Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2018-06-05T12:40:45Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1908648 bytes, checksum: d0e19cb55b502dc2c505887cb313af18 (MD5) / Approved for entry into archive by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2018-06-05T12:40:57Z (GMT) No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1908648 bytes, checksum: d0e19cb55b502dc2c505887cb313af18 (MD5) / Approved for entry into archive by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2018-06-05T12:41:19Z (GMT) No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1908648 bytes, checksum: d0e19cb55b502dc2c505887cb313af18 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-05T12:41:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1908648 bytes, checksum: d0e19cb55b502dc2c505887cb313af18 (MD5) Previous issue date: 2017-03-17 / Como mapear a pesquisa em etnomatemática no Brasil? Esta consistiu na pergunta inicial, ponto de partida para a constituição da pesquisa que ora se apresenta. Estudar as condições de produção e legitimação da etnomatemática como área de pesquisa, principal objetivo perseguido, cuja orientação metodológica situou-se no campo da sociologia a partir de uma perspectiva que inaugura modos de olhar para aspectos inerentes à educação matemática que, no caso desta investigação, olhou para a etnomatemática. Um modo de olhar que, nesta investigação, toma como referência a perspectiva sociológica proposta por Pierre Bourdieu (1930-2002), sociólogo francês conhecido e reconhecido por sua ousadia nos objetos que escolheu para análise, mas, mais que isso, na forma como os analisou, a partir das relações, jogos de poder, capitais que acumularam e alianças que estabeleceram em um espaço de lutas caracterizado por ele como campo. A partir dessa perspectiva, passamos a compreender a etnomatemática como uma perspectiva que é constituída por atividades de pesquisa conduzidas por aqueles que se envolvem com a temática e, também, como parte de um processo de constituição que favoreceu a sua produção. Assim, uma parte dos estudos que encaminhamos envolveu uma análise sobre o processo de emergência da etnomatemática como área de pesquisa, a partir de uma perspectiva que focalizou os aspectos históricos que favoreceram a emergência da etnomatemática como uma área de pesquisa e sua pertinência em um espaço mais amplo de possibilidades para a pesquisa em educação matemática. Ainda sobre esse processo de emergência, focalizamos a trajetória de um principal agente desse movimento – o pesquisador brasileiro Ubiratan D’Ambrosio –, um agente que, pelas posições que ocupa, associadas aos capitais que acumula em sua trajetória, se destaca como figura importante na instituição da etnomatemática como área de conhecimento, introduzindo o termo “etnomatemática” no cenário acadêmico e formulando os princípios que fundamentam a sua proposição como uma área de conhecimento. Um agente que, ao mobilizar estratégias para promover esse movimento, promove, também, o seu movimento no campo da matemática. Na outra parte dos nossos estudos, as atividades registradas por pesquisadores etnomatemáticos em seus currículos Lattes, são compreendidas como aquelas que legitimam a etnomatemática, considerando a legitimação como um processo que envolve a produção, divulgação, promoção e circulação, que constitui o mercado onde circula o discurso que institui a etnomatemática enquanto prática. Um mercado que se estabelece a partir de relações entre produtores e consumidores. Os processos que envolveram a produção e a legitimação da etnomatemática como uma área de pesquisa foram compreendidos como liderados por agentes e constituídos por suas atividades que, ao serem registradas em seus currículos Lattes, veiculam o que deve, ou não, ser entendido como prática etnomatemática. Tais práticas, consideradas discursivas, são aquelas formuladas pelos agentes produtores, elite intelectual dos sujeitos de pesquisa, que ditam as regras do jogo e instituem o que deve ser considerado ou não etnomatemática. / How to map the research in ethnomathematics in Brazil? This was the initial question and the starting point for the constitution of the present study. To study the conditions of production and legitimization of ethnomathematics as a research area was the main objective pursued. The methodological orientation was situated in the field of sociology from a perspective that inaugurates ways of looking at aspects inherent to mathematical education. In the case of this investigation, we studied ethnomathematics. This is a way of looking, which, in this investigation, takes the sociological perspective proposed by Pierre Bourdieu (1930-2002) as a reference. Bourdieu was a French sociologist known and recognized for his boldness in the choice of objects for analysis, but, more than that, in the way he analyzed them, which took into account the relations, power games, accumulated capitals and alliances that were settled in a space of struggle. This space was characterized by him as the field. From this perspective, we come to understand ethnomathematics as a research issue