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Simulador computacional do m?todo de eleva??o artificial Plunger Lift e implementa??o de controladores para estudo comparativoSilva, Danielson Fl?vio Xavier da 10 July 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-07-10 / Este trabalho aborda o m?todo de eleva??o artificial chamado plunger lift, que ? utilizado
em po?os com baixa press?o de reservat?rio. Este m?todo utiliza um ?mbolo mec?nico
para auxiliar a subida do ?leo do fundo do po?o at? a superf?cie, atrav?s do fechamento
e abertura do po?o com intervalo de tempo distintos. O plunger lift possui algumas
etapas que, quando conclu?das, completam um ciclo. Foi desenvolvido um simulador em
Java R com o modelo matem?tico implementado no projeto AUTOPOC, desenvolvido no
Laborat?rio de Automa??o em Petr?leo, na linguagem C++. Foram implementados dois
tipos de controle liga-desliga para este m?todo: controle por temporiza??o e controle por
press?o de revestimento. Por fim, resultados s?o obtidos com o simulador, os quais s?o
comparados para uma an?lise detalhada e conclus?es acerca do desempenho dos controladores
implementados. / This work aboard the artificial lift method named plunger lift, that is used in wells
with low reservoir pressure. This method uses a mechanical plunger to help the oil lift
from the bottom of the well to the surface through the well, closing and opening with
different time interval. The plunger lift has some stages that, when concluded, complete
a cycle. It was developed a simulator in Java R with mathematical model implemented
in the AUTOPOC, project developed at Laborat?rio de Automa??o em Petr?leo, in C++
language. It were implemented two types of on-off controls for this method: time control
and control by casing pressure. Finally, results are obtained with the simulator, what
are compared for detailed analysis and take conclusions about the performance of the
implemented controllers.
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Uma metodologia de avalia??o autom?tica para aulas de rob?tica educacionalFernandes, Carla da Costa 14 July 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-07-14 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O processo de ensino da rob?tica educacional envolve n?o apenas a cria??o de
um rob?, mas tamb?m a utiliza??o do mesmo para a realiza??o de uma atividade
interdisciplinar. O uso de rob?tica em sala de aula levanta uma quest?o: como os
alunos ser?o avaliados nos conceitos que envolvem a aula de rob?tica educacional?
Desenvolvemos neste trabalho uma metodologia de avalia??o dos alunos em aulas
de rob?tica educacional. Baseado em pesquisas com professores e no conhecimento
da equipe sobre a ?rea, levantamos crit?rios de avalia??o relevantes para esta ?rea
de ensino, considerando os t?picos de uma aula de rob?tica educacional que devem
ser avaliados: montagem do rob?, programa??o do rob? e resolu??o da atividade
interdisciplinar proposta. Al?m destes crit?rios, existem pontos sobre rela??o social
que tamb?m s?o relevantes em aulas de rob?tica educacional, como intera??o social,
trabalho em equipe, concentra??o, criatividade, participa??o, entre outros. Com este
objetivo, definimos seis crit?rios avaliativos que podem ser aplicados na avalia??o
a crit?rio do professor. No entanto, reconhecemos o desafio da aplica??o de uma
metodologia avaliativa em aulas de rob?tica educacional, por demandar muito tempo
e esfor?o do professor, que deve ficar atento a todos os passos da aula de rob?tica,
e aplicar os crit?rios avaliativos a todos os alunos. Com o objetivo de auxiliar
o docente nesta tarefa, inserimos esta metodologia de avalia??o em um simulador
de rob?tica educacional, permitindo que o simulador realize a avalia??o de forma
autom?tica, fornecendo ao professor apenas os resultados da mesma. O professor
ainda ? o respons?vel por definir todos os crit?rios avaliativos, mas o simulador ? o
respons?vel por analisar o aluno ? medida que ele executa uma atividade e atribuir
a ele notas considerando os crit?rios definidos pelo professor. Por fim, para validar
a metodologia de avalia??o, foram realizados testes com professores de rob?tica,
nos quais os professores deveriam cadastrar os par?metros avaliativos de algumas
atividades e analisar os resultados fornecidos pelo simulador ? medida que os alunos
executavam estas atividades. Os resultados mostram que os professores tem interesse
em utilizar esta metodologia e que acreditam que os crit?rios avaliativos propostos
s?o de grande import?ncia para uma aula de rob?tica educacional, permitindo que
o professor realize modifica??es no processo de ensino caso identifique dificuldades
por parte dos alunos. / The process of teaching educational robotics involves not only the creation of a
robot, but also the use of it for conducting an interdisciplinary activity. The use
of robotics in the classroom raises an issue: how will students be evaluated in the
