Dans cette thèse nous avons l'intention d'enquêter sur la complémentarité des données auditives et visuelles sensorielles pour la construction d'une interprétation de haut niveau d'une scène. L'audiovisuel (AV) d'entrée reçus par le robot est une fonction à la fois l'environnement extérieur et de la localisation réelle du robot qui est étroitement liée à ses actions. La recherche actuelle dans AV analyse de scène a eu tendance à se concentrer sur les observateurs fixes. Toutefois, la preuve psychophysique donne à penser que les humains utilisent petite tête et les mouvements du corps, afin d'optimiser l'emplacement de leurs oreilles à l'égard de la source. De même, en marchant ou en tournant, le robot mai être en mesure d'améliorer les données entrantes visuelle. Par exemple, dans la perception binoculaire, il est souhaitable de réduire la distance de vue à un objet d'intérêt. Cela permet à la structure 3D de l'objet à analyser à une profondeur de résolution supérieure. / In this thesis we plan to investigate the complementarity of auditory and visual sensory data for building a high-level interpretation of a scene. The audiovisual (AV) input received by the robot is a function of both the external environment and of the robot's actual localization which is closely related to its actions. Current research in AV scene analysis has tended to focus on fixed perceivers. However, psychophysical evidence suggests that humans use small head and body movements, in order to optimize the location of their ears with respect to the source. Similarly, by walking or turning, the robot may be able to improve the incoming visual data. For example, in binocular perception, it is desirable to reduce the viewing distance to an object of interest. This allows the 3D structure of the object to be analyzed at a higher depth-resolution.

Dans le contexte du vieillissement de la population, le but de cette thèse est d'inclure au domicile des personnes âgées un système de reconnaissance automatique de la parole (RAP) capable de reconnaître des appels de détresse pour alerter les secours. Les modèles acoustiques des systèmes de RAP sont généralement appris avec de la parole non âgée, prononcé de façon neutre et lue. Or, dans notre contexte, nous sommes loin de ces conditions idéales (voix âgée et émue), et le système doit donc être adapté à la tâche. Notre travail s’appuie sur des corpus de voix âgées et d'appels de détresse que nous avons enregistrés. A partir de ces corpus, une étude sur les différences entre voix jeunes/âgées d'une part, et entre voix neutre/émue d'autre part nous ont permis de développer un système de RAP adapté à la tâche. Celui-ci a ensuite été évalué sur des données issues d'une expérimentation en situation réaliste incluant des chutes jouées. / In the context of the aging population, the aim of this thesis is to include in the living environment of the elderly people an automatic speech recognition (ASR) system, which can recognize calls to alert the emergency services. The acoustic models of ASR systems are mostly learned with non-elderly speech, delivered in a neutral way, and read. However, in our context, we are far from these ideal conditions (aging and expressive voice). So, our system must be adapted to the task. For our work, we recorded corpora made of elderly voices and distress calls. From these corpora, a study on the differences between young and old voices, and between neutral and emotional voice permit to develop an ASR system adapted to the task. This system was then evaluated on data recorded during an experiment in realistic situation, including falls played by volunteers.

