Made available in DSpace on 2010-04-20T20:20:13Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 1996-07-17T00:00:00Z / Utilização do Database Marketing, o marketing com banco de dados, e sua obtenção através do Sistema de Informação de Marketing SIM, visando a buscar a otimização do relacionamento com os clientes, criando um vínculo de fidelidade, atendendo suas necessidades e conhecendo-os profundamente nos seus desejos. Esta relação tenderá a manter os clientes atuais, reconquistar os perdidos e buscar novos clientes de forma mais eficaz. São utilizados os princípios e elementos de marketing no planejamento e operacionalização de uma empresa, assim como o conceito de vantagem competitiva, visando não somente uma maior participação no mercado, mas principalmente como posicioná-la estrategicamente

Made available in DSpace on 2010-04-20T20:51:02Z (GMT). No. of bitstreams: 3 41585.pdf.jpg: 19914 bytes, checksum: 2274020018e920c018fafb49fe16774c (MD5) 41585.pdf: 742343 bytes, checksum: 0ab8b48c8876c69fd570587a482e747d (MD5) 41585.pdf.txt: 276240 bytes, checksum: 0ae22f969c9d338bf18681283b813edb (MD5) Previous issue date: 2003-05-05T00:00:00Z / Em Estratégia Competitiva (1980) e Vantagem Competitiva (1985), Michael Porter desenvolveu seu modelo de competitividade empresarial definindo os conceitos de estratégia genérica e de cadeia de valor que se tornaram um paradigma da análise estratégica. O presente estudo resgata a discussão teórica no campo ocorrida na última década sobre a questão das estratégias genéricas, a teoria dos recursos, a sustentação da vantagem competitiva e a confronta com o modelo porteriano tradicional. O objetivo do estudo ao produzir tal confronto é discutir a validade atual dos conceitos da cadeia de valor e estratégia genérica. O estudo sustenta que a adoção por Porter (1996) do sistema de atividades em What is Strategy? Reformula o conceito de geração de valor marcando uma mudança teórica fundamental no pensamento porteriano. A geração de valor passou da forma linear, unidirecional e aditiva, para a forma não linear e interdependente sustentando a posição competitiva através do sistema de atividades. Do ponto de vista empírico, o estudo incorpora uma pesquisa de campo de natureza exploratória, cuja a meta é ilustrar, no contexto brasileiro, a discussão teórica levantada na dissertação. O caso estudado é o da Gol Linhas Aéreas. O estudo demonstra que existem diferenças tão significativas entre o modelo da GOL, o modelo do sistema de atividades (Porter, 1996), e o modelo porteriano tradicional (Porter, 1980 e 1985), que justificam o questionamento da validade dos conceitos de cadeia de valor e estratégias genéricas. O estudo conclui indicando a necessidade de reformulação de tais conceitos do modelo porteriano e suas implicações para a estratégia empresarial.

Este trabalho dedica-se ao projeto e desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado. Tais veículos podem ser utilizados em diversas aplicações como monitoramento, vigilância, transporte, resgate, entre outros. Dentre os diversos tipos de veículos aéreos, este trabalho irá focar no modelo do quadrirotor, composto por quatro hélices contra-rotoras que estabilizam e movimentam o veículo. Para alcançar o objetivo de controlar este tipo de veículo, várias propostas e metodologias podem ser aplicadas, todas buscando contemplar o controle de todas ou parte das variáveis de estado presentes nesta planta. Neste texto serão descritas: as equações cinemáticas e dinâmicas que regem este sistema; o projeto e composição mecânica da aeronave; definição de sensores e atuadores juntamente com seus métodos de utilização; implementação de controlador linear por alocação direta de polos e Regulador Linear Quadrático juntamente com observador de estados de ordem plena e filtro de Kalman, para recuperação de estados não mensurados e filtragem de ruídos. Serão apresentados resultados em simulações para cada método de controle selecionado visando optar pelo melhor controlador para a aplicação da aeronave. O método selecionado será implementado para controlar a aeronave com os sensores e atuadores selecionados. Esta implementação será realizada a partir da técnica HIL Hardware in The Loop juntamente com o software MATLAB/Simulink visando validar o controlador em conjunto com a planta real, bem como o modelo dinâmico construído. / This work is dedicated to the project and development of an unmanned aerial vehicle. Such vehicles can be employed in various applications such as monitoring, surveillance, transportation, rescue and others. Among the types of aerial vehicles, this work is focused on the quadrotor, composed by four counter-rotating propellers which stabilize and displace the vehicle. In order to fulfill the objective of controlling this vehicle, many methodologies and propositions can be applied, seeking the control of all or a snippet of the state variables present in the system. There will be described in this work: the cinematic and dynamic equations that govern this system; the mechanical project and construction of the aircraft; sensors and actuators definition, along with its usage methods; linear control implementation of the pole placement and Linear Quadratic Regulator techniques along full order state observer and Kalman filtering in order to recover and filter non-measured states. Performance results in simulations will be presented on each control implementation to validate the best controller for the application and this implementation will be applied on the projected aircraft using the sensors and actuators selected. This implementation will be given through the HIL - Hardware in the Loop method using MATLAB/Simulink software to validate the control technique applied and the constructed dynamic model.

