<p>The long-term goal of this project has been to help strengthen the customer focus at the product development department of Pergo. To achieve this a Kansei Engineering case study was performed, to provide information about the chosen customer group, the contract market. </p><p>Kansei Engineering is a Japanese methodology for gathering and analysing information about the relation between the customer’s impression of a product and the actual physical properties of that same product. </p><p>The results show clear differences between the flooring entrepreneurs and the architects in their average ratings. The factor analysis led to four factors that are important when this group of customers evaluates laminate flooring, namely Reliable and practical, Modern design, Classic style and Nice and solid. </p><p>The regression analysis was done both on the 17 Kansei-words and on the factors. The type of decor and surface were found to have most influence on the customer’s impressions. Among the surfaces matt oiled turned out to be most popular and for most of the Kansei-words, the unexpected combination of wood- like decor and tile-format was rated the most positive.</p>

<p>Noss AB i Norrköping specialiserar sig på att utveckla system och utrustning till pappersmassaindustrin. De vill med detta examensarbete få hjälp att ta fram ett verktyg för efterjustering av kraghålen på Radiclone AM80/BM80 för att förhindra att läckage uppstår om kraghålen blir ovala. </p><p>Arbetet syftar till att ta fram en färdig prototyp som kan användas på levererade produkter. Framtagningen av lämplig princip kom att bli den stora utmaningen då verktygets storlek är begränsad till kraghålets dimensioner. </p><p>På grund av kraghålets komplicerade geometri och varierande spänningstextur kunde inte teoretiska kunskaper ge svar på utformningen av verktyget. Därför tillämpades ”learning by doing” genom att laborera med tänkta metoder för att få kraghålet runt. Dessa utfördes i verkstadsmiljö under verkliga förhållanden. </p><p>Vår valda princip bygger på att trycka ihop kragen där diametern är som störst samtidigt som kragen trycks ut där diametern är som minst. Genom att trycka över materialets sträckgräns ska ovaliteten teoretiskt minska då kraghålet får återfjädra en viss procent av diameterförändringen.</p>

<p>This report treats a Master Thesis performed at Scania CV AB. The task was to create a computer model of a hydraulic actuator system in the software AVL Hydsim. The system consists of two spring-loaded masses with surrounding hydraulic components. </p><p>The purpose of the model is to study phenomenon and problems in the system, as well as to be a support in the development of the system. It is not supposed to be used to study absolute values in its current form. The reason for this is that the system so far is to unspecified, which requires some approximations. When the system is finished, the model can serve as a good foundation for a more exact model. </p><p>The only measurements used for calibration and validation are measurements of the velocity for the two masses. To be able to refine the model, additional measurements need to be performed in other parts of the system, in order to allow calibration in more than one place. </p><p>The simulation results show that the model works with consideration to the above mentioned conditions. It also works as a proof of that the software can be used for these types of applications.</p>

<p>Syftet med studien var att utvärdera om kranspetsstyrning i skogsmaskiner är ett enklare styrsystem att lära sig från grunden och om arbetsbelastningen värderades lägre, än den konventionella styrningen. Meningen var även att kartlägga skillnader i inlärningsprocessen samt i upplevd arbetsbelastning. Detta krävde konstruktion av mätmetoder för insamling av relevant information. </p><p>Utvärderingen gjordes i enskogsmaskinsimulator vid manövrering av skotare samt genom enkätundersökningar. Studien genomfördes med hjälp av försöksdeltagare från naturbruksgymnasiet Jällaskolan i Uppsala. Övningar och tester utfördes i skogsmaskinsimulatorn. Prestationer dokumenterades med hjälp av färdighetstester och enkäter. </p><p>Resultaten av studien visar tydligt att kranspetsgruppen presterar signifikant bättre i samtliga kategorier som mätts genom tester, med undantag av åtgången tid per test. Avseende tid är kranspetgruppen inte statistiskt säkert bättre, men gruppens förbättringstakt är avsevärt högre än den konventionella gruppen, vars resultat hålls på samma nivå över perioden. Därmed visar studien att kranspetsstyrning i de gjorda testerna är ett enklare system att lära sig från grunden. Kvalitativa undersökningar visade att kranspetsgruppen i genomsnitt värderade arbetsbelastningen av testkörningarna lägre än den konventionella gruppen.</p>

<p>Svenska Lantmännen är en av Sveriges största koncerner inom lantbruks- och livsmedelsindustrin. Lantmännen lantbruk består bl.a. av en foderdivision vars huvudsyfte är att förse de svenska lantbrukarna med djurfoder. </p><p>Denna rapport syftar till att presentera förslag på hur en ökad produktivitet, effektivitet och driftsäkerhet vid foderfabriken i Norrköping kan uppnås. </p><p>Arbetet har resulterat i flera förbättringsförslag som direkt medför en ökad produktion och driftsäkerhet. Dessutom ges förslag på hur ett offensivare arbetssätt kan uppnås samt hjälpmedel för att få flexiblare personal, t.ex. genom att använda sig av handdatorer för att övervaka och styra processerna.</p>

