Svenska Lantmännen är en av Sveriges största koncerner inom lantbruks- och livsmedelsindustrin. Lantmännen lantbruk består bl.a. av en foderdivision vars huvudsyfte är att förse de svenska lantbrukarna med djurfoder. Denna rapport syftar till att presentera förslag på hur en ökad produktivitet, effektivitet och driftsäkerhet vid foderfabriken i Norrköping kan uppnås. Arbetet har resulterat i flera förbättringsförslag som direkt medför en ökad produktion och driftsäkerhet. Dessutom ges förslag på hur ett offensivare arbetssätt kan uppnås samt hjälpmedel för att få flexiblare personal, t.ex. genom att använda sig av handdatorer för att övervaka och styra processerna.

Examensarbetet har utförts på Stora Enso Nymölla Bruk AB. Det har utförts med frågeställningen: Går det att köra utskottsupplösarna effektivare med avseende på elenergiförbrukning? Anledning till denna frågeställning är att användningen av upplösarna minskat på grund av omstruktureringar i företaget. Detta resulterar i att upplösare körs i onödan, särskilt under nattskift. Effektanvändningen av rullmaskin fyras upplösare (RM4:s upplösare), och utskottsupplösaren efter den nu borttagna bestrykningsmaskinen (BM:s utskottsupplösare) har mätts. Diagrammen över effektanvändning har jämförts med användningen av upplösaren i verkligheten och resulterat i hur många timmar upplösarna kör för fullt trots att de inte används. * BM:s utskottsupplösare körs utan belastning 10-12 timmar per dygn. * RM4:s upplösare körs lågt belastad under 17-18 timmar per dygn. Det utskott som slängs i upplösare efter att pappret rullats upp på tambour är i genomsnitt 150 ton/dygn. Upplösarna vari detta utskott töms har en total dygnskapacitet på cirka 800 ton/dygn. Under arbetets gång har intervjuer utförts med personal som kommer i kontakt med upplösarna. Dessa intervjuer har framförallt lett till att få klarhet i vilka problem som existerar omkring upplösarna nu men framförallt att det är individuellt i vilken upplösare en truckförare helst tömmer utskottscontainrar. De förslag som rekommenderas är de med varvtalsstyrda upplösare vilka går på låg nivå då de inte behövs och aktiveras av personal när de ska användas.

New and exciting possibilities in vehicle control are revealed by the consideration of topography through the combination GPS and three dimensional road maps. This thesis explores how information about future road slopes can be utilized in a heavy truck with the aim at reducing the fuel consumption over a route without increasing the total travel time. A model predictive control (MPC) scheme is used to control the longitudinal behavior of the vehicle, which entails determining accelerator and brake levels and also which gear to engage. The optimization is accomplished through discrete dynamic programming. A cost function is used to define the optimization criterion. Through the function parameters the user is enabled to decide how fuel use, negative deviations from the reference velocity, velocity changes, gear shifts and brake use are weighed. Computer simulations with a load of 40 metric tons shows that the fuel consumption can be reduced with 2.5% with a negligible change in travel time, going from Link¨oping to J¨onk¨oping and back. The road slopes are calculated by differentiation of authentic altitude measurements along this route. The complexity of the algorithm when achieving these results allows the simulations to run two to four times faster than real time on a standard PC, depending on the desired update frequency of the control signals.

