This work addresses the problem of trajectory planning in the context of predictive control. Initially, planners in the literature using predictive control techniques with binary variables are extended to consider situations in which it is necessary that the vehicle visits multiple targets featuring a limited amount of fuel. A reward for visiting each target set is included to tune the compromise between saving fuel and visiting as many targets as possible. The second part brings contributions aimed at reducing computational complexity of the problem of planning and execution of trajectories. For this purpose, techniques for reducing the number of binary variables necessary to implement obstacle avoidance constraints are studied. In this context, a more economical procedure for encoding the problem is presented. Moreover, a method is proposed for generation of waypoints to be traversed by the vehicle in order to complete the mission. The resulting waypoints are passed to the control layer responsible for guiding the vehicle through them. The advantage of this dual-layer approach is that the online computational effort for determining the control signal is significantly reduced. With the approach of multiple sets and rewards, it is possible to accommodate a fault which causes a reduction in the amount of fuel available. Moreover, using the waypoint planning technique, the online computational load is reduced, making it viable to deal with problems involving more stringent control constraints possibly arising from actuator faults.

Made available in DSpace on 2017-07-21T14:49:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Jeanine Campos Ressetti.pdf: 3306723 bytes, checksum: 462d5396141cf2f963a6a09467f8aa77 (MD5) Previous issue date: 2015-05-27 / This work aims to understand how the descendants of Orthodox Ukrainians perceive their relationship with Greek-Catholic Ukrainians in Ponta Grossa-PR. Thus, the discussions revolve around the social relation of these religious communities from the perceptions of Orthodox Ukrainians. As a method to achieve the objective of this work was used the Oral History. With the interviews we seek to understand the personal experiences of each person interviewed, as well as the seized values. In addition, we make socio historical surveys, through the memory of the interviewees, of the migration process prior to our respondents. We research also ways of life in the studied city, as well as the existing ethnic boundaries between groups. Along with the faithful, we interviewed the Orthodox priest of St. George Parish Guard to investigate the particular characteristics of the church. We can say that the interviews allowed the construction of resources to enable this research. By analyzing consensus among the interviewees, it was observed that their memories offered representations of a social world that had not been explored before, opportunity to meet the interactions and affinity of the groups. / Este trabalho tem por objetivo compreender como os descendentes de ucranianos ortodoxos percebem a sua relação com greco-católicos ucranianos em Ponta Grossa-PR. Desta forma, as discussões giram em torno da relação social dessas comunidades religiosas a partir das percepções dos ortodoxos ucranianos. Como método para atingir o objetivo deste trabalho foi utilizado a História Oral. Com as entrevistas buscamos entender as vivências pessoais de cada pessoa entrevistada, bem como os valores apreendidos. Além disso, fizemos levantamento sócio histórico, através da memória dos depoentes, do processo migratório que antecedem nossos entrevistados. Pesquisamos, também, os modos de vida na cidade estudada, assim como as fronteiras étnicas existentes entre os grupos. Ao lado dos fiéis, entrevistamos o padre ortodoxo da Paróquia São Jorge Protetor em busca de aspectos relacionados especificamente à Igreja. No caso, podemos dizer que as entrevistas possibilitaram a construção de recursos para a viabilização desta pesquisa. Ao analisar consensos entre os depoentes, foi possível observar que suas memórias ofereceram representações de um mundo social que não havia sido explorado antes, oportunidade para conhecer as interações e afinidades dos grupos.

