Att en ishockeyspelare skannar innebär att denne med en huvudvridning tillfälligt flyttar blicken bort från pucken i syfte att hämta in information som kan vara till hjälp vid senare deltagande i spelet. Syftet med denna studie var att undersöka om skanning före puckmottag påverkade utfallet av den följande aktion som 43 manliga ishockeyspelare i åldrarna 18-34 (M = 27,93) utförde med pucken i verkliga matchsituationer. Explorativt undersöktes även skanningfrekvens i relation till ett antal kontextuella och individuella faktorer. Deltagarna observerades via totalt 12 filmade ishockeymatcher från Svenska Hockeyligan (SHL) vilket resulterade i 798 insamlade aktioner som sedan analyserades. Resultaten visade att skanning före puckmottag ökar oddsen för en lyckad aktion vilket går i linje med tidigare forskning inom internationell elitfotboll. Den explorativa delen av undersökningen visade bland annat att spelare hade högre skanningfrekvens före puckmottag där den efterföljande aktionen var passning, täcka puck eller fri yta jämfört skott. Spelare skannade även mer frekvent när de var riktade från spelet eller i neutral riktning jämfört med mot spelet samt när de blev pressade av motståndare. Mer forskning krävs för att ytterligare klarlägga dessa och andra möjliga samband mellan skanning, kontextuella faktorer och utfall av aktion. Studiens resultat pekar på förbättringsmöjligheter där ökad skanning kan leda till högre grad av lyckade aktioner för svenska ishockeyspelare.

I detta examensarbete beskrivs, testas och utvärderas tekniken strukturerat ljus 3D-skanning under användning av en kommersiell 3D-skanner. Arbetet utfördes på institutionen för tillämpad fysik och elektronik vid Umeå universitet och tanken med arbetet var att det ska underlätta implementering av 3D-skanning i undervisningen för högskoleingenjörsprogrammet maskinteknik. Tre olika objekt skapades i CAD och skrevs ut i en 3D-skrivare för att sedan skannas in med 3Dskannern. En noggrann toleransanalys med en tolerans på 0,2 mm utfördes genom att mäta och jämföra olika mått mellan CAD-modell, 3D-utskriven modell och 3D-skannad modell. Hela processen från CAD till insamling av mätdata och inskannad 3D-modell är väldokumenterad i form av en guide. Det beskrivs vilka tekniska funktioner skannern har och om den uppfyller kraven som ställs på dess noggrannhet och precision. Resultaten för arbetet visar att skannern är kapabel att återskapa fysiska objekt med stor noggrannhet och kan användas för att göra en toleransanalys. Beroende på typ av objekt, kommer en av de tre olika skanningsmetoderna, Fixed Scan, Rapid Scan eller HD Scan ge bäst prestanda. Utifrån resultaten för de objekt som skapades kan man se att skannern är mest lämpad för att skanna detaljrika objekt, avancerade geometrier och ytor med låg reflektion. / In this thesis, the technology structured light 3D-scanning is described, tested and evaluated using a commercial 3D-scanner. The work was carried out at the Department of Applied Physics and Electronics at Umeå University and the idea of the work was to facilitate the implementation of 3D-scanning in the mechanical engineering program. Three different objects were created in CAD and printed out from an 3D-printer and then scanned in with the 3D-scanner. A detailed tolerance analysis with a tolerance of 0.2 mm was performed by measuring and comparing different distances on the CAD model, the 3D-printed model and the 3D-scanned model. The entire process from CAD to collection of measurement data and 3Dscanned model is well documented in the form of a guide. It describes the technical functions of the scanner and whether it meets the requirements for its expected accuracy and precision. The results of the work show that the scanner is capable of recreating physical objects with great accuracy and can be used to perform a tolerance analysis. Depending on the type of object being scanned, one of the available three different scanning methods, Fixed Scan, Rapid Scan or HD Scan, will provide performance. Based on the results of the objects created, it can be seen that the scanner is best suited for scanning detailed objects, advanced geometries and surfaces with low reflectivity.