<p>Examensarbetet har utförts på Stora Enso Nymölla Bruk AB. Det har utförts med frågeställningen: Går det att köra utskottsupplösarna effektivare med avseende på elenergiförbrukning? Anledning till denna frågeställning är att användningen av upplösarna minskat på grund av omstruktureringar i företaget. Detta resulterar i att upplösare körs i onödan, särskilt under nattskift. Effektanvändningen av rullmaskin fyras upplösare (RM4:s upplösare), och utskottsupplösaren efter den nu borttagna bestrykningsmaskinen (BM:s utskottsupplösare) har mätts. Diagrammen över effektanvändning har jämförts med användningen av upplösaren i verkligheten och resulterat i hur många timmar upplösarna kör för fullt trots att de inte används. </p><p>* BM:s utskottsupplösare körs utan belastning 10-12 timmar per dygn. </p><p>* RM4:s upplösare körs lågt belastad under 17-18 timmar per dygn. </p><p>Det utskott som slängs i upplösare efter att pappret rullats upp på tambour är i genomsnitt 150 ton/dygn. Upplösarna vari detta utskott töms har en total dygnskapacitet på cirka 800 ton/dygn. Under arbetets gång har intervjuer utförts med personal som kommer i kontakt med upplösarna. Dessa intervjuer har framförallt lett till att få klarhet i vilka problem som existerar omkring upplösarna nu men framförallt att det är individuellt i vilken upplösare en truckförare helst tömmer utskottscontainrar. De förslag som rekommenderas är de med varvtalsstyrda upplösare vilka går på låg nivå då de inte behövs och aktiveras av personal när de ska användas.</p>

<p>New and exciting possibilities in vehicle control are revealed by the consideration of topography through the combination GPS and three dimensional road maps. This thesis explores how information about future road slopes can be utilized in a heavy truck with the aim at reducing the fuel consumption over a route without increasing the total travel time. </p><p>A model predictive control (MPC) scheme is used to control the longitudinal behavior of the vehicle, which entails determining accelerator and brake levels and also which gear to engage. The optimization is accomplished through discrete dynamic programming. A cost function is used to define the optimization criterion. Through the function parameters the user is enabled to decide how fuel use, negative deviations from the reference velocity, velocity changes, gear shifts and brake use are weighed. </p><p>Computer simulations with a load of 40 metric tons shows that the fuel consumption can be reduced with 2.5% with a negligible change in travel time, going from Link¨oping to J¨onk¨oping and back. The road slopes are calculated by differentiation of authentic altitude measurements along this route. The complexity of the algorithm when achieving these results allows the simulations to run two to four times faster than real time on a standard PC, depending on the desired update frequency of the control signals.</p>

<p>This master thesis is intended to give an increased understanding of the stress state in an axle, which is assembled in one of Atlas Copco’s mountain drilling rigs. The main problems investigated were how the axle is affected when the bearing is worn, when the pretension is varied, and how to dimension the axle. Answers to these questions were found by using hand calculations, practical testing and with Finite Element analyzes. The dimensioning of the axle is currently based on the bending stress, but the author’s opinion is that the axle should be dimensioned considering the equivalent stress. Wear and pretension had large influence on the strain along the axle, but almost no influence on the shear stress and on the equivalent stress. Maximum equivalent stress occurs in the same place on the axle independently on wear and pretension, except for one case. This particular case is, however, not likely to occur. The maximum equivalent stress occurs inside the axle, at the hole which the pretension bolt goes through. This equivalent stress depends mostly on a shear stress concentration which occurs inside the axle. Theshear stress concentration was verified with a number of different FEM-models with various geometries, and with theory. The concentration depends on the geometry of the axle, and it occurs where the expansion bushings ends, but on the inside of the axle. The shear stress concentration is approximately two and a half time bigger than the stress on the outside of the axle. Finally a new design method is proposed which is based on the shear stress, that is recalculated into an equivalent stress.</p>