that is constituted by studies and activities conducted by researchers who are involved with the theme and also as part of a process of constitution that favored its production. Thus, a part of the studies that we conducted involved an analysis of the emergence process of ethnomathematics as a research issue, from a perspective that focused on the historical aspects that favored the emergence of ethnomathematics as a research area and its relevance as a broader way to research mathematical education. Still on this emergence process, we focused on the trajectory of a main agent of this movement - the Brazilian researcher Ubiratan D'Ambrosio. He was an agent who, for the positions he occupies – which are associated with the capital he accumulated in his trajectory -, stood out as an important person in the institution of ethnomathematics as a research issue, introduced the term "ethnomathematics" in the academic setting, and formulated the principles that are the foundation of the area of studies. An agent who, in mobilizing strategies to promote this movement, also promoted his own movement in the field of mathematics. In the other part of our studies, the activities registered by ethnomathematical researchers in their Lattes resumes are understood as those that legitimize ethnomathematics. We considered legitimacy as a process involving production, dissemination, promotion, and circulation, and which constitutes the market where the discourse that establishes ethnomathematics as a practice circulates. A market that is established based on relations between producers and consumers. The processes that involved the production and legitimation of ethnomathematics as a research area were understood as led by the agents and constituted by their activities, which, when recorded in their Lattes resumes, convey what should or should not be understood as ethnomathematical practice. Such practices, considered to be discursive, are those formulated by the producing agents, the intellectual elite of research subjects, the ones who dictate the rules of the game and establish what should or should not be considered ethnomathematics. / O autor só apresentou título em português.

Made available in DSpace on 2014-06-12T23:14:30Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo4217_1.pdf: 4203594 bytes, checksum: 3307be8f8b644d52999e5eac61386f57 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2009 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Este é um estudo sobre a vida de jovens que moram em Ibimirim, um pequeno município do Sertão de Pernambuco, e versa sobre as relações entre as trajetórias individuais no caminho para a vida adulta, e os campos de possibilidades existentes em cada configuração social, considerando as formas como as mudanças sociais deslocam a relação cidade-campo. Os jovens que moram em pequenos municípios estariam na interseção de dois códigos de relações sociais, daí ocupam uma posição privilegiada para o estudo das mudanças sociais no mundo rural. Por um lado, experimentam uma sociabilidade ainda marcada pelas relações sociais de interconhecimento e proximidade com a natureza, que caracterizam o modo de vida rural. Por outro lado, como cada geração vivencia experiências singulares, esses jovens experimentam mais fortemente a mobilidade entre o campo e a cidade, devido à escolarização, que, associada às tecnologias de comunicação, propiciam experiências de trocas subjetivas que extrapolam as relações sociais locais, levando ao reconhecimento de outros modos de pensamento e de comportamento social. Como a difusão cultural dos gostos, estilos e comportamentos não se limita aos espaços sociais onde elas se originam, idéias e práticas relacionadas aos modos de vida urbanos se difundem entre jovens rurais que, no entanto, as reelaboram de acordo com as suas experiências, expectativas e possibilidades. Desta forma, nos estudo da vida social dos jovens, os processos de mudança social foram considerados para além das estruturas sócio-econômicas, sendo observados a partir dos elementos relacionados à visão de mundo , e aos aspectos relativos aos deslocamentos nas relações de poder, que envolvem, entre outros fatores, as tensões e equilíbrios de tensões entre as gerações. As questões geracionais foram tratadas não apenas na dimensão privada das relações pais-filhos, mas também na dimensão pública das relações entre gerações de adultos estabelecidos e gerações de novatos (outsiders), representados pelas novas gerações. É no plano societário que se evidencia o bloqueio das oportunidades para o jovem alcançar uma vida mais autônoma, produzindo o efeito de prolongamento da juventude . Entretanto, como na sociedade contemporânea a vida adulta também é cada vez mais marcada por instabilidades de toda ordem, material e emocional, a vida adulta, neste sentido, perde a referência de modelo estável e ideal de vida. Isto é marcante, no caso estudado, devido às experiências de fracasso na agricultura familiar, gravada na memória coletiva daquele grupo social. A variação das trajetórias individuais estudadas indica que o campo de possibilidades dos indivíduos e grupos sociais existe não sob a forma de condições dadas que condicionam os indivíduos, mas enquanto relações sociais dinâmicas, com limites que vão sendo esgarçados, em certas circunstâncias e condições específicas, por sujeitos que buscam novos modos de viver, atitude que é mais freqüente entre jovens, pela necessidade de se diferenciarem dos mais velhos