L’objet de cette recherche porte sur le don de soi dans les soins et plus particulièrement sur la vocation comme source d’engagement dans la profession infirmière. Nous cherchons à connaitre ce qui anime les individus à exercer cette profession exposée à ce que la société refoule de nos jours : La vulnérabilité, la vieillesse, la maladie et la mort. Le point d’entrée de notre recherche a démarré autour d’une terminologie : la vocation, pour aboutir au postulat que l’engagement dans les soins infirmiers nécessite une forme « d’amour » particulière qui pousse l’individu à porter secours, attention et soin à la personne vulnérable. Nous savons qu’appréhender cet engagement, c’est accepter de se frotter à la complexité. Nous sommes face à un enchevêtrement de volontés, de demandes, de choix, de désirs, de rêves, de représentations idéalisées, de recherche d’explications, de sens. Cet ensemble constitue le socle sur lequel les acteurs s’engagent. Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à l’engagement « initial ». Dans une démarche compréhensive, nous avons questionné des étudiantes infirmières et des infirmières à propos de ce moment où elles ont décidées de franchir le pas et fait le choix de s’engager dans la profession. L’enquête nous a permis de recueillir, un certain nombre de données et de verbatim, ceux-ci croisés avec nos données personnelles, ont permis d’explorer ce processus. Nous avons confronté les données recueillis à la théorie du don de Marcel Mauss. Un faisceau d’orientations entre liberté et contrainte, gratuité et intérêt, nous ont servi d’axe sur lequel s’est mobilisée toute notre démonstration. Nous sommes allés chercher les modes de signification et d’incarnation de l’engagement infirmier au prisme de la cartographie conceptuelle de la tétralogie du don.Mots clés : soins, engagement, infirmière, vocation, image médiatique, don, reconnaissance. / Our study focuses self-sacrifice on nursing care and more specifically about the calling in nurse profession. As the work wore on, we search to know how people decided to become a nurseWe seek to know what motivates individuals to practice this profession exposed to what society is driving back today: vulnerability, old age, illness and death. The point of entry of our research has started around a terminology: the calling or vocation, to arrive at the postulate that the commitment in nursing requires a particular form of "love" which urges us to bring relief, attention and care to the vulnerable person. We know that to grasp this commitment is to accept the complexity. For nurses, we are confronted with an entanglement of wills, demands, choices, desires, dreams, idealistic representations, search for explanations, meaning that constitutes the basis on which actors engage. In this work, we looked at the initial commitment. In a comprehensive approach, we questioned nursing students and nurses about the time when they decided to take the plunge and chose to engage in the profession. The survey allowed us to collect a number of data and verbatim, which crossed with our personal data, allowed to explore this process. We compared the data collected with Marcel Mauss's theory of the gift. A cluster of orientations between freedom and constraint, gratuitousness and interest, have served us as the axis on which our whole demonstration has been mobilized. We went to seek the modes of meaning and incarnation of the nursing commitment to the prism of the conceptual mapping of the tetralogy of the gift.Keywords: to care, to cure, involvement, nurse, vocation, media visuals, gift, thankfulness.

Made available in DSpace on 2015-05-14T13:27:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 2662010 bytes, checksum: bab93a6dee067d039ad73760c8eabf4a (MD5) Previous issue date: 2014-03-14 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Considérant la consommationun phénomène social par lequel il est possible de comprendre les divers aspects de la sociétéactuelle, et le fait de prendre en compte que les études de cette thématique auprès des classes populairessontdes entreprisesrecentesdans le monde académique, par dessus tout au Brésil, ce travail, prenant comme matière empirique les pratiques de résidents de la communauté de São Rafael (de João Pessoa/ Paraíba), analyse la logique sociale qui oriente la consommation pratiquée par un groupe d'individus des classes populaires. En termes méthodologiques, ceci est une étude ethnographique, où la relation avec le terrain s'est déroulée d'une façon prolongée, s'est développé par des départs et des arrivées, par des observations participantes, la réalisation d'entretiens et de groupes focaux. L'analyse des représentations sociales que la consommation assume pour les participants de cette recherche a été développée à travers l'Analyse de Contenu et de l'Analyse du Discours. La consommation s'est révélée être un élément clé utilisé par les sujets ici enquêtés dans l'exercice de construction de leurs identités, dans l'entreprise pour la recherche d'insertion sociale et dans la lutte pour leur reconnaissance, une fois qu'il est mobilisé de manière stratégique quand les individus essayent une définition de soi et de la place qu'ils occupent dans la hiérarchie sociale.En affirmant l'espace pertinent occupé par la consommation, ce travail ne nie pas l'importance d'autres éléments comme le travail et le lieu de logement,qui sontaussi mobilisés de manière prépondérante pour questionner la légitimité des identités. C'estprenantla consommation comme déterminante pour la construction des identités, que se construit la représentation de ce groupe en relation