Kubhörnsreflektorer används som måltavlor med kontinuerlig och identifierbar reflekterad signalstyrka vid fjärranalys, bland annat för tekniken ”interferometric synthetic aperture radar” [InSAR]. Kubhörnsreflektorer tillämpas exempelvis för bevakning av sättningar i jordytan och kalibrering av [SAR]-system (”synthetic aperture radar”). Hur starkt en kubhörnsreflektor reflekterar satellitsignaler anges med ”radar cross section” [RCS], som minskar vid deformationer såsom avvikelse från ortogonalitet mellan reflektorplåtar, buktighet och ytoregelbundenheter. Därmed är det viktigt att kunna mäta och analysera sådana deformationer. Studiens syfte var att undersöka hur väl fotobaserad skanning [FBS] och terrester laserskanning [TLS] kan användas för att göra deformationsmätningar på kubhörnsreflektorer. En problematik med kubhörnsreflektorer är att ytorna vanligtvis är reflekterande och texturlösa.  Skanningen genomfördes i fältmiljö och FBS gjordes med en systemkamera. FBS-tekniken som användes i studien är baserad på Structure-from-Motion [SfM], vilket automatiserar bildmatchning och 3D-modellering. TLS utfördes med en Leica C10 på kort avstånd, cirka 2 m, från kubhörnsreflektorerna. Insamlade punktmoln segmenterades till separata punktmoln motsvarande de enskilda reflektorplåtarna och referensplan skapades för dessa. Referensplanen användes för att mäta vinklar mellan reflektorplåtar i alla punktmoln, med uppmätta avvikelser från ortogonalitet på 0–0,8°. Buktighet mättes som avstånd mellan plåtarnas punktmoln och referensplan och varierade mycket mellan de två reflektorernas sidor och mellan TLS och FBS, i ett spann från 0 till 6 mm. Ytoregelbundenheter i form av popnitar med storlek 0,6 mm kunde mätas i FBS-punktmoln. Mätosäkerheten var generellt något lägre för deformationsmätningar utifrån TLS jämfört med FBS i studien. Både TLS och FBS har begränsningar vid skanning av kubhörnsreflektorer på grund av reflektorernas ytegenskaper. För FBS kan dessa problem minskas med åtgärder i fält, såsom extra fokuspunkter och artificiell yttextur. TLS-resultat påverkades av infallsvinkeln mot reflektorplåtarna vid skanningen, eftersom en stor infallsvinkel leder till få returer och för liten infallsvinkel riskerar att leda till returer med hög intensitet (och felaktig position). Uppmätt deformation i studien skulle motsvara som mest en förlust på strax över en fjärdedel av det maximala RCS-värdet för den studerade reflektortypen. Den största RCS-förlusten i den här studien berodde på uppmätt buktighet i bottenplåten, i kontrast med att RCS-värdet enligt tidigare studier anses mer känsligt för avvikelse från ortogonalitet mellan reflektorplåtar. / Corner reflectors are used as targets with a continuous and identifiable reflected signal in remote sensing, commonly used with interferometric synthetic aperture radar [InSAR]. Corner reflectors are applied for monitoring crustal changes and calibrating synthetic aperture radar [SAR]-systems. The strength of the reflected radar signal is measured with radar cross section [RCS]. The RCS decreases if the reflector has deformations, such as deviation from orthogonality of the reflector plates, the plate curvature and surface irregularities. Therefore, it is important to be able to measure and analyse these kinds of deformations. The aim of this study was to examine how well close-range photogrammetry [CRP] and terrestrial laser scanning [TLS] can be used to measure deformations of corner reflectors. A problematic aspect of corner reflectors are their surfaces, that usually are reflective and textureless.  Scanning was conducted in a field environment and CRP was performed with a digital camera. The CRP-technique used in this study is based on Structure-from-Motion [SfM], which automates the image matching and 3D-modeling. TLS was done with a Leica C10 at short range from the corner reflector, about 2 m. The point clouds were segmented into separate point clouds for each reflector plate and reference planes were fitted to them. The reference planes were used to measure angles between reflector plates, with measured deviations from orthogonality between 0-0,8°. Plate curvature was measured as the distance from the point cloud to the reference plane and varied between the reflector sides and between TLS and CRP, in an interval from 0 to 6 mm. Surface irregularities in the shape of pop rivets, 0,6 mm in size, could be measured in the CRP-point clouds. Measurement uncertainties were generally lower in measurements based on TLS compared to CRP. Both TLS and CRP have limitations when scanning corner reflectors, caused by surface properties of the corner reflector. These problems can be reduced for CRP with certain field measures, such as extra focus points and artificial surface texture. The TLS results were affected by the incident angle while scanning, since a large incident angle leads to few return pulses and a too small incident angle may lead to returns with high intensity (and incorrect position). Measured deformation in this study would be equivalent to a reduction of RCS slightly above one fourth of the maximum RCS-value for the studied corner reflector type. In contrast to earlier studies, which say that RCS is most sensitive to lack of orthogonality between the plates, the largest reduction of RCS in this study was caused by the measured plate curvature of the bottom plate.