Energetic limitations in low scale Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) sometimes turns outdoor field applications impractical, which restricts the realization of several tasks that could potentially be improved or benefited from its sounding characteristics. Depending on the mission, Mini Aerial Vehicles (MAVs) energetic resources may be mostly wasted during the round trip from launching base and target point around which a given mission must be accomplished. In this sense, the initial deployment problem becomes prominent, raising new opportunities on how aerial robots may be launched/deployed. This work presents a novel perspective in morphological adaptations for aerial robotics that may potentially minimize initial deployment problem issues. From that perspective, we present three novel morphologies. First refers to a hybrid fixed-wing/quadrotor aiming in-flight launching possibilities. Still looking at in-flight launching, second MAV regards to a new morphology for a quadrotor whose center of gravity is shifted in order to improve passive static stability. Third one relates to a hybrid MAV that combines a watercraft and a quadrotor. The aircraft may navigate on water with low energetic cost through a specially designed structure. It also presents static stability in air and over the ground. We present all details concerning new concepts, development, analysis, design and flight simulation for all three novel platforms. A concise and robust validation of stability control is firstly performed with the ©VICON vision system. Finally, on-the-field evaluation for all three morphologies are extensively carried out, presenting optimistic experimental results of our findings. / As limitações energéticas em robótica aérea de campo muitas vezes levam à sua não utilização em tarefas que poderiam se beneficiar substancialmente de suas inúmeras vantagens. Dependendo da complexidade da missão, os recursos energéticos podem ser despendidos prematuramente ainda durante o traslado ao ponto de interesse. Nesse contexto, se evidencia o problema do lançamento inicial de robôs, o que faz surgir novas possibilidades para o desenvolvimento de novas maneiras de lançá-los. Este trabalho propõe uma nova perspectiva para adaptações morfológicas para robótica aérea as quais podem significativamente minimizar os efeitos das limitações energéticas. Sob essa ótica, são propostas três novas morfologias. A primeira consiste de um robô aéreo híbrido asa fixa/quadrotor visando a possibilidade do lançamento em voo. A segunda consiste de uma aeronave de asa rotativa na configuração quadrotora morfologicamente adaptada para reposicionamento do seu centro de gravidade. O aumento da estabilidade estática passiva da aeronave também visa o seu lançamento durante o voo. A terceira se refere a um veículo aéreo híbrido que combina uma estrutura naval e um quadrotor, capaz de navegar em cenários aquáticos com baixo custo energético. O desenho mecânico resultante permite sua operação no ponto ótimo tanto para a navegação aérea quanto aquática, oferecendo estabilidade estática em todos os cenários (terra, ar e água). São apresentados todos os detalhes de conceito, concepção, análise, projeto e simulação em voo das três novas plataformas. Uma validação robusta dos sistemas de controle e estabilidade é realizada por sistema de visão ©VICON. Por fim, ensaios em campo são realizados, apresentando resultados experimentais otimistas para a aplicação das três novas morfologias.

