Uppgiften har inneburit att utreda och redovisa några av de möjliga sensoralternativ som med ett 10-årigt perspektiv är möjliga att implementera i en svensk UAV motsvarande det svenska UAV - systemet ”Ugglan”. Fokus avseende uppgifter för UAV – systemet har legat på taktisk nivå med inriktning mot spaning och ledning av indirekt eld. Slutligen har uppgiften varit att värdera de olika sensoralternativen och förorda vilken eller vilka sensorer i kombination som ger bäst effekt sett till tänkt användningsområde för UAV´n. Den metod som använts är inledningsvis deskriptiv och därefter komparativ. Ett antal utvalda sensorer har beskrivits avseende egenskaper, fördelar och nackdelar. Vidare har det framtida stridsfältets karaktär beskrivits. Därefter har en jämförelse skett mellan de valda sensorerna i syfte att finna den mest optimala lösningen som svarar mot ställda krav. Den sensorlösning som författaren skulle önskat rekommendera för en framtida svensk taktisk UAV visade sig vara omöjlig att implementera främst pga. en alltför hög vikt samt i viss mån volym. Den valda lösningen har kommit att bli en multisensorlösning bestående av en kamera för navigation, en lågljustv (LLTV) för spaning samt en SAR – radar och en LADAR (laserradar) som huvudsensorer för spaning samt positionsbestämning. Fördelarna med den sensorlösning som föreslagits är bla. goda möjligheter att spana oberoende av yttre atmosfärförhållanden (väder), en mycket god förmåga att upplösa och därmed detektera mål samt en mycket god förmåga att mäta in ett måls position. Främsta nackdelen är att systemets spaningsvinkel blir begränsad. / The purpose of this paper has been to investigate and present some possible sensor alternatives, which in a future perspective of 10 years, will be possible to implement in a Swedish UAV such as the Swedish UAV  system “Ugglan”. A focus on the tasks for the UAV system has been at the tactical level with  an emphasis  on intelligence and directing fire from artillery. Finally, the purpose has been to make an assessment and to propose what sensor alternative or alternatives in combination (multi-sensor solution) will be the most optimum solution for the tactical UAV. The method which has been used in the paper is initially in the form of a description and subsequently in a comparative form. Some possible sensor alternatives have been chosen and described with regard to qualities, both from positive and negative aspects. Furthermore, the future battlefield has been described. After this, a  comparison has been made between the chosen sensor systems in order to find the most optimum sensor solution which can fulfil the demands. The sensor solution which the author would have wished to recommend for a future Swedish tactical UAV has proved to be impossible to implement because it is too heavy and has too great a volume. The chosen sensor solution is a multi-sensor solution consisting of a camera for navigation, a LLTV (Low – Light TV) for recce and finally a SAR – radar (Synthetic Aperture Radar) and a LADAR (laser radar), which are the main sensors for reconnaissance and positioning of targets. The advantages with this sensor solution are the possibilities to carry our surveillance independently of weather conditions, a very good possibility of separating and therefore detecting targets and also a very good possibility of positioning targets. The greatest disadvantage is the system’s low field of view. / Avdelning: ALB - Slutet Mag 3 C-upps.Hylla: Upps. ChP 99-01

Frågeställning: Hur kan en tillämpning av de fem sinnena skapa en djupare emotionell känsla för varumärket Yasuragi? Syfte: Syftet med denna uppsats är att öka förståelsen för sinnesmarknadsföring genom att • Tolka sinnessenationers betydelse i tjänstelandskapet • Analysera hur sensoriella strategier kan stärka varumärkesidentiteten • Diskutera sinnenas inverkan för upplevelsen av ett varumärke Metod: I denna uppsats har vi gjort en kvalitativ fallstudieundersökning för att få en djupare förståelse för ämnet sinnesmarknadsföring som tillämpats på spaverksamheten Yasuragi Hasseludden. Studien bygger på en abduktiv ansats där teorin varit utgångspunkten och där det sedan skett en alternering mellan teori och empiri. Studien är baserad på deltagande observationer i Yasuragis tjänstelandskap samt åtta intervjuer med perspektiv från både kunden och företagets sida. Slutsats: Vår studie visar hur ett företag kan arbeta utefter sinnesstrategier, i syfte till att skapa en starkare emotionell känsla för varumärket. Studien har visat att spaverksamheten Yasuragi tar förutom de rationella också fasta på de emotionella aspekterna. Genom att stimulera kundernas sinnen i tjänstelandskapet skapar Yasuragi en emotionell koppling till kunder, och lyckas på så sätt tillfredställa kunderna på ett mer personligt plan. Studien tyder på att Yasuragi lyckas skapa en upplevelse som kunderna kan minnas länge. Av den anledningen gör det sig tydligt att Yasuragi levererar ett mervärde till sina gäster genom att arbeta med de fem sinnena och tar spaupplevelsen till en helt ny dimension. Vi är av den åsikten att det underlättar att arbeta utefter ett tema då det gäller en naturlig tillämpning av sinnesstrategier. I Yasuragis fall skapar det japanska temat tydliga riktlinjer för att arbeta konsekvent med sinnesstrategier. Något som vi tror grundar sig i den japanska kulturen att finna inre ro och harmoni inom sig själv.