aux différences sociales entre riches et pauvres. Vu que ne pas être pauvre signifie avoir tout ce que les autres possèdent, la consommation est vue comme capable de,superficiellement, s'égaler à tous. Cela n'implique pas àun manque de conscienceen relation à la situation de vulnérabilité, une fois quecelle-ci se révèle tant de thèmes comme justice sociale et santé qu'ils commencent à faire partie du débat. Telle forme de concevoir les différences sociales semble se justifier par l'anxiété à contester une identité de pauvre construite par ceux de dehors et capable stigmatiser les individuas porteurs de telle étiquette. Pour les sujets ici enquêtés la différence dans les styles de vie est ce qui, de fait, marque la distinction entre les pauvres et les riches. Cela signifie que, bien que les sujets ici enquêtés désirent etcroient être possible posséder tout ce que les autres possèdent, opérant ainsi un jeu de reconnaissance d'une norme de consommation considérée légitime et en serésignantà celui-ci, ils n'expriment pas le même désir en ce qui concerne le style de vie des autres : c'est dans cette sphère que se vérifie moins de résignation et plus de contestation. Ainsi, les sujets ici enquêtés sont fortement impactes par le désir d'adéquation au groupe social d‟origine, et dans ce sens, la crainte d‟être classé comme inférieur aux autres de son propre groupe, semble exercer une plus grande pression que de la volonté de passer à appartenir à une autre classe sociale. Il est possible de considérer que la logique socialequi oriente la consommation des personnes ici enquêtées, bien qu'elle soit fortement impactée par un goût de nécessité qui conditionne, mais ne détermine pas les différents choix de ces sujets, aussi est dans une large mesure, conditionnée par un ensemble de valeurs communautaires. Une fois que le désir d'être accepté dans le groupe d'origine est très fort entre les sujetsenquêtésle contrôle social communautaire, avant d'être perçu comme un embarras est naturalisé et passe à être considéré comme une forme de sortir de l'invisibilité. / Considerando o consumo um fenômeno social através do qual é possível compreender aspectos diversos da sociedade atual, e levando em conta que os estudos dessa temática junto às classes populares são empreendimentos recentes na academia, sobretudo no Brasil, este trabalho, tomando como material empírico as práticas dos moradores da comunidade São Rafael (João Pessoa/Paraíba), analisa a lógica social que orienta o consumo praticado por um grupo de indivíduos das classes populares. Em termos metodológicos, este é um estudo etnográfico, onde o relacionamento com o campo ocorreu de modo prolongado, se desenvolvendo através de idas e vindas, para observações participantes, realização de entrevistas e grupos focais. A análise das representações sociais que o consumo assume para os participantes dessa pesquisa foi desenvolvida através da Análise de Conteúdo e da Análise do Discurso. O consumo revelou-se um elemento chave utilizado pelos sujeitos aqui investigados no exercício de construção de suas identidades, na empreitada em busca de inserção social e na luta por reconhecimento, uma vez que ele é mobilizado de maneira estratégica quando os indivíduos intentam uma definição de si e do lugar que ocupam na hierarquia social. Ao afirmar o espaço relevante ocupado pelo consumo este trabalho não nega a importância de outros elementos como o trabalho e o local de moradia, que também são mobilizados de modo preponderante para questionar a legitimidade das identidades. É tomando o consumo como muito relevante para a construção das identidades, que se constrói a representação deste grupo em relação às diferenças sociais entre ricos e pobres. Uma vez que não ser pobre significa ter tudo o que os outros possuem o consumo é visto como capaz de, superficialmente, igualar a todos. Isso não implica numa falta de consciência em relação à situação de vulnerabilidade, uma vez que esta se revela quando temas como justiça social e saúde passam a fazer parte do debate. Tal forma de conceber as diferenças sociais parece justificar-se pela ânsia em contestar uma identidade de pobre construída pelos de fora e capaz de estigmatizar os indivíduos portadores de tal rótulo. Para os sujeitos aqui investigados a diferença nos estilos de vida é o que, de fato, marca a distinção entre pobres e ricos. Isso significa que, embora os sujeitos aqui investigados desejem e acreditem ser possível possuir tudo o que os outros possuem, operando assim um jogo de reconhecimento de um padrão de consumo considerado legítimo e resignando-se a este, eles não expressam o mesmo desejo no que se refere ao estilo de vida dos outros : é nesta esfera que se verifica menos resignação e mais contestação. Assim, os sujeitos aqui investigados são fortemente impactados pelo desejo de adequação ao grupo social de origem, e neste sentido, o receio de ser classificado como inferior aos demais de seu próprio grupo, parece exercer maior pressão do que a vontade de passar a pertencer à outra classe social. Portanto, é possível considerar que a lógica social que orienta o consumo dos indivíduos aqui investigados, embora seja fortemente impactada por um gosto de necessidade que condiciona, mas não determina as diferentes escolhas desses sujeitos, também é em grande medida, condicionada por um conjunto de valores comunitários. Uma vez que o desejo de ser aceito no grupo de origem é muito forte entre os sujeitos pesquisados, o controle social comunitário, antes de ser percebido como um constrangimento é naturalizado e passa a ser considerado como uma forma de sair da invisibilidade.

