Text in Afrikaans / Psychology / D.Litt. et Phil (Psychology)

Text in Afrikaans / Psychology / D.Litt. et Phil (Psychology)

Multi functional health monitoring wearable devices are quite prominent these days. Usually these devices are battery-operated and consequently are limited by their battery life (from few hours to a few weeks depending on the application). Of late, it was realized that these devices, which are currently being operated at fixed voltage and frequency, are capable of operating at multiple voltages and frequencies. By switching these voltages and frequencies to lower values based upon power requirements, these devices can achieve tremendous benefits in the form of energy savings. Dynamic Voltage and Frequency Scaling (DVFS) techniques have proven to be handy in this situation for an efficient trade-off between energy and timely behavior. Within imec, wearable devices make use of the indigenously developed MUSEIC v2 (Multi Sensor Integrated circuit version 2.0). This system is optimized for efficient and accurate collection, processing, and transfer of data from multiple (health) sensors. MUSEIC v2 has limited means in controlling the voltage and frequency dynamically. In this thesis we explore how traditional DVFS techniques can be applied to the MUSEIC v2. Experiments were conducted to find out the optimum power modes to efficiently operate and also to scale up-down the supply voltage and frequency. Considering the overhead caused when switching voltage and frequency, transition analysis was also done. Real-time and non real-time benchmarks were implemented based on these techniques and their performance results were obtained and analyzed. In this process, several state of the art scheduling algorithms and scaling techniques were reviewed in identifying a suitable technique. Using our proposed scaling technique implementation, we have achieved 86.95% power reduction in average, in contrast to the conventional way of the MUSEIC v2 chip’s processor operating at a fixed voltage and frequency. Techniques that include light sleep and deep sleep mode were also studied and implemented, which tested the system’s capability in accommodating Dynamic Power Management (DPM) techniques that can achieve greater benefits. A novel approach for implementing the deep sleep mechanism was also proposed and found that it can obtain up to 71.54% power savings, when compared to a traditional way of executing deep sleep mode. / Nuförtiden så har multifunktionella bärbara hälsoenheter fått en betydande roll. Dessa enheter drivs vanligtvis av batterier och är därför begränsade av batteritiden (från ett par timmar till ett par veckor beroende på tillämpningen). På senaste tiden har det framkommit att dessa enheter som används vid en fast spänning och frekvens kan användas vid flera spänningar och frekvenser. Genom att byta till lägre spänning och frekvens på grund av effektbehov så kan enheterna få enorma fördelar när det kommer till energibesparing. Dynamisk skalning av spänning och frekvens-tekniker (såkallad Dynamic Voltage and Frequency Scaling, DVFS) har visat sig vara användbara i detta sammanhang för en effektiv avvägning mellan energi och beteende. Hos Imec så använder sig bärbara enheter av den internt utvecklade MUSEIC v2 (Multi Sensor Integrated circuit version 2.0). Systemet är optimerat för effektiv och korrekt insamling, bearbetning och överföring av data från flera (hälso) sensorer. MUSEIC v2 har begränsad möjlighet att styra spänningen och frekvensen dynamiskt. I detta examensarbete undersöker vi hur traditionella DVFS-tekniker kan appliceras på MUSEIC v2. Experiment utfördes för att ta reda på de optimala effektlägena och för att effektivt kunna styra och även skala upp matningsspänningen och frekvensen. Eftersom att ”overhead” skapades vid växling av spänning och frekvens gjordes också en övergångsanalys. Realtidsoch icke-realtidskalkyler genomfördes baserat på dessa tekniker och resultaten sammanställdes och analyserades. I denna process granskades flera toppmoderna schemaläggningsalgoritmer och skalningstekniker för att hitta en lämplig teknik. Genom att använda vår föreslagna skalningsteknikimplementering har vi uppnått 86,95% effektreduktion i jämförelse med det konventionella sättet att MUSEIC v2-chipets processor arbetar med en fast spänning och frekvens. Tekniker som inkluderar lätt sömn och djupt sömnläge studerades och implementerades, vilket testade systemets förmåga att tillgodose DPM-tekniker (Dynamic Power Management) som kan uppnå ännu större fördelar. En ny metod för att genomföra den djupa sömnmekanismen föreslogs också och enligt erhållna resultat så kan den ge upp till 71,54% lägre energiförbrukning jämfört med det traditionella sättet att implementera djupt sömnläge.