One factor controlling a vehicles total cost is the time it is available to generate revenue for the customer, time spent in a repair shop decreases that amount. Scania vehicles are equipped with onboard diagnostics which produces fault-codes if the internal signals deviate from their intended values. These fault codes are not always enough to isolate the problem which means that the workshop staff are required to use external measuring systems to diagnose the vehicle. Combining data from internal sensors with an external measuring system can be problematic and the results inconclusive. This thesis presents a solution where signals from external and internal sensors can be logged and analyzed together. A study on various hardware typologies are presented, key problems are identified and discussed. A prototype was created based on the research done during this project. This prototype was successfully used to troubleshoot and find a problem on a test rig where an error had been purposely introduced, reducing the whole troubleshooting process to a fraction of the time it normally takes. The hardware and software necessary to create this prototype is described in this thesis. / Konceptutveckling och prototypframtagning hur man ska kunna implementera externa sensorer till ett fordon f¨or att kunna fels¨oka snabbare och enklare. Olika plattformar unders¨oktes med f¨or- och nackdelar. Efterforskning resulterade i en f¨orsta prototyp best˚aende av mikrokontroller och f¨orslag till PCB designen.

Internet of Things blir allt mer vanligt i hemmet. På senare år har utbudet av uppkopplade enheter som hjälper till att automatisera delar av hemmet ökat. Uppkopplade sensorer är en del av detta och de erbjuder övervakning av till exempel temperatur, luftfuktighet, rörelse och ljus. Genom att presentera mätvärden från sensorer via ett grafiskt gränssnitt har man möjligheten att agera — manuellt eller automatiskt — på dessa värden för att till exempel justera temperatur i god tid. Målet med detta arbete är att utveckla en IoT-produkt som ett sensornätverk för övervakning av mätvärden från sensorer på enkortsdatorn Raspberry Pi. Syftet är att skapa ett skalbart system med en modulär design. Två Raspberry Pi användes för att utveckla ett IoT-system där en enhet läser in mätvärden från sensorer och en annan enhet exponerar ett REST API som möjliggör kommunikation via HTTP-protokollet för att skicka och ta in mätvärden. Mätvärden lagras i en databas och de senaste mätvärdena presenteras i ett grafiskt användargränssnitt. Resultatet är ett sensornätverk med en modulär design som kan användas för att övervaka senast uppmäta värden av temperatur och luftfuktighet i omgivningen. Dessa värden presenteras i ett grafiskt gränssnitt. / Internet of Things is becoming more common in the home. In recent years, the availability of connected devices that help automate parts of the home has increased. Connected sensors are part of this and they offer monitoring of, for example, temperature, humidity, motion and light. By presenting measurment values from sensors via a graphical interface, you have the option to act — manually or automatically – on these values, to for example, adjust the temperature in good time. The aim of this report is to develop an IoT product as a sensor network to collect data from sensors connected to the single board computer Raspberry Pi. The purpose is to create a scalable system with a modular design. Two Raspberry Pi were used to develop an IoT system where a device collects measu- rement values from sensors and another device which exposes a REST API that enables communication through the HTTP-protocol to send and recieve data. Measurment values are stored in a database and the latest measurement values are presented in a grahpical user interface. The result is a sensor network with a modular design that can be used to collect humi- dity and temperature values in the enviroment. These values are presented in a graphical user interface.

Today all buildings contain some form of home automation. It might be heating controlled by a thermostat or motion detectors controlling outdoor lighting. This paper, The Intelligent House, deals with the planning of a house in Kiruna, in the north of Sweden and further immerses itself in home automation or intelligent control in single-family homes. The house has been entirely planned, from layout to structural design and plumbing. The purpose of the paper has been to investigate the possibilities in home automation in singlefamily homes and to choose a suitable home automation system for the house being planned. The system has been designed and the costs and energy savings have been calculated. The system chosen for the house is called KNX and is the largest system for home automation in Sweden. It is used to control heating, ventilation, lighting and alarm systems in the house. Is has been found that KNX is very expensive and that the amount of energy, possible to save in the house, using the system, is relatively small. The value of an intelligent control system in a singlefamily home today lies primarily in the increase in comfort for the users and not in energy saving. Even though the savings for a single household are relatively small, a widespread expansion of home-automation systems could bring large socio-economic gains through reduced power consumption. The trend suggests that more and more people will want to live in intelligent homes. The house being planned here may come to set a new standard for how people want to live in the future.

