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Mobile terrestrial laser scanner for site-specific management in orange crop / Sensor a laser na gestão localizada de pomares de laranjaColaço, André Freitas 12 December 2016 (has links)
Sensors based on LiDAR (Light Detection and Ranging) technology have the potential to provide accurate 3D models of the trees retrieving information such as canopy volume and height. This information can be used for diagnostics and prescriptions of fertilizers and plant protection products on a site-specific basis. This research aimed to investigate the use of LiDAR sensors in orange crops. Orange is one of the most important tree crop in Brazil. So far, research have developed and tested LiDAR based systems for several tree crops. However, usually individual trees or small field plots have been used. Therefore, several aspects related to data acquisition and processing must still be developed for large-scale application. The first study reported in this document (Chapter 3) aimed to develop and test a mobile terrestrial laser scanner (MTLS) and new data processing methods in order to obtain 3D models of large commercial orange groves and spatial information about canopy geometry. A 2D laser sensor and a RTK-GNSS receiver (Real Time Kinematics - Global Navigation Satellite System) were mounted on a vehicle. The data processing was based on generating a georeferenced point cloud, followed by the filtering, classification and surface reconstruction steps. A 25 ha commercial orange grove was used for field validation. The developed data acquisition and processing system was able to produce a reliable point cloud of the grove, providing high resolution canopy volume and height information. The choice of the type of point cloud classification (by individual trees or by transversal sections of the row) and the surface reconstruction algorithm is discussed in this study. The second study (Chapter 4) aimed to characterize the spatial variability of canopy geometry in commercial orange groves. Understanding such variability allows sensor-based variable rate application of inputs (i.e, applying proportional rates of inputs based on the variability of canopy size) to be considered as a suitable strategy to optimize the use of fertilizers and plant protection products. Five commercial orange groves were scanned with the developed MTLS system. According to the variability of canopy volume found in those groves, the input savings as a result of implementing sensor-based variable rate technologies were estimated in about 40%. The second goal of this study was to understand the relationship between canopy geometry and several other relevant attributes of the groves. The canopy volume and height maps of three groves were analyzed against historical yield maps, elevation, soil electrical conductivity, organic matter and clay content maps. The correlations found between canopy geometry and yield or soil maps varied from poor to strong correlations, depending on the grove. When classifying the groves into three classes according to canopy size, the yield performance and soil features inside each class was found to be significantly different, indicating that canopy geometry is a suitable variable to guide management zones delineation in one grove. Overall results from this research show the potential of MTLS systems and subsequent data analysis in orange crops indicating how canopy geometry information can be used in site-specific management practices. / Sensores baseados em tecnologia LiDAR (Light Detection and Ranging) têm o potencial de fornecer modelos tridimensionais de árvores, provendo informações como o volume e altura de copa. Essas informações podem ser utilizadas em diagnósticos e recomendações localizadas de fertilizantes e defensivos agrícolas. Este estudo teve como objetivo investigar o uso de sensores LiDAR na cultura da laranja, uma das principais culturas de porte arbóreo no Brasil. Diversas pesquisas têm desenvolvido sistemas LiDAR para culturas arbóreas. Porém, normalmente tais sistemas são empregados