Aufbauend auf dem voranschreitenden Übergang zentralistischer Steuerungskonzepte über die Dezentralisierung hin zum verteilten System soll ein echtzeitfähiges Steuerungskonzept für die Antriebssynchronisation zur Patientenbewegung als lokal abgeschlossenes System erarbeitet werden. Dabei sollen Grundlagen echtzeitfähiger Steuerungstechnik, verteilter Systeme, der Prozesssynchronisation sowie entsprechende Kommunikationssysteme vorgestellt, bestehende Lösungen diskutiert und aus den Erkenntnissen entsprechende Konzeptvorschläge für die Lösung der Aufgabenstellung gemacht werden. Im zweiten Teil dieser Arbeit soll aus den gewonnen Erkenntnissen und dem voranschreitenden Erfordernis der weltweiten Vernetzung technischer Systeme ein Konzept für die Integration und den echtzeitfähigen Zugriff auf dezentrale Peripheriekomponenten in das Internet erarbeitet werden. Für beide Teilaufgaben sollen Lösungsschritte aufgezeigt und evaluiert werden. Eine kritische Betrachtung der vorgestellten Konzepte erfolgt auf Basis bereits erfolgter industrieller Anwendung sowie in der Vorstellung einer zum Patent angemeldeten Lösung für den webbasierten Zugriff auf dezentral angeordnete Steuerungskomponenten.

Lactobacillus kunkeei is the most common and dominant bacterium in the honey stomach of honeybees. L. kunkeei has been isolated from honeybees all over the world. Genome sequencing has identified 5 genes for exceptionally large proteins in the genome of L. kunkeei. These proteins do not show any similarity to sequences of proteins with a known structure. These giant proteins all have a conserved region of 60 amino acids in their C-terminus. This conservation led to the hypothesis that the C-terminal domains of the giant proteins are important for their function with possibly a role in the attachment to the cell wall. In this study, a total of eight different constructs were made for two of these giant proteins. The boundaries for the constructs were determined based on bioinformatic predictions. The eight constructs all have different start positions and all end at the very C-terminal end of the protein. These constructs were cloned into an expression vector. One of the full-length giant protein was cloned into an expression vector as well.  The C-terminal constructs and the full-length proteins were recombinantly produced in Escherichia coli. Expression of six C-terminal constructs was observed and an attempt was made to purify two of the C-terminal constructs. Expression of the full-length giant protein was observed as well and purification was attempted. Neither the C-terminal constructs nor the full-length giant protein could be purified at full length. The results for the C-terminal constructs show that no folded C-terminal domain has been found for the giant proteins. A purified protein construct of the N-terminal of one of the giant proteins was available. This protein was analyzed using biophysical techniques. Circular dichroism was used to test the thermal stability. The construct did not refold after being thermally denatured. Circular dichroism measurements indicated that the N-terminal construct is composed of a mixture of α-helices and ß-sheets. Small-angle X-ray scattering data indicated that the N-terminal construct had an elongated shape with knot-like parts. Protein crystals have been obtained for the N-terminal construct and these will be analyzed using X-ray diffraction.

The Eiffel Protocol provides traceability downstream and upstream of all activities that transpire inside the CI/CD pipeline. The traceability achieved by the Eiffel Protocol comes with great benefits even though it does not cover all development activities as it pertains only to the CI/CD pipeline. Our research aims to explore the idea of extending the Eiffel Protocol to cover all activities and discuss what benefits could be seen, especially in the scope of reducing the number of integration failures. A literature study was first carried out to find the root causes of these failures. After the literature study, we conducted a focus group session to gather data about the potential benefits and problems of an extension, what analyses could be drawn, and how it can affect integration errors. Our results show that an extension is beneficial as analyses that can be made with the generated data can tackle some of the biggest issues found in software development teams, especially in larger organizations. The complexity, cost involved and the time needed to see a return on investment does however weigh it down. Thus, while it is beneficial it is not enough for organizations to consider it as a priority to integrate with their environments when thinking of the costs involved to do so. Further implementation solutions need to be researched before it shows its worth.