Inom området maskinteknik finns idag ett stort intresse för Reverse Engineering med hjälp av 3Dskanning. Tekniken utgår ifrån att skapa Computer-Aided-Design (CAD) modeller av reala objekt. Föreliggande projekt utfördes vid institutionen för tillämpad fysik och elektronik vid Umeå universitetet i syfte att utvärdera prestationen av Reverse Engineering av objekt som är utmanade at rita direkt i CAD-program. Fyra olika fysiska objekt valdes för analys: en bult, en tolvkantshylsa, en propeller och ett snäckhjul; det sistnämnda tillhandahållen av företaget Rototilt Group AB. Objekten avbildades med en 3D-skannare som använder sig av metoden strukturerat ljus för att läsa in objektens form och har en noggrannhet på 0,04 mm. De 3Davbildade objekten redigerades sedan och CAD-ritningar skapades. Slutligen skrevs CADmodellerna ut med hjälp av en 3D-skrivare och en toleransanalys med gränsvärdet 0,2 mmutfördes för att jämföra dimensionerna av originalobjekten, de olika digitala modellerna samt de utskrivna objekten. Resultatet visar att Reverse Engineering (med vissa begränsningar) är en bra metod för objekt som är utmanade att modellera i CAD. Med tekniken kan fysiska objektrekonstrueras till CAD-modeller snabbt och med hög noggrannhet. / In the field of mechanical engineering, there is an increasing interest in Reverse Engineering using 3D-scanning. The technology is based on creating Computer-Aided-Design (CAD) models of real objects. The present project was carried out at the Department of Applied Physics and Electronics at Umeå University in order to evaluate the performance of Reverse Engineering of objects that are challenging to draw directly in CAD programs. Four different physical objects were selected for analysis: a bolt, a hex socket, a propeller and a worm wheel; the latter provided by the company Rototilt Group AB. A structured light 3D-scanner with a specified accuracy of 0,04 mm was used to image the objects. The 3D images were then post-processed and transferred to CAD software to create the CAD drawings. Finally, the CAD-models were printed with a 3D printer and a tolerance analysis with a limit of 0,2 mm was performed to compare the dimensions of the original objects, the different digital models and the printed objects. The results show that Reverse Engineering (with some limitations) is a good method for objects that are difficult to model in CAD. The technique is well-suited to reconstruct physical objects into CAD-models quickly and with high accuracy.