O cada vez maior número de tecnologias que fornecem serviços de geolocalização tem possibilitado gerar uma grande quantidade de dados de geolocalização. Estes dados, são armazenados principalmente como pontos de localização com informação temporal. Uma trajetória é definida como uma sequência discreta e finita destes pontos de localização. Nos últimos anos, a recente área de mineração de trajetórias visa aproveitar esta abundância de dados. Nesta área, existem várias técnicas de mineração desenvolvidas, mas todas elas dependem diretamente da qualidade das trajetórias. Assim, o preprocessamento tem um papel primordial na mineração de trajetórias. Entre as tarefas de preprocessamento, um problema relevante é a reconstrução ou inferência de trajetórias. Devido ao alto consumo de energia de dispositivos de localização como o GPS e ao crescente uso de geo-marcações nas redes sociais, que possibilita a construção de trajetórias ordenando temporalmente estas marcações, muitas das trajetórias existentes apresentam taxas de amostragem muito baixas. A maioria das pesquisas nesse problema utilizam, no caso de áreas urbanizadas, informações do grafo formado por ruas e cruzamentos. Porém, elas levam em conta apenas trajetórias de veículos principalmente pelo fato que muitos dos percursos dos pedestres ficam fora das ruas. Atualmente, graças às plataformas livres de mapas colaborativos, é possível incluir estes trajetos como parte das informações de ruas. Assim, este projeto tem o objetivo de investigar o uso das informações das ruas na reconstrução de trajetórias, principalmente de pedestres. O escopo da proposta compreende o desenvolvimento de uma rede social geo-localizada com o intuito de capturar dados de localização. Posteriormente, estes dados serão anonimizados, utilizados na reconstrução de trajetórias de pedestres e disponibilizados para uso em pesquisas futuras. / The ever-greater number of technologies providing location-based services has allowed the generation of big amounts of geolocation data. This data is mainly stored as location points in conjunction with temporal information. A trajectory is defined as a discrete and finite sequence of this kind of points. In recent years, the relatively new field of trajectory data mining aims to leverage this abundance of data. On this field, there are several data mining techniques developed, but all of these depend on trajectory quality. Hence, preprocessing becomes relevant to this field. Among trajectory data mining tasks, one important problem is trajectory reconstruction. Due to the high energy consumption of geolocation devices like GPS and the growing usage of geo-tags in social networks, which can represent trajectories by being sorted chronologically, most of these trajectories are collected at low sampling rates. A majority of research on this problem is focused on using road network information in urbanized areas to reconstruct trajectories. However, these approaches take into account vehicle trajectories only due to fact that most pedestrian paths do not always follow the same road network routes than vehicles. Currently, thanks to open collaborative maps, it is possible to add pedestrian paths to the road network structure. Thereby, this project aims to research the usage of road network information in pedestrian trajectories reconstruction. This projects scope comprises the development of a location-based social network to collect geolocation data. Subsequently, this data will be anonymized, used for pedestrian trajectory reconstruction and, finally, made available for research purposes.

Sistemas gráficos têm mostrado participação em diversos segmentos da sociedade. No setor aeroespacial, eles têm se apresentado cada vez mais aplicáveis, constituindo importantes ferramentas para auxílio nas missões de lançamento de foguetes. A proposta deste trabalho é o desenvolvimento de um protótipo de ambiente para visualização dos dados de trajetória de veículos espaciais brasileiros, visando auxiliar o acompanhamento das operações de lançamento. Este protótipo de ambiente é responsável por apresentar graficamente, em três dimensões, a evolução do foguete durante o vôo, sua atitude em cada instante, além das curvas de trajetória e pontos de impacto correspondentes. Conceitos e técnicas de Computação Gráfica, como Modelagem 3D e Mapeamento de Texturas, embasam a construção dos modelos. Métodos e Técnicas da Modelagem e do Desenvolvimento Orientados a Objetos fundamentam a criação do protótipo. Eles favorecem o reuso e possíveis especializações do ambiente em lançamentos reais ou adaptações para situações particulares, como lançamento de outros tipos de foguetes, ou realização de testes com variações nos dados de trajetória nominal.