The significance of capacity development programmes, as key driver for sustaining development goals, is anchored in all international fora. This research complements and extends our present understanding of the contribution of capacity development approaches to development and achievement of the SDGs. This is achieved by critically assessing the impact of capacity development initiatives sponsored by the World Bank. This thesis has focused on analysis of implementation strategies and critical assessment of the impact of the projects using multidisciplinary approach, utilising a range of quantitative and qualitative methods. It provides a sound empirical basis for assessing the complexities of these projects. This empirical investigation has identified a wide range of disparities of implementation strategies utilised for capacity development initiatives among the major international players (World Bank and UNDP). These findings clearly indicate that there is no single strategy for the implementation of capacity development initiatives. Thus, based on empirical evidence, as well as a critical review of the literature, the study proposes a model for achieving critical sustainable capacity development based on broad and long-term strategies; input, process, output, and outcome which defines the appropriateness of policies and practices that support sustainable development. It is concluded that capacity development initiatives are relevant and essential ensuring national development and sustainable results. The recommendations include the focus on individual, organisational, and societal factors when planning, developing and adopting strategies for implementing all government/national programmes.

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Denna rapport är en konsumentundersökning rörande skivförpackningar. Syftet med undersökning är att ta reda på vad konsumenter har för attityd, tankar och känslor kring olika slags skivförpackningar. Förändringar i människors köpbeteende och den ökad miljömedvetenhet i samhället gör det intressant att undersöka om detta även påverkar konsumenters syn på skivförpackningar.Undersökningen genomfördes genom att tre olika fokusgrupper träffades för att diskutera fyra olika skivförpackningar. I en öppen diskussion fick respondenterna redogöra för sina attityder, tankar och känslor kring skivförpackningar, därefter fick deltagarna svara på mer styrda frågor kring förpackningar och förpackningars miljöpåverkan. I forskningsresultaten framgår det att de flesta respondenter har en positiv attityd till Digipack, som enligt dem har de bästa produktattributen. Jewel box har kritiserats för att den inte är hållbar. Respondenterna uttrycker sig både starkt positivt och negativt om Jakebox, som upplevs som onödigt komplicerad eller kul och sexig. I grupperna ger man uttryck för en miljömedvetenhet, men att förpackning är miljövänlig tas inte upp som ett viktigt produktattribut. Hållbarhet, utseende och användarvänlighet betraktas som viktiga egenskaper hos en skivförpackning. I grupperna är man beredd att betala ett högre pris för att få skivor levererade i sina favoritförpackningar. / This report is a consumer market research study about cd packaging. The purpose was to examine people’s attitudes, thoughts and feelings regarding different cd packaging solutions. The recent change in society regarding environmental awareness and the change in people’s buying behaviour makes getting consumer’s view on cd packaging relevant. The study was performed with three focus groups that discussed four different types of cd packaging solutions. The respondents expressed their attitudes, feelings and thoughts in an open discussion regarding different packaging solutions. The participants also answered more direct questions regarding cd packaging and the environmental impact of packaging. Many of the respondents expressed a positive attitude towards Digipack, which in their opinion possessed the most attractive product attributes. Jewel box was criticized for its lack of durability. Respondents expressed both a strong positive and negative attitude towards Jakebox, which some experienced as to complicated whereas others thought of it as funny and sexy. The groups expressed environmental concern but environmental impact was almost never suggested as an important product attribute. Durability, appearance and usability were regarded as the most important qualities in cd packaging. The respondents expressed a willingness to pay a higher price to get cd´s in there packaging of choice.