What makes globalization more challenging is the fact that, even when connected, the differences still exist between people, which seems not to be left alternative but to investigate their national cutltures to draw its essence and make this a tool for international operations. In this globalizations context, there is the air transport sector, which has received notable attention due to its increasing contribution to economic and social development of a country. Concomitant with the concern about global warming, the aviations industry is under the target of public pressure due to its staus as a major consumer of fossil fuels and their harmful consequences to the environment. Few researchs, however, are devoted to analyze how the airlines are positioned facing the issues of social responsibility, as well as the behavior of their consumers. Given this context, this study seeks to examine if there are differences in image perception, attitude and purchase intent of Brazilians and Spanish airlines consumers. Thus, based on the Vila and Gimeno-Rodriguez (2010) model, this study sought to adapt it to the airline industry and validate it. It also sought to identify the relationships of Corporate Social Responsibility (antecedent construct) with the images perception, attitude and purchase intention (consequential constructs) from Spanish and Brazilians air transport consumers. In addition, we sought to investigate whether the culture/nationality influences this relationship. Thus, it was conducted a survey research with 267 Brazilians and Spanish consumers through a questionnaire composed by four scales to measure: CRS of air transport companies, airlines image perceived by consumers, consumer s attitudes and their intention to use the air transport services. To validate Vila e Gimeno- Rodriguez model to the airline industry, it was used the Exploratory and Confirmatory Factor Analysis. The model showed satisfactory rates of adjustment, allowing its reapplication. To assess the relationships between the antecedent and the consequential constructs, this study was held on Structural Equation Modeling, through which were confirmed four research hypotheses: the CSR is an antecedent construct to the image perception, and image is an antecedent construct of attitude and purchase intention. Attiude shown preceding the purchase intention. To check the influence of nationality on these relationships, it was used the Invariance Test. Finally, it was found that nationality influences the relationships between: CSR practices by airlines and the perceived image by consumers; the image perceived by consumers and their approach to buy/use the airlines services; the image perceived by consumers their intention to buy/use the airline services and, the attitudes and their intentions to purchase/use the airlines services. / O que torna a globalização mais desafiadora é o fato de mesmo estando conectados, as diferenças entre os povos seguem existindo, o que parece não restar alternativa que não a de investigar as culturas nacionais para delas extrair sua essência e fazer desta uma ferramenta para as operações internacionais. Neste contexto de globalização, destaca-se o setor de transportes aéreos, o qual vem recebendo notável atenção devido a sua crescente contribuição para o desenvolvimento econômico e social de um país. Concomitante à preocupação com o aquecimento global, a indústria de aviação está sob alvo de pressão pública decorrente de seu status de grande consumidor de combustíveis fósseis e seus reflexos danosos ao meio ambiente. Poucas pesquisas, no entanto, se dedicam a analisar como as companhias aéreas se posicionam frente às questões de responsabilidade social, bem como, ao comportamento de seus consumidores. Diante deste cenário, o presente estudo procura analisar se há diferenças na percepção da imagem, atitude e intenção de compra de consumidores brasileiros e espanhóis frente a ações de responsabilidade social de companhias aéreas. Para tanto, com base no modelo de Vila e Gimeno-Rodriguez (2010), este trabalho procurou adaptá-lo para o setor de transporte aéreo e validá-lo. Buscou-se também, identificar as relações da Responsabilidade Social Corporativa (constructo antecedente) com a percepção da imagem, atitude e intenção de compra (constructos consequentes) de consumidores espanhóis e brasileiros dos serviços de transporte aéreo. Além disso, procurou-se verificar se a cultura/nacionalidade influencia nesta relação. Para tanto, foi realizada uma pesquisa do tipo survey com 267 consumidores brasileiros e espanhóis através de um questionário composto por quatro escalas que mediram: a RSC das companhias de transporte aéreo; a imagem das companhias aéreas percebida pelos consumidores; a atitude dos consumidores frente às companhias e; a intenção de uso do transporte aéreo. Para validar o modelo de Vila e Gimeno-Rodriguez (2010), para o setor de transporte aéreo utilizaram-se as técnicas de Análise Fatorial Exploratória e Confirmatória. O modelo apresentou índices satisfatórios de ajuste, possibilitando a reaplicação do mesmo. Para verificar as relações entre o constructo antecedente e os constructos consequentes, realizou-se a Modelagem de Equações Estruturais, através da qual confirmaram-se quatro hipóteses de pesquisa: a RSC é antecedente apenas do constructo imagem e este é antecedente dos constructos atitude e intenção de compra. Já a atitude se mostra antecedente à intenção de compra dos serviços de transporte aéreo. Para verificar a influência da nacionalidade nestas relações, utilizou-se o Teste de Invariância. Finalmente, constatou-se que a nacionalidade influencia as relações entre: a RSC praticada pelas empresas de transporte aéreo e a imagem percebida pelos consumidores; a imagem percebida pelos consumidores e sua atitude de compra/uso; a imagem percebida pelos consumidores suas intenções de compra/uso dos serviços aéreos e; a atitude dos consumidores e suas intenções de compra/uso dos serviços de transporte aéreo.