Purpose - The purpose of this study is to examine how a warehouse of finished goods can be made more effective with warehouse design, warehouse control, new technologies and how the current way of work must be adjusted to the new technologies. In order to achieve the purpose of the study, the writers had two research questions connected to the purpose. Method - A case study has been conducted as research strategy in collaboration with Smurfit Kappa AB. The study began by researching possible theories that could be relevant to the study. This was followed by an empirical study where interviews and observations were carried out. Documents with floor plans have also been studied to understand the current state of the warehouse. The empirical findings have been compiled, discussed, and compared to the theoretical findings. Results - At the time of the study, the warehouse house of finished goods did not have a system for storing goods. They also do not have an ERP-system and therefore the communication possibilities are limited. The company will implement an ERP-system and barcode scanners in the future which makes it possible to improve the efficiency of the warehouse with design, control, layout, zones, scanners, and standardize movement. There is also new finding of wastage that can be controlled. Findings - Even though the case company of this study can achieve improved efficiency in the warehouse by using the management methods and tools presented in this study, the most important part is to provide the employees with the right information. Thereafter the management methods and tools such as zone sectioning, barcode scanners, and standardized create more effectiveness. In addition to previous findings, two new forms of waste that can occur in a warehouse has been identified. Research limitations - Because of the decisions made by the case company of future implementation of barcode scanners, the researcher felt that there were limitations to the possible improvement proposals. If the researchers could have proposed a different tool, the outcome of the work could have looked different. If there were more interviews or several business cases the generalization it would strengthened the case study. / Syfte - Syftet med detta examensarbete var att undersöka hur färdigvarulagret kan effektiviseras med hjälp av lagerutformning, lagerstyrning och ny teknik och hur arbetssättet måste anpassas till den nya tekniken. För att kunna uppnå syftet med studien har författarna två forskningsfrågor som stöd för att uppnå effektivitet. Metod - För att besvara studiens syfte samt frågeställningar har författarna utfört en fallstudie som undersökningsstrategi på Smurfit Kappa AB. Studien började med att undersöka vilka befintliga teorier som kan kopplas till arbetet. Därefter genomfördes observationer och intervjuer på fallföretaget. Författarna fick även ta del av ritningar för att få förståelse av det nuvarande flödet. Empirin har sedan sammanställts, diskuterats och jämförts mot det teoretiska ramverket. Nulägesbeskrivning - Fallföretagets färdigvarulager använder i dagsläget inget system för lagring av artiklar. De har heller inget affärssystem vilket gör att information inte kan kommuniceras ordentligt. Företaget ska införa ett affärssystem och streckkodsläsare. Detta gör att det finns möjligheter att effektivisera färdigvarulagret. Resultat - Företag kan öka sin effektivitet med hjälp av flera metoder, principer och verktyg. Författarna tror dock att det viktigaste är att medarbetarna får tillräckligt med information för vad som ska göras. Därefter kan olika utformningar och styrningar som layout, zonindelning, streckkodsläsare och standardiserade arbetssätt anpassas för att få ett effektivt färdigvarulager. Utöver detta har två nya slöserier som kan förekomma i ett färdigvarulager identifierats. Begränsningar - Då fallföretaget som undersöktes redan bestämt sig för vilket affärssystem och vilket verktyg som skulle användas i lagerverksamheten, i detta fall streckkodsläsare, upplevde författarna att det fanns begränsningar vid framtagning av förslag på förbättringsåtgärder. Om verktyg inte redan bestämts hade andra lösningar kunnat presenteras. Om studien hade fler intervjuer eller jämförts med fler fallföretag hade generaliseringen ökat.

Denna studie har utförts i syfte att undersöka om Virtual Reality är användbart för att visa upp brottsplatser, exempelvis för personer som är inblandade i rättsprocesser. För att ta reda på det ställdes två frågor som besvarades med hjälp av data inhämtade från experiment. Experimentet gick ut på att deltagare fick ta del av (brotts)platser genom Virtual Reality och genom en interaktiv vy av 3D-modellen på en datorskärm. Den första frågan handlade om det gick att statistiskt skilja svaren från två observationsgrupper från varandra. Ena observationsgruppen innehöll observationer som är data hämtade efter att en deltagare fått ta del av en plats genom Virtual Reality. Den andra observationsgruppen innehöll observationer hämtade efter att en deltagare tagit del av en plats genom datorskärm. Observationsgruppernas svar analyserades senare i syfte att svara på den andra frågan, om ena gruppen går att skilja från den andra gruppen i förmåga att välja rätt svar på enkäten. Praktiskt fick deltagare alternera mellan att ta del av 3D-skannade (brotts)platser via Virtual Reality och datorskärm. Efter de tog del av en plats fick de svara på ett formulär. Experimentet utfördes med 24 deltagare, vilket resulterade i 12 svar per enkät. Detta genererade kvantitativa data, som senare användes i hypotestest. Hypotestesten som genomförts visade inte på någon signifikant skillnad mellan observationsgrupperna i 3 av 4 fall. Däremot visade ett av hypotestesten på signifikant skillnad i ett av fallen, där även observationsgruppen som tagit del av platsen genom datorskärm har presterat en högre median. Vad detta beror på är svårt att säga, men det finns vissa skillnader i hur detaljerat 3D-modellerna syns som kan vara en del av förklaringen till varför skillnader kunde påvisas.  