Knuthöjdsmossens naturreservat är beläget i Hällefors, Örebro län och är känd för sina unika gölar, fauna och dess sanddyna. Strax intill Knuthöjdsmossens Naturreservat finns en nerlagd industrideponi som var i bruk i början av 1800 talet fram till 1983 vid namnet avfallsupplaget Piteå. Det avfall som deponerades bestod av restprodukter, industriavfall, byggavfall, grovsopor, järnspår och slipspån. Mellan åren 1994-2009 har Bergslagens kommunalteknik utfört ytvattenprovtagningar i området, de har dock upphört, men det finns ett intresse om att återuppta provtagningarna, därtill syftet med denna uppsats; en förstudie om vilken miljöpåverkan avfallsupplaget Piteå har på området Knuthöjdsmossen. Metallkoncentrationer från ytvattenproverna från åren 1994-2009 analyserades samt så insamlades kompletterande jordprover med en XRF-skanner. Resultaten visade på metallkoncentrationer i ytvattnet där zink-, nickel- och koppar bedömdes som höga enligt Naturvårdsverkets riktvärden. Detta styrktes även genom den kompletterande jordskanningen av två områden intill avfallsupplaget Piteå. Även resterande tungmetallekoncentrationer från vattenprovtagningen visade på Tydliga till Mycket stora avvikelser utefter Naturvårdsverkets bedömningsgrunder, tungmetallhalterna jämfördes även med resultat från närliggande lokala sjöar som bedöms ha god ekologisk status. Detta gav ett tillräckligt underlag att påstå att avfallsupplaget Piteå har en miljöpåverkan på området Knuthöjdsmossen.

3D laser scanning is a useful tool in manufacturing and is being used more and more. It can be hard to use the tool without any experience in scanning. This projekt investigates some of the common mistakes that are made by a beginners in scanning. It also examines some materials and their properties in scanning.   The work has been done cooperation with Sliperiet at Umeå University through tests and studies on a handheld laserscanner, the HandyScan300 from Creaform.   The project has resultet in a manual to help beginners in 3D-scanning. A comparison between four different semi-transparent plastic materials and their tendencies to be scanned under the surface. An analysis of glossy surfaces during scanning has also been made.

On behalf of Umeå University, close-range photogrammetry and 3D scanning with structural light are investigated as methods to create 3D models of physical objects relevant to mechanical engineering. An experimental setup for photogrammetry is constructed and used to scan three different objects: one made of metal, one with different colours and one made of plastic. The objects selected for analysis are a metal bolt, a colourful cardboard box and a bicycle helmet in plastic. The 3D models measured by photogrammetry are compared to models created with a commercial 3D scanner, both visually and through taking measurements on the physical objects and comparing with measuring the same details in Autodesk Recap Photo and Shining 3D. The results show a good measurement accuracy for both technologies. The average deviation from the dimensions of the physical objects is between 1.1% and 2.2%. Both 3D surface imaging techniques work well for objects with distinct surface structure and varying geometric shapes, but have problems creating 3D models of dark and glossy objects with homogeneous surface. Photogrammetry is cost-effective and manages to reproduce colour and texture with high accuracy. However, the method is time-consuming and the quality of the results is unpredictable. In addition, the measurement accuracy can be questioned, since the calibration is performed manually by the user in the photogrammetry software. Structured light 3D scanning is a fast process and allows the model built-up and quality to be monitored in real time during the measurement. Visually, 3D scanning reproduces colour and texture with reasonable quality, but not as well as photogrammetry. Also here, the uncertainty in the tolerance analysis is large, since it is difficult to accurately place measurement points in the software. Both imaging techniques can be recommended for use in undergraduate education and student labs, given that a tutorial is provided and suitable scan objects are selected. / På uppdrag av Umeå universitet utförs en undersökning av fotogrammetri och strukturerat ljus 3D-skanning som arbetssätt för att skapa 3D-modeller av fysiska objekt relevanta inom maskinteknik. Syftet med arbetet var att fotogrammetri undersöks som arbetssätt för att skapa 3D-modeller av fysiska objekt från nära håll och där resultatet från fotogrammetrin jämförs med analys av samma objekt med en kommersiell 3D-skanner som använder strukturerat ljus tekniken. En experimentell uppställning för fotogrammetri konstrueras och används för att läsa av tre olika objekt: ett i metall, ett med olika färger och ett i plast. Objekten som väljs för analys är en metallbult, en ask i kartong och en cykelhjälm i plast. 3D-modellerna som avbildas med fotogrammetri jämförs med modeller skapad med en kommersiell 3D-skanner, både visuellt och genom att ta mått på de fysiska objekten och jämföra med mått på samma detaljer i programvarorna Autodesk Recap Photo och Shining 3D. Resultaten visar en bra måttriktighet för båda teknikerna. Snittavvikelsen från måtten på de fysiska objekten är mellan 1,1% och 2,2%. Båda arbetssätt för avbildning fungerar bra för objekt med struktur och varierande geometriska former, men har problem att skapa 3D-modeller av glansiga föremål och objekt med homogen yta. Fotogrammetri är kostnadseffektivt och klarar av att återge färg och textur med hög noggrannhet. Däremot är metoden tidskrävande och resultatets kvalitet är oförutsägbart. Måttriktigheten kan ifrågasättas, då kalibreringen utförs manuellt av användaren i programvaran för fotogrammetri. 3D-skanning med strukturerat ljus är tidseffektivt och har fördelen att modellens uppbyggnad och kvalitet kan följas i real-tid under mätningen. Visuellt återger 3D-skanning färg och textur med någorlunda rimlig kvalitet, men inte lika väl som fotogrammetri. Måttriktigheten kan även med detta arbetssätt ifrågasätts, då det är svårt att noggrant placera ut mätpunkter i programvaran. Det kan rekommenderas att använda metoderna i grundutbildningen om en lathund för arbetssätten skapas och om det i förväg väljs ut objekt som är lämpliga att läsas av.