em plantas individuais ou em pequenas áreas. Dessa forma, diversos aspectos da aquisição e processamento de dados ainda devem ser desenvolvidos para viabilizar a aplicação em larga escala. O primeiro estudo deste documento (Capítulo 3) focou no desenvolvimento de um sistema LiDAR (Mobile Terrestrial Laser Scanner - MTLS) e nova metodologia de processamento de dados para obtenção de informações acerca da geometria das copas em pomares comerciais de laranja. Um sensor a laser e um receptor RTK-GNSS (Real Time Kinematics - Global Navigation Satellite System) foram instalados em um veículo para leituras em campo. O processamento de dados foi baseado na geração de uma nuvem de pontos, seguida dos passos de filtragem, classificação e reconstrução da superfície das copas. Um pomar comercial de laranja de 25 ha foi utilizado para a validação. O sistema de aquisição e processamento de dados foi capaz de produzir uma nuvem de pontos representativa do pomar, fornecendo informação sobre geometria das plantas em alta resolução. A escolha sobre o tipo de classificação da nuvem de pontos (em plantas individuais ou em seções transversais das fileiras) e sobre o algoritmo de reconstrução de superfície, foi discutida nesse estudo. O segundo estudo (Capítulo 4) buscou caracterizar a variabilidade espacial da geometria de copa em pomares comerciais. Entender tal variabilidade permite avaliar se a aplicação em taxas variáveis de insumos baseada em sensores LiDAR (aplicar quantias de insumos proporcionais ao tamanho das copas) é uma estratégia adequada para otimizar o uso de insumos. Cinco pomares comerciais foram avaliados com o sistema MTLS. De acordo com a variabilidade encontrada, a economia de insumos pelo uso da taxa variável foi estimada em aproximadamente 40%. O segundo objetivo desse estudo foi avaliar a relação entre a geometria de copa e diversos outros parâmetros dos pomares. Os mapas de volume e altura de copa foram comparados aos mapas de produtividade, elevação, condutividade elétrica do solo, matéria orgânica e textura do solo. As correlações entre geometria de copa e produtividade ou fatores de solo variaram de fraca até forte, dependendo do pomar. Quando os pomares foram divididos entre três classes com diferentes tamanhos de copas, o desempenho em produtividade e as características do solo foram distintas entre as três zonas, indicando que parâmetros de geometria de copa são variáveis úteis para a delimitação de unidades de gestão diferenciada em um pomar. Os resultados gerais desta pesquisa mostraram o potencial de sistemas MTLS para pomares de laranja, indicando como a geometria de copa pode ser utilizada na gestão localizada de pomares de laranja.
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Social capital, environmental policy attitudes and the mediating role of climate change beliefsSaberi Nasseri, Robin January 2019 (has links)
In order to combat the potential threats of climate change, effective policy setting and implementation is crucial. A variable which has been shown to have significant explanatory power on the success of different public policy areas is social capital; a multidimensional concept encompassing social relationships and norms ability to mobilize and facilitate common goals. In the context of climate change related research, the relationship between social capital or some of its components to environmental variables typically is studied in a vacuum. This using factor analysis or SEM, at times in combination with other statistical techniques. In this study a more extensive SEM is investigated, examining the potential effect of social capital on environmental policy attitudes, with the mediating component climate change beliefs. The relationship between all three concepts were found to be significant, with the proportion of the total effect which is due to the indirect effect being 23%. This present study contributes to the literature by introducing the use of more extensive models, taking the complex relationships in the area into account to a higher degree, in order for more efficient policy making.