concepts that involves educational robotics topics? We developed a methodology
used to evaluate students on educational robotics classes. Based on researches with
robotics teachers and the knowledge of this research team about the area, we raised
evaluation criterias relevant to this area of education, considering the topics of an
educational robotics class that should be evaluated: robot assembly, robot programming
and the resolution of the interdisciplinary proposed activity. In addition to
these criteria, there are points about social relationships that are also relevant in
educational robotics classes, such as social interaction, teamwork, concentration, creativity,
participation, among others. With this objective, we defined six evaluation
criteria that can be applied in the evaluation at the teacher?s discretion. However,
we recognize the challenge of applying an evaluative methodology in educational robotics
classes, because it requires a lot of time and e?ort from the teacher, who must
be attentive to all the steps of the robotics class, and apply the evaluation criteria to
all students. With the objective of assisting the teacher in this task, we inserted this
evaluation methodology in an educational robotic simulator, allowing the simulator
to perform the evaluation automatically, providing the teacher with the results. The
teacher is still responsible for defining all the evaluative criteria, but the simulator is
responsible for analyzing the student as he performs an activity and assigning grades
to the student considering the criteria defined by the teacher. Finally, to validate
the evaluative methodology, tests were performed with robotic teachers, in which
teachers should register the evaluative parameters of some activities and analyze the
results provided by the simulator as the students performed these activities. The
results show that teachers are interested in using this methodology and believe that
the proposed evaluation criteria are of great importance for an educational robotics
class, allowing the teacher to carry out changes in the teaching process if it identifies
difficulties by students.
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Redu??o de erros de exatid?o em transformadores de corrente para medi??o de energia el?tricaMeneses, Leonardo Telino de 09 June 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-06-09 / Esta pesquisa direciona esfor?os e prop?e uma solu??o para mitigar erros de exatid?o em transformadores de corrente espec?ficos para medi??o de energia el?trica. Duas solu??es s?o desenvolvidas: a primeira ? um sistema de controle em tempo real que inibe o fornecimento da energia entregue ao transformador de corrente -TC pelo seu circuito magn?tico e que retira esta energia do circuito de controle e n?o mais da corrente prim?ria que est? sendo medida inibindo a produ??o da corrente de excita??o pela energia que circula no prim?rio do transformador de corrente; a segunda ? o desenvolvimento de um algoritmo de compensa??o dos erros a partir do conhecimento das caracter?sticas f?sicas, el?tricas e magn?ticas do transformador de corrente e da mem?ria de massa das correntes medidas no secund?rio do TC, identificando a corrente de excita??o demandada em cada intervalo de integra??o, compensando essa corrente e recalculando a energia medida. Testes em laborat?rio demonstram a validade do primeiro m?todo com um n?vel de redu??o de erro superior a 50%. Aplica??es algor?tmicas em mem?ria de massa de TCs demonstram a validade e o potencial do segundo m?todo. A teoria e a pr?tica s?o discutidas e se complementam nas abordagens anal?ticas, experimentais e operacionais efetivadas ao longo da pesquisa. / This research directs efforts and proposes a solution to mitigate errors of accuracy in spe-cific current transformers for electric energy measurement. Two solutions are developed: the first is a real-time control system that inhibits the supply of energy delivered to the CT ? current transformer by its magnetic circuit and which withdraws this energy from the control circuit and no longer from the primary current being measured, inhibiting the pro-duction of the excitation current by the energy circulating in the primary of the current transformer; the second is the development of an error compensation algorithm based on the knowledge of the physical, electrical and magnetic characteristics of the current trans-former and the mass memory of the currents measured in the CT secondary, identifying the excitation current demanded in each integration interval, compensating this current and recalculating the measured energy. Laboratory tests demonstrate the validity of the first method with an error reduction level of more than 50%. Algorithm applications in mass memory of CTs demonstrate the validity of the second method. The theory and the practice are discussed and complement each other in the analytical, experimental and operational approaches carried out throughout the research.