O efeito de multitrajeto é quase inevitável na maioria dos sistemas de comunicação, como por exemplo no GPS, o que ocasiona erros na determinação da pseudodistância. São analisados os erros de atraso de rastreamento de código (valores: médio, rms, máximo e mínimo absoluto) para canal especular, para receptores coerente e não-coerente, confirmando os resultados da literatura. Como contribuições são apresentados e analisados os erros de atraso de rastreamento para canal difuso (distribuição de probabilidade de amplitudes Rice), utilizando-se receptor não-coerente com desvanecimento lento e rápido. O modelo de canal especular simulado consiste de dois trajetos, um direto e outro refletido por um obstáculo fixo ou móvel. Para a simulação do canal difuso tem-se a presença de diversos trajetos refletidos obedecendo a uma distribuição de probabilidade de amplitudes Rayleigh ou Rice, esta última, quando se considera o trajeto direto. Foram analisados, modelados e simulados circuito de rastreamento coerente e não-coerente, e os canais com desvanecimento lento e rápido.

O cada vez maior número de tecnologias que fornecem serviços de geolocalização tem possibilitado gerar uma grande quantidade de dados de geolocalização. Estes dados, são armazenados principalmente como pontos de localização com informação temporal. Uma trajetória é definida como uma sequência discreta e finita destes pontos de localização. Nos últimos anos, a recente área de mineração de trajetórias visa aproveitar esta abundância de dados. Nesta área, existem várias técnicas de mineração desenvolvidas, mas todas elas dependem diretamente da qualidade das trajetórias. Assim, o preprocessamento tem um papel primordial na mineração de trajetórias. Entre as tarefas de preprocessamento, um problema relevante é a reconstrução ou inferência de trajetórias. Devido ao alto consumo de energia de dispositivos de localização como o GPS e ao crescente uso de geo-marcações nas redes sociais, que possibilita a construção de trajetórias ordenando temporalmente estas marcações, muitas das trajetórias existentes apresentam taxas de amostragem muito baixas. A maioria das pesquisas nesse problema utilizam, no caso de áreas urbanizadas, informações do grafo formado por ruas e cruzamentos. Porém, elas levam em conta apenas trajetórias de veículos principalmente pelo fato que muitos dos percursos dos pedestres ficam fora das ruas. Atualmente, graças às plataformas livres de mapas colaborativos, é possível incluir estes trajetos como parte das informações de ruas. Assim, este projeto tem o objetivo de investigar o uso das informações das ruas na reconstrução de trajetórias, principalmente de pedestres. O escopo da proposta compreende o desenvolvimento de uma rede social geo-localizada com o intuito de capturar dados de localização. Posteriormente, estes dados serão anonimizados, utilizados na reconstrução de trajetórias de pedestres e disponibilizados para uso em pesquisas futuras. / The ever-greater number of technologies providing location-based services has allowed the generation of big amounts of geolocation data. This data is mainly stored as location points in conjunction with temporal information. A trajectory is defined as a discrete and finite sequence of this kind of points. In recent years, the relatively new field of trajectory data mining aims to leverage this abundance of data. On this field, there are several data mining techniques developed, but all of these depend on trajectory quality. Hence, preprocessing becomes relevant to this field. Among trajectory data mining tasks, one important problem is trajectory reconstruction. Due to the high energy consumption of geolocation devices like GPS and the growing usage of geo-tags in social networks, which can represent trajectories by being sorted chronologically, most of these trajectories are collected at low sampling rates. A majority of research on this problem is focused on using road network information in urbanized areas to reconstruct trajectories. However, these approaches take into account vehicle trajectories only due to fact that most pedestrian paths do not always follow the same road network routes than vehicles. Currently, thanks to open collaborative maps, it is possible to add pedestrian paths to the road network structure. Thereby, this project aims to research the usage of road network information in pedestrian trajectories reconstruction. This projects scope comprises the development of a location-based social network to collect geolocation data. Subsequently, this data will be anonymized, used for pedestrian trajectory reconstruction and, finally, made available for research purposes.