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Seleção de variáveis aplicada ao controle estatístico multivariado de processos em bateladasPeres, Fernanda Araujo Pimentel January 2018 (has links)
A presente tese apresenta proposições para o uso da seleção de variáveis no aprimoramento do controle estatístico de processos multivariados (MSPC) em bateladas, a fim de contribuir com a melhoria da qualidade de processos industriais. Dessa forma, os objetivos desta tese são: (i) identificar as limitações encontradas pelos métodos MSPC no monitoramento de processos industriais; (ii) entender como métodos de seleção de variáveis são integrados para promover a melhoria do monitoramento de processos de elevada dimensionalidade; (iii) discutir sobre métodos para alinhamento e sincronização de bateladas aplicados a processos com diferentes durações; (iv) definir o método de alinhamento e sincronização mais adequado para o tratamento de dados de bateladas, visando aprimorar a construção do modelo de monitoramento na Fase I do controle estatístico de processo; (v) propor a seleção de variáveis, com propósito de classificação, prévia à construção das cartas de controle multivariadas (CCM) baseadas na análise de componentes principais (PCA) para monitorar um processo em bateladas; e (vi) validar o desempenho de detecção de falhas da carta de controle multivariada proposta em comparação às cartas tradicionais e baseadas em PCA. O desempenho do método proposto foi avaliado mediante aplicação em um estudo de caso com dados reais de um processo industrial alimentício. Os resultados obtidos demonstraram que a realização de uma seleção de variáveis prévia à construção das CCM contribuiu para reduzir eficientemente o número de variáveis a serem analisadas e superar as limitações encontradas na detecção de falhas quando bancos de elevada dimensionalidade são monitorados. Conclui-se que, ao possibilitar que CCM, amplamente utilizadas no meio industrial, sejam adequadas para banco de dados reais de elevada dimensionalidade, o método proposto agrega inovação à área de monitoramento de processos em bateladas e contribui para a geração de produtos de elevado padrão de qualidade. / This dissertation presents propositions for the use of variable selection in the improvement of multivariate statistical process control (MSPC) of batch processes, in order to contribute to the enhacement of industrial processes’ quality. There are six objectives: (i) identify MSPC limitations in industrial processes monitoring; (ii) understand how methods of variable selection are used to improve high dimensional processes monitoring; (iii) discuss about methods for alignment and synchronization of batches with different durations; (iv) define the most adequate alignment and synchronization method for batch data treatment, aiming to improve Phase I of process monitoring; (v) propose variable selection for classification prior to establishing multivariate control charts (MCC) based on principal component analysis (PCA) to monitor a batch process; and (vi) validate fault detection performance of the proposed MCC in comparison with traditional PCA-based and charts. The performance of the proposed method was evaluated in a case study using real data from an industrial food process. Results showed that performing variable selection prior to establishing MCC contributed to efficiently reduce the number of variables and overcome limitations found in fault detection when high dimensional datasets are monitored. We conclude that by improving control charts widely used in industry to accomodate high dimensional datasets the proposed method adds innovation to the area of batch process monitoring and contributes to the generation of high quality standard products.
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Crescimento de mudas de Dipteryx alata Vogel. em função da restrição radicularHonorio, Ana Beatriz Marques 19 December 2017 (has links)
O Cerrado é o segundo maior bioma do país, ocupando cerca de 23% do território
nacional, sendo superado em área apenas pela Amazônia. Possui uma vegetação
com diversas fitofisionomias, tendo a mais rica flora dentre as savanas do mundo, as
frutíferas do Cerrado são espécies de diversos gêneros e famílias, produzindo frutos
de interesse para alimentação “in natura” quanto para industrialização como também
são fontes de alimentos para os animais, a espécie arbórea Dipteryx alata Vog.
apesar da sua irregularidade na produção de frutos, possui alta produtividade,
facilidade no transporte e armazenamento dos frutos e a qualidade do produto,
assim O presente trabalho teve como objetivo avaliar características de crescimento
e parâmetros fisiológicos de mudas de Dipteryx alata Vog. em diferentes tamanhos
de recipientes sob condições de viveiro no Sul do estado do Tocantins idades
diversificadas após o transplantio. Em condições de viveiro foram plantadas
sementes de baru em sementeira de areia, quarenta dias após as plântulas foram