Rapid development of bacterial resistance and multiresitance to conventional antibiotics has resulted in an intensive search for alternative antimicrobial agents. Antimicrobial peptides (AMPs) belong to promising anti-infective candidates since they do not development bacterial resistance. They kill microbes by disturbing or permeabilizing the cytoplasmic membrane, or may target putative key intracellular compartments. Their advantages include fast action and selectivity between prokaryotic and eukaryotic cells. We have isolated several novel AMPs from the venom of wild bees: halictines (HAL-1 and HAL-2) from Halictus sexcinctus, lasiocepsin (Las) from Lasioglossum laticeps and macropin (MAC-1) from Macropis fulvipes. They are active against Gram-positive and Gram- negative bacteria and against yeast Candida albicans. While halictines and macropin have moderate hemolytic activity, Las shows no hemolytic activity. A novel AMP was isolated also from the mucus of Xiphydria camelus. This AMP belongs to the category of insect defensins. It contains 55 amino acid residues, three disulphide bridges and its C-terminus is amidated. CD and NMR studies of HAL-1, HAL-2 and MAC-1 revealed propensity to form amphipathic α-helical structure in the presence of sodium dodecyl sulfate or trifluoroethanol. For the...

Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wurden nanoskopische Strukturen von II-VI-Verbindungshalbleitern unterschiedlicher Ausdehnung (zweidimensionale Schichten oder nulldimensionale Quantenpunkte) im Transmissionselektronenmikroskop (TEM) untersucht, die mittels Molekularstrahlepitaxie erzeugt worden sind. Als Substratmaterial diente generell (001)-orientierts GaAs. Schichten von (Zn,Cd)Se eingebettet in ZnSe wurden hinsichtlich der thermischen Stabilität der Grenzflächen bei variierter Schichtdicke analysiert. Die Realstruktur der Grenzflächen wurde mittels Beugungskontrastabbildung und hochaufgelöster Gitterabbildung (HRTEM) charakterisiert. Für eine Schichtdicke von 30 nm, die unterhalb des kritischen Wertes zur Entstehung von Fehlpassungsversetzungen von etwa 70 nm liegt, findet ausschließlich elastische Deformation des aufwachsenden Materials statt. Bei Überschreitung der kritischen Schichtdicke (100 und 300 nm) bilden sich in der Grenzfläche Versetzungen aus. Deren Dichte ist einerseits von der Schichtdicke abhängig, wird andererseits aber auch von den elastischen Eigenschaften des aufwachsenden Materials beeinflußt. Mit der Methode der energiedispersiven Röntgenspektroskopie wurden Cd-Konzentrationsprofile für die unterschiedlich dicken (Zn,Cd)Se-Schichten nach thermischer Behandlung gewonnen. Diese Konzentrationsprofile konnten unter Ansatz eines temperaturabhängigen Diffusionskoeffizienten simuliert werden. Es wurden von der Schichtdicke und damit von der Dichte der Fehlpassungsversetzungen unabhängige Cd-Diffusionskoeffizienten gefunden. Für 320 °C nimmt er einen Wert von ca. 5*10^-19 cm^2/s an, bei 400 °C beträgt er etwa 5*10^-17 cm^2/s. Die nulldimensionalen CdSe/ZnSe-Quantenpunktstrukturen bilden sich während eines Selbstorganisationsprozesses, dessen Ursache in der Gitterfehlpassung zwischen den beiden Komponenten von etwa 7 % zu sehen ist. Während der Selbstorganisation ordnet sich die oberste von drei CdSe-Monolagen in Quantenpunkte um. Die TEM-Untersuchungen an diesen Strukturen wurden sowohl im Querschnitt als auch in planarer Projektion durchgeführt. Neben den Quantenpunkten wurden bei Wachstum auf einer 25 nm dicken und damit ausschließlich elastisch verspannten ZnSe-Pufferschicht zusätzlich Versetzungen und Stapelfehler gefunden. Dagegen erwies sich das CdSe bei Abscheidung und Umordnung auf einer 1 µm dicken ZnSe-Pufferschicht als defektfrei. Die Höhe der Quantenpunkte betrug etwa 2 bis 3 nm, während deren laterale Ausdehnung zwischen 5 und 50 nm variierte. Hinsichtlich der Merkmale der Beugungskontrastmuster in planarer Projektion ließen sich zwei Klassen von Objekten unterscheiden. Die Quantenpunkte ohne erkennbare Strukturierung innerhalb der Beugungskontrastmuster waren etwa 5 bis 10 nm groß und mit einer Flächendichte von 1*10^10 cm^-2 