Som modersmålslärare med många års erfarenhet i yrket och som vikarie i andra ämnen, uppmärksammade jag ett möjligt ämne för uppsatsen. Modersmålsenheten, en enhet som är verksam under Barn- och Utbildningsnämnden i kommunen, beslutade år 2020 om ett nytt arbetsmoment för modersmålslärare, att testa kunskapsnivån på de elever som ansöker om undervisning i modersmål. Detta beslut fångade mitt intresse. Enligt nya direktiv från Skolinspektionen (2020) skall elever som ansöker om modersmålsundervisning göra ett åldersanpassat kunskapstest i sitt modersmål. Bakgrunden till min studie är funderingar kring berättigande och nytta av skanning i och med att den kommunen som undersökningen genomförs beslutade att införa sådana. Undersökningens syfte är att få ett svar på frågan om scanning är en byggsten till integrering eller snarare ett redskap för diskriminering. Som metod för undersökning används en kvalitativ empirisk studie i form av ett frågeformulär som har besvarats personligen av modersmålslärare vid en arbetsplatsträff (APT). Resultat och analys görs med hjälp av tabeller och diagram som i slutändan visar hur lärarna läser och tolkar föräldrarnas reaktioner. Det finns en viss oro bland föräldrar att deras barn inte klarar kunskapstester vid scanningen. En del feltolkningar och bortfall av data försvårar tolkningen av resultatet. Det kan också konstateras att det hade varit bra att ställa frågor till de flerspråkiga familjer som väljer modersmålsundervisning och analysera deras åsikter. Förhoppningsvis kommer Skolinspektionens nyare direktiv leda till ett lyft för ämnet modersmål i den svenska skolan. Naturligtvis förutsatt att råd från tidigare forskning följs och att utökad föräldrakontakt bidrar till integration av föräldrar och barn med annat modersmål än svenska.

Arbete på kandidatnivå som behandlar 3D skanning vid olika vinklar och de resultat de ger vid olika avstånd.

Laserskanning och bildbaserad skanning är två metoder för insamling av geodata i 3D. Detta kan sedan användas för att exempelvis skapa punktmoln och triangelmodeller. Båda metoderna har många användningsområden, exempelvis inom samhällsplanering, byggbranschen, brottsutredning och industrin. Ett vanligt användningsområde är dokumentation av kulturhistoriska byggnader. I denna studie har gasklockorna i Gävle, ett område med högt kulturvärde, dokumenterats med både bildbaserad skanning och laserskanning. Syftet med denna studie är att genom olika tester utvärdera de båda metoderna. Framför allt hur väl de presterar rent mätningstekniskt men även handhavande, tidsaspekten och kostnader har jämförts. Datainsamling genomfördes på flera sätt. Laserskanningen genomfördes med multistationen Leica Nova MS50 och den bildbaserade skanningen med systemkameran Nikon D7000 samt UAS Smartplanes Smartone C. Punktmolnen från laserskanning sammankopplades automatiskt i Leica Cyclone (med 5 och 10 mm punkttäthet). I Agisoft Photoscan bearbetades bilderna från den bildbaserade skanningen. Blockutjämning utfördes och sedan skapades ett tätt punktmoln, en triangelmodell och sist en textur. Punktmoln från båda metoderna har därefter jämförts i programvarorna CloudCompare och 3D-reshaper. Resultatet när endast väggarna jämförs visar på en medelavvikelse mellan punktmolnen på 0,028 m med en standardosäkerhet på 0,032 m. Dessutom jämfördes 12 stickprov och fem referensplan för att utvärdera skillnader lokalt. Skillnaden mellan triangelmodellerna gav en medelavvikelse på 0,008 m med standardosäkerheten 0,042 m. I 3D-reshaper blev medelavvikelsen mellan punktmolnen 0,050 m med en standardosäkerhet på 0,072 m. Laserskanning ger generellt sett ett punktmoln med högre kvalitet, korrekt form och lägre osäkerhet. Bildbaserad skanning har däremot fördelarna att vara enklare att genomföra, billigare, lättare vikt samt är potentiellt mer tidseffektivt. Dessutom får andra studier resultat nästan i nivå med laserskanning. Dock är dess stora nackdel att kantiga objekt så som hörn blir avrundade. Det är svårt att bestämma vilken metod som är bäst. I slutändan beror det på vilket objekt som ska dokumenteras samt hur låga osäkerheter som krävs.