<p>I en ambition att öka effekten och insatsberedskapen i den svenska försvarsmakten har stora omorganisationer skett efter det kalla krigets slut. Den senaste förändringen innebär att värnplikten läggs på is under fredstid och att kontraktsanställda soldater skall ingår i förbanden istället. Detta har medfört reduktioner i personalvolymer, troligtvis för att kunna bekosta löner för de kontraktsanställda soldaterna. Inom flygvapnets markförsvarsförband har reduceringen blivit så stor att vid en spriding av det svenska flygvapnet, finns inte tillräckligt med förband för att skydda samtliga baser effektivt. För närvarande används hundar som sensor för lokalisera fientliga spaning och sabotageförband vid och omkring svenska flygbasområden. Hunden är en väldigt kompetent sensor för att lokalisera personer och materiel men dess förmåga till att spana av stora områden under en begränsad tid är sämre. Laserradarn om den baseras på en UAV har förmågan att se genom vegetation kamouflage och rök från en upphöjd position. Därigenom kan den övervaka ett större område än vad hunden kan göra. Ingen sensor tar ut varandra men som komplement till varandra ökar de det fysiska stridsvärdet på båda enheterna.</p> / <p>In an ambition to increase the effectiveness and response time in the Swedish armed forces there have been major reorganizations after the end of the Cold War. The recent change includes that conscript service is placed on a hold during peace time and that the soldiers in the armed forces serve in accordance with a contract. This has resulted in reductions in the amount of soldiers, the reduction is probably made to be able to pay for salaries for the contract soldiers. The Air Force ground defence units have been reduced to nine platoons so if an event of conflict in Sweden, or in Sweden's vicinity, resulting in a diversion of the Swedish Air Force around Sweden, there are not enough units to protect all the bases effectively. At today’s date the security units around the air bases use dogs as its primary sensor when they try to locate enemy reconnaissance and sabotage units in and around the Swedish air bases. The dog is a skilled sensor in locating people and equipment, but its ability to search the large areas around an air base over are limited because of the small number of dogs. Therefore, this text will look at the characteristics of a laser radar and se if it could work as a supplement to the dogas a sensor. The dog has the ability to short distances with great accuracy indicate persons and equipment with their hearing and sense of smell. Laser radar if it is based on a UAV has the ability to see through vegetation, camouflage, and smoke from an elevated position. This allows it to monitor a wider area than the dog can do. If airborne, it also has an increased ability to access places that are hard to reach by foot within a reasonable time. No one sensor offset each other but as a complement to each other they have the ability to increase the physical wellness of each other if they don’t have to work as hard as if theywere alone.</p>

I en ambition att öka effekten och insatsberedskapen i den svenska försvarsmakten har stora omorganisationer skett efter det kalla krigets slut. Den senaste förändringen innebär att värnplikten läggs på is under fredstid och att kontraktsanställda soldater skall ingår i förbanden istället. Detta har medfört reduktioner i personalvolymer, troligtvis för att kunna bekosta löner för de kontraktsanställda soldaterna. Inom flygvapnets markförsvarsförband har reduceringen blivit så stor att vid en spriding av det svenska flygvapnet, finns inte tillräckligt med förband för att skydda samtliga baser effektivt. För närvarande används hundar som sensor för lokalisera fientliga spaning och sabotageförband vid och omkring svenska flygbasområden. Hunden är en väldigt kompetent sensor för att lokalisera personer och materiel men dess förmåga till att spana av stora områden under en begränsad tid är sämre. Laserradarn om den baseras på en UAV har förmågan att se genom vegetation kamouflage och rök från en upphöjd position. Därigenom kan den övervaka ett större område än vad hunden kan göra. Ingen sensor tar ut varandra men som komplement till varandra ökar de det fysiska stridsvärdet på båda enheterna. / In an ambition to increase the effectiveness and response time in the Swedish armed forces there have been major reorganizations after the end of the Cold War. The recent change includes that conscript service is placed on a hold during peace time and that the soldiers in the armed forces serve in accordance with a contract. This has resulted in reductions in the amount of soldiers, the reduction is probably made to be able to pay for salaries for the contract soldiers. The Air Force ground defence units have been reduced to nine platoons so if an event of conflict in Sweden, or in Sweden's vicinity, resulting in a diversion of the Swedish Air Force around Sweden, there are not enough units to protect all the bases effectively. At today’s date the security units around the air bases use dogs as its primary sensor when they try to locate enemy reconnaissance and sabotage units in and around the Swedish air bases. The dog is a skilled sensor in locating people and equipment, but its ability to search the large areas around an air base over are limited because of the small number of dogs. Therefore, this text will look at the characteristics of a laser radar and se if it could work as a supplement to the dogas a sensor. The dog has the ability to short distances with great accuracy indicate persons and equipment with their hearing and sense of smell. Laser radar if it is based on a UAV has the ability to see through vegetation, camouflage, and smoke from an elevated position. This allows it to monitor a wider area than the dog can do. If airborne, it also has an increased ability to access places that are hard to reach by foot within a reasonable time. No one sensor offset each other but as a complement to each other they have the ability to increase the physical wellness of each other if they don’t have to work as hard as if theywere alone.