Med bakgrund av detta resultat finns det ingen självklar fördel med att använda VR-teknologi (åtminstone inte som i denna implementation) i rättsfall. Det är dock viktigt att poängtera att studien och experimentet är utfört på kort tid och i liten skala. Vidare går utvecklingen inom detta område fort, och resultatet kan inte antas bli det samma med andra typer av implementationer. / This study was conducted in efforts to investigate whether Virtual Reality is useful for presenting crime scenes, for example, to individuals involved in legal proceedings. To answer this, two questions were posed and answered using data obtained from an experiment. The experiment involved participants experiencing (crime) scenes through Virtual Reality and through an interactive view of the 3D model on a computer screen. The first question was whether it was possible to statistically distinguish the responses from two observation groups. One observation group consisted of data collected after a participant experienced a location through Virtual Reality, while the other observation group consisted of data collected after a participant experienced a location through a computer screen. The responses from the observation groups were later analyzed to answer the second question: whether one group could be distinguished from the other in their ability to choose the correct response on the questionnaire. Practically, participants alternated between experiencing 3D-scanned (crime) scenes via Virtual Reality and a computer screen. After experiencing a location, they were asked to complete a questionnaire. The experiment was conducted with 24 participants, resulting in 12 responses per questionnaire. This generated quantitative data, which was later used in hypothesis testing. The conducted hypothesis tests did not show any significant difference between the observation groups in 3 out of 4 cases. However, one of the hypothesis tests showed a significant difference in one case, where the observation group that experienced the location through a computer screen also had a higher median. The exact reason for this is difficult to determine, but there are certain differences in the level of detail in the visibility of the 3D models that could partly explain why differences were observed. Based on these results, there is no obvious advantage to using VR technology (at least not in this implementation) in legal cases. However, it is important to note that the study and experiment were conducted in a short period and on a small scale. Furthermore, the development in this field is progressing rapidly, and the results cannot be assumed to be the same with other types of implementations.

Hitachi ABB Power Grids is a world leading manufacturer of power transformers, operating on an increasingly competitive market. With the advancements in digitalization and electrification, the production of power transformers has been subject of higher demands, both in terms of product quality and production efficiency. To stay ahead of market rivals, constant development of the business and its production processes is necessary, which has been enabled by increased access to innovative technical solutions. Novel appliances and areas of development has been investigated, of which 3D-scanning is one of the promising technologies that has proven useful in the manufacturing industry.  The purpose of this study has been to map the production process of power transformer manufacturing at Hitachi ABB Power Grids, with the intention of identifying potential areas for use of 3D-scanning technology in quality management. By analyzing each individual production segment, the study has sought to answer to where in the production system that 3D-scanning technology can be beneficial, what type of improvements it can contribute with, and what risks and limitations that using the technology might entail.  The results were obtained by analyzing empirical data, collected through both qualitative and quantitative methods. Interviews with employees and on-site observations has been the main sources of data, together with documentation and statistics from the company’s own data bases.  Central factors that the analysis was built upon are the registered costs of failure and reported quality defects, combined with the appropriateness of 3D-scanning technology in each segment regarding the practical usability, advantage in time, economic profitability, and the feasibility of implementation in the production system. A value assessment was made of the device’s potential, leading to identifying improvements in transparency, traceability, and efficiency. Some of the discussed drawbacks were limited visual access, faulty handling of the equipment, and excessive reliance on the technology. / Hitachi ABB Power Grids är en världsledande tillverkare av krafttransformatorer, agerandes på en alltmer konkurrensbenägen marknad. Med digitaliseringens och elektrifieringens framfart ställs högre krav på produktionen av krafttransformatorer, både gällande produktkvalitet och produktionseffektivitet. För att bibehålla en ledande position krävs därför ständig utveckling av verksamheten och dess processer, vilket bland annat möjliggjorts av den ökade tillgången till innovativa tekniska lösningar. Nya verktyg och förbättringsområden undersöks, varpå en av de uppmärksammade teknikerna är 3D-skanning, vilket visat sig användbart inom tillverkningsindustrin.  Syftet med studien har varit att kartlägga processen för krafttransformatortillverkning hos fallstudieföretaget Hitachi ABB Power Grids, med avsikt att identifiera möjligheterna kring användning av 3D-skanningsteknik i kvalitetsarbetet. Genom att undersöka varje individuellt delmoment i produktionsprocessen har studien sökt besvara var i produktionssystemet som 3D-skanningstekniken kan medföra förbättringar, vilken typ av förbättringar som kan åstadkommas, samt de risker och begränsningar som användning av tekniken eventuellt kan medföra.  Resultaten erhölls genom analys av empiriska data som samlats in genom både kvalitativa och kvantitativa metoder. Intervjuer med personal och observationer på anläggningen har utgjort de huvudsakliga källorna till information, tillsammans med dokumentation och statistik från företagets interna databaser.  Centrala faktorer som analysen har byggt på är produktionens registrerade felkostnader och rapporterade kvalitetsfel, i kombination med 3D-skanningsteknikens lämplighet för respektive avsnitt gällande praktisk användbarhet, tidsmässig fördel, ekonomisk lönsamhet och implementerbarhet i produktionssystemet. En värdering gjordes därefter av teknikens potential, och förbättringar i form av transparens, spårbarhet och effektivitet kunde identifieras. Några av de brister som uppmärksammades var begränsad visuell åtkomst, felaktig manövrering av utrustningen och överdriven tillförlitlighet till tekniken.