Le visage, tel que le pense Levinas, échappe à tout pouvoir, à toute explication, à toute compréhension. Hors de la visée husserlienne que Levinas interprète comme réduction de l’autre au même (égologie), le visage se dérobe à son apparence physique – et se fait commandement (« Tu ne tueras pas »). À cette injonction ne peut répondre un sujet qu’à l’accusatif (le « Me voici » abrahamique), laissant en suspend toute relation. Si le visage disparaît dans sa Hauteur, instituant le je comme répondant à l’accusatif, la rencontre entre deux visages ne peut se faire – Autrui est sauvé par sa non-reconnaissance. Le prix à payer pour sauver l’altérité est celui de la relation – le je n’est pas visage. Le problème ouvert par Levinas est double ; un problème ontologique, d’une part : comment peut-on penser un sujet répondant à (et d’) autrui au nominatif, afin de fonder en droit la possibilité d’une relation intersubjective? Peut-on imaginer Abraham répondant « Je suis là » ? Ce problème ontologique croise un second problème d’ordre méthodologique : la position du visage comme phénomène est un défi lancé par Levinas à toute phénoménologie – tâche qu’il entreprend cependant. Comment faire la phénoménologie d’un non-phénomène ? C’est le point de relève d’une herméneutique du visage. Si celui-ci échappe de jure à toute description phénoménologique, c’est par le surcroît de sens dont il témoigne, et que seule une herméneutique peut chercher, et désigner. Au-delà d’une explication réductrice et d’une impossible connaissance du visage, y a-t-il place pour une reconnaissance de celui-ci ? La reconnaissance doit être ici envisagée en ses diverses acceptions : identification (par la nomination), dont le sens ultime se révèlerait, malgré le soupçon que pose Derrida, par la reconnaissance-gratitude. C’est donc à l’herméneutique – c'est-à-dire au « conflit des interprétations », selon le mot de Ricœur, que serait confiée la double charge de tracer un espace intersubjectif, ouvert à l’altérité et au sujet, espace accueillant le sens dans la multiplicité de ses significations (singulières, culturelles, universelles...), d’une part, et d’en chercher les différentes modalités relationnelles non aliénantes, d’autre part, afin de garantir une rencontre entre un je et un tu, respectueuse des deux visages. / The visage, such as Levinas means it, escapes all power, all explanation, all understanding. Out of reach of Husserl’s meaning which Levinas understands as a reduction of the Other to the Same (egology), the visage evades its physical appearance –and becomes a commandment ("You shall not kill"). To that admonition, only an accusative-case subject can answer (Abraham's answer "Here is me"), therefore discarding all relationship. If the visage disappears in its Height, establishing the I as an answer to the accusative-case, the meeting between two visages cannot happen. –The Other is saved because he is not recognized. The price to pay in order to save Otherness is that of relationship. Levinas opens a double problem. An ontological problem first: how can we conceive a subject answering to (and for) others in the nominative case in order to base legitimately the possibility of an inter-subjective relationship? Can we imagine Abraham answering "I am here"? The ontological problem meets another one, a methodological problem: the visage as a phenomenon is a challenge thrown by Levinas to phenomenology – a task he takes on nevertheless. How can one draw the phenomenology of a non-phenomenon? That's where the hermeneutics of the visage starts. If the visage escapes de jure all phenomenological description, it is because of the excess of meaning it stands for, which only hermeneutics can look for and define. Beyond a reductive explanation and an impossible knowledge of the visage, is there room for the acknowledgement of it? The acknowledgement here must be accepted in all its meanings: identification (through the naming the ultimate meaning of which would be revealed, despite Derrida's suspicion, by the acknowledgement-gratitude.Therefore, it would be given to hermeneutics – the "conflict between interpretations," according to Ricœur - the double task of defining an inter-subjective space, open to Otherness and to the subject, a space open to the diversity of all the meanings** (personal, cultural, universal, etc.), on the one hand, and, on the other hand, of looking for the various non-alienating relational modalities, in order to guarantee a meeting between a I and a You that would respect both visages.