This master thesis is intended to give an increased understanding of the stress state in an axle, which is assembled in one of Atlas Copco’s mountain drilling rigs. The main problems investigated were how the axle is affected when the bearing is worn, when the pretension is varied, and how to dimension the axle. Answers to these questions were found by using hand calculations, practical testing and with Finite Element analyzes. The dimensioning of the axle is currently based on the bending stress, but the author’s opinion is that the axle should be dimensioned considering the equivalent stress. Wear and pretension had large influence on the strain along the axle, but almost no influence on the shear stress and on the equivalent stress. Maximum equivalent stress occurs in the same place on the axle independently on wear and pretension, except for one case. This particular case is, however, not likely to occur. The maximum equivalent stress occurs inside the axle, at the hole which the pretension bolt goes through. This equivalent stress depends mostly on a shear stress concentration which occurs inside the axle. Theshear stress concentration was verified with a number of different FEM-models with various geometries, and with theory. The concentration depends on the geometry of the axle, and it occurs where the expansion bushings ends, but on the inside of the axle. The shear stress concentration is approximately two and a half time bigger than the stress on the outside of the axle. Finally a new design method is proposed which is based on the shear stress, that is recalculated into an equivalent stress.

Detta examensarbete har genomförts vid Host Mobility AB i Göteborg. Host Mobility AB är ett ungt företag som utvecklar avancerade telematikdatorer och utvecklingsmiljöer för mobila applikationer. I dag erbjuder de flera olika telematikdatorer för olika tillämpningsområden och syften. Då Host Mobility endast har existerat i två år har de inte hunnit med att skapa en bred kundbas för sina telematikdatorer. Syftet med examensarbetet har varit att utreda och ta fram en systemlösning för ett mindre Fleet Management system vilket sedan skulle implementeras med Host Mobility AB:s telematikdatorer. Arbetet inleddes med en förstudie för att skapa en bild av vad ett Fleet Management system kan innebära. Efter genomförd förstudie utformades en systemdesign som sedan skulle utvecklas och implementeras i skarp miljö. Detta för att ha möjligheten att utvärdera systemet efter rätta förutsättningar. Under förstudien skapades ett förhållande till Betongindustri AB som ställde sig positiv till att pröva nya tekniker. De ställde sig till förfogande inför en testimplementering. Tillsammans med Betongindustri och Host Mobility utvecklades sedan ett webbaserat Fleet Management-system, där fordonens positioner och status valdes att prioriteras baserat på resultat från förstudien. Systemutvecklingen kan delas upp i två olika områden - hårdvara och mjukvara. Positioneringen skedde med hjälp av GPS och statusen reglerades via ett interface som placerades i förarhytten. Position och status förmedlades vidare till webbsystemet via GPRS och webbsystemet postade sedan informationen till en databas där den fanns åtkomlig för presentation i ett webbaserat kartverktyg. Testimplementeringen genomfördes under en tvåveckorsperiod där hårdvaran installerades i fyra betonglastbilar. Transportplanerarna kunde under projektets gång följa fordonens rörelser och status via webbsystemet. Förhoppningarna var att Betongindustri AB med hjälp av denna information skulle kunna planera körningarna bättre, detta skulle leda till kortare ledtider, förbättrad internkommunikation och högre servicegrad gentemot kund. För att få dessa antaganden bekräftade borde testimplementeringen ha genomförts i större omfattning och under en längre tidsperiod. Dock har förhöjd servicegrad gentemot kund kunnat bekräftas.

<p>Turning solar collectors, heliostats, is certainly not a new idea but has been explored for at least two decades. Projects on this subject have resulted in more or less realistic constructions, in a commercial point of view. Far too often the technical goals have had higher priority than the economical, which has resulted in a few constructions having the ability to compete with conventional, fix solar collectors. The economical issues have been given high priority in this project, without decreasing the demands on reliability. The system has been given the following mechanical and electronical properties: One-axis movement, fix heat carrying fluid system, microcomputer controlled movement and automatic protection from overheating. According to the development in digital technology with lower prices on advanced semiconductors as a consequence, the conclusion is that the prerequisites of this concept will be even better in the future. The result of this thesis is a heliostat function that increases the energy gain by up to 40%, compared to a field of MaReCo collectors without this function. Though, the cost only increases by 13%.</p>