I ishockey krävs det snabba beslut och lyckade aktioner för att kunna vinna matcher. Därför är det viktigt att kunna genomföra skanningar för att kunna genomföra aktioner på ett effektivt sätt. Att skanna innebär att man vrider på huvudet eller kroppen från pucken för att få en uppfattning om var mot- och medspelare befinner sig. Syftet med studien var att undersöka hur skanningsbeteendet predicerar prestationen samt hur skanningsfrekvensen skiljer sig åt mellan olika aktioner bland spelare i Svenska Damhockeyligan (SDHL). Genom att analysera verkliga matcher i SDHL så undersöks elitspelare i sin naturliga prestationsmiljö. Analysen har gjorts med hjälp av analysprogrammet Dartfish där 10 matcher med tre olika lag valdes ut för analys, 3393 sekvenser analyserades varav 1747 användes för att nå fram till ett resultat. Resultatet tyder på att skanning ger förbättrat odds att lyckas med nästkommande aktion. Samt att skanningsfrekvensen var högre vid aktionerna fri yta, passning direkt till spelare och passning fri yta jämfört med aktionerna skott och styrning. Dock visade det sig att skott hade högre skanningsfrekvens än styrning. Föreliggande studie vill förmedla hur viktigt skanning kan vara i ishockey och hur skanning kan ge en fördel till det puckförande laget. / Ice hockey demands quick calls and successful actions to be able to win games. It is therefore important to scan the environment to make effective actions. To scan means that you turn your head or your body away from the puck to get an idea of where the opponents and your team-mates are located. The purpose of this study is to examine how visual scanning behavior can prejudice performance and how the frequency of scanning differs between different actions amongst players in the Swedish women hockey league (SDHL). By analyzing real games in SDHL we get to see the elite players in their natural performance environment. The analysis was conducted in the program dartfish where we gathered 10 games with three different teams. 3393 sequences were analyzed which led to that 1747 was used to get our result. The result shows that scanning creates improved odds in making the next performance successful. The study shows that an action gives improved odds in creating a successful performance for the participants in this study. It also showed that the scanning frequency was higher when the players actions was free space, passing straight to teammate and passning on free space than shooting and deflecting. Shooting showed higher scanning frequency than deflecting. This study wants to mediate how important scanning behavior is in ice hockey and how scanning can give the puck carrying team an advantage / <p>Föreliggande studie har framställts i sammarbete med Linus Sjösten. Insamlad data, analys av data och andra delar av studien har framtagits gemensamt. </p>

I denna studie har användningen av fotskanning för att minska returer av skor köpta online och konsumenternas inställning till och kunskap om fotskanning undersökts. Fotskanning är en teknik för att skanna fötter. Efter att foten har skannats skapas en 3D modell över hur foten ser ut och den modellen används sedan för olika ändamål. Det området som denna studie har fokuserat på är online handeln av skor. Metoden som studien använde är blandad med en induktiv ansats. Empirin samlades genom en kvantitativ enkätstudie av konsumenter och en semistrukturerad kvalitativ intervju med ett företag. Efter datainsamlingen redovisades och analyserades resultaten innan en diskussion utfördes där slutsatser drogs i relation till forskningsfrågorna. Studien visar att fotskanning påverkar returer av skor positivt. Det blev färre returer med hjälp av fotskanningstekniken. När det gäller konsumenternas kunskapsnivå och inställning till fotskanning visar studien att de har en låg kunskap om fotskanning, men en vilja till att använda tekniken. På det stora hela visar fotskanning en stor potential i framtiden och med vidare forskning på ämnet kan studien användas som en indikation på om implementering av fotskanning i ett företag är nästa steg. / In this study, the use of foot scanning to reduce returns of shoes purchased online and consumers' attitudes towards and knowledge of foot scanning have been investigated. Foot scanning is a technique used for scanning feet. After the foot has been scanned, a 3D model of what the foot looks like is created and that model is then used for various purposes. The area that this study has focused on is the online trade of