Made available in DSpace on 2017-07-21T14:49:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Koslosky, Mateus.pdf: 1981264 bytes, checksum: b32d5a1d3f7867a75a57fedd6e75bb3d (MD5) Previous issue date: 2016-08-29 / This essay aims at investigate how labor, the sociability and country life were experienced by men and women who lived from subsistence farming in Itaiacoca’s District, a Ponta Grossa’s county, in Paraná state, since 1970 to 2014, a period in which important social transformations occurred on small and medium ranchers from that district. For this, I started studying the aspects of Paraná’s countryside constitution, specially Itaiacoca’s ones, between 1970 and 1990, which allowed me to understand the workers’ experienced historical processes, trying to analyze relevant issues related to identities and memories of these people. The dissertation discuss the constructed senses of these historical subjects about the way of living, laboring and residing in Itaiacoca’s District, as well as how they think about the meaning of “being an itaiacocano”, dialoguing with the emerging memories upon the researched process. / Esta dissertação tem por objetivo investigar as diversas maneiras como o trabalho, a sociabilidade e a vida no campo foram experienciados pelos homens e mulheres que viveram da agropecuária de subsistência no distrito do Itaiacoca, município de Ponta Grossa (PR), entre os anos de 1970 e 2014, período em que importantes transformações sociais incorreram sobre os pequenos e médios agropecuaristas daquele distrito. Para tanto, comecei estudando os aspectos da constituição do meio rural paranaense e, especialmente, do Itaiacoca entre as décadas de 1970 e 1990, que me permitiram entender os processos históricos experienciados por aqueles trabalhadores, procurando analisar questões pertinentes às experiências, identidades, e memórias dessas pessoas. O trabalho discute os sentidos construídos por esses sujeitos históricos, sobre o viver, o trabalhar e o morar no distrito do Itaiacoca, bem como sobre o que pensam significar o “ser itaiacocano”, dialogando com as memórias que emergem sobre o processo pesquisado.

A presente dissertação tem por objetivo compreender como se constroem as experiências de trabalhos precários na vida de jovens. Nesse sentido, retoma trajetórias de trabalho e também as relações entre as diferentes esferas relevantes, escola, família e amizades. Também investiga a significação subjetiva das experiências de trabalho marcadas pela precariedade, conferindo especial atenção às expectativas futuras. De maneira sistemática são objetivos da pesquisa: identificar as estratégias e alternativas criadas pelos jovens frente às dificuldades de inserção profissional, perceber de que forma a experiência de trabalho precário se engendra no interior da relação que estabelecem com a esfera do trabalho e com a idealização de projetos futuros e, por fim, revelar os elementos de natureza social que influenciam mais fortemente suas trajetórias. Para a realização desses objetivos foi realizada uma pesquisa de campo que consistiu na realização de entrevistas semi-estruturadas com jovens que tinham experiência de inserção precária no mercado de trabalho. Foram realizadas 13 entrevistas entre os anos de 2008 e 2009, com jovens de ambos os sexos e com idades entre 17 e 25 anos. / The present work aims at the comprehension of the process of building precarious work experiences in the youth. For that purpose, it revises work trajectories as well as the relations among different relevant spheres, such as school, family and friendship. Its also objective of this work to investigate the subjective significances of the work experiences marked by precariousness, focusing on future expectations. Systematically, the objectives of this research are the following: identifying strategies and ways chosen by youth to face the difficulties concerning the insertion in the labor market, perceiving by which means the precarious work experience structures itself inside the relationship they establish with the work sphere and with the idealization of future projects, and, at last, revealing the social elements which most influence their trajectories. In order to achieve these aims, a field research, which was constituted by semi-structured interviews with young people who had had previous experience in precarious insertion in the labor market, took place. Thirteen subjects of both sexes aged from 17 to 25 were interviewed along the years of 2008 and 2009.