Jahresbericht der Universitätsbibliothek Chemnitz - Berichtsjahr 2011 / Annual report of the University Library of Chemnitz in 2011

Hexapod, ROS, Gazebo, Simulation, C++, Python, Node, Service, Publisher, Subscriber, Topic, URDF, SDF, AX-12+, USB2Dynamixel, CM-530, King Spider, Robotis, Navigation

Information system, ERP, IS selection, analysis, risk.

Polycyclic aromatic hydrocarbons, derivates of polycyclic aromatic hydrocarbons, chromatography

Syftet med detta examensarbete är att göra en jämförande studie mellan faktorerna som enligt en teoretisk ram påverkar en miljöinvestering och faktorerna som ingår i ett företags bedömnings-modell. Respondentbolaget begärde i ett tidigt skede att få vara anonymt och benämns därför som Företaget. Det är en multinationell koncern med verksamhet i många skilda branscher, men med fokus på norden och produkter som kan kopplas till lantbruk. Den teoretiska referensramen har sin utgångspunkt i begreppen värde och investering samt hur deras koppling till miljö och miljöinvesteringar för att identifiera de faktorer som påverkar en miljöinvestering. Faktorerna som ingår i den teoretiska referensramen och som jämförs mot respondentbolagets faktorer är:  Investeringens värdetillförsel  Investeringens miljöpåverkan  Hur investeringen påverkar produktionsförutsättningarna  Krav från samhället  Kundkrav Kopplingen däremellan bedöms enligt en femgradig skala. Informationen från Företaget inhäm-tades genom semi-strukturerade intervjuer med representanter från Företaget. Slutsatsen för detta arbete är att Företaget har identifierat samma faktorer som den teoretiska referensramen. De använder dock mätetal som inte fullt ut reflekterar faktorerna. Den största avvikelsen är bedömningen av en investerings värdetillförsel, då Företaget fullt ut införlivar det producerade värdet samt det faktum att en miljöinvestering skall ses som irreversibel. Enkelhet premieras hos Företaget och det är för att prioritera modellens användbarhet, som Företaget väl-jer att acceptera brister i bedömningsmodellen. För att förbättra bedömningsmodellen bör Företaget därför införliva nya mätetal som till större del reflekterar faktorerna som påverkar en miljöinvestering / The purpose of this master thesis is to present a comparison between the factors that affects an environmental investment. This is done through applying a theoretical framework on the factors affecting a company’s existing appraisal model for environmental investments. The company that was a part of this thesis asked at an initial stage for confidentiality, therefore it is called the Company in this thesis. The Company that contributes with the appraisal model is a multination-al group with operations in many different industries, but with a focus on the Nordic countries and products that may be linked to the agricultural sector. The theoretical framework has its base in the concepts of value and investments and their connection to the environment and the envi-ronmental investment. The identified factors in the theoretical framework are:  The investment’s addition to the value creation to the company  The investment’s environmental impact  How the investment affects the production  Demands from society  Customer demands From these, the factors affecting a company’s existing appraisal model were compared and their connection to theoretical framework was judged according to a 5-grade scale. Information from the Company was acquired through semi-structured interviews with representatives from the Company. The largest deviation is how the company considers an investment’s contribution to the produced value. Because of this imperfection does the company's model not fully incorporate the produced value and that an environmental investment is irreversible. The overall conclusion is that the Company has identified the same factors as the theoretical framework. The Company has though chosen to use their existing methods and performance indicators that don’t fully incorporate the factors in the theoretical framework. The largest devia-tions are how the company considers an investment’s contribution to the produced value and that it should be considered as irreversible. The Company must therefore in order to enhance their appraisal model develop new performance measures for the factors.