shoes. The method that the study used is mixed with an inductive approach. The experience was gathered through a quantitative survey study of consumers and a semi-structured qualitative interview with a company. After the data collection, the results were reported and analyzed before a discussion was carried out where conclusions were drawn in relation to the research questions. The study shows that foot scanning has a positive effect on the returns of shoes. There were fewer returns with the help of the foot scanning technology. Regarding the consumers' level of knowledge and attitude towards foot scanning, the study shows that they have a low level of knowledge on the subject, but have a willingness to use the technology. In conclusion, foot scanning shows great potential in the future and with further research on the subject, this study can be used as an indication of whether implementing foot scanning in a company is the next step.

Mobile platform fragmentation is one of the main challenges of mobile development today, forcing developers to develop one application for each targeted platform, which significantly impacts time and cost for application development and maintenance. The fragmentation has given rise to cross-platform application development tools and frameworks, making it possible to develop one single application compatible with several platforms. This thesis focuses on the web-based approach Progressive Web Applications (PWAs), which, in contrast to previous approaches, targets both mobile and desktop devices. We aim to point out the supported features, evaluate their suitability for QR code scanning, and their performance compared to alternative approaches on iOS. We specifically cover a feature set of 33 features and measure response times, CPU and memory utilization, geolocation accuracy, and QR code scanning correctness. We developed three benchmark artifacts for the performance analysis: a PWA, a React Native application, and a native iOS application, and conducted automated run-time experiments using the tools Xcode and XCUITest. The performance evaluation shows that native applications performed best in memory and CPU utilization, whereas React Native achieved the shortest response times. The feature evaluation shows that the majority of the features are supported or partially supported for PWAs, and that the support continues to grow. Still, PWAs lack support for crucial mobile features such as push notifications and background synchronization, making PWAs insufficient for advanced mobile application development on iOS. Nevertheless, this study shows that PWAs are well worth considering for applications with low requirements. / Fragmentering av mobilplattformar är en av de största utmaningarna inom mobilutveckling, vilket tvingar utvecklare att utveckla en applikation för varje specific plattform, vilket avsevärt påverkar tid och kostnad för applikationsutveckling och underhåll. Fragmenteringen har gett upphov till plattformsoberoende applikationsutvecklingsverktyg och ramverk, vilka möjliggör utveckling av en enda applikation kompatibel med flertalet plattformar. Det här examensarbetet fokuserar på det webbaserade tillvägagångssättet Progressiva Webb Applikationers (PWAs), som till skillnad från tidigare tillvägagångssätt, riktar sig till både mobila och stationära enheter. Den här studien syftar till att reda ut vilka funktioner som stöds av PWAs, utvärdera PWAs lämplighet för QR-kodskanning och deras prestanda jämfört med alternativa tillvägagångssätt på iOS. Mer specifikt täcker den här stiduen en evaluering av 33 essentiella mobilfunktioner samt en prestandaanalys genom mätning av svarstid, CPU- och minnesanvändning, geolokaliseringsnoggrannhet och QR-kodsskanning korrekthet. Vi utvecklade tre benchmark-artefakter för prestandaanalysen: en PWA, en React Native-applikation och en inbyggd iOS-applikation, och genomförde automatiserade experiment med verktygen Xcode och XCUITest. Prestandautvärderingen visar att inbyggda applikationer presterade bäst i minne och CPU-användning, medan React Native uppnådde de kortaste svarstiderna. Funktionsutvärderingen visar att majoriteten av funktionerna stöds eller delvis stöds för PWAs, och att stödet fortsätter att växa. Ändå saknar PWAs stöd för viktiga mobila funktioner som push-meddelanden och bakgrundssynkronisering, vilket gör PWAs otillräckliga för utveckling av avancerade iOS mobilapplikationer. Däremot är PWAs väl värda att överväga för applikationer med lägre krav.