Made available in DSpace on 2015-03-03T19:30:54Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 3 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Essa investigação dedica-se a estudar as elites mercantis de Cachoeira do Sul, no período compreendido entre 1845e 1865. O estudo sobre comerciantes no período Imperial no Rio grande do Sul é um tema ainda pouco explorado pela historiografia, por isso buscaremos entender a atuação e as estratégias utilizadas para a inserção deste grupo na sociedade oitocentista. Utilizaremos como guia a trajetória do comerciante Antonio Vicente da Fontoura. Para compreender os sujeitos pertencentes às elites mercantis utilizamos como fonte principal os inventários post-mortem, além da documentação avulsa pertencente à Câmara de Vereadores de Cachoeira do Sul, processos crimes e fontes privadas. Contudo, se ocupar um lugar na elite mercantil significava ter poder econômico, esse não bastava para manter-se no topo. Com isso, havia a necessidade de tecer redes horizontais e verticais. Dessa interação com os pares e os subalternos as elites mercantis se reiteravam no poder e se inseriam politicamente. / This inquiry is dedicated to study the mercantile elites of Cachoeira do Sul, in the period from 1845 to 1865. The study about merchants in the Imperial period in Rio Grande do Sul is a subject still very little explored by the historiography. That is why we will seek to understand the actions and strategies adopted for the insertion of this group in the eight hundredth’s society, using the path of the merchant Antonio Vicente da Fontoura as a guideline. In order to understand the subjects belonging to the mercantile elites, the main source used was the post-mortem inventories, as well as the documentation found in the city council of Cachoeira do Sul, crime processes and private sources. However, if occupying a place in the mercantile elite meant having economical power, that was not enough to maintain oneself on the top. Therefore, there was the need to weave vertical and horizontal networks. From that interaction with the pairs and the subordinates the mercantile elites were confirmed in the power and inse

Made available in DSpace on 2015-02-04T21:22:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Sandra Faria Fernandes.pdf: 2081524 bytes, checksum: 0a488140dc02c52c828583c292745f29 (MD5) Previous issue date: 2008-04-27 / Esta pesquisa busca investigar as expectativas de jovens de um curso técnico de nível médio sobre a formação que obtiveram e o que esperam obter com a opção feita frente ao mercado de trabalho. Como pano de fundo, utilizamos os pressupostos que norteiam a política educacional para a área no Estado de São Paulo e as diretrizes da instituição formadora. Não realizamos uma análise macro do mercado de trabalho, mas um acompanhamento de jovens que freqüentam o último semestre do curso de Nutrição e Dietética, e sua saída da escola para o mercado. O referencial teórico para analisar o tema baseou-se nas contribuições de Sacristán (2000, 2001), Sennet (2006) Manfredi (2002) e Franzoi (2006). A pesquisa cumpriu as seguintes etapas: observação realizada na unidade escolar; entrevista com a direção da unidade; questionário exploratório aplicado a 84 alunos dos cursos de Metalurgia, Nutrição e Dietética e Segurança do Trabalho; análise de documentos legais e entrevistas de aprofundamento realizadas com 3 alunos do curso de Nutrição e Dietética, selecionados com base nos dados obtidos no questionário exploratório. A escola selecionada para a pesquisa foi a Etec Dona Escolástica Rosa, de Santos, uma das primeiras escolas profissionalizantes do País, que hoje pertence ao Centro Paula Sousa. Os dados coletados por meio das entrevistas foram tratados com base na análise de conteúdo. Nas conclusões finais, apontamos que embora as expectativas dos alunos quando procuram um curso técnico seja para ter uma profissão, deixam claro que pretendem continuar os estudos em nível superior. O curso técnico é visto pelos alunos entrevistados como uma ponte para alcançar a profissão desejada. Um campo de forças envolve essa fase de transição na vida dos jovens, que os leva para lugares que não escolheram e onde não pretendiam estar, mas que foram determinados em suas trajetórias de vida e formação, muito mais pelas condições de nascimento e conseqüente posição que ocupam na sociedade brasileira do que pelos seus projetos, seus sonhos e suas metas. Suas trajetórias se apresentam entrecortadas, em virtude de não conseguirem resolver a difícil equação que se estabelece entre a formação obtida, a pretendida e a inserção no mercado de trabalho. Embora percebam a falta de sintonia existente entre as políticas de formação profissional de nível médio e as políticas de geração de emprego e renda, os jovens, tendo como objetivo uma profissão, acreditam e aprovam a escola e o ensino técnico que fizeram, mas reivindicam políticas públicas de inclusão que assegurem o óbvio: emprego com carteira assinada.