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Arquitetura de software voltada para a avalia??o cont?nua do processo de ensino aprendizagemCunha, Dannilo Martins 03 July 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-07-03 / Este trabalho tem o objetivo de apresentar a estrutura, a descri??o e a valida??o de uma arquitetura de software. Essa arquitetura tem a capacidade de possibilitar a constru??o de novas ferramentas. Essas novas ferramentas possuem o prop?sito de realizar a avalia??o cont?nua do desempenho do aluno no processo de ensino-aprendizagem. Atrav?s de uma pesquisa de car?ter explorat?rio e a fim de validar a arquitetura de software proposta, foi realizado um estudo de caso composto por tr?s situa??es. Esse estudo de caso foi realizado nas turmas do 1? ano do curso de inform?tica do Campus Avan?ado Lajes do Instituto Federal de Educa??o, Ci?ncia e Tecnologia do Rio Grande do Norte (IFRN). Esse estudo de caso abordou o assunto de fun??es exponenciais da disciplina de matem?tica 1. Logo ap?s o professor ministrar o assunto de fun??es exponenciais, uma avalia??o composta por apenas uma ?nica quest?o objetiva foi constru?da e disponibilizada para a turma durante uma aula expositiva. Em seguida, esses alunos responderam a avalia??o em quest?o, permitindo que o professor gerasse um breve relat?rio a respeito do desempenho da turma em rela??o ao conte?do abordado em sala de aula. Uma vez de posse desses dados, o professor teve condi??es de decidir se realizava uma revis?o a respeito do assunto ministrado ou se dava sequ?ncia ao desenvolvimento de sua disciplina. Em uma situa??o do estudo de caso, o professor observou que ele poderia dar sequ?ncia ao desenvolvimento de sua disciplina. No entanto, nas demais situa??es do estudo de caso, o professor percebeu que ele deveria realizar uma breve revis?o a respeito do conte?do abordado, visto que as turmas haviam apresentado um desempenho muito baixo. Esse processo se deu atrav?s da utiliza??o de um sistema esquel?tico desenvolvido com base na arquitetura de software proposta. O sistema constru?do foi implementado atrav?s da utiliza??o de tecnologias web a fim de disponibiliz?-lo na Internet. Dessa forma, esse sistema estaria mais acess?vel aos alunos, seja por um notebook, tablet, smartphone ou qualquer outro dispositivo que possibilitasse o acesso ? Internet. Pode-se dizer que essa ? uma maneira ?gil de fornecer um melhor direcionamento em rela??o aos assuntos ministrados durante as aulas dos professores. Ap?s a realiza??o do processo de valida??o da arquitetura de software proposta, os dados gerados foram coletados, analisados e apresentados. Por fim, tem-se as conclus?es extra?das a partir da constru??o deste trabalho e algumas propostas que poder?o ser desenvolvidas em trabalhos futuros. / This work has the objective of a structure, a description and a validity of a software architecture. This architecture has an ability to enable the construction of new tools. These new tools aim to perform a continuous assessment of performance throughout the teaching-learning process. Through a research of exploratory nature and in order to validate a proposed software architecture, a case study composed of three situations was carried out. This case study was carried out in the 1st year classes of the computer science course of the Lajes Advanced Campus of the Federal Institute of Education, Science and Technology of Rio Grande do Norte (IFRN). This case study addresses the subject of the exponential functions of the mathematics discipline 1. Soon after the teacher teaches the subject of exponential functions, an assessment composed of only a single objective question was constructed and made available to a class during an expository class. Then, these students responded to an assessment in question, allowing the teacher to generate a brief report on the performance of the class in relation to the content addressed in the classroom. Once in possession of data, the teacher was able to decide whether to carry out a revision regarding the matter given or to develop his discipline. In a case study situation, the teacher noted that he may have told the development of his discipline. However, in what concerns a study of the content addressed, since classes had a very low performance. This process is created through the use of a skeletal system developed based on the proposed software architecture. The built system was implemented through the use of web technologies on the Internet. In this way, this system is more accessible to students, through a notebook, tablet, smartphone or any other device that allows access to the Internet. It can be said that it is a way of providing a better direction in relation to those taught during teacher's classes. After the validation process of the software architecture, the generated data were collected, analyzed and described. Finally, we draw conclusions drawn from the construction of the work and some proposals and development materials developed in future works.