I dagsläget står det svenska kraftnätet inför en stor utmaning om det ska kunna klara av att tillgodose Sveriges växande elbehov. Stora delar av kraftnätet måste förnyas samtidigt som det byggs ut. Vid projektering av nya kraftledningsgator måste geografisk information samlas in för att kunna planera arbetet och representera de möjliga kraftledningsgatorna som höjdmodeller. Det är då viktigt att denna data är korrekt. LiDAR-data är ett bra alternativ då det kan ge en bra bild av marken trots vegetation som kan befinna sig i en eventuell kraftledningsgata. I dagsläget används antingen Lantmäteriets Nationella Höjdmodellen (NH-modellen), eller så genomförs en luftburen laserskanning med hjälp av flygplan. Då NH-modellen ibland kan upplevas som otillräcklig på grund av sin låga upplösning, samtidigt som luftburen laserskanning kan vara kostsamt både ekonomiskt och ur en miljösynpunkt är det intressant att utforska alternativa metoder.    Syftet med detta examensarbete är att genomföra en jämförelseanalys av höjdmodeller genererade med LiDAR-data insamlade med UAV och flygplan för att få svar på vad som väsentligt skiljer dem åt och ifall LiDAR-data insamlat med UAV kan vara ett alternativ till LiDAR-data insamlat med flygplan. Detta görs tillsammans med företagen Nektab och Swescan för att undersöka möjligheterna att kunna erbjuda en ny produkt till sina kunder och uppdragsgivare. Ett tidigare projekterat område utanför Horndal i Dalarna, undersöktes då det fanns tillgängliga LiDAR-data från en tidigare luftburen laserskanning gjord med flygplan. LiDAR-data samlades in med drönare med två olika skanningsmetoder, repetitive och non-repetitive, den 3:e maj 2023. Bearbetning av punktmolnet genomfördes i DJI Terra och Terrasolids programvaror Terrascan och Terramatch. Kvalitetsberäkningar genomfördes i Excel. Höjdmodeller skapades i Esris Arcmap 10.8 och analyser gjordes för att jämföra de olika höjdmodellernas höjdvärden, lutning samt profiler.     Punktmolnen genererade med UAV-LiDAR hade en lägesnoggrannhet i höjd som uppfyllde kraven för HMK-standardnivå 3, och punktmolnet genererat med skanningsmetoden non-repetitive hade en bättre lägesnoggrannhet i höjd än punktmolnet genererat med flygplans-LiDAR. Skillnaderna som kunde upptäckas mellan de olika höjdmodellerna var små och påverkades både av skillnader i klassning och insamlingsmetod. Slutsatsen som drogs är att insamling av LiDAR-data med UAV och generering av kvalitativa höjdmodeller med dessa data är fullt möjligt för mindre områden så som det i det här arbetet. / The Swedish power grid is currently facing a big challenge if it’s going to be able to meet Sweden’s growing demand for electricity. While large parts of the power grid must be updated, there also needs to be a big expansion. When planning new corridors for the powerlines, geographical information must be collected to be able to visualize said corridors as Digital Elevation Models (DEMs) and it is thus important that the data is correct. LiDAR-data is a suitable alternative for this as it can represent the ground well despite any vegetation that might be present in the planned corridor. Currently open-source data from the Swedish National Land Survey, the National Elevation Model (the NH-model), is often used, or the area is mapped with airborne laser-scanning from a plane. However, the NH-model is sometimes not a suitable alternative due to its low resolution, while airborne laser-scanning can be both environmentally and economically costly. It is therefore interesting to explore alternative methods.    The aim of this bachelor thesis is to conduct a comparative analysis between DEMs generated by LiDAR-data collected by UAV and by plane to see where they differ, and if LiDAR-data collected by UAV is a potential alternative to LiDAR-data collected by plane. This will be done in collaboration with Nektab and Swescan to explore the possibility of being able to offer a new product to their customers and clients. A previously planned area outside the Swedish town of Horndal in the county of Dalarna, was used due to already existing plane-collected LiDAR-data. LiDAR-data was collected with an UAV through two different scanner-methods, repetitive and non-repetitive, on the 3rd of May 2023. The processing of the pointclouds were performed in DJI Terra and Terrasolids software Terrascan and Terramatch. Quality calculations and control was done in Excel. DEMs were created in Esris software Arcmap 10.8 and different analyses were performed to compare the DEMs elevation, slope, and profiles.    The point clouds generated from the UAV-LiDAR had a positional accuracy equivalent to the Swedish HMK-standard level 3, and the pointcloud generated from the non-repetitive­ scanner-method had a better positional accuracy for the z-value than the pointcloud generated from the plane-LiDAR. The differences between the DEMs were small and were caused both by difference in classification of the point clouds and collection method. The conclusion is that collection of LiDAR-data through UAV and the generation of high quality DEMs from this data is fully possible for smaller areas such as the one in this thesis.