La consanguinité est connue par les biologistes pour diminuer la valeur sélective des individus en diminuant par exemple leur survie ou leur fertilité. De ce fait, la sélection naturelle devrait favoriser l'apparition de comportements permettant l'évitement des accouplements entre apparentes pour limiter les conséquences néfastes dues à la dépression de consanguinité. Cette dépression de consanguinité est particulièrement visible chez les Hyménoptères avec un système de détermination du sexe appelé single-locus Complementary Sex Determination (sl-CSD), où elle amène à la production de males diploïdes non viables ou stériles. Mon travail de thèse a ainsi consiste à étudier le phénomène d'évitement d'accouplements entre apparentes dans des populations naturelles d'un hyménoptère parasitoïde avec sl-CSD, Venturia canescens, ainsi que des signaux utilisés par les femelles pour déterminer l'apparentement qu'elles ont avec les individus qu'elles rencontrent. Nous avons d'abord étudié le lien unissant type d'habitat (continental, iles ou laboratoire), diversité génétique et production de males diploïdes dans 11 populations de V. canescens. En effet, un cadre théorique nomme "Vortex d'extinction du aux males diploïdes" prédit une corrélation négative entre isolations des populations, diversité génétique et production de males diploïdes pouvant amener à l'extinction de populations d'Hyménoptères. Nous avons ainsi démontré une corrélation négative entre diversité génétique et production de males diploïdes dans les populations isolées de V. canescens. Ensuite, il a été montré précédemment que les femelles de cette espèce étaient capables de discriminer les males qui leur étaient apparentes et d'éviter les accouplements entre apparentes en laboratoire. Nous nous sommes ainsi intéressés à ce phénomène d'évitement d'accouplement entre apparentes dans des populations naturelles grâce au génotypage de 450 individus du terrain et leur descendants. Nous avons montré que les femelles toléraient les accouplements entre apparentes sur le terrain ainsi qu'en laboratoire en présence de plusieurs males, nous permettant de mettre en lumière l'importance des conditions environnementales sur le choix du partenaire sexuel. Nous nous sommes enfin concentrés sur le système de reconnaissance des apparentes au niveau mécanistique en étudiant les signaux chimiques utilisés par les femelles pour reconnaitre leurs apparentes dans deux contextes écologiques différents, le choix du partenaire sexuel et l'évitement du superparasitisme lors de la ponte. Nous avons ainsi montré des similitudes entre les compositions chimiques de ces deux signaux mais aussi qu'ils n'étaient pas interchangeables entre les deux contextes écologiques étudiés. Au final, les résultats obtenus apportent un nouvel éclairage sur les conditions nécessaires à l'apparition d'un évitement d'accouplements entre apparentes dans des populations naturelles ainsi que sur les signaux utilisés lors de la reconnaissance de parentèle chez un hyménoptère parasitoïde / Inbreeding is well known by biologists to lower the fitness of individuals by or example decreasing survival or fertility. Therefore, natural selection should favour behaviours preventing the reproduction of genetically-related individuals or mitigating harmful consequences, called inbreeding depression. Inbreeding depression is particularly visible in Hymenoptera with a sex-determination system called single-locus Complementary Sex Determination (sl-CSD), where it leads to the production of diploid males that are either unviable or sterile. My PhD work has thus been devoted to the study of sib-mating avoidance in natural populations of a parasitoid with sl-CSD, Venturia canescens, and to understand the cues used by females recognize their kin. We first studied the link between habitat type (continental, island or captive), genetic diversity and diploid male production in 11 V. canescens populations. Indeed, a theoretical framework called "Diploid male extinction vortex" predict a negative correlation between populations’ isolation, genetic diversity and diploid male production that could lead to the extinction of hymenopteran populations.We actually showed a negative correlation between genetic diversity and diploid male production in isolated populations. Previous studies have furthermore demonstrated kin discrimination and sib-mating avoidance by V. canescens females in the laboratory. We therefore studied the sibmating avoidance behaviour in natural populations of this species by genotyping more than 450 wild individuals and their offsprings. We demonstrated that females tolerated inbreeding