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Conversor fonte de imped?ncia monof?sico operando em modo isoladoNascimento, Franklin Hebert Silva do 30 June 2016 (has links)
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Previous issue date: 2016-06-30 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Os avan?os tecnol?gicos ocorridos nas ?ltimas d?cadas representam uma procura da
humanidade por melhores condi??es relacionadas ? qualidade de vida. Todo o desenvolvimento
obtido nas diversas ?reas do conhecimento humano, quase sempre, est? diretamente
relacionado ? utiliza??o da energia el?trica, sendo, portanto, de fundamental
import?ncia, a pesquisa voltada para gera??o e formas de utiliza??o da energia el?trica
gerada. O trabalho desenvolvido ? voltado a apresentar a utiliza??o de um conversor do
tipo fonte de imped?ncia utilizado para alimentar cargas monof?sicas a partir de um sistema
de alimenta??o prim?rio, operando em modo isolado. O conversor ? formado por
uma malha de imped?ncia na entrada composta por um diodo ultra r?pido, indutores e capacitores,
al?m disso s?o usadas quatro chaves de pot?ncia para converter pot?ncia CC em
pot?ncia CA. A tens?o de entrada da malha Z ? sintetizada a partir de um conjunto composto
por uma fonte de tens?o senoidal trif?sica ajust?vel; uma ponte retificadora trif?sica
a diodos, e um grande capacitor eletrol?tico de filtro. Ser? apresentada uma metodologia
de projeto para dimensionamento do conversor, bem como apresentada a t?cnica de modula??o
Boost simples e suas varia??es, utilizadas no acionamento do conversor. Al?m disso
ser? apresentada uma nova t?cnica de modula??o proposta nesse trabalho. As t?cnicas de
modula??o para o acionamento do conversor ser?o avaliadas por meio de simula??es e
resultados experimentais. / Technological advances occurred in the past decades show the quest of mankind for
better quality life conditions. All the development achieved in different areas of human
knowledge, in many cases, are directly related to the use of electricity. Research related to
the generation of electricity and about the ways electricity can be used is a very important
and actual area. This work has the purpose to introduce the use of an impedance source
converter to feed single-phase loads from a primary feed system, operating in standalone
mode. The converter has an impedance network at the input terminals composed by an ultra
fast diode, inductors and capacitors. There are used four power switches to convert DC
power to AC power. The input voltage in Z-network is synthesized using a set composed
by an adjustable AC voltage source, a three-phase rectifier bridge and a larger electrolytic
capacitor of filter. A guide line for the design of power converters and output filters, as
well as simple boost modulation technique and its variations will be presented. Besides
that, a new modulation technique will be proposed. Also simulation and experimental results
about the modulation techniques used to drive the impedance source converter will
be presented.
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Projeto de absorvedores de micro-ondas usando superf?cies seletivas em frequ?nciaPeixoto Neto, Jos? Jaime Guimar?es 14 December 2016 (has links)
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Previous issue date: 2016-12-14 / Com o r?pido crescimento dos sistemas de comunica??es sem fio, estudos envolvendo absorvedores de ondas eletromagn?ticas tem despertado grande aten??o pelos pesquisadores. Suas aplica??es v?o desde sistemas indoor at? aplica??es militares. Em paralelo a esse crescimento, os estudos crescentes em Superf?cies Seletivas em Frequ?ncia (FSS) permitem que suas propriedades de filtragem sejam aplic?veis em diversos sistemas como em antenas refletoras, em radomes passa-faixa e em absorvedores que ser? o foco desse trabalho. Esse trabalho tem como objetivo projetar absorvedores de micro-ondas usando superf?cies seletivas em frequ?ncia. A metodologia consiste basicamente em duas etapas: na primeira etapa, uma an?lise te?rica e num?rica de FSS com a geometria proposta ? desenvolvida e na segunda etapa, a simula??o e an?lise dos absorvedores projetados ? feita. Para a an?lise ser? utilizado um programa computacional comercial, que fornece caracter?sticas de transmiss?o da estrutura para uma onda plana com incid?ncia normal e obl?qua. Ser?o apresentados resultados iniciais, que demonstram dom?nio no uso do programa computacional comercial, bem como, entendimento dos efeitos analisados. Duas geometrias existentes na literatura foram escolhidas, para estudo e projeto de absorvedores de micro-ondas usando FSS: o dipolo cruzado e a espira quadrada. / With fast increase of wireless systems, studies involving electromagnetic wave absorbers have attracted great attention from researchers. Their applications range from indoor systems to military applications. In parallel with this growth, the increasing studies in Selective Frequency Surfaces (FSS) allow its filtering properties to be applicable in several systems such as reflecting antennas, bandpass radomes and absorbers that will be the focus of this work. This work aims to design microwave absorbers using frequency selective surfaces. The methodology consists of two steps: in the first phase, a theoretical and numerical analysis of FSS with the geometries used and in the second phase, the simulation and analysis of the absorbers. For the analysis will be used a commercial computer program, which provides characteristics of transmission of the structure to a flat wave with normal and oblique incidence. Initial results are presented, which shows dominance in software use, as well as understanding the effects analyzed. Two existing structures in the literature were chosen for modeling microwave absorber using FSS: crossed dipole and square loop.