A aplicação de técnicas baseadas em amostragem em algoritmos que envolvem o planejamento de trajetórias de robôs tem se tornado cada vez mais difundida. Deste grupo, um dos algoritmos mais utilizados é chamado Rapidly-exploring Random Tree (RRT), que se baseia na amostragem incremental para calcular de forma eficiente os planos de trajetória do robô evitando colisões com obstáculos. Vários esforços tem sido realizados a fim de reduzir o custo computacional do algoritmo RRT, visando aplicações que necessitem de respostas mais rápidas do algoritmo, como, por exemplo, em ambientes dinâmicos. Um dos dilemas relacionados ao RRT está na etapa de geração de primitivas de movimento. Se várias primitivas são geradas, permitindo o robô executar vários movimentos básicos diferentes, um grande custo computacional é gasto. Por outro lado, quando poucas primitivas são geradas e, consequentemente, poucos movimentos básicos são permitidos, o robô pode não ser capaz de encontrar uma solução para o problema, mesmo que esta exista. Motivados por este problema, um método de geração de primitivas de movimento foi proposto. Tal método é comparado com os métodos tradicional e aleatório de geração de primitivas, considerando não apenas o custo computacional de cada um, mas também a qualidade da solução obtida. O método proposto é aplicado ao algoritmo RRT, que depois é aplicado em um caso de estudo em um ambiente dinâmico. No estudo de caso, o algoritmo RRT otimizado é avaliado em termos de seus custos computacionais durante planejamentos e replanejamento de trajetória. As simulações são realizadas em dois simuladores: um desenvolvido em linguagem Python e outro em Matlab. / The application of sample-based techniques in path-planning algorithms has become year-by-year more widespread. In this group, one of the most widely used algorithms is the Rapidly-exploring Random Tree (RRT), which is based on an incremental sampling of configurations to efficiently compute the robot\'s path while avoiding obstacles. Many efforts have been made to reduce RRT computational costs, targeting, in particular, applications in which quick responses are required, e.g., in dynamic environments. One of the dilemmas posed by the RRT arises from its motion primitives generation. If many primitives are generated to enable the robot to perform a broad range of basic movements, a signicant computational cost is required. On the other hand, when only a few primitives are generated, thus, enabling a limited number of basic movements, the robot may be unable to find a solution to the problem, even if one exists. To address this quandary, an optimized method for primitive generation is proposed. This method is compared with the traditional and random primitive generation methods, considering not only computational cost, but also the quality of local and global solutions that may be attained. The optimized method is applied to the RRT algorithm, which is then used in a case study in dynamic environments. In the study, the modied RRT is evaluated in terms of the computational costs of its planning and replanning. The simulations were developed to access the effectiveness and efficiency of the proposed algorithm.