verteilt. Die Quantenpunkte mit einer lateralen Ausdehnung von 10 bis 50 nm bei einer Flächendichte von 2*10^9 cm^-2 zeigten dagegen eine innere Strukturierung. Diese Beugungskontrastmuster wurden mit simulierten Mustern verglichen, für die unterschiedliche Formen von Quantenpunkten zugrunde lagen. Eine hinreichend gute Übereinstimmung zwischen Simulation und Experiment konnte für eine gekappte tetragonale Pyramide mit [100]-Basiskanten und {101}-Seitenflächen festgestellt werden. Zum Verständnis der Beugungskontrastmuster trugen zusätzliche Simulationsrechnungen mittels der Methode der finiten Elemente bei. Die elastische Verspannung im Bereich eines einzelnen Quantenpunktes wurde für unterschiedliche Netzebenenscharen und damit für bestimmte Beugungsbedingungen berechnet. Die experimentell erhaltenen Beugungskontrastmuster konnten auf diese Weise sehr gut verifiziert werden. / Low-dimensional structures (2-dimensional layers and 0-dimensional quantum dots) of II-VI compound semiconductors were investigated using transmission electron microscopy (TEM). The samples were grown by molecular beam epitaxy on (001)-oriented GaAs substrates. 2-dimensional layers of (Zn,Cd)Se/ZnSe were investigated with respect to the thermal stability of the interfaces. Special attention was paid to the diffusion process as a function of the density of dislocations caused by the lattice mismatch. These misfit dislocations were characterised using TEM diffraction contrast imaging as well high resolution TEM. No dislocations were observed for a thickness of 30 nm being below the critical one for initialising of plastical relaxation. Merely elastical relaxation, i.e., lattice distortion without formation of dislocations took place in the growing material. Whereas, dislocations were found for layer thicknesses above the critical one (100 and 300 nm). The dislocation density exhibited a dependence on the layer thickness as well as on the elastical properties of the material deposited. Profiles of the Cd composition were received for these (Zn,Cd)Se layers using energy dispersive x-ray spectroscopy after different heat treatment. The composition profiles were fitted by means of a temperature dependent diffusion coefficient. For a fixed temperature the diffusion coefficient was found being independent on the layer thickness, i.e., independent on the density of misfit dislocations. The coefficients amount to about 5*10^-19 cm^2/s for 320 °C and to about 5*10^-17 cm^2/s for 400 °C. The zero-dimensional CdSe/ZnSe quantum dots (QDs) form via a self-organisation process induced by the lattice mismatch of about 7 %. Only the topmost of three CdSe monolayers redistributes into QD structures. TEM investigations of these structures were carried out in plan view as well as in cross section. CdSe QDs formed on a 25 nm thick ZnSe buffer layer. Additionally, unwanted dislocations and stacking faults were revealed. Obviously, the buffer layer grew pseudomorphically and plastical relaxation was realised in the QD structure. Whereas, no defects were detected in QD structures grown on an 1 µm thick ZnSe buffer, where the plastical relaxation occurs at the ZnSe/GaAs interface. The height of the QDs amounted to about 2 to 3 nm. Their lateral expansion varied between 5 and 50 nm. Two classes of diffraction contrast features of the individual QD were divided with respect to their inner pattern. The smaller features with no details visible showed a size distribution of 5 to 10 nm and exhibit an area density of about 1*10^10 cm^-2. Whereas, an area density of about 2*10^9 cm^-2 was found for features having a size between 10 and 50 nm with a visible inner pattern. These diffraction contrast features were compared with simulated ones for different shapes of the QDs. The best agreement was noticed for a truncated tetragonal pyramid with [100] edges of the basal plane and with {101} facets. Additionally, the diffraction contrast features of single QDs were verified by finite element calculations. Specific diffraction conditions were considered utilising the components of the elastic strain of the respective lattice planes.