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T?cnica de detec??o de falhas de escalonamento de tarefas em sistemas embarcados baseados em sistemas operacionais de tempo realSilva, Dhiego Sant Anna da 23 March 2011 (has links)
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Previous issue date: 2011-03-23 / A alta complexidade dos sistemas de tempo real aumentou significativamente a necessidade da utiliza??o de Sistemas Operacionais de Tempo Real (RTOS - Real Time Operating System) com o objetivo de simplificar o projeto dos mesmos. Neste contexto, sistemas embarcados baseados em RTOS exploram uma s?rie de funcionalidades e facilidades inerentes ao mesmo, tais como o gerenciamento de tarefas, a concorr?ncia, o acesso ? mem?ria e as interrup??es. Assim, o RTOS funciona com uma interface entre o software e o hardware.Por?m, sistemas de tempo real s?o frequentemente afetados por falhas transientes oriundas de diferentes fontes, tal como a interfer?ncia eletromagn?tica (EMI - Eletromagnetic Interference), que pode gerar falhas capazes de degradar seu comportamento, afetando tanto a aplica??o em execu??o quanto o sistema operacional embarcado.Neste contexto, a principal ideia por tr?s deste trabalho ? a implementa??o de uma Infrastructure Intellectual-Property (I-IP) denominado RTOS-Guardian (RTOS-G), baseada em hardware, capaz de monitorar o fluxo de execu??o do RTOS com o intuito de detectar falhas que eventualmente alterem a ordem de execu??o das tarefas que comp?em a aplica??o. Ao final, experimentos pr?ticos baseados em uma t?cnica de inje??o de falhas por hardware demonstram que, quando comparado com os mecanismos implementados pelo RTOS que visam proteger e monitorar a execu??o das principais opera??es de controle funcional e de fluxo do RTOS, o RTOS-G garante uma detec??o de falhas mais elevada e uma lat?ncia de detec??o de falhas bastante inferior.
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An?lise de tens?es e deforma??es em estruturas termopl?sticas usando o m?todo de elementos finitosCarvalho, Marcelo Parmentier 13 December 2007 (has links)
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Previous issue date: 2007-12-13 / A aplica??o dos materiais polim?ricos em nosso cotidiano tem sido grandemente difundida em raz?o de caracter?sticas como a excelente combina??o de baixa massa espec?fica e elevada rigidez, e a possibilidade de moldar pe?as nas mais variadas formas. ?, pois de fundamental import?ncia que o projetista disponha de ferramentas de aux?lio para a an?lise e otimiza??o que possibilitem dimensionar de modo r?pido e seguro a pe?a a ser fabricada, considerando os requisitos estruturais, caracter?sticas funcionais e restri??es impostas pelo processo de fabrica??o. Dentro deste contexto, o presente trabalho tem por objetivo desenvolver um modelo computacional para an?lise de tens?es e deforma??es em cadeiras pl?sticas tipo monobloco confeccionadas em resina de polipropileno. O modelo computacional baseia-se no M?todo dos Elementos Finitos e foi desenvolvido usando o pacote comercial SolidWorks/CosmosWorks 2007. Ensaios experimentais est?ticos e din?micos da cadeira, segundo a Norma NBR 14776, foram realizados no Laborat?rio de Ensaios Eletroeletr?nicos da PUCRS LABELO, visando ? valida??o do modelo desenvolvido. Igualmente, ensaios experimentais de tra??o e flex?o, segundo as Normas NBR 9622, ASTM D 638 e ASTM D 790, foram realizados em corpos de prova confeccionados com material retirado da cadeira. Estes ensaios forneceram as caracter?sticas mec?nicas do material, necess?rias ?s simula??es computacionais. Simula??es de carregamento e vincula??o foram executadas mostrando a validade do modelo computacional desenvolvido para a an?lise de tens?es e deforma??es da cadeira.