A aplicação de técnicas baseadas em amostragem em algoritmos que envolvem o planejamento de trajetórias de robôs tem se tornado cada vez mais difundida. Deste grupo, um dos algoritmos mais utilizados é chamado Rapidly-exploring Random Tree (RRT), que se baseia na amostragem incremental para calcular de forma eficiente os planos de trajetória do robô evitando colisões com obstáculos. Vários esforços tem sido realizados a fim de reduzir o custo computacional do algoritmo RRT, visando aplicações que necessitem de respostas mais rápidas do algoritmo, como, por exemplo, em ambientes dinâmicos. Um dos dilemas relacionados ao RRT está na etapa de geração de primitivas de movimento. Se várias primitivas são geradas, permitindo o robô executar vários movimentos básicos diferentes, um grande custo computacional é gasto. Por outro lado, quando poucas primitivas são geradas e, consequentemente, poucos movimentos básicos são permitidos, o robô pode não ser capaz de encontrar uma solução para o problema, mesmo que esta exista. Motivados por este problema, um método de geração de primitivas de movimento foi proposto. Tal método é comparado com os métodos tradicional e aleatório de geração de primitivas, considerando não apenas o custo computacional de cada um, mas também a qualidade da solução obtida. O método proposto é aplicado ao algoritmo RRT, que depois é aplicado em um caso de estudo em um ambiente dinâmico. No estudo de caso, o algoritmo RRT otimizado é avaliado em termos de seus custos computacionais durante planejamentos e replanejamento de trajetória. As simulações são realizadas em dois simuladores: um desenvolvido em linguagem Python e outro em Matlab. / The application of sample-based techniques in path-planning algorithms has become year-by-year more widespread. In this group, one of the most widely used algorithms is the Rapidly-exploring Random Tree (RRT), which is based on an incremental sampling of configurations to efficiently compute the robot\'s path while avoiding obstacles. Many efforts have been made to reduce RRT computational costs, targeting, in particular, applications in which quick responses are required, e.g., in dynamic environments. One of the dilemmas posed by the RRT arises from its motion primitives generation. If many primitives are generated to enable the robot to perform a broad range of basic movements, a signicant computational cost is required. On the other hand, when only a few primitives are generated, thus, enabling a limited number of basic movements, the robot may be unable to find a solution to the problem, even if one exists. To address this quandary, an optimized method for primitive generation is proposed. This method is compared with the traditional and random primitive generation methods, considering not only computational cost, but also the quality of local and global solutions that may be attained. The optimized method is applied to the RRT algorithm, which is then used in a case study in dynamic environments. In the study, the modied RRT is evaluated in terms of the computational costs of its planning and replanning. The simulations were developed to access the effectiveness and efficiency of the proposed algorithm.

Made available in DSpace on 2016-06-02T20:38:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 3682.pdf: 5345883 bytes, checksum: af4693603b9504ccbb3b77cb8438987f (MD5) Previous issue date: 2011-07-01 / Financiadora de Estudos e Projetos / ABSTRACT The management of the workforce takes different configurations. According with specific historical and social contexts, we observe the emergence of different orderings in which the relation between capital and labor is increased beyond the conditions stated objective. We analyzed one of these contexts in a traditional sugar mill and ethanol in the region of Ribeirao Preto, state of São Paulo, between the 1960 and 1990. Originated from a farm that was once the second largest producer of coffee, this plant has retained many features of that period as the provision of housing of old "colonies" and the management of patrimonial work, reconciled with elements of rationalization of production and work. The approach allows us to assert that conjuncture the existence of an effective link between the traditional and modern forms, which established relationships between plant owners and residents. So specifically, we found a set of counterparts given by the company families of residents, with regard not only to housing but also the entry and growth within the frameworks of these hierarchical the company. Through the company's historical reconstruction and recovery the trajectories of the families who resided in their homes, discuss this model, its intrinsic characteristics, as well as the conditions that led to his disappearance on account of restructuring production in the 1990. / A gestão da força de trabalho assume diversas configurações. De acordo com contextos histórico-sociais específicos, observa-se o surgimento de diversas estruturações nas quais a relação capital e trabalho é ampliada para além das condições ditas objetivas. Analisamos um desses contextos em uma tradicional usina de açúcar e álcool da região de Ribeirão Preto, estado de São Paulo, entre as décadas de 1960 e 1990. Originada a partir de uma fazenda que outrora foi a segunda maior produtora mundial de café, essa usina conservou muitas características daquele período, como a concessão da moradia das antigas colônias e a gestão patrimonialista do trabalho, conciliadas com elementos de racionalização da produção e do trabalho. A abordagem daquela conjuntura permite afirmar a existência de uma articulação eficaz de formas tradicionais e modernas, que se estabeleceram nas relações entre usineiros e moradores. De forma específica, constatamos um conjunto de contrapartidas dadas pela empresa às famílias de moradores, no que se refere não apenas à moradia, mas também ao ingresso e crescimento destes dentro dos quadros hierárquicos da empresa. Através da reconstituição histórica da empresa e recuperação das trajetórias das famílias que residiram em suas moradias, discutiremos este modelo, suas características intrínsecas, assim como as condições que levaram a seu desaparecimento por conta do processo de reestruturação produtiva na década de 1990.