transplantadas para recipientes de tamanhos diferenciados. Permaneceram durante
dez dias em condições de 75 % de sombra para que houvesse a aclimatação das
mudas, após esse período foram transportadas para condições de 50% de
luminosidade. O teste foi instalado em delineamento inteiramente casualizado. Aos
30, 60 e 120 dias após o transplantio para a coleta das variáveis fisiológicas, foi
utilizado o analisador de gasses infravermelho portátil (Irga – Infra Red Gas
Analyser), modelo Li – 6400XT (Portable Photosynthesis System – LI) da LICOR, em
datas semelhantes a coleta dos caracteres morfológicos. Para as análises de
crescimento, os dados de diâmetro do colo e altura foram coletados com paquímetro
digital com 0,001 mm de confiança e régua graduada. Ao final do experimento foram
coletados materiais para análises de matéria seca de raiz e parte aérea, como
também feita a relação raiz por parte aérea, os dados então foram analisados a
partir do software Assistat 7.7. Após rodar a análise de dados constatou-se que para
as análises de crescimento assim como as variáveis fisiológicas, os recipientes de
maior volume (20x30 cm) condicionaram melhor meio para o desenvolvimento das
mudas. / The Cerrado is the second largest biome in the country, occupying about 23% of the
national territory, being surpassed in area only by the Amazon. It has a vegetation
with several phytophysiognomies, having the richest flora among the savannas of the
world, the fruit of the Cerrado are species of diverse genera and families, producing
fruits of interest for food "in natura" as for industrialization as well as sources of food
for the animals, the arboreal species Dipteryx alata Vog. in spite of its irregularity in
fruit production, it has high productivity, ease in transport and storage of fruits and
product quality, as well. The present work had the objective of evaluating growth
traits and physiological parameters of Dipteryx alata Vog. in different sizes of
containers under nursery conditions in the South of the state of Tocantins diversified
ages after transplanting. Under nursery conditions baru seeds were planted in sand
sowing, forty days after the seedlings were transplanted to containers of different
sizes. They stayed for ten days under conditions of 75% shade for acclimatization of
the seedlings, after that period they were transported to conditions of 50% luminosity.
The test was installed in a completely randomized design. At 30, 60 and 120 days
after transplanting for the collection of the physiological variables, the portable
infrared gas analyzer (Irga - Infra Red Gas Analyzer), model LI - 6400XT (Portable
Photosynthesis System - LI) of LICOR, was used on dates similar to the collection of
morphological characters. For the growth analyzes, the data of diameter of the neck
and height were collected with digital caliper with 0.001 mm of confidence and
graduated ruler. At the end of the experiment, materials were collected for analysis of
dry matter of root and shoot, as well as the root ratio for aerial part, the data were
then analyzed from Assistat software 7.7. After running the data analysis it was
verified that for the growth analyzes as well as the physiological variables, the
containers of larger volume (20x30 cm) conditioned better medium for the
development of the seedlings.
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Dados hiperespectrais para predição do teor foliar de nitrogênio em cana-de-açúcar / Hyperspectral data to predict sugarcane leaf nitrogen contentMartins, Juliano Araújo 17 February 2016 (has links)
Uma das alternativas bastante abordada na literatura para a melhoria do gerenciamento da adubação nitrogenada nas culturas é o sensoriamento remoto, tendo destaque a utilização de sensores espectrais na região do visível e infravermelho. Neste trabalho, buscou-se estabelecer as relações existentes entre variações no teor foliar de nitrogênio (TFN) e a resposta espectral da folha de cana-de-açúcar, utilizando um sensor hiperespectral, com avaliações em três áreas experimentais do estado de São Paulo, com diferentes solos e variedades. Cada experimento foi alocado em blocos ao acaso, com parcelas subdividas e quatro repetições. Foram aplicadas doses de 0, 50, 100 e 150 kg de nitrogênio por hectare. A análise espectral foi realizada na folha \"+1\" em laboratório, sendo coletadas 10 folhas por subparcela, estas foram posteriormente submetidas a análise química para o TFN. Observou-se que existe correlação significativa entre o TFN e as variações na resposta espectral da cana-de-açúcar, sendo que a região do verde e de transição entre o vermelho e o infravermelho próximo (\"red-edge\") foram as mais consistentes e estáveis entre as áreas em estudo e safras avaliadas. A análise de componentes principais permitiu reforçar estes resultados, uma vez que as pontuações (\"scores\") dos componentes que apresentaram correlações significativas com o TFN, tiveram maiores pesos (\"loadings\") nas regiões espectrais citadas anteriormente. A partir das curvas espectrais foram também realizados