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O processo de constru??o dos conceitos de matrizes, determinantes e sistemas lineares no ensino m?dio, utilizando a planilha como recurso: um estudo comparativoSteinhorst, Aroldo C?sar 30 March 2011 (has links)
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Previous issue date: 2011-03-30 / O trabalho investigou a aprendizagem em Matem?tica, por meio da constru??o de conhecimento dos conceitos de matrizes, determinantes e sistemas lineares, utilizando a planilha como recurso. O desenvolvimento da investiga??o ocorreu no primeiro semestre de 2010 com alunos do Ensino M?dio de uma escola particular de Porto Alegre. O estudo foi comparativo com as duas turmas trabalhando de forma alternada com o sem o recurso da planilha. A metodologia da pesquisa foi qualitativa com a an?lise textual dos dados e teve como suporte te?rico a aprendizagem significativa de Ausubel e a metodologia de ensino baseada da resolu??o de problemas segundo Polya. O trabalho foi desenvolvido na forma de um projeto interdisciplinar com as disciplinas de F?sica, Biologia e Educa??o F?sica. Os principais resultados obtidos foram que: a abordagem de resolu??o de problemas agregada ao uso da Planilha foi bem aceita pelos alunos, fortaleceu as atividades em grupo, melhorou a aprendizagem e despertou o gosto pelo estudo da Matem?tica em alunos que tinham reservas ao seu estudo anteriormente.
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Contribui??es de uma Unidade de Aprendizagem sobre estat?stica com o recurso da planilhaCunha, M?rcia Loureiro da 30 March 2012 (has links)
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Previous issue date: 2012-03-30 / This paper aims to analyze the contributions of a Learning Unit for the application of statistical concepts using the spreadsheet. The field research was conducted with students in their sixth year of elementary school in a school hall on the outskirts of the metropolitan area of Porto Alegre, Rio Grande do Sul. The analysis was the identification of students' prior knowledge of statistical concepts and computer use. From the responses received to a questionnaire given initial investigation is the preparation and organization of the Learning Unit. Based on observations of teacher and researcher in the analysis of the materials produced by students, we investigate how is the understanding of statistical concepts through a Learning Unit with the use of spreadsheet features. The results showed a trend in the level of statistical literacy of participating students, it also noted positive changes in behavioral terms and their relationships in the group. / O presente trabalho objetiva investigar as contribui??es de uma Unidade de Aprendizagem para a aplica??o de conceitos estat?sticos com o uso da planilha. A pesquisa de campo foi realizada com alunos do sexto ano do Ensino Fundamental, em uma escola municipal na periferia da regi?o metropolitana de Porto Alegre, Rio Grande do Sul. A an?lise partiu da identifica??o dos conhecimentos pr?vios dos alunos sobre conceitos estat?sticos e a utiliza??o do computador. A partir das respostas obtidas em um question?rio de investiga??o inicial, deu-se a elabora??o e organiza??o da Unidade de Aprendizagem. Com base nas observa??es da professora pesquisadora e na an?lise dos materiais produzidos pelos discentes, investigou-se como se d? a compreens?o sobre os conceitos estat?sticos por meio de uma Unidade de Aprendizagem com o uso da planilha. Os resultados apontaram para uma evolu??o no n?vel de letramento estat?stico dos estudantes participantes e se observou, tamb?m, mudan?as positivas em termos comportamentais e de conviv?ncia em grupo.
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