Submitted by Maicon Juliano Schmidt (maicons) on 2015-03-26T18:08:02Z No. of bitstreams: 1 PatriciadosSantosNunes.pdf: 1159275 bytes, checksum: 55d20886be0569dd62a94296ca51dde1 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-26T18:08:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PatriciadosSantosNunes.pdf: 1159275 bytes, checksum: 55d20886be0569dd62a94296ca51dde1 (MD5) Previous issue date: 2011-01-31 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior SETEC - Secretaria de Educação Profissional e Tecnológica / SETEC - Secretaria de Educação Profissional e Tecnológica / A pesquisa busca contribuir para campo teórico em consolidação que relaciona Educação de Jovens e Adultos e Educação Profissional. Foram analisadas as trajetórias de alunos e alunas egressos/integralizados (processo de estágio obrigatório) do curso de técnico em informática PROEJA, do IF (Instituto Federal Sul-Rio-Grandense) Campus Charqueadas. Os conceitos principais da tese são: inclusão digital, inserção profissional e trajetórias. O objetivo geral da pesquisa foi analisar o processo de inserção profissional dos alunos egressos e/ou integralizados do curso de técnico em Informática, modalidade EJA, considerando, em especial, a formação recebida no curso e inclusão digital dos mesmos a partir das trajetórias ocupacionais, buscando aproximações com os referencias teóricos que inter relacionam Trbalho e Educação. O problema de pesquisa foi: quais os lugares da inclusão digital na formação técnica de nível médio em trajetórias de jovens e adultos do PROEJA para a sua inserção profissional como Técnicos em Informática na atualidade? Foram produzidas ainda as seguintes questões de pesquisa: 1) Quais os lugares da inclusão digital nas trajetórias para a inserção profissional de jovens e adultos? 2) Quais as relações entre a formação nos cursos técnicos PROEJA e as demandas do mercado de trabalho percebidas pelos egressos do curso? Foram realizadas entrevistas com a coordenadora do curso e quatro alunos egressos/integralizados, além de análise do documento Base do PROEJA. A partir das análises realizadas, foi possível perceber que os alunos possuíam trajetórias descontínuas, e não estavam incluídos digitalmente. A partir da formação recebida pode-se afirmar que os alunos encontram-se em processo de inclusão digital, e a formação recebida incide de forma positiva em suas trajetórias, criando melhores possibilidades de inserção profissional e inclusão digital. / The research aims to contribute to the consolidation theoretical field that relates Youth and Adult and Vocational Education. The trajectories of students (the compulsory internship process) from computer technician PROEJA of IF (Instituto Federal Sul-Rio-Grandense) - Charqueadas Campus -were analyzed. The key concepts of the thesis are: digital inclusion, employability and careers. The aim of the research was to analyze the process of professional integration of former students in the course of computer technicians, EJA mode, considering in particular the training received in the course and digital inclusion of the same from ccupational histories, seeking approaches to the theoretical frameworks that relates Employment and Education. The research problem was: what are the places of digital inclusion in the technical training trajectories of youth and adults PROEJA for their employment as technicians in IT today? We also produced the following research questions: 1) What are the places of digital inclusion in the professional integration trajectories of young people and adults? 2) What are the relationships between training in PROEJAs technicalcourses and the demands of the labor market perceived by graduates of the course? Interviews were conducted with the coordinator of the course and four graduates, and analysis of PROEJAs Base document. From the research performed, it was revealed that students had discontinuous trajectories, and were not included digitally. From the trainingreceived can be said that students are in the process of digitalinclusion, and the education received relates positively in theircareers, creating better opportunities for employability and digital inclusion.