A aplicação de defensivos químicos em áreas agrícolas é de primordial importância para o rendimento de lavouras. O uso de aeronaves é cada vez mais comum em tal tarefa, principalmente pelo fato de aumentar a agilidade na operação. Entretanto, características climáticas, como intensidade e orientação do vento, podem causar prejuízo aos produtores (e.g. aplicação sobreposta dos defensivos e multas por aplicação de defensivos na borda exterior da lavoura). Essa lacuna motivou este trabalho de mestrado, que tem por objetivo avaliar um sistema integrado de veículos aéreos não tripulados (VANTs) e redes de sensores sem fio (RSSFs) para aumentar a eficiência da aplicação de defensivos químicos em campos agrícolas. Um VANT é utilizado para percorrer o campo enquanto aplica defensivos químicos. Uma RSSF com nós capazes de sensoriar a concentração de defensivos químicos é instalada no solo do campo. Os nós da RSSF e o VANT são equipados com módulos de rádio, possibilitando a troca de informação entre eles. Desse modo, o VANT consegue obter a distribuição de defensivos químicos aplicados no campo, podendo então tomar decisões para aumentar a eficiência da aplicação. Para análise desse sistema, dois experimentos foram realizados utilizando o simulador OMNeT++ e o framework MiXiM. Em um primeiro experimento é comparada a eficiência do sistema proposto com o sistema tradicional de pulverização agrícola, mostrando que é possível aumentar, em média, 16% a quantidade de defensivos químicos aplicados dentro do campo agrícola. E, em alguns casos, é possível obter um aumento de até 118,25%. No segundo experimento são analisados cinco diferentes protocolos de comunicação, mostrando que é possível otimizar o uso da bateria nos nós sensores sem fio em até 10 vezes, sem diminuir a eficiência do sistema / The use of chemical defensives in crop fields is important for the agricultural production. Often airplanes are used for spraying these products, because it adds agility in such task. But climatic characteristics, such as wind speed, may cause loss to farmers (e.g. superimposed application and fines for environment contamination). This text details an integrated system of unmanned aerial vehicle (UAV) and wireless sensor network (WSN) with the purpose of letting the aerial spraying process more precise. An UAV is used to spray chemicals in the crop field. A WSN composed of sensor nodes capable of sensoring quantities of chemical defensives is installed in the crop. Both UAV and sensor nodes are equipped with radio modules, this way they can communicate each other. Thus, the UAV may obtain the information of where the chemicals are being applied, then the UAV may take some action to performs a better spraying. This system were developed in the simulator OMNET++ using the framework MiXiM and two experiments were executed. In the first experiment the objective is to compare the efficiency of this system with the tradicional system, without the WSN. Results shown that the proposed system can improve the spraying process in 16% on average, and 118.25% on some cases. In the second experiment, five different WSN protocols were evaluated in means of battery usage of the sensor nodes. Results shown that its possible to reduce the battery usage in 10 times without intervene in the system efficiency

Veículos Aéreos não Tripulados (VANTs) são aeronaves que voam sem tripulação e são capazes de realizar diversos tipos de missões, como vigilância, coleta de dados topográficos e monitoramento ambiental. Este é um domínio que tem muito a ganhar com a aplicação da abordagem de Linha de Produtos de Software (LPS), uma vez que é rico em variabilidades e cada modelo de VANT tem também muitas partes comuns. Neste trabalho é apresentada uma infraestrutura tecnológica e de configuração de ativos em Simulink, gerenciados pelas ferramentas Pure::variant e Hephaestos para uma LPS de VANTs. Um conjunto de padrões para especificação de variabilidades em Simulink é proposto, bem como uma extensão para a ferramenta Hephaestus. Uma comparação entre as ferramentas Pure::variants e Hephaestus é apresentada / Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are aircrafts that can fly without any crew and are capable to realize several types of