SAMMANFATTNING Bakgrund Elevers grupparbeten utgör en betydande del av HKK-undervisningen. Tidigare forskning kring elevers grupparbeten i allmänhet är omfattande, men forskning gällande elevers grupparbeten inom HKK är ytterst begränsad. Som utpräglat processämne är det av största vikt att eleverna ges möjlighet att träna på praktiska moment inom hem- och konsumentkunskap (HKK), för att eleverna ska kunna utveckla kunskap i handling vilket sedermera ska bedömas av undervisande lärare. Syfte Syftet med studien var att utforska lärares uppfattningar, upplevelser och erfarenheter av grupparbete i HKK. Metod Kvalitativa intervjuer genomfördes med tio HKK-lärare runtom i Sverige. Intervjuerna analyserades med stöd av kvalitativ innehållsanalys. Resultat Det mest framträdande resultatet i studien var att arbetsformen grupparbete var dominerande i såväl praktiskt som teoretiskt arbete inom HKK. Ramfaktorer påverkade, styrde och begränsade undervisningen. Samarbete, kamratlärande, trygghet och praktisk träning var främsta syften med grupparbeten inom HKK. Det sociala klimatet, elevernaskunskapsnivå och särskilda behov var de faktorer som främst togs i beaktning vid sammansättning av elevgrupper. Lärarnas arbete kring elevgruppernas varaktighet skilde sig åt. Observationer var den vanligaste bedömningsformen när elever arbetade i grupp. Bedömning av elever som arbetade i grupp upplevdes vara svårt och utmanande bland lärarna i studien. Slutsats Grupparbete som undervisningsmetod framstår som rådande kutym inom ämnet. Studien påvisade brister med denna undervisningsmetod, främst utifrån bedömningsaspekten. Med mer noggrant uttänkta strategier för varför, hur och när det vore lämpligt att använda grupparbete som undervisningsmetod anser vi att HKK-läraren har möjlighet att höja kvaliteten på såväl undervisning som bedömning. / ABSTRACT  Background Students' group work constitutes a significant part of the teaching in Home and Consumer Studies (HCS). Previous research on students 'group work in general is extensive, but research on students' group work within HCS is extremely limited. As a distinct process subject, it is of the utmost importance that students are given the opportunity to practice practical elements in HCS, so that students can develop ”knowledge in action”, which will be assessed by the teacher.  Objective The aim of the study was to explore the teachers’ perceptions and experiences regarding group work in HCS.  Method Qualitative interviews were conducted with ten teachers in HCS within Sweden. The interviews were analyzed on the basis of content analysis.  Results The most prominent result in the study was that group work was dominant in both practical and theoretical work within HCS. Framework factors influenced, controlled and limited teaching. Cooperation, peer learning, safety and practical training were the main purposes of group work within HCS. The social climate, the students' level of knowledge and special needs were the factors that were mainly taken into account when composing student groups. The teachers' work on the duration of the student groups differed. Observations were the most common form of assessment when students worked in groups. Assessment of students who worked in groups was perceived as difficult and challenging among the teachers in the study.  Conclusion Group work as a teaching method appears to be the prevailing custom within the subject. The study demonstrated shortcomings with this teaching method, mainly based on the assessment aspect. With more carefully thought out strategies for why, how and when it would be appropriate to use group work as a teaching method, we believe that the HCS teacher has the opportunity to raise the quality of both teaching and assessment.

The statue called The Cathedral is a natural extension of my work, which deals with organic morphology of the landscape, both the details and grand compositions, which in the countryside vyskytují.Stejně like most authors is my creative work reflection of my surroundings, both personal so near in geographical terms. Integrating these aspects arise impetus to creation. In the case of sculptures entitled The Cathedral is a rendering of the very strong impression of verticality, which dominates the landscape. Regularly clashing with seemingly ordinary natural objects such as trees, soil, hills or reliefs and reliefs such as landscapes, I got into an imaginary dialogue, which I decided to answer this statue and also portray already mentioned impressed. This feeling is for me identically comparable to a situation where the viewer stands in front of the high Gothic building and trying to accommodate the shape of a giant who stands before him. Its peak, it seems so distant, as if no end, and the broad base is a kind of sign of confidence in the form of stability. Parallels between these seemingly different topics I could not miss, so I decided to call the statue Cathedral. In this work, as in previous ones, I try to get into organic sculptures character with the help of the deformation of materials, or basically draping. Compacting elastic materials to try to create the statues of the tension that fascinates me in nature and creates the impression of growth, which is in the countryside of one of the strongest motives. Shape diversity, which is in the landscape, in my inexhaustible source of inspiration and has become lately a space that fills me. When I release the perception of various aspects of your imagination and build imaginary composition, which would then be identical expression perceived impressions.