudsakliga delar; transport av maskin, av och pålastning, samt planering av arbete. I dagsläget kan två olika användare ses, de vars största motivation är arbetet i skogen, och de som motiveras främst av hög produktion och egenutveckling. Under första fasen så undersöktes problem med fjärrstyrning genom test med en fjärrstyrd skotare i Truedsson Forestry Lab i Uppsala. Det identifierades att skärmar är ett nödvändigt komplement till VR-glasögon trots att de idag inte erbjuder samma precision och närhetskänsla. Det identifierades också att förare uppgav att de inte fick samma koppling till maskinen som ljud och vibrationer annars erbjuder i hytten. Uppfattad och verklig kontroll över maskinen skiftade mellan styrning i maskin, och på distans. Förarna uppmärksammade inte slirning, glid, eller lutningsförändringar vid fjärrstyrning. Förutom dessa problem så erbjöd det befintliga systemet inte kontinuerlig överblick runt om maskinen. Lastens uppbyggnad saknades och inte heller visuell blick av området nedanför lastutrymmet kunde erhållas. Med utgångspunkt ur identifierade problem med fjärrstyrning och möjligheter för utveckling av dagens arbete, utforskades idéer genom kreativa workshops under andra fasen. Under tredje fasen valdes idéer ut, utvecklades, och testades genom antingen ett fysiskt operatörstest, eller ett videotest. En av idéerna testade implementering av ljud med fokus på gripen vilket uppskattades av alla testförare. Skärmarnas precision förbättrades genom projicering av gripens position på horisontella ytor. För att förbättra kontroll av maskin utforskade projektet implementering av olika indikatorer kring lutning och hjulbeteende. En idé kring projicerande hjulspår med fokus på proaktivt uppmärksammande av maskinens position och potentiella hinder, utforskades i syfte att förbättra arbetet. Projektet undersökte även diverse vyer för överblick, som drönarvyer, och en 360 graders vy som kan ha potential för framtida fjärrstyrningsarbete. Andra idéer som testades kan ses i Resultat kapitlet. För framtida arbete rekommenderas fler, och mer verklighetsbaserade tester. Det rekommenderas även att framtidens användare definieras bättre för att styra utvecklingen i rätt riktning. För den individuella föraren som läser detta arbete hoppas jag denna examensrapport kan visa på potential för framtida fjärrstyrningsarbete. Jag hoppas även att rapporten kan visa på att utvecklingen är medveten om såväl svårigheter som möjligheter. För skogsindustrin hoppas jag denna rapport kan inspirera framtida arbete att fokusera på fördelar med fjärrstyrningstekniken med utgångspunkt i förarnas behov, och inte bara anpassa dagens arbete i hytten att ske på distans. Det är viktigt att märka på att arbete på distans och i hytten kommer erbjuda olika fördelar. Vi kommer antagligen se förare i skogen i många år framöver och det är troligt att framtidens operatörer inte är de som motiveras av arbete i skogen. Det innebär att en ny typ av användare kommer växa fram som kommer komplettera dagens förare snarare än att byta ut dem.

This thesis is aimed to study the possibility of usage of mobile devices in the sphere of automation. One automation company needed to have in hand some PDA-based tool for a remote control of the technological process. There is analysis of ability of contemporary portable devices to run a application software. According to the specified requirements there is designed and implemented the client-server system based on the VNC technology. The server is a Linux-based PC server implemented using Xinetd daemon and the Xvnc. The two standard VNC clients were made. A free software available under the GPL license was modified to implement them. One runs on Windows Mobile operating system and the other one is a Java MIDlet.