os cálculos dos índices de vegetação já descritos em literatura, e estes submetidos a análise de regressão simples para predição do TFN, sendo os modelos calibrados com dados da safra 2012/13 e validados com os dados da safra 2013/14. Índices espectrais calculados com a combinação dos comprimentos de onda do verde e/ou \"red-edge\" com comprimentos de onda do infravermelho próximo tiveram bom desempenho na fase de validação, sendo que os cinco mais estáveis foram os índices BNi (500, 705 e 750 nm), GNDVI (550 e 780 nm), NDRE (790 e 720 nm), RI-1db (735 e 720 nm) e VOGa (740 e 720 nm). A variedade SP 81 3250 foi cultivada nas três áreas experimentais, o que permitiu a comparação do potencial de modelos calibrados por área, com um modelo generalista para uma mesma variedade cultivada em diferentes condições edáficas. Observou-se que embora o modelo generalista apresente parâmetros estatísticos significativos, existe redução expressiva da sensibilidade de predição quando comparado aos modelos calibrados por área experimental. Empregou-se também nesta pesquisa a análise de regressão linear múltipla por \"stepwise\" (RLMS) que gerou modelos com boa precisão na estimativa do TFN, mesmo quando calibrados por área experimental, independentes da variedade, utilizando de 5 a 6 comprimentos de onda. Concluímos com a presente pesquisa que comprimentos de onda específicos estão associados a variação do TFN em cana-de-açúcar, e estes são reportados na região do verde (próximos a 550 nm) e na região de transição entre os comprimentos de onda do vermelho e infravermelho próximo (680 a 720 nm). Apesar da baixa correlação entre a região do infravermelho próximo com o TFN, índices de vegetação calculados a partir destes comprimentos de onda ou a inserção destes na geração de modelos lineares foram importantes para melhorar a precisão da predição. / An alternative method, quite cited in literature to improve nitrogen fertilization management on crops is the remote sensing, highlighted with the use of spectral sensors in the visible and infrared region. In this work, we sought to establish the relationship between variations in leaf nitrogen content and the spectral response of sugarcane leaf using a hyperspectral sensor, with assessments in three experimental areas of São Paulo state, Brazil, with evaluations in different soils and varieties. Each experimental area was allocated in randomized block, with splitted plots and four repetition, hence, receiving doses of 0, 50, 100 and 150 kg of nitrogen per hectare. Spectral analysis was performed on the \"+1\" leaf in laboratory; we collected 10 leaves per subplots; which were subsequently subjected to chemical analysis to leaf nitrogen content determination. We observed a significant correlation between leaf nitrogen content and variations in sugarcane spectral response, we noticed that the region of the green light and red-edge were the most consistent and stable among the studied area and the crop seasons evaluated. The principal component analysis allowed to reinforce these results, since that the scores for principal components showed significant correlations with the leaf nitrogen content, had higher loadings values for the previous spectral regions mentioned. From the spectral curves were also performed calculations of spectral indices previously described in literature, being these submitted to simple regression analysis to direct prediction of leaf nitrogen content. The models were calibrated with 2012/13 and validated with 2013/14 crop season data. Spectral indices that were calculated with green and/or red-edge, combined with near-infrared wavelengths performed well in the validation phase, and the five most stable were the BNi (500, 705 and 750 nm), GNDVI (550 and 780 nm), NDRE (790 and 720 nm), IR-1dB (735 and 720 nm) and VOGa (740 and 720 nm). The variety SP 81 3250 was cultured in the three experimental areas, allowing to compare the performance of a specific site model with a general model for the same variety growing on different soil conditions. Although the general model presents meaningful statistical parameters, there is a significant reduction in sensitivity to predict leaf nitrogen content of sugarcane when compared with specific site calibrated models. We also used on this research the stepwise multiple linear regression (SMLR) that generated models with good precision to estimate the leaf nitrogen content, even when models are calibrated for an experimental area, regardless of spectral differences between varieties, using 5 to 6 wavelengths. This study shows that specific wavelengths are associated with variation in leaf nitrogen content of sugarcane, and these are reported in the region of green (near to 550 nm) and red-edge (680 to 720nm). Despite the low correlation observed between the infrared wavelengths to the leaf nitrogen content of sugarcane, vegetation indices calculated from these wavelengths, or its insertion on linear models generation were important to improve prediction accuracy.