in the wild as well as in the laboratory when several males were present. We highlighted the importance of environmental conditions on mate choice. At last, we were interested in the kin recognition system and researched the chemical cues used by females in two ecological contexts, mate choice and superparasitism avoidance. This allowed us to identify similarities in the composition of the two chemical signals and that they were not interchangeable between the two studied ecological contexts. In the end, the results we obtained shed new light on the necessary conditions for the apparition of sib-mating avoidance in natural populations, as well as on the cues used for kin recognition in a parasitoid

Recent years have witnessed an explosion of multimedia contents available. In 2010 the video sharing website YouTube announced that 35 hours of videos were uploaded on its site every minute, whereas in 2008 users were "only" uploading 12 hours of video per minute. Due to the growth of data volumes, human analysis of each video is no longer a solution; there is a need to develop automated video analysis systems. This thesis proposes a solution to automatically annotate video content with a textual description. The thesis core novelty is the consideration of multiple contextual information to perform the annotation. With the constant expansion of visual online collections, automatic video annotation has become a major problem in computer vision. It consists in detecting various objects (human, car. . . ), dynamic actions (running, driving. . . ) and scenes characteristics (indoor, outdoor. . . ) in unconstrained videos. Progress in this domain would impact a wild range of applications including video search, video intelligent surveillance or human-computer interaction.Although some improvements have been shown in concept annotation, it still remains an unsolved problem, notably because of the semantic gap. The semantic gap is defined as the lack of correspondences between video features and high-level human understanding. This gap is principally due to the concepts intra-variability caused by photometry change, objects deformation, objects motion, camera motion or viewpoint change... To tackle the semantic gap, we enrich the description of a video with multiple contextual information. Context is defined as "the set of circumstances in which an event occurs". Video appearance, motion or space-time distribution can be considered as contextual clues associated to a concept. We state that one context is not informative enough to discriminate a concept in a video. However, by considering several contexts at the same time, we can address the semantic gap. / Recent years have witnessed an explosion of multimedia contents available. In 2010the video sharing website YouTube announced that 35 hours of videos were uploadedon its site every minute, whereas in 2008 users were "only" uploading 12 hours ofvideo per minute. Due to the growth of data volumes, human analysis of each videois no longer a solution; there is a need to develop automated video analysis systems.This thesis proposes a solution to automatically annotate video content with atextual description. The thesis core novelty is the consideration of multiple contex-tual information to perform the annotation.With the constant expansion of visual online collections, automatic video annota-tion has become a major problem in computer vision. It consists in detecting variousobjects (human, car. . . ), dynamic actions (running, driving. . . ) and scenes charac-teristics (indoor, outdoor. . . ) in unconstrained videos. Progress in this domain wouldimpact a wild range of applications including video search, video intelligent surveil-lance or human-computer interaction.Although some improvements have been shown in concept annotation, it still re-mains an unsolved problem, notably because of the semantic gap. The semantic gapis defined as the lack of correspondences between video features and high-level humanunderstanding. This gap is principally due to the concepts intra-variability causedby photometry change, objects deformation, objects motion, camera motion or view-point change. . .To tackle the semantic gap, we enrich the description of a video with multiplecontextual information. Context is defined as "the set of circumstances in which anevent occurs". Video appearance, motion or space-time distribution can be consid-ered as contextual clues associated to a concept. We state that one context is notinformative enough to discriminate a concept in a video. However, by consideringseveral contexts at the same time, we can address the semantic gap.