Att minska mängden koldioxidutsläpp är ett centraliserat mål för EU, med avsikt att bli koldioxidneutral 2050. Inom sjöfartsnäringen, särskilt fritidsbåtssektionen, kan minskningar av koldioxidutsläppen göras på individnivå genom att välja elektrisk framför fossil framdrivning. Denna rapport undersöker om effektbesparingar kan uppnås vid en marschfart på 8 knop, genom att använda en elmotor framför en förbränningsmotor. Eftersom elmotorer tenderar att ha andra egenskaper än förbränningsmotorer, väcker det också frågan om vilken typ av propeller som kan utnyttja elmotorns egenskaper. För att genomföra denna analys skapas en teoretisk modell i MATLAB Simulink. Båtens skrov 3D-skannas för att extrahera en yt-modell, som sedan har använts med ett CFD-verktyg (Computational Fluid Dynamics) för att uppskatta motstånd (skrovmotstånd) vid en given hastighet. Tillsammans med data från en förbränningsmotors datablad och aktuella propelleregenskaper, utgör denna information grunden för att bygga och utvärdera modellen. Resultaten från denna teoretiska modell har visat sig spegla den insamlade data upp till 95 % av verkligheten, vilket gör modellen acceptabel för påbyggande resultat som vid optimering av propeller. Den teoretiska modellen med förbränningsmotorn visade sig förbruka 7901 W vid 5 knop, där 17.1 % procent av energin från bränslet gick till att driva båten framåt. En elektrifierad version av den teoretiska modellen hade förbrukat 3935 W vid 5 knop, där 34.2 % procent av energin in i motorn gick till att driva båten framåt. Tillsammans med den bästa propellern från optimering av propeller kan framdrivningseffektiviteten öka till 36.17 %. Valet av elektrifiering ger i rapportens fall en ökning av energieffektivitet på 211 % jämfört med teoretisk modell med förbränningsmotor. / Decreasing the amount of carbon dioxide emissions is a centralized goal for theEU, with a target goal of becoming carbon neutral by 2050. Within the maritimeindustry, especially the recreational boating section, reductions of carbondioxide emissions can be made at an individual level by choosing electrical overfossil propulsion.This report investigates whether savings in power can be achieved at cruisingspeed of 8 knots, by using an electric engine over a combustion engine. Sinceelectrical engines tend to have different characteristics than combustion engines,it also raises the question of which type of propeller can utilize thecharacteristics of an electrical engine.To conduct this analysis, a theoretical model in MATLAB Simulink is created.The boat’s hull is 3D-scanned to extract a mesh model, which can then be usedwith computational fluid dynamics (CFD) tools to estimate resistance at a givenspeed. Along with data from combustion engine datasheets and currentpropeller characteristics, this information forms the basis for building andevaluating the model.The results from this theoretical model have shown to mirror the recorded dataup to 95 % of reality, making the model acceptable for further results such aspropeller optimization.The theoretical model with the combustion engine was found to consume 7901Wat 5 knots, where 17.1 % of the energy from the fuel went to propel the boatforward. An electrified version of the theoretical model would have consumed3935W at 5 knots, where 34.2 % of the energy input into the engine went topropelling the boat forward. Together with the best propeller from the propelleroptimization, the propulsion efficiency can increase to 36.17 %. In the report’scase, the choice of electrification results in an increase in energy efficiency of211 % compared to the theoretical model with the combustion engine.