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Natureza jurídica da reserva matemática nos planos de previdência privada aberta / The legal nature of the mathematical reserves the retirements plans.Cassa, Ivy 10 June 2014 (has links)
O presente trabalho tem por objetivo o estudo da natureza jurídica do saldo de conta (aqui designado como reserva matemática) de que o participante é titular durante a fase de acumulação de um plano de Contribuição Variável de entidade aberta de previdência privada. O tema foi desenvolvido à luz do Direito do Seguro, por meio do confronto dos elementos jurídicos e técnicos dos contratos de seguros privados com os dos contratos previdenciários privados, e ainda levando em consideração a evolução dos produtos de previdência privada e seguros no contexto do bancassurance. Dada a escassez de literatura nacional específica sobre o tema, o estudo foi realizado com o suporte do Direito Comparado. / The present work aims to study the legal nature of \"account balance\" (herein referred as \"mathematical reserves\") that the participant holds during the accumulation phase of a variable contribution retirement plan. The subject was developed according to Insurance Law, by confronting the legal and technical elements of private insurance contracts with retirement plan contracts, and considering the evolution of retirement plans and insurance products in the context of bancassurance. Given the lack of specific literature on this subject in Brazil, this study was conducted with the support of Comparative Law.
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Natureza jurídica da reserva matemática nos planos de previdência privada aberta / The legal nature of the mathematical reserves the retirements plans.Ivy Cassa 10 June 2014 (has links)
O presente trabalho tem por objetivo o estudo da natureza jurídica do saldo de conta (aqui designado como reserva matemática) de que o participante é titular durante a fase de acumulação de um plano de Contribuição Variável de entidade aberta de previdência privada. O tema foi desenvolvido à luz do Direito do Seguro, por meio do confronto dos elementos jurídicos e técnicos dos contratos de seguros privados com os dos contratos previdenciários privados, e ainda levando em consideração a evolução dos produtos de previdência privada e seguros no contexto do bancassurance. Dada a escassez de literatura nacional específica sobre o tema, o estudo foi realizado com o suporte do Direito Comparado. / The present work aims to study the legal nature of \"account balance\" (herein referred as \"mathematical reserves\") that the participant holds during the accumulation phase of a variable contribution retirement plan. The subject was developed according to Insurance Law, by confronting the legal and technical elements of private insurance contracts with retirement plan contracts, and considering the evolution of retirement plans and insurance products in the context of bancassurance. Given the lack of specific literature on this subject in Brazil, this study was conducted with the support of Comparative Law.