Le domaine de la reconnaissance automatique du locuteur (RAL) a vu des avancées considérables dans la dernière décennie permettant d’atteindre des taux d’erreurs très faibles dans des conditions contrôlées. Cependant, l’implémentation de cette technologie dans des applications réelles est entravée par la grande dégradation des performances en présence de nuisances acoustiques en phase d’utilisation. Un grand effort a été investi par la communauté de recherche en RAL dans la conception de techniques de compensation des nuisances acoustiques. Ces techniques opèrent à différents niveaux : signal, paramètres acoustiques, modèles ou scores. Avec le développement du paradigme de "variabilité totale", de nouvelles possibilités peuvent être explorées profitant des propriété statistiques simples de l’espace des i-vecteurs. Notre travail de thèse s’inscrit dans ce cadre et propose des techniques de compensation des nuisances acoustiques qui opèrent directement dans le domaine des i-vecteurs. Ces algorithmes utilisent des relations simples entre les i-vecteurs corrompus et leurs versions propres et font abstraction de l’effet réel des nuisances dans cet espace. Afin de mettre en œuvre cette méthodologie, des exemples de données propres / corrompues sont générés artificiellement et utilisés pour construire des algorithmes de compensation des nuisances acoustiques. Ce procédé permet d’éviter les dérivations qui peuvent être complexes, voire très approximatives. Les techniques développées dans cette thèse se divisent en deux classes : La première classe de techniques se base sur un modèle de distorsion dans le domaine des i-vecteurs. Une relation entre la version propre et la version corrompue d’un i-vecteur est posée et un estimateur permettant de transformer un i-vecteur de test corrompu en sa version propre est construit. La deuxième classe de techniques n’utilise aucun modèle de distorsion dans le domaine des i-vecteurs. Elle permet de tenir compte à la fois de la distribution des i-vecteurs propres, corrompus ainsi que la distribution jointe. Des expériences ont été réalisées sur les données bruitées ainsi que les données de courte durée ; donnés de NIST SRE 2008 bruitées/découpées artificiellement ainsi que les données du challenge SITW bruitées naturellement / de courte durée. / Speaker recognition witnessed considerable progress in the last decade, achieving very low error rates in controlled conditions. However, the implementation of this technology in real applications is hampered by the great degradation of performances in presence of acoustic nuisances. A lot of effort has been invested by the research community in the design of nuisance compensation techniques in the past years. These algorithms operate at different levels : signal, acoustic parameters, models or scores. With the development of the "total variability" paradigm, new possibilities can be explored due to the simple statistical properties of the i-vector space. Our work falls within this framework and presents new compensation techniques which operate directly in the i-vector space. These algorithms use simple relationships between corrupted i-vectors and the corresponding clean versions and ignore the real effect of nuisances in this domain. In order to implement this methodology, pairs of clean and corrupted data are artificially generated then used to develop nuisance compensation algorithms. This method avoids making complex derivations and approximations. The techniques developed in this thesis are divided into two classes : The first class of techniques is based on a distortion model in the i-vector space. A relationships between the clean version of an i-vector and its corrupted version is set and an estimator is built to transform a corrupted test i-vector to its clean counterpart. The second class of techniques does not use any distortion model in the i-vectors domain. It takes into account both the distribution of the clean, corrupt i-vectors as well as the joint distribution. Experiments are carried-out on noisy data and short utterances ; artificially corrupted NIST SRE 2008 data and natural SITW (short / noisy segments).