Submitted by Mariana Dornelles Vargas (marianadv) on 2015-05-14T17:20:25Z No. of bitstreams: 1 processo_formacao.pdf: 549770 bytes, checksum: 43a9402d794fe1765c56d3633a8400a0 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-05-14T17:20:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 processo_formacao.pdf: 549770 bytes, checksum: 43a9402d794fe1765c56d3633a8400a0 (MD5) Previous issue date: 2010-09-13 / Nenhuma / O presente estudo objetivou responder, essencialmente, a seguinte questão: Como professoras atuantes nas 4ª Séries do Ensino Fundamental se constituíram professoras e quais as implicações disto em sua prática docente? Na busca de respostas a essa questão, formulo os seguintes objetivos: Compreender a trajetória formativa e o constituir-se professor destas professoras, buscando analisar a especificidade ou não de saberes próprios de ser professor das séries iniciais, da 4ª Série especialmente; identificar a origem e a natureza dos saberes adquirido-construídos por esses professores pesquisados e identificar a implicação (ou não) desses saberes/dessa formação nas práticas docentes dessas educadoras. As interlocutoras desta pesquisa são três professoras que atuam na quarta série, em escola pública estadual, todas com mais de 20 anos de experiência docente. Optei por ouvir as professoras da 4ª Série do Ensino Fundamental, por considerar importante este momento de passagem para a segunda etapa do Ensino Fundamental, de 5ª a 8ª Série onde os professores apresentam características diferenciadas em relação às outras séries. A pesquisa está centrada numa abordagem qualitativa e buscou compreender a trajetória formativa dos docentes pesquisados. Os autores que constituem a fundamentação teórica e com os quais dialoguei, juntamente com as narrativas dos sujeitos da pesquisa, foram: Paulo Freire, Terezinha Azerêdo Rios, Selma Garrido Pimenta, Maurice Tardif, Antonio Nóvoa, Ecléa Bosi, Magda Soares, Nilda Paiva Alves, Mario Sérgio Cortella, Carlos Rodrigues Brandão, Maria Cecília de Souza Minayo, Mario Osório Marques, Carlos Marcelo Garcia, Pedrinho Guareschi, José Alberto Correia e Serge Moscovici. Foi possível perceber que a aprendizagem da docência não é um processo homogêneo, na medida em que, cada professor desenvolve certa maneira de ser e pensar a profissão docente, tendo como referência o processo de apropriação frente às experiências vivenciadas nos diferentes contextos formativos com os quais teve contato. O exercício da docência nas séries iniciais e, de forma especial, nas 4ª séries, exige do professor habilidades e saberes ligados especialmente ao ensino integrado, aos vínculos afetivos e a sensibilidade para auxiliar o aluno na passagem entre a unidocência e multidocência; a continuidade do processo de alfabetização e de instrumentalização, para que o aluno lide com o universo do mundo escrito, precisa ser associado a hábitos de organização, com um forte estímulo a autonomia. Estes saberes destacados pelas interlocutoras são construídos essencialmente em sua prática docente, embora reconheçam sua formação acadêmica como essencial. A compreensão sobre o fazer e pensar docente implica na análise dos fatores e eventos que neles influenciam, evidenciando a relevância de estudos acerca das trajetórias formativas, na medida em que, possibilitam uma aproximação com os desejos, angústias, sentimentos e valores, saberes e fazeres que são constituintes do agir/pensar/sentir docente, que foram/são construídos/reconstruídos nos diferentes tempos/espaços formativos. / The current study aims to answer essentially the following questions, "How do performing teachers of 4th grades of Basic School putting themselves together as teachers?" And "What the involvement of that on their teaching practice?" On the searching of answers from those questions, you make the following aims, understanding the graduating course and be a teacher of those teachers, inquiring to analyse the specificiment or noto f proper knowledges of being a teacher from First Classes orespecially of Four_Grade; identifying the origem and the nature of knowledges acquired-built by those researched teachers and to identify the involvement (or not) those lnowledges/that formation of the teaching practices of those educators. The interlocutors of that research are (three) teachers that perform in the Four_Grade on State School, all of them with more than twenty years of tesching experience. One decided for listening teachers from Fourth Grades of basic School for considering this moment important on passing to the second stage from fifth to eighth grade of Basic School, where teachers have showm different qualities in respect to the other classes. The research is centralized in a qualitative approach and hás investigated to understand the graduating course of the researching teachers. It was possible to realize that reading of teaching its not a homogeneous proceeding, as each teacher develop a certainly way of being thinking the teaching profession, having as reference the proceeding of appropriation before being experiences different instructive contexts. Practice of teaching in the First grades and essentially in the Fourth Grades, demand of the skills and knwoledges link particulary to Integral Education with affective chains and the sensibility to helping the pupil through the change between the uniteaching and multiteaching; the continuity of the proceeding of the teaching of reading and instrumentaliation in order to the pupil deal with the universe of the worlds written, He needs to get into the habito f organization, with a strong encouragement to autonomy. These Knwoledges emphasized by the the interlocutors are built essentialy in their teaching practices, although they admit their academic backgroud as essential. The umderstanding about doing and teaching think involve to analyse factors, and events and their influences, evidencing the importance of studuing about formative courses as they make possible an approach with wishes, and anguishes, and feelings and worths, and knowledges and doings that are membres of the act/think feels teeaching, that were/are built/rebuilt in different formative times/spaces.