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Comércio e crescimento: uma estimação para o Brasil a partir dos estados brasileirosKrützmann, Vanessa 24 March 2011 (has links)
Submitted by William Justo Figueiro (williamjf) on 2015-07-17T21:31:00Z
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Previous issue date: 2011-03-24 / Nenhuma / A partir de 1990, diversos países, entre eles o Brasil, passaram por processos de liberalização comercial, esperando elevar suas taxas de crescimento econômico. Essa tendência de maior integração comercial influenciou diversos autores a buscar inferir os efeitos do comércio internacional sobre o crescimento econômico. No entanto, os artigos que encontraram uma relação negativa entre as barreiras ao comércio e o crescimento econômico sofrem ou do uso de indicadores de abertura comercial inapropriados ou de métodos econométricos questionáveis, especialmente no que se refere à endogeneidade do comércio. Frankel e Romer (1999) superaram este problema construindo uma variável instrumental, usando as características geográficas dos países que não são correlacionadas com a renda, especialmente a distância entre os parceiros comerciais e o seu tamanho. Esse modelo visava mensurar como o volume de comércio, e não mais a redução das barreiras ao comércio, impactou na renda de diversos países em 1985, já que uma redução de barreiras ao comércio influenciaria positivamente o comércio internacional. Seguindo esse modelo, esta dissertação busca estimar o impacto do aumento do comércio sobre a renda no Brasil, comparando o período do final dos anos 1980 e início dos anos 1990 (1989-1991) com um mais recente (2005-07), através dos atributos geográficos dos estados brasileiros, baseado em um modelo gravitacional. O principal resultado aponta para um forte impacto do aumento do volume de comércio sobre a renda per capita no Brasil no período mais recente, com o aumento de um ponto percentual no grau de abertura do país levando a uma elevação da renda per capita entre 6% e 7%. / Since the 1990s many countries, including Brazil, adopted trade liberalization measures expecting to increase their economic growth. This trend influenced many authors to search for signs of the effects of liberal trade policies on economic growth. However, the papers in the literature that claimed to find a negative association between barriers to trade and economic growth relied either on constructing inappropriate indicators of openness or on a questionable use of econometric methodologies, especially the failure to account for the endogeneity of trade. Frankel e Romer (1999) overcame this problem by using an instrumental variable, based on a country’s geographic attributes not related to income, notably its distance from trading partners and size. They sought to measure the impact of trade volume not trade barriers on growth in many countries in 1985, since the reduction of trade barriers would affect positively international trade. Following this methodology, this dissertation estimates the effect of the increase in trade flows on income of Brazilian states, comparing the period in the late eighties and early nineties (1989-1991) with one more recent (2005-07), using geographic characteristics of Brazilian states, based on a gravity model. The main result shows a significant impact of trade on per capita income in Brazil in the more recent period, with a one percentage increase in trade shares increasing per capita income by 6% or 7%.
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Colheita e transporte de madeira: terceirização x verticalização das operações / Harvest and transport of wood: outsourcing x vertical integration of operationsMarília Gabriela Alencar de Morais 17 August 2012 (has links)
A presente pesquisa apresenta uma proposta de avaliação econômica de alternativas baseadaem estimativas de custos fixos e variáveis das operações de colheita e transporte da madeira, incluindo encargos sociais e trabalhistas, bem como custos de tributação a serem recolhidos pelas empresas envolvidas, empregando um programa desenvolvido em Visual Basic 6.0® - Excel 12.0 for Windows®. São geradas nove simulações de cenários hipotéticos contemplando operações 100% verticalizadas, 100% terceirizadas, transporte principal terceirizado, alteração da tecnologia do veículo empregado, distância média do transporte principal, das equipes de gestão da tomadora e prestadora e dos salários pagos pela empresa contratada. Conclui-se que a gestão terceirizada, com cumprimento integral da legislação e níveis de remuneração de operadores e gestores iguais aos da empresa contratante, conduz, em princípio, a custos mais elevados, visto que a terceirização, além de incluir a margem de lucro da contratada, implica uma soma de tributos maiores do que na estrutura verticalizada. A definição da tecnologia do veículo de transporte principal não interfere significativamente no custo final, sendo a distância média na mesma operação o parâmetro que mais afeta esse montante. O impacto da estrutura de gestão da contratante é relativamente pequeno frente ao custo total das operações e eliminá-la, parcial ou totalmente, não compensa o risco associado às prováveis perdas de desempenho e custos adicionais decorrentes da responsabilidade subsidiária no caso de ações judiciais. Uma redução de 30% nos salários pagos pela empresa terceirizada aos seus empregados implica em um custo unitário de ordem de grandeza similar à solução 100% verticalizada. / This research presents an economic evaluation proposal based on fixed and variable costs estimates, including indirect labor costs, as well as government taxes that are due by the involved firms, using a model developed in Visual Basic 6.0® - Excel 12.0 for Windows®. Nine simulations of hypothetical scenarios contemplating operations with 100% vertical integration, 100% outsourced, main transport outsourced, changes in the main transport average distance, in the main transport vehicle technology, in the management structures of the contractor and the hired firm and in the wages of the employees paid by the hired firm. It is concluded that the outsourcing process assuming equal wages and integral fulfillment of legal requirements, in principle leads to higher costs, considering that, besides including a profit percentage of the hired firm, the outsourcing process implies a higher sum of taxes than the vertical integration structure. The choice of the main transport vehicle\'s technology does not influence the total cost, being the average distance in the same operation the parameter that has the largest impacts on it. The contractor\'s management structure has a relatively small impact on total operating costs and eliminates it, partial or totally, does not compensate the risk associated to the likely performance losses and the additional costs due to the subsidiary responsibility in the case of judicial acts. A 30% reduction in the wages paid to the hired firm\'s employees implies in an unit cost similar to the solution with 100% vertical integration.