Remote control and management functions are widely utilized in multiple industries.The remote control and management functions has allowed for peopleto connect and interact to solve technical problems more efficiently. However,the healthcare organizations have not utilized the remote controlling and managementfunctions to a degree similar to other industries. Telephoning ande-mailing are still two mainstream ways of work when it comes to solvingtechnical support issues in-house. In order to understand what the technicalpersonnel and the clinical users at a hospital desires in new solutions, thismaster thesis project aimed at finding the existing needs in terms of remotecontrolling and management functions. To find these needs, Q-methodologywas applied for collection of subjective data from healthcare personnel abouta software device that aims at providing remote controlling and managementfunctions. In addition to finding and defining the needs, this thesis also aimedat examining how well such systems can address these needs. Performing this methodology three factors where found representing three differentattitudes regarding the needs for remote functions. The three factorsare "Technical Communication is Significant", "Functionality Appreciativeand Experienced" and "Do if fast!". These factors and their interpretationhelps to be aware of and to evaluate remote support solutions in a systematicway. / Tillämpningen av tekniska distanslösningar används i flertalet industrier i olika syften. Dessa tillämpningar har möjliggjort att människor kan ansluta och interagera med varandra för att på ett effektivt sätt lösa tekniska problem. Trots detta har inte vårdgivarorganisationer tillämpat dessa typer av lösningar i en liknande utsträckning jämfört med många andra industrier. Kommunikationskanaler som telefonsamtal och e-post är fortfarande vanliga när vårdpersonal bemöter tekniska problem som ska lösas internt. Syftet med denna uppsats är att hitta och definiera de befintliga behov som teknisk personal och kliniska användare upplever på sjukhus gällande tekniska distansl ösningar. För att hitta och definiera dessa behov har Q-methodology tillämpats för att systematiskt samla subjektiv data från vårdpersonal gällande ett nytt verktyg som ämnar till att leverera tekniska distanslösningar till sjukvården. Utöver detta har denna uppsats också undersökt hur väl denna typ av nya verktyg tillfredsställer de adresserade behov som beskrivits ovan.   Applicerandet av denna metodik resulterade i tre åsiktsgrupper som representerar tre olika attityder gällande behov för tekniska distanslösningar. Dessa tre åsiktsgrupper är "Technical Communication is Signficant", "Functionality Appreciative and Experienced" och "Do it fast! ". Vetskapen om dessa existerande_åsiktsgrupper bidrar till en större förståelse och en större förmåga att utvärdera tekniska distanslösningar.

<p><strong>The Energy Monitoring Framework</strong>, designed and developed by IAC, IUPUI, aims to provide a cloud-based solution that combines business analytics with sensors for real-time energy management at the plant level using wireless sensor network technology.</p> <p>The project provides a platform where users can analyze the functioning of a plant using sensor data. The data would also help users to explore the energy usage trends and identify any energy leaks due to malfunctions or other environmental factors in their plant. Additionally, the users could check the machinery status in their plant and have the capability to control the equipment remotely.</p> <p>The main objectives of the project include the following:</p> <ul> <li>Set up a wireless network using sensors and smart implants with a base station/ controller.</li> <li>Deploy and connect the smart implants and sensors with the equipment in the plant that needs to be analyzed or controlled to improve their energy efficiency.</li> <li>Set up a generalized interface to collect and process the sensor data values and store the data in a database.</li> <li>Design and develop a generic database compatible with various companies irrespective of the type and size.</li> <li> Design and develop a web application with a generalized structure. Hence the database can be deployed at multiple companies with minimum customization. The web app should provide the users with a platform to interact with the data to analyze the sensor data and initiate commands to control the equipment.</li> </ul> <p>The General Structure of the project constitutes the following components:</p> <ul> <li>A wireless sensor network with a base station.</li> <li>An Edge PC, that interfaces with the sensor network to collect the sensor data and sends it out to the cloud server. The system also interfaces with the sensor network to send out command signals to control the switches/ actuators.</li> <li>A cloud that hosts a database and an API to collect and store information.</li> <li>A web application hosted in the cloud to provide an interactive platform for users to analyze the data.</li> </ul> <p>The project was demonstrated in:</p> <ul> <li>Lecture Hall (https://iac-lecture-hall.engr.iupui.edu/LectureHallFlask/).</li> <li>Test Bed (https://iac-testbed.engr.iupui.edu/testbedflask/).</li> <li>A company in Indiana.</li> </ul> <p>The above examples used sensors such as current sensors, temperature sensors, carbon dioxide sensors, and pressure sensors to set up the sensor network. The equipment was controlled using compactable switch nodes with the chosen sensor network protocol. The energy consumption details of each piece of equipment were measured over a few days. The data was validated, and the system worked as expected and helped the user to monitor, analyze and control the connected equipment remotely.</p> <p><br></p>