Detta kandidatarbete utreder hur väl två operativsystems inbyggda brandväggar fungerar i symbios med en användares vanligaste tjänsteutnyttjande på Internet, samt att se hur likartade de är i sitt skydd från hot. De två operativsystemen som vi utgick ifrån var Microsoft Windows XP samt Red Hat Linux 8.0. Den hypotes vi arbetat kring lyder enligt följande: De två inbyggda brandväggarna är i stort likartade rörande skydd från hot på Internet och uppfyller användarnas tjänsteutnyttjande. De metoder vi använt, för att svara på vår frågeställning, har delats upp i ett funktionalitetstest och ett säkerhetstest. I funktionalitetstestet provades de vanligaste Internettjänsterna med den inbyggda brandväggen och ifall det uppstod några komplikationer eller ej. De två inbyggda brandväggarna genom gick i säkerhetstestet skannings- och svaghetskontroll via ett flertal verktyg. Genom resultatet kan vi konstatera att de inbyggda brandväggarna klarar av de vanligaste tjänsterna på Internet, men att en skillnad föreligger hos dem vad gäller exponeringen ut mot Internet. Windows XP ligger helt osynligt utåt, medan Red Hats inbyggda brandvägg avslöjar en mängd information om värddatorn, som kan komma att användas i illvilliga syften. Slutsatsen blev att vi avslutningsvis falsifierade vår hypotes då de två inbyggda brandväggarna ej var jämlika i sitt skydd mot yttre hot på Internet.

Inom detta examensarbete beskrivs och testas tekniken strukturerat ljus 3D-skanning under användning av en kommersiell 3D-skanner. Arbetet utfördes vid Institutionen för tillämpad fysik och elektronik vid Umeå universitet och ska underlätta implementeringen av 3D-skanning i undervisningen inom högskoleingenjörsprogrammet för maskinteknik. En experimentell uppställning för 3D-skanning byggs upp och fyra olika fysiska objekt avbildas. 3D-modellen skrivs sedan ut med hjälp av en 3D-skrivare. En noggrann toleransanalys utförs där originalet, det digitala och det 3D-utskrivna objektet jämförs. Hårdvaran och mjukvaran som användes under projektets gång för att skapa 3D-modeller av fyra objekt dokumenteras i detalj. Metoden presenteras i form av en guide av hela processen från val av objekt till insamling av mätdata och 3D-modell. Det redogörs för skannerns tekniska funktioner samt om den uppfyller specifikationerna med hänsyn till noggrannhet och precision. Resultaten visar att tekniken kan återskapa fysiska objekt med stor noggrannhet och att den lämpar sig bäst för objekt med hög detaljrikedom, avancerade geometrier och en yta med låg reflektion. / This thesis describes the technology of structured light 3D scanning when being tested with a commercial 3D scanner. The project was carried out at the Department of Applied Physics and Electronics at Umeå University and will aid the implementation of 3D scanning in the education of mechanical engineering at a bachelor’s degree level. An experimental set-up for 3D scanning is built and four different objects are scanned. The 3D model is printed with a 3D printer. An accurate tolerance analysis is performed comparing the original, digital and 3D printed objects. The method is presented in the form of a guide of the process from selection of objects to collection of measurement data and 3D model. It describes the technical functions of the scanner whether it meets the specifications with regard of accuracy and precision. The results show that the technology can reproduce physical objects with great accuracy and that it is best suited for objects with high detail, advanced geometries, and a surface with low reflection.