<p>Servera R&S AB is Sweden’s largest wholesale company within the restaurant and food service industry. Servera R&S AB is the daughter company to Axel Johnson AB, which in turn is a part of the Axel Johnson Group with Antonia Ax:son Johnson as the owner. </p><p>Servera is a nation wide company with a business concept of offering a complete selection of merchandise and services to the professional food service market. The company is split into for different regions: the north region, the middle region, the southwest region, and the southeast region and has its headquarter in Stockholm. In every region there is a regional office and warehouse. The southeast region includes Blekinge, Småland, Öland, Gotland, Östergötland and Stockholm including Södertälje. The regional warehouse as well as the sales office for this region is located in Norrköping. </p><p>Servera is heavily dependent on road transportations. There are approximately 38 deliveries leaving the regional warehouse in Norrköping on a daily basis. These are either delivered directly to the customer or to distribution points in the region. These factors create a high importance when the routes are planed out. </p><p>The deliveries today are on fixed routes and the work to coordinate the deliveries is done by the delivery supervisor. The planning of the routes is always done one day in advance, meaning that the deliveries planed out today will be sent out tomorrow. The issue evolving by this is the delivery supervisor estimating the number of trucks that will be needed the following day. The only tool the supervisor has to use for this is Servera’s internal database system called Servo. Servo is a complete ASW-system, modified to serve Servera’s wholesale of provisions. Servo contains information about customers, incoming deliveries, stock, deliveries, purchases, sales, etc. </p><p>The southeast region plans to introduce a new routing system to its operation. Today’s route planning is somewhat inefficient and non-flexible. The goal is to increase the efficiency and lower the logistic cost, but at the same time maintain the current service for the customers. The routingprogram in mind is Roadshow 1.5, which is owned and developed by Canadian based Descartes System Group Inc. located in Waterloo. Roadshow 1.5 is a dynamic route planning system developed to ease the work of planning deliveries. </p><p>Roadshow lets the user create, edit, update, and simulate routes based on conditions in the operation. At every simulation, Roadshow will consider the cost factors that have been preprogrammed and will calculate and propose the most cost efficient route for the deliveries. </p><p>The purpose of this project was to get a better understanding of how an introduction of the route planning system, Roadshow 1.5, will affect the southeast region operations with regards to cost, routine, flow as well as the administration in general. In order to achieve this, two scenarios were simulated in Roadshow. In the first scenario, the fixed routes were kept but they were reorganized in order to try to cut back cost. In the second scenario Roadshow was allowed to completely create new routes based on the conditions for Servera. The results were then reviewed and analyzed resulting in an answer to if Roadshow is a profitable investment for the southeast region of Servera.</p>

<p>Det finns inte mycket information dokumenterad om fotgängares interaktion med fordon vid övergångställen och det är denna interaktion vi studerat inom detta examensarbete. Arbetet har varit en studie av befintlig litteratur på området, genomförandet av en fältmätning och en analys av denna fältmätning. Det finns många olika faktorer som påverkar en fotgängare då han korsar en gata. Syftet med examensarbetet var att hitta dessa faktorer och sambanden mellan dem samt redovisa allt i en modell. Examensarbetet avgränsades till att enbart ta hänsyn till fysiska faktorer. Den faktor vi främst fokuserade på var tidsluckan till ett fordon som en fotgängare accepterar för att kunna korsa gatan, främst genom att det var den dominerade faktorn i litteraturen. Fältmätningar genomfördes för att samla in data för analys och mäta de viktigaste faktorerna. Sammanlagt genomfördes tre fältmätningar, ett signalreglerat i Stockholm och två obevakade övergångsställen i Linköping. Antalet intressanta mätfall var begränsat vid samtliga mätplatser och därför har vi inte kunnat se alla de samband av faktorer som vi förväntade oss. Den största skillnaden mellan signalreglerat och obevakat övergångsställe var väntetiden. En mätplats gav tillräckliga värden till den accepterade tidsluckan för att beräkna en regressionsmodell. </p><p>Kritisk tidslucka för en fotgängare påverkas främst av om denne korsar gatan ensam eller i grupp och av fotgängarens gånghastighet. Faktorerna ålder och kön, vilka starkt förväntades påverka den accepterade tidsluckan, visade sig ha väldigt lite påverkan. Med kritisk tidslucka menas den gräns över vilken fotgängaren normalt accepterar en förekommande tidslucka i fordonsflödet. När trafiken är tät och tidsluckan tenderar att minska så påverkar det fotgängaren så att den accepterade tidsluckan minskar. Fotgängare som accepterar extremt korta tidsluckor under 5 sekunder gör detta endast om fordonshastigheten är lägre än genomsnittet.</p>