Huvudsyftet med denna uppsats är att visa på hur olika atmosfärsförhållanden kan påverka dettaktiska utnyttjandet av elektromagnetisk vågutbredning och behovet för en operatör att kunnaförstå och bedöma denna påverkan.Sensorer som använder det elektromagnetiska spektret utnyttjas mer och mer i våra militärasystem. Vädret och atmosfären påverkar transmissionen och vågutbredningen avelektromagnetiska vågor. Olika atmosfärs- och väderfenomen påverkar sensorernas frekvenseroch våglängder och skapar begränsningar i utnyttjandet. Utnyttjandet av sensorer och systemför att upptäcka och följa mål och hot kräver kunskapen att kunna bedöma hur sensorn ochsystemet påverkas när de används i olika klimat och väderförhållanden. Behovet av detta ärstort och kommer i framtiden att öka då vi mer och mer förlitar oss på tekniska hjälpmedel föratt kunna upptäcka och bekämpa mål i en stridsmiljö. Framtidens mer skiftande miljö medinternationella insatser i klimat som är mycket olikt det svenska kommer ytterligare attpåverka utprovningar och den kunskap som krävs. Uppsatsen beskriver situationer där vädrethar inverkan på utnyttjandet av elektromagnetiska vågor för radar och optiska sensorer.Uppsatsen ser också till behovet av utbildning i meteorologi och väderpåverkan. / The main purpose with this paper is to show how different atmospheric conditions have aninfluence on the tactical utilization of the electromagnetic propagation and the necessity for anoperator to understand and make an assessment of the effects.Sensors that use the electromagnetic spectra are more and more common in our militarysystems. Weather and the atmosphere effect the transmission and the propagation ofelectromagnetic waves. Different atmospheric and weather phenomena effect the choice offrequencies and wavelength of the sensors and create restraints in utilization. Utilization ofsensors and systems to detect and track targets and threats demands knowledge in how toassess how the sensors or the systems are affected when they are used in different climatic andweather conditions. The need for this is great and in the future it will increase when we willmore and more be relying on the technical expedient to detect and destroy a target in combatenvironment. In the future, a changing environment with international commitments in aclimate that is very different from the Swedish climate, will further influence the tests and theknowledge that is required. The paper describes situations where weather has an influence onutilization of electromagnetic waves for radar and optical sensors. The paper also looks intothe need for education in meteorology and weather influence. / Avdelning: ALB - Slutet Mag 3 C-upps.Hylla: Upps. ChP T 01-03

I takt med att befolkningen blir allt äldre ökar vårdbehovet, andelen äldre som behöver stöd för att kunna bo kvar hemma och således också kostnaderna för vård och omsorg. En lösning på problemet skulle kunna vara att använda olika typer av sensorer och att patienten själv kan mäta vissa fysiologiska värden, rapportera in dem och kommunicera med sjukvården hemifrån. Semistrukturerade intervjuer har utförts på patienter som fortfarande bor kvar hemma och har kronisk obstruktiv lungsjukdom (KOL) eller annan lungsjukdom för att kartlägga vilka de potentiella användarna av systemet är och vilka förutsättningar, önskemål och förväntningar de har på ett sådant system. Studien har visat att den typiska potentiella användaren, baserat på intervjudeltagarnas svar, är positivt inställd till att ha sensorer och annan teknik i sitt hem som stöd för att kunna bo kvar hemma och att det finns ett flertal begränsningar och önskemål som utvecklarna av ett sådant system måste ta hänsyn till, vilka presenteras i en persona och scenarier. / E-care@home

Projektgruppen HigTech på Högskolan i Gävle ställer årligen upp i Shell Eco-Marathon, en tävling där det gäller att komma så lång sträcka som möjligt på en liter bensin. Ett datorstöd till föraren har efterfrågats och därför ska en mobilapplikation utvecklas där man tar till vara på de olika sensorer som finns inbyggda. Applikationen ska utvecklas mot Android. Med hjälp av applikationen ska information från GPS och accelerometer samlas in och analyseras. Målet är att ta reda på hur noggranna de relevanta sensorerna är i en smartphone och om det räcker för att användas i Shell Eco-Marathon. Resultatet är en empirisk undersökning som visar att denna teknik kan agera som ett stöd till föraren, samt en grundapplikation utvecklad mot Android.