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A noção de variável em livros didáticos de Ensino Fundamental: um estudo sob ótica da organização praxeológicaCruz, Eliana da Silva 04 November 2005 (has links)
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Previous issue date: 2005-11-04 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The aim of this paper is to investigate how the notion of variable has been considered in Brazilian schoolbooks directed to students from the 1st. to the 8th educational degrees (usually from 7 to 15 years). The study intends to answer the following research question: How schoolbooks bring up the notion of variable having in view Chevallard s praxis organization? For this purpose, we developed a qualitative and documental analysis of four schoolbooks collections from the 5th to the 8th educational degrees. This analysis has been based on four aspects that we consider significant for the exposed study: first, we analyzed the way the schoolbooks are incorporating the orientation given by the National Curricular Parameters (PCNs), since they reported that they are in accordance to these proposals; next, we verified the authors approaches to introduce and develop Algebra and, finally, we studied the different applications given to the idea of variable. The research has been based on Chevallard s Anthropological Theory (1991), making use of an adaptation of the Praxis Organization proposed by the author. We have tried to identify, in the exercises that regard each aspect, which is the type of the task proposed, which is the way to accomplish this task, which is the technique involved and which is the theoretical-technologic argument behind this technique. We noticed that, though the schoolbooks present several Algebra conceptions and have been considering variables under different approaches, the predominance of the exercises for the application of the techniques still subsists / A presente dissertação teve por objetivo investigar como a noção de variável tem sido abordada pelos livros didáticos brasileiros referentes aos 3º e 4º ciclos do Ensino Fundamental. O estudo se propôs a responder a seguinte questão de pesquisa: Como os livros didáticos abordam a noção de variável sob a ótica da organização praxeológica de Chevallard? . Para tanto, desenvolvemos uma análise qualitativa e documental de quatro coleções de livros didáticos de 5ª à 8ª série do Ensino Fundamental. Essa análise foi desenvolvida tendo por base quatro aspectos que consideramos de grande relevância para o estudo exposto: primeiramente analisamos de que modo os livros didáticos vêm incorporando as orientações dadas pelos PCNs visto que eles relatam estarem de acordo com essas propostas; em seguida verificamos quais são as abordagem que os autores utilizam para introduzir e desenvolver a Álgebra e por último analisar quais os diferentes usos dados à idéia de variável. A pesquisa fundamentando-se na Teoria antropológica do didático de Chevallard (1991), fazendo uso de uma adaptação da Organização Praxeológica proposta pelo autor. Procuramos identificar nos exercícios que atendem cada aspecto qual o tipo de tarefa proposta, qual a maneira de cumprir essa tarefa, que é a técnica envolvida, e qual o discurso teórico-tecnológico que esta por traz dessa técnica. Percebemos que embora os livros didáticos tragam várias concepções da Álgebra e venha trabalhando as variáveis sob diferentes enfoques, ainda há a predominância de exercícios para aplicação de técnicas
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