In today's video delivery and broadcast networks, issues of copyright protection have become more urgent than in analog times, since the copying of digital video does not result in the decrease in quality that occurs when analog video is copied. One method of copyright protection is to embed a digital code, a"watermark", into the video sequence. The watermark can then unambiguously identify the copyright holder of the video sequence. Watermarks can also be used to identify the purchaser of a video sequence, which is called "fingerprinting". The objective of this master thesis was to implement a program that would insert watermarks into video sequences and also detect if a given video sequence contains a givenwatermark. The video standard I chose to use was the H.264 standard (also known as MPEG4 AVC) as it offers a significant efficiency improvement over the previous video compression standards. A couple of tests that can be considered representative for most image manipulations and attacks were performed. The program passed all tests, suggesting that the watermarking mechanism of this thesis can be expected to be rather robust, at least for the video sequence used. By looking at the watermarked video sequences and comparing them to the originals, or measuring the signal to noise ratio, one can also see that the watermarks are unobtrusive. The execution times were also measured. Compared to coding and decoding a H.264 video stream, the time it takes to insert and extract watermarks was much less. Calculating a threshold takes roughly double the time as decoding the sequence, though.

Face detection is a classical application of object detection. There are many practical applications in which face detection is the first step; face recognition, video surveillance, image database management, video coding. This report presents the results of an implementation of the AdaBoost algorithm to train a Strong Classifier to be used for face detection. The AdaBoost algorithm is fast and shows a low false detection rate, two characteristics which are important for face detection algorithms. The application is an implementation of the AdaBoost algorithm with several command-line executables that support testing of the algorithm. The training and detection algorithms are separated from the rest of the application by a well defined interface to allow reuse as a software library. The source code is documented using the JavaDoc-standard, and CppDoc is then used to produce detailed information on classes and relationships in html format. The implemented algorithm is found to produce relatively high detection rate and low false alarm rate, considering the badly suited training data used.

Examensarbetet har genomförts på SB Truck AB i Vreta Kloster. Tyngdpunkten i arbetet var att filma tillverkningen av en ståstaplartruck,för att sedan analysera tillverkningsmetoderna och räkna fram den totala tiden för tillverkningen av en typ av truck. I studien ges förslag på förbättringar av tillverkningsmetoderna. Förslagen berör främst huvuddelarna i produktionen som är mast-, chassi- och gaffelvagnstillverkning. De förslag på förändringar som är viktigast är följande: - Kontrollera vilka svetsfogar som verkligen behöver slipas. - Se till att mastbalkarna som köps in håller den tolerans på rakhet som krävs. / This thesis has been carried out at SB Truck AB in Vreta Kloster. The emphasis of the project was to capture the manufacturing of a forklift on tape, to be able to analyse the manufactoring methods and calculate the total time of manufactoring. The project contains suggestions for improvements of the manufactoring methods. The suggestions mainly deals with the vital parts in the production process of the forklift. The most important suggestions are: - Determine which of the weldingjoints that really needs to be grinded. - Make sure that the purchased girders reaches the required tolerance level of straightness.

We are working on the development and design of an approach to agents that can reason, react to the environment and are able to update their own knowledge as a result of new incoming information. In the resulting framework, rational, reactive agents can dynamically change their own knowledge bases as well as their own goals. An agent can make observations, learn new facts and new rules from the environment, and then update its knowledge accordingly. The knowledge base of an agent and its updating mechanism has been implemented in Logic Programming. The agent’s framework is implemented in Java. This aim of this thesis is to design and implement an architecture of a reactive, rational agent in both Java and Prolog and to test the interaction between the rational part and the reactive part of the agent. The agent architecture is called RR-agent and consists of six more or less components, four implemented in Java and the other two are implemented in XSB Prolog. The result of this thesis is the ground for the paper “An architecture of a rational, reactive agent” by P. DellAcqua, M. Engberg, L.M. Pereira that has been submitted.

Förstudiens syfte var att kartlägga användarbehov kring ROE inom svenska Marinen och ta fram stöd och hjälpmedel för att underlätta ROE-arbetet. I kartläggningen medverkade personal från olika staber, förband och skolor inom Försvarsmakten. Flertalet deltog sedan också i det iterativa utvecklingsarbetet. Tre användargrupper urskiljdes; Stabs- och fartygspersonal samt personal under utbildning. Några av de svårigheter som identifierades; Tolkningsskiljaktigheter mellan stabs- och fartygspersonal. ROE-arbetet ger ett administrativt merjobb för stabs- och fartygspersonal. Det finns inte tid eller resurser att öva ROE på ett realistiskt sätt med lämplig upptrappning av hotnivå. Det bedrivs ingen specifik ROE-utbildning vid Försvarsmaktens skolor eller centra. Utvecklingsarbetet bedrevs parallellt med kartläggningen och involverade stabs- och fartygspersonal. Efter ett antal utvärderingar med användare kunde tre koncept för stöd och hjälpmedel ges. För att öka förståelsen och visualisera koncepten har tre demonstratorer skapats. Koncepten har fått arbetsnamnen; - ADMIN - Administrativt stöd för ROE-hantering. - FARTYG - Utbildningshjälpmedel för fartygsledning och eventuellt skolor. - STAB - Stöd för framtagning av ROE-profil. Författarna rekommenderar FOI att fortsätta utreda ROE-arbetet inom Försvarmakten och även internationellt samt vidareutveckla de tre föreslagna koncepten. För att skapa en gemensam grund för sin personal bör Försvarsmakten hålla seminarium och utbildning inom ROE och tydligare definiera ansvarsförhållanden och begrepp.