Este estudo teve como ponto de partida o reconhecimento da realidade heterogênea do trabalho. O chamado trabalho informal é uma forma econômica que sempre coexistiu com as outras modalidades em países latino-americanos, o qual adverte que como atividade econômico-produtiva existia muito antes dos discursos sobre a perda significativa de vagas de emprego. A questão básica da pesquisa propôs analisar a construção das trajetórias de trabalho dos vendedores informais das ruas do centro de Cali, Colômbia; considerando um enfoque nos trabalhadores e suas experiências no trabalho informal, ou seja, naqueles trabalhos que não estão regulamentados pelo Estado ou dos quais não se recolhem impostos nem contam com proteção social (saúde e aposentadoria). Compreendendo as trajetórias de trabalho como o particular traço ou percurso que faz o indivíduo no espaço sociolaboral, que descreve as sucessivas posições que tem ocupado ao longo do tempo, desde sua inserção no mercado laboral (Orejuela & Correa, 2007, p.64); embora este percurso vá além de uma reconstrução das distintas atividades de trabalho e permita analisar elementos como as motivações e escolhas pessoais, os fatores macro e micro sociais, além da temporalidade. A pesquisa abordou um método qualitativo com perspectiva etnográfica que permitiu identificar as construções das trajetórias de trabalho em vendedores informais de rua do centro de Cali e junto com o trabalho de campo, um retrato sobre o trabalho informal nesse espaço. Participaram oito vendedores informais dos quais se obtiveram depoimentos orais, por meio de entrevista e conversa. As informações obtidas foram estudadas à luz da Análise Temática proposta na teoria das histórias de vida de Queiroz (1988). Foram estudadas individualmente as trajetórias para, em seguida, identificaram-se alguns elementos comuns. Considera-se através das narrativas dos vendedores, que as trajetórias de trabalho, organizam-se a partir de aquilo que as pessoas têm conseguido criar para, além de sobreviver, obter um sentido para a vida segundo o que fazem, construindo redes que lhes permitem movimentar o caminho segundo seus projetos e os valores atribuídos ao trabalho. A partir daí, definiram-se os temas que organizam as histórias de vida, tais como as transições, as redes, os projetos e os sentidos do trabalho, os quais se configuraram numa totalidade de vivências que dão sentido ao caminho no mundo laboral. Finalmente, identificou-se a complexidade das construções das trajetórias de trabalho, marcadas por elementos como os familiares, culturais e sociais, os 6 quais extrapolam o universo laboral, além de demonstrar que os contatos que as pessoas estabelecem durante o percurso, especificamente no centro da cidade, gera uma rede de solidariedade que os sustenta no trabalho informal. Outro aspecto importante nas considerações é a dificuldade de qualificar estes trabalhadores que continuamente encontram-se entre fronteiras permeáveis entre formas de trabalho formal-informal / This research takes into account the heterogeneous reality of work considering that informal jobs have been always part of the Latin American economic system, and have coexisted with other working arrangements. This suggests that informal activities have existed before the speeches on restructuring labor markets and unemployment. As research question I propose to analyze the work trajectories of informal street vendors in downtown Cali, Colombia; that is to say, those jobs that are not regulated by the State. Work trajectories are defined as \"the direct line or route that is followed by an individual in the social-space, which describes the successive positions he has held over time\" (Orejuela & Correa, 2007, p.64). However, this analysis is not just focused on the reconstruction of the various work activities since I also analyze other factors such as personal motivations, personal choices and macro-and micro social facts. I tackled this research from a qualitative method, which involves an ethnographic perspective that allowed me to identify the trajectories of informal street vendors. I selected eight vendors with whom interviews and discussions were conducted. The data obtained were analyzed based on the Thematic Analysis of life histories (Queiroz, 1988). Initially, the trajectories were studied individually, and then common elements were identified. From the venders´ narratives I found that the trajectories are organized not just as a way to survive but also as a way to have a purpose in life. They build networks that allow them to move toward their projects and give value to their works. Keeping this in mind I classified the trajectories by themes such as transitions, networks, projects, and sense of work, which are configured in a totality of experiences that give coherence to their jobs. Finally, I identified the complexity of developing those trajectories, which is affected by familiar, cultural and social contexts