This thesis includes a brief presentation of the different losses developed in high head Francis turbines, where special attention is paid to the losses in the guide vanes due to the head covers deflection. The different factors determining the extent of the leakage flow are thoroughly examined. Also, since the guide vane facing plate and the head covers are exposed to serious wear due to the presence of sand particles in a high accelerating flow, efficiency measurements of sand eroded and repaired turbines are presented. In addition, results from efficiency measurements of Francis turbines with different clearance gaps are included to underline the severity of the clearance gap between the covers and the guide vanes. The thesis presents a numerical approach to calculate the head covers deflection. And the scope of this work is to develop a simplified 2-D model, which calculates the head covers deflection within a certain order of accuracy. Thus a 3-D modelling of the head covers deflection is also included with the purpose of validating the 2-D modelling. Furthermore, a discussion of the efficiency with respect to the design of the head covers is performed to describe the potential of increasing the hydraulic efficiency by altering the design method. Also, a numerical computation of the leakage flow in the guide vanes due to the head covers deflections, is presented to better visualize the effect from the clearance gap between the head cover and guide vane facing plate. Also, to underline the severity of large clearance gaps, the guide vane has been modeled with four different sized clearance gaps. Finally, an analytical interpretation of the leakage flow is included to evaluate the numerical calculation of the leakage flow.

The aim of this thesis is to define a solution offering end-users seamless mobility in a multi-radio access technology environment. Today an increasing portion of cell phones and PDAs have more than one radio access technology and wireless access networks of various types are commonly available with overlapping coverage. This creates a heterogeneous network environment in which mobile devices can use several networks in parallel. In such environment the device needs to select the best network for each application to use available networks wisely. Selecting the best network for individual applications constitutes a major core problem.The thesis proposes a host-based solution for access network selection in heterogeneous wireless networking environments. Host-based solutions use only information available in mobile devices and are independent of information available in the networks to which these devices are attached. The host-based decision mechanism proposed in this thesis takes a number of constraints into account including network characteristics and mobility patterns in terms of movement speed of the user. The thesis also proposes a solution for network-based mobility management contrasting the other proposals using a host-based approach. Finally, this thesis proposes an architecture supporting mobility for roaming users in heterogeneous environments avoiding the need for scanning the medium when performing vertical handovers.Results include reduced handover latencies achieved by allowing hosts to use multihoming, bandwidth savings on the wireless interface by removing the tunneling overhead, and handover guidance through the usage of directory-based solutions instead of scanning the medium. User-perceived quality of voice calls measured on the MOS (Mean Opinion Score) scale shows no or very little impact from the mobility support procedures proposed in this thesis. Results also include simulation models, real-world prototypes, and testbeds that all could be used in future work. The proposed solutions in this thesis are mainly evaluated using simulations and experiments with prototypes in live testbeds. Analytical methods are used to complement some results from simulations and experiments / Godkänd; 2010; 20100811 (karand); DISPUTATION Ämnesområde: Mobila system/Mobile Systems Opponent: Universitetslektor, docent Marcus Fiedler, Blekinge tekniska högskola Ordförande: Universitetslektor, docent Christer Åhlund, Luleå tekniska universitet Tid: Fredag den 12 november 2010, kl 11.00 Plats: A1514 Demostudion, Luleå tekniska universitet