The long-term goal of this project has been to help strengthen the customer focus at the product development department of Pergo. To achieve this a Kansei Engineering case study was performed, to provide information about the chosen customer group, the contract market. Kansei Engineering is a Japanese methodology for gathering and analysing information about the relation between the customer’s impression of a product and the actual physical properties of that same product. The results show clear differences between the flooring entrepreneurs and the architects in their average ratings. The factor analysis led to four factors that are important when this group of customers evaluates laminate flooring, namely Reliable and practical, Modern design, Classic style and Nice and solid. The regression analysis was done both on the 17 Kansei-words and on the factors. The type of decor and surface were found to have most influence on the customer’s impressions. Among the surfaces matt oiled turned out to be most popular and for most of the Kansei-words, the unexpected combination of wood- like decor and tile-format was rated the most positive.

Noss AB i Norrköping specialiserar sig på att utveckla system och utrustning till pappersmassaindustrin. De vill med detta examensarbete få hjälp att ta fram ett verktyg för efterjustering av kraghålen på Radiclone AM80/BM80 för att förhindra att läckage uppstår om kraghålen blir ovala. Arbetet syftar till att ta fram en färdig prototyp som kan användas på levererade produkter. Framtagningen av lämplig princip kom att bli den stora utmaningen då verktygets storlek är begränsad till kraghålets dimensioner. På grund av kraghålets komplicerade geometri och varierande spänningstextur kunde inte teoretiska kunskaper ge svar på utformningen av verktyget. Därför tillämpades ”learning by doing” genom att laborera med tänkta metoder för att få kraghålet runt. Dessa utfördes i verkstadsmiljö under verkliga förhållanden. Vår valda princip bygger på att trycka ihop kragen där diametern är som störst samtidigt som kragen trycks ut där diametern är som minst. Genom att trycka över materialets sträckgräns ska ovaliteten teoretiskt minska då kraghålet får återfjädra en viss procent av diameterförändringen.

This master thesis work was done at Saab Underwater Systems AB, a company at the cutting edge of underwater technology. Here torpedoes and other underwater vehicles are developed and manufactured. The major customers are navies of different countries, mostly the Swedish navy. The aim of this master thesis is to develop, construct and evaluate an automatic Trim System for Unmanned Underwater Vehicles. The task of the system is to change the position of the centre of mass and the vehicle’s total mass or volume. A system like this gives more opportunities like improved low speed properties, manoeuvre ability and energy consumption. Different ways to make this change of total mass and position of centre of mass has been discussed and a choice has been done. A system of chosen concept has then been developed, constructed and evaluated. A part of big importance in this report is the work with simulations to predict the performance of the system and its behaviour. Other big parts has been to find suiting components and to develop the control electronics of the system.

This report treats a Master Thesis performed at Scania CV AB. The task was to create a computer model of a hydraulic actuator system in the software AVL Hydsim. The system consists of two spring-loaded masses with surrounding hydraulic components. The purpose of the model is to study phenomenon and problems in the system, as well as to be a support in the development of the system. It is not supposed to be used to study absolute values in its current form. The reason for this is that the system so far is to unspecified, which requires some approximations. When the system is finished, the model can serve as a good foundation for a more exact model. The only measurements used for calibration and validation are measurements of the velocity for the two masses. To be able to refine the model, additional measurements need to be performed in other parts of the system, in order to allow calibration in more than one place. The simulation results show that the model works with consideration to the above mentioned conditions. It also works as a proof of that the software can be used for these types of applications.

Syftet med studien var att utvärdera om kranspetsstyrning i skogsmaskiner är ett enklare styrsystem att lära sig från grunden och om arbetsbelastningen värderades lägre, än den konventionella styrningen. Meningen var även att kartlägga skillnader i inlärningsprocessen samt i upplevd arbetsbelastning. Detta krävde konstruktion av mätmetoder för insamling av relevant information. Utvärderingen gjordes i enskogsmaskinsimulator vid manövrering av skotare samt genom enkätundersökningar. Studien genomfördes med hjälp av försöksdeltagare från naturbruksgymnasiet Jällaskolan i Uppsala. Övningar och tester utfördes i skogsmaskinsimulatorn. Prestationer dokumenterades med hjälp av färdighetstester och enkäter. Resultaten av studien visar tydligt att kranspetsgruppen presterar signifikant bättre i samtliga kategorier som mätts genom tester, med undantag av åtgången tid per test. Avseende tid är kranspetgruppen inte statistiskt säkert bättre, men gruppens förbättringstakt är avsevärt högre än den konventionella gruppen, vars resultat hålls på samma nivå över perioden. Därmed visar studien att kranspetsstyrning i de gjorda testerna är ett enklare system att lära sig från grunden. Kvalitativa undersökningar visade att kranspetsgruppen i genomsnitt värderade arbetsbelastningen av testkörningarna lägre än den konventionella gruppen.