missions such as surveillance, topographic data collection and environmental monitoring. This is a domain which can benefit very much with the adoption of the Software Product Lines (SPL) approach, as each UAV model is rich in variabilities and has many common parts. In this work it is presented a software asset configuration infrastructure for the Simulink environment, managed by the tools Pure::variants and Hephaestus for a UAV SPL. A set of patterns of variability specification in Simulink is proposed as well as an extension to Hephaestus to support a SPL product engineering for Simulink. A comparison between Pure::variants and Hephaestus is also presented

Los Dirigibles forman parte del grupo de tecnologías prometedoras que buscan impulsar el desarrollo de la humanidad a gran escala. Si bien es cierto, estas aeronaves ya han surcado los cielos durante las primeras décadas del siglo XX, su desarrollo y operación fue interrumpido por uno de los más graves accidentes que han conmocionado a la humanidad. Han pasado décadas y hoy nos encontramos en una mejor posición tecnológica como para hacer que estos gigantes vuelvan a levantar vuelo de una manera segura. A pesar del desarrollo y avance científico alcanzado, aún no hemos logrado integrar a los pueblos ubicados en regiones de difícil acceso; aunque podría hacerse con los sistemas de transporte actuales, los costos serían demasiado onerosos y no muchos países tienen los recursos como para invertir en la infraestructura requerida; sumado a esto, está el deterioro del medio ambiente producto del incremento del consumo de combustibles fósiles por medio de aviones, barcos y camiones. Los dirigibles, son una buena alternativa para intentar cambiar el rumbo, su tecnología ya ha sido probada con éxito en el pasado y con los nuevos avances tecnológicos su futuro se presenta prometedor. En el Perú, existen muchas poblaciones ubicadas en regiones de difícil acceso, que no han logrado ser desarrolladas ni integradas completamente al sistema nacional; los dirigibles tienen la capacidad de poder lograr este objetivo y de brindar a estos pueblos esa oportunidad que han venido esperando por mucho tiempo. El presente trabajo evalúa, desde un punto de vista estratégico, los beneficios de poner en marcha el empleo de dirigibles en las actividades del transporte de carga en la Selva del Perú. / Airships are part of a group of promising technologies that seek to drive human development on a large scale. While it is true, these aircraft have already crossed the skies during the first decades of the 20th century, their development and operation was interrupted by one of the most serious accidents that have shocked humanity. Decades have passed and today we are in a better technological position to make these giants take flight again safely. Despite the development and scientific progress achieved, we have not yet managed to integrate the peoples located in regions of difficult access; Although it could be done with current transportation systems, the costs would be too onerous and not many countries have the resources to invest in the required infrastructure; In addition to this, there is the deterioration of the environment as a result of the increase in the consumption of fossil fuels by means of airplanes, ships and trucks. Airships are a good alternative to try to change course, their technology has already been successfully tested in the past and with new technological advances, their future looks promising. In Peru, there are many populations located in regions of difficult access, which have not managed to be fully developed or integrated into the national system; airships have the ability to achieve this goal and to provide these peoples with the opportunity they have been waiting for a long time. Through this work, the benefits of launching the use of airships in cargo transport activities in the Peruvian Jungle are evaluated from a strategic point of view. / Trabajo de investigación