<p>Detta examensarbete har genomförts vid Host Mobility AB i Göteborg. Host Mobility AB är ett ungt företag som utvecklar avancerade telematikdatorer och utvecklingsmiljöer för mobila applikationer. I dag erbjuder de flera olika telematikdatorer för olika tillämpningsområden och syften. </p><p>Då Host Mobility endast har existerat i två år har de inte hunnit med att skapa en bred kundbas för sina telematikdatorer. Syftet med examensarbetet har varit att utreda och ta fram en systemlösning för ett mindre Fleet Management system vilket sedan skulle implementeras med Host Mobility AB:s telematikdatorer. </p><p>Arbetet inleddes med en förstudie för att skapa en bild av vad ett Fleet Management system kan innebära. Efter genomförd förstudie utformades en systemdesign som sedan skulle utvecklas och implementeras i skarp miljö. Detta för att ha möjligheten att utvärdera systemet efter rätta förutsättningar. </p><p>Under förstudien skapades ett förhållande till Betongindustri AB som ställde sig positiv till att pröva nya tekniker. De ställde sig till förfogande inför en testimplementering. Tillsammans med Betongindustri och Host Mobility utvecklades sedan ett webbaserat Fleet Management-system, där fordonens positioner och status valdes att prioriteras baserat på resultat från förstudien. </p><p>Systemutvecklingen kan delas upp i två olika områden - hårdvara och mjukvara. Positioneringen skedde med hjälp av GPS och statusen reglerades via ett interface som placerades i förarhytten. Position och status förmedlades vidare till webbsystemet via GPRS och webbsystemet postade sedan informationen till en databas där den fanns åtkomlig för presentation i ett webbaserat kartverktyg. </p><p>Testimplementeringen genomfördes under en tvåveckorsperiod där hårdvaran installerades i fyra betonglastbilar. Transportplanerarna kunde under projektets gång följa fordonens rörelser och status via webbsystemet. </p><p>Förhoppningarna var att Betongindustri AB med hjälp av denna information skulle kunna planera körningarna bättre, detta skulle leda till kortare ledtider, förbättrad internkommunikation och högre servicegrad gentemot kund. För att få dessa antaganden bekräftade borde testimplementeringen ha genomförts i större omfattning och under en längre tidsperiod. Dock har förhöjd servicegrad gentemot kund kunnat bekräftas.</p>

<p>Polymeric and particulate organic carbon (POM) are fundamental compounds in the global cycling of carbon, and constitute significant amounts of BOD in municipal wastewater.</p><p>The main objective of this work is to study molecular size effects on degradation dynamics in biofilm systems. Specifically, the effect of substrate molecular weight on degradation kinetics and transport dynamics, location of depolymerisation enzyme activity and depolymerisation intermediate formation dynamics are assessed. A mathematical model for biofilm degradation dynamics is presented, and used for data interpretation and simulations.</p><p>Dextran, an -1,6 Glucan, was used as model substrate during batch degradation in a Rototorque biofilm reactor, in addition to batch tests on biofilm sub samples retrieved from the Rototorque, and during pure endo- and exo-Dextranase studies. Oxygen utilisation rate (OUR) estimates and bulk phase TOC mass balances were used to evaluate the effect of variable initial molecular weight on the observed half order removal coefficient (Harremoës, 1978; Rittmann and McCarty, 1980). Size exclusion-HPLC analysis for determination of bulk phase depolymerisation intermediates, and specific enzyme assays were used to evaluate transport dynamics of polymers and location of enzyme activity in the enhanced mixed population biofilm system.</p><p>Dextran removal rate decrease with increasing Dextran molecular weight. The observed areal half order removal rate coefficient, k1/2,A, demonstrate an approximate 10-fold decrease in the 1-500 kDa range, showing negative logarithmic correlation to the initial MW of Dextran. A less distinct correlation is observed above this transition limit (1-10 MDa). Evaluation of the Thiele moduli, from one step depolymerisation modelling, suggests that the logarithmic reduction in observed removal rate is caused by combined reaction rate and transport limitations. Transport limitations dominates as the polymeric substrate size increase and hinders biofilm matrix diffusion, and the removal rate becomes a surface limited process. Removal of Dextran is biomass dependent in what appears to be a non-linear dependency on biofilm thickness. Expressed as biomass areal density (g/m2), no depolymerisation is observed for thin biofilms (0.7 g/m2), slow for medium (3.7 g/m2) and high for thicker biofilms (5.2 g/m2).</p><p>Depolymerisation intermediates accumulated in the bulk phase over the entire Dextran size range during pure Dexranase studies, with even size distributions. Final products were oligo-isomaltoses (DP 2-6). Dextran was not depolymerised by -Glucosidase nor Oligo-1,6 Glucosidase. During biofilm reactor and slide sub-sample tests, low MW Dextran intermediates (1-10 kDa) accumulated in the bulk during depolymerisation of 160 kDa Dextran at 250 and 200 mg/l initial concentrations, but were not detected during experiments with 100 mg/l initial concentrations. Intermediate range Dextran (10-100 kDa) did not accumulate in either case. At the same conditions, some assimilable range Dextran (0.2-0.9 kDa) accumulated in the bulk liquid during initial 250 and 200 mg/l batches, but was not detected during 100 mg/l initial Dextran concentrations. The extent of bulk phase accumulation seems to depend on the biofilm growth rate, where more bulk phase accumulation is observed during experiments with starved compared to more actively growing biofilms. More intermediates accumulate during low MW initial standards, compared to higher. These observations indicate that the extent of bulk phase intermediate accumulation is balanced by the rate of depolymerisation, and the substrate uptake rate (growth). Accumulation of intermediate hydrolysis products in biofilm systems is therefore dependent on the slowly biodegradable organic (SBCOD) loading rate. </p><p>Dextranase was detected in the cellular fraction of the biofilms. The enzyme activity was not detected in any other biofilm sub compartments, implying that the exogenous enzyme remains attached to the cells while working on polymers. These findings support the conceptual model of Confer and Logan (1998), implying that bulk phase intermediate accumulation observed in this study and by others, is not a result of enzymatic activity in the bulk phase, but transport of intermediates from the biofilm matrix.</p>