Im Rahmen dieser Arbeit wurden die optischen Eigenschaften von auf ZnO-basierenden Heterostrukturen untersucht. Besonderes Augenmerk lag hierbei auf ihrer Eignung als aktives Material in Laserdioden für den ultravioletten und sichtbaren Spektralbereich. Es wurde gezeigt, dass ZnO und seine ternären Mischkristalle ZnCdO und ZnMgO erstaunlich vielfältige Anwendungen ermöglichen. Mit diesem Materialsystem lässt sich sowohl ein sehr großer Spektralbereich für Lasertätigkeit abdecken als auch eine Vielzahl von Laseranordnungen realisieren. Im Detail wurde demonstriert, dass sich die Lasertätigkeit von ZnCdO/ZnO Quantengraben-Strukturen vom violetten bis in den grünen Spektralbereich verschieben lässt. Obwohl diese Strukturen starke interne elektrische Felder aufweisen, konnte optisch gepumpte Lasertätigkeit bei Zimmertemperatur bis zu einer Wellenlänge von 510 nm gezeigt werden. Die für die Lasertätigkeit nötige optische Rückkopplung wird durch makroskopische Defekte der Probe verursacht und die Proben fungieren somit als Zufallslaser. Die Herstellung von Mikroresonatoren ermöglichte die Untersuchung des Zusammenspiels von Fabry-Perot- und Zufalls-Rückkopplung. Die experimentellen und theoretischen Ergebnisse zeigen, dass der Schwellengewinn eines Zufallslasers in der Regel größer ist als der des Fabry-Perot-Lasers. Des Weiteren wurde gezeigt, dass hoch reflektierende Braggreflektoren für den ultravioletten und blau/grünen Spektralbereich aus ZnO- und ZnMgO-Schichten hergestellt werden können. Ferner wurden die teils unbekannten Brechungsindexverläufe der verwendeten ternären Materialen erarbeitet und Mikrokavitäten mit ZnO/ZnMgO Quantengraben Strukturen als aktive Schichten realisiert. An diesen Kavitäten konnte bei Temperaturen bis zu 150 K starke Kopplung zwischen Exzitonen und Photonen nachgewiesen werden. Bei Zimmertemperatur konnte vertikal-emittierende Lasertätigkeit im nahen ultravioletten Spektralbereich demonstriert werden. / In the framework of this thesis, the optical properties of ZnO-based heterostructures fabricated by molecular beam epitaxy have been investigated, particularly with regard to their suitability for semiconductor laser devices operating in the ultraviolet and visible spectral range. It turned out that ZnO and its ternary alloys ZnMgO and ZnCdO are extremely versatile. They allow to tune the laser emission in a wide spectral range as well as to realize various laser geometries. In detail, it was shown that the laser emission of ZnCdO/ZnO multiple quantum wells can cover a spectral range from violet to green wavelengths. Although these structures suffer from large built-in electric fields, room temperature laser action under optical pumping was demonstrated up to a wavelength of 510. The optical feedback for lasing is provided by growth imperfections on a macroscopic length scale turning these structures into random lasers. The fabrication of micro-resonators allowed to study the interplay between random and Fabry-Perot feedback. The experimental and theoretical analysis shows that random feedback generally requires a larger gain than under Fabry-Perot feedback. Further, this work demonstrates that ZnO- and ZnMgO-layers can be used to fabricate highly reflective distributed Bragg reflectors for applications in the ultraviolet and blue/green spectral range. The partly unknown dispersion curves of the index of refraction of the employed ternary alloys have been elaborated. This enabled the realization of all monolithic microcavities with ZnO/ZnMgO quantum wells as active zone. For temperatures below 150 K strong exciton-photon coupling is observed in such microcavities. At room temperature, vertical cavity surface emitting laser action in the near UV spectral range is demonstrated for appropriately designed microcavities.