Submitted by Filipe dos Santos (fsantos@pucsp.br) on 2017-01-10T11:26:16Z No. of bitstreams: 1 Leonardo José Lima.pdf: 1930930 bytes, checksum: 229b66cbb309273e2fc65fb131e6e205 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-10T11:26:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Leonardo José Lima.pdf: 1930930 bytes, checksum: 229b66cbb309273e2fc65fb131e6e205 (MD5) Previous issue date: 2016-12-01 / Conselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq / The present study aims to know the trajectories and strategies of high school students integrated to the Technical Education of Sapopemba ETEC, coming from private school in elementary education I and II, with the purpose of accessing Higher Education. We seek to know if they want to benefit from the affirmative actions of the federal government, such as quotas for public education and / or PROUNI for private higher education institutions. The concept of territory has been used to understand its function for the development of young people in an ETEC that can provide rise. Bourdieu's field concepts and habitus were used here in the analysis of the information provided by the subjects, seeking to understand the reason for entering Higher Education. As research procedures, a questionnaire was used with students that met the specific characteristics and, subsequently, some were selected for semi-structured interviews. The entire research procedure took place during the class period and in the school, itself during the year 2016. The results obtained through the questionnaires and the interviews point in the direction that the choice to attend high school in a public school may be a strategy to enter higher education in free public universities or private universities. The territory was shown as a factor of interference in the choice of Sapopemba ETEC for training in high school, in the case of a public school that is the result of claims of the population of its surroundings and because it is well evaluated and therefore must have important value Symbolic for the population of the territory / O presente estudo tem como objetivo conhecer as trajetórias e estratégias de alunos do Ensino Médio integrado ao Ensino Técnico da ETEC de Sapopemba, oriundos de escola privada no ensino fundamental I e II, tendo como finalidade acessar o Ensino Superior. Buscamos saber se pretendem se beneficiar das ações afirmativas do governo federal, como cotas para ensino público e/ou PROUNI para instituições de ensino superior privadas. O conceito de território foi utilizado para entender a função deste para o desenvolvimento de jovens numa ETEC que pode proporcionar ascensão. Os conceitos de campo e habitus de Bourdieu foram aqui empregados na análise das informações fornecidas pelos sujeitos, buscando compreender o porquê adentrar ao Ensino Superior. Como procedimentos depesquisa foramutilizadosquestionário com alunos que atendiam as características determinadas e, posteriormente, alguns foram selecionados para entrevistas semiestruturadas. Todo o procedimento de pesquisa aconteceu durante o período de aula enaprópriaescola durante o anode2016. Os resultadosobtidos por meio dos questionários e das entrevistas apontam na direção de que a escolha de cursar o ensino médio numa escola pública pode ser uma estratégia para adentrar ao ensino superior em Universidades Públicas gratuitas ou Universidades privadas. O território mostrou-se, como um fator de interferência na escolha pela ETEC de Sapopemba, para formação no ensino médio, em se tratando de escola pública fruto de reinvindicações da população do seu entorno e por ser bem avaliada, portanto, deve ter importante valor simbólico para a população do território

Minha tese de doutorado, intitulada Elite Política Negra no Brasil, analisa a relação entre movimento negro, partidos políticos e Estado, entre os anos de 1978 a 2002. Minha abordagem teórica é a combinação da sociologia das relações raciais com a teoria do confronto politico, além de correntes analíticas sobre os movimentos sociais. Para o desenvolvimento desta pesquisa, trabalhei com materiais documentais, entrevistas; especialmente documentos escritos por ativistas negros, além da imprensa alternativa e nacional, documentos partidários e governamentais. / This doctoral dissertation, named Political Black Elite in Brazil, investigates the relationship between Black Movement, Political Parties and State, from 1978 until 2002. The theoretical approach used was based both in the Sociology of Racial Relations and Political Process Theory. I also have made use of Social Movements analytical frameworks. Over the course of this research I worked with documental sources and interviews. I focused especially in articles and other documents written by Black activists. I also used articles that circulated in alternative and mainstream medias, and other documents publicized by Political Parties, and Governments.