Ce travail développe une analyse critique des « éthiques de l’authenticité », c'est-à-dire des éthiques nous invitant à nous affranchir du conformisme pour renouer le contact avec un mystérieux « moi véritable ». Cette analyse est motivée par le statut paradoxal que ces éthiques ont aujourd’hui : sur le plan intellectuel, elles sont l’objet d’un scepticisme ou d’un rejet ; mais sur le plan pratique, chacun de nous continue d’accorder de l’importance aux notions d’« épanouissement personnel », de « développement personnel » ou de « naturel » qui en sont issues. Une tentative de mise au clair semblait donc s’imposer.Plutôt que de repartir des analyses classiques de Heidegger ou de Sartre, j’ai choisi d’étudier la manière dont deux philosophes plus récents, Charles Taylor et Charles Larmore, tentent de réhabiliter la notion d’authenticité dans un contexte plus difficile : depuis les années 1970 cet idéal a simultanément été accusé d’être philosophiquement naïf et socialement néfaste.Je propose dans les deux premières parties de mon étude une présentation systématique de ces tentatives de réhabilitation : Taylor dénonce la superficialité de la plupart des critiques, en faisant ressortir la profondeur historique de cet idéal ; puis il étudie ses implications pratiques. Larmore développe une analyse plus conceptuelle, remettant d’abord en cause la cohérence même de cette notion, pour ensuite en proposer deux nouvelles définitions. Je confronte dans une troisième partie ces deux approches, pour finalement défendre une conception expressive de l’identité personnelle – conception se distinguant à la fois de la psychologie réflexive classique, et de ce que Larmore appelle la « réflexion pratique ». / This work develops a critical analysis of the “ethics of authenticity”, that is, the ethics that commits us to free ourselves from conformism in order to restore contact with a mysterious “true self”. This analysis is motivated by the paradoxical status these ethics have today: on an intellectual level they have become an object of scepticism, or have even been completely rejected; however on a practical level, everyone of us continues to be concerned with notions like “self-fulfilment”, “self-development”, or “naturalness” which arise from these ethics. This situation invites clarification.Instead of returning to the classical analyses of Heidegger or Sartre, this work will rather study the way in which two more recent philosophers, Charles Taylor and Charles Larmore, try to rehabilitate the ideal of authenticity in a more difficult context: since the 1970s this ideal was both accused of being philosophically naive and socially harmful.I first propound a systematic presentation of these attempts at retrieval: Taylor denounces the superficiality of most of the critics by showing the historical depth of the ideal of authenticity; he then studies its practical implications. Larmore develops a more conceptual analysis, by first questioning the very coherence of the ideal, and then by propounding two new definitions of it. This work finally confronts these two approaches with each other, and develops an expressive conception of personal identity – distinct from both classical reflexive psychology and from what Larmore calls “practical reflexion”.

Cette étude examine à la lumière des notions de reconnaissance et du déni de reconnaissance qui sont toutes les deux issues de la philosophie politique, l’articulation entre le droit international privé (« le DIP ») et la discipline des droits de l’Homme dans le contexte transnational. La problématique centrale étudiée ici est la suivante : de quelle manière est-ce que les luttes politiques pour la reconnaissance des identités marginalisées, modifient-elles les raisonnements et les techniques de résolution des conflits transnationaux employées par les juges nationaux ? En philosophie politique, la reconnaissance suppose le respect de l’altérité et de la différence de l’Autre. Contrairement à la reconnaissance, le déni de reconnaissance renvoie aux processus culturels et économiques qui engendrent et renforcent l’humiliation et le mépris quotidiens pour ceux dont les identités diffèrent de la norme sociale. L’argument général défendu dans ce travail est le suivant : les processus de décision dans l’espace transnational, c’est-à-dire les modes de raisonnements juridiques, reproduisent les stigmatisations des identités individuelles et collectives. Le DIP et les droits de l’Homme légitiment et participent ainsi à des processus politiques d’exclusion des communautés qui ont été culturellement marginalisées au cour de l’histoire et continuent de l’être. Le droit légitime ainsi le déni de reconnaissance qui constitue déjà l’espace politique. / The broad questions this work is addressing are the following: How are the contemporary struggles for recognition by marginalized identity groups affecting legal practices used by domestic judges in order to resolve questions related to the competent forum, applicable law and legal recognition of foreign judgments? In order to answer these and other related questions, the present study analyzes the interplay between PIL legal practices and human rights norms, in the light of the political notion of recognition and misrecognition that I borrow from political philosophy. The broad argument that I make is the following: the processes of adjudicative decision-making in the transnational context that are traditionally regulated by private international law are conducive to instances of political misrecognition. Misrecognition casts light on instances in which legal transnational practices enforce the political failure to accept the stigmatized individual and to interact with him or her on an equal footing. This argument will be examined using three specific legal questions: the legal recognition of the Muslim talaq divorces in French courts; the recognition of legal transnational effects of same-sex unions and adoption by same-sex couples, and the recognition of indigenous peoples’ land claims.