El presente proyecto de tesis consiste en el desarrollo de un sistema de comunicación mediante el uso de una antena microstrip en los sistemas aéreos no tripulados. En el primer capítulo trata sobre la situación actual de los vehículos aéreos no tripulados (UAV) y sus aplicaciones. Además, se presentarán la justificación y las tecnologías existentes de los sistemas de comunicaciones y telemetría que son importantes para la comprensión del presente trabajo. En el segundo capítulo se describe teóricamente las partes del sistema de comunicación y los conceptos necesarios para entender el diseño del presente sistema enfocado en la antena a usar. En el tercer capítulo se describe el diseño del sistema completo de comunicación a partir de diagramas de bloques, elección de componentes y se muestra la forma y los métodos a partir de los cuales se obtiene el diseño funcional de la antena. Haciendo uso de software de simulación CST Studio se realiza la comprobación de los resultados teóricos de los dispositivos. Por último, se detalla el método usado en el presente proyecto para la fabricación de este tipo de antenas. En el último capítulo se caracteriza la antena a través de la medición del parámetro que la define; en este proyecto se realiza la medición del coeficiente de reflexión (parámetro S11), a su vez que se hace el correspondiente análisis en comparación con los resultados obtenidos mediante simulación en el capítulo 3. También se muestra las pruebas y los resultados obtenidos por el UAV con el sistema de comunicación integrado tanto en tierra como en aire. Por último, se muestran las conclusiones del análisis de los resultados obtenidos y recomendaciones a seguir.

Los multicópteros en la actualidad son una herramienta de gran apoyo en distintos rubros tales como la prospección pesquera, la vigilancia y seguridad, la detección de personas, entre otros. Sin embargo existe una situación problemática por la cual se ven afectados estos multicópteros, la cual es el daño o colisión que tienen al momento de aterrizar en superficies en movimiento, tal es el caso de las embarcaciones marinas, pues no están diseñados para el tipo de superficie mencionado anteriormente. Por ello surge la necesidad de encontrar una solución para abordar este problema, frente a ello la propuesta de solución es una plataforma automática que asista al correcto aterrizaje de multicópteros que sean empleados en el ambiente marítimo. En la presente tesis se desarrolla esta propuesta de solución, la cual está organizada en cinco capítulos. En el primer capítulo se aborda la situación problemática, el alcance del problema, las necesidades del usuario o instituciones, los objetivos de la tesis y el estado del arte donde se presentan tesis, patentes y productos que existen en el mercado. A partir del segundo capítulo se empieza a realizar el proceso del diseño de ingeniería. En este capítulo se trata sobre la definición de los requerimientos que debe contar el sistema para cumplir con una lista de exigencias. Posteriormente se presenta la estructura de funciones con que contara cada dominio del sistema mecatrónico (mecánico, electrónico y control), las matrices morfológicas las cuales presentan las alternativas de solución para cada una de las funciones que tendrá el sistema mecatrónico. Además, se realiza una evaluación técnico económico de las tres mejores soluciones para definir el diseño óptimo. El tercer capítulo está conformado por el desarrollo e integración del sistema mecatrónico, que consta de un diagrama de bloques y se describe los componentes que conforman el diseño electrónico y los criterios de selección para escoger al adecuado, en cuanto a los cálculos electrónicos, estos se pueden observar en el anexo A.6. Seguidamente, el diseño mecánico abarca cálculos principales mecánicos cinéticos y de resistencia de materiales, mostrando las dimensiones y características principales del sistema mecatrónico, en el anexo A.7 se presentan los cálculos mecánicos adicionales del sistema. El diseño de control contiene diagramas de flujo donde se muestra los algoritmos de control y el modelo matemático de los subsistemas, se plantea las estrategias de control con el fin de poder controlar eficientemente al sistema. En el cuarto capítulo se aborda los costos que implica el desarrollo del sistema tales como los costos de los materiales, fabricación y de diseño en ingeniería. Finalmente, el quinto capítulo constituye las conclusiones y recomendaciones que se desprenden del presente trabajo de diseño.