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Internet e campanhas eleitorais : experiências interativas nas cibercampanhas presidenciais do Cone Sul

Iasulaitis, Sylvia 09 May 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2016-06-02T19:14:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 4669.pdf: 11917089 bytes, checksum: 5b56f4f44be0b012c68ac253d08f3268 (MD5) Previous issue date: 2012-05-09 / Financiadora de Estudos e Projetos / In this thesis we develop an analysis aiming to understand the new formatting of politics in the era of Web 2.0. The overall objective was to investigate "if" and "how" the Internet's potential for human interaction was used by the candidates and coalitions in recent presidential campaigns in the Southern Cone and "if" and "how far" the interactive tools on websites electoral were used to strengthen ties with the electorate during political campaigns and increase the quality of democratic processes. In this thesis we seek to allow two levels of analysis: the formal structure of the website and political action that it develops. We analyze the logic of the candidates' campaign coordination in the use of discussion forums for government proposals, the constraints and incentives to encourage participation of ordinary citizens and the level of control exercised, and on the other hand, the way they interacted with Internet campaigns, with candidates and each other from these tools, the form and content of discursive exchanges held there and the nature of the proposals that resulted from this interaction. We start from the assumption that the availability of online discussion forums create an opportunity structure that can increase the possibility of political action of ordinary citizens to communicate their preferences, perform inputs, participate in the construction of political projects, as well as compel the candidates to conceive with more clearly their political platforms. However, the type of product is the result of the design of the interface and how the Internet and using the candidate technology, rather than a pre-determined by it, ie, depends on how the rules are articulated objective, strategies election, the political interest and the ability of the actors involved. We tested six corollaries specific empirical contexts and concrete objects of our investigation were the platforms for discussion and collaborative construction of government programs of four presidential candidates from Argentina, Chile and Brazil during the 2007 elections, 2009 and 2010, respectively, and the corpus of empiricalresearch in 2727 totaled posts analyzed. For purposes of this study, we performed a composition techniques that resulted in a specific methodological apparatus, including observation of interactions mediated by the computer, data collection and content analysis. The model consists of a first effort to develop a methodological research strategy discussion forums established in the electoral environment of websites. The evaluation of the quality of the discussions was undertaken according to eight dimensions of analysis based on methodological parameters DQI - Discourse Quality Index (Constraints and incentives for participation, inclusiveness and diversity, reciprocity debate, mutual respect, Identification, Degree of heterogeneity, thematization and effectiveness of content and interactive interface), which were operationalized into indicators, qualitative and quantitative. / Nesta tese desenvolvemos uma análise visando compreender as novas formatações da política na era da Web 2.0. O objetivo geral foi investigar se e de que forma o potencial da Internet para interação humana foi empregado pelos candidatos e coligações nas recentes campanhas presidenciais no Cone Sul e se e em que medida as ferramentas interativas em websites eleitorais foram utilizadas para estreitar os laços com o eleitorado durante a campanha política e ampliar a qualidade dos processos democráticos. Nesta tese buscamos contemplar dois níveis de análise: a estrutura formal do website e a ação política que nele se desenvolveu. Analisamos a lógica da coordenação de campanha dos candidatos na utilização dos fóruns de debates de propostas de governo, os constrangimentos e incentivos à participação do cidadão comum e o nível de controle exercido; e por outro lado, a maneira como os internautas interagiram com as campanhas, com os candidatos e entre si a partir destas ferramentas, a forma e o teor das trocas discursivas ali realizadas e a natureza das propostas que resultaram desta interação. Partimos da hipótese de que a disponibilização de fóruns de debate online cria oportunidade estrutural que pode aumentar a possibilidade de ação política dos cidadãos comuns para comunicarem suas preferências, realizarem inputs, participarem da construção de projetos políticos, bem como compelirem os candidatos para que delineiem com mais clareza suas plataformas políticas. Não obstante, o tipo de resultado é fruto do desenho da interface e da maneira como os candidatos e internautas utilizam a tecnologia, e não um produto pré-determinado por ela, ou seja, depende da forma como se articulam as regras objetivas, as estratégias eleitorais, o interesse político e a capacidade dos atores envolvidos. Testamos seis corolários específicos em contextos empíricos concretos; nossos objetos de investigação foram as plataformas para discussão e construção colaborativa dos programas de governo de quatro presidenciáveis da Argentina, Chile e Brasil, durante os pleitos 2007, 2009 e 2010, respectivamente, e o corpus empírico desta pesquisa totalizou em 2.727 posts analisados. Para os propósitos deste estudo, foi realizada uma composição de técnicas que resultaram em um aparato metodológico específico, incluindo observação das interações mediadas pelo computador, coleta de dados e análise de conteúdo. O modelo apresentado consiste em um primeiro esforço metodológico para desenvolver uma estratégia de investigação de fóruns de discussão estabelecidos na ambiência de websites eleitorais. A avaliação da qualidade das discussões foi empreendida de acordo com oito dimensões de análise com base nos parâmetros metodológicos DQI - Discourse Quality Index (Constrangimentos e incentivos à participação, Inclusividade e Diversidade, Reciprocidade do debate, Respeito mútuo, Identificação, Grau de heterogeneidade, Tematização e conteúdo e Efetividade da interface interativa), que foram operacionalizadas com alguns indicadores, qualitativos e quantitativos.
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Mensuração do torque de desaperto do componente protético em conexão do tipo cone-morse em implantes dentários utilizando deposição de carbono sobre a superfície de atrito / Measurement of the morse taper abutment removal torque in dental implants using a carbon deposition above the attrition surface

Alexandre do Valle Wuo 10 February 2009 (has links)
Os implantes cone morse apresentam um travamento e vedamento por meio de atrito entre as paredes do implante e do pilar protético. Nos sistemas convencionais do tipo Hexágono externo e interno, para reduzir o afrouxamento dos parafusos protéticos, são utilizados materiais de cobertura de superfície, como carbono e ouro. Não foram encontradas referências na literatura da utilização desse tipo de deposição em componentes do sistema cone morse. O propósito desse estudo é mensurar, registrar e avaliar os valores do torque de desaperto em pilares protéticos dos tipos sólido e parafuso passante do sistema cone morse com a deposição de carbono na zona de atrito do pilar protético. Foram utilizados 40 implantes cone morse com seus respectivos pilares divididos em 4 grupos (n=10): G1- pilar sólido; G2- pilar sólido com deposição de carbono na zona de atrito do sistema morse; G3- estudo somente do parafuso do pilar passante; G4- estudo somente do parafuso do pilar passante com deposição de carbono na ponta ativa; G5- estudo somente do pilar passante sem ação do parafuso; G6- estudo somente do pilar passante revestido em carbono na zona de atrito do sistema morse sem ação do parafuso. Cada pilar recebeu uma seqüência de 5 apertos e desapertos (20Ncm para o pilar sólido e 10Ncm para o parafuso passante). Os resultados mostraram no teste estatístico ANOVA para dois fatores de variação (desaperto e carbono), haver diferença estatística significante entre os grupos: G1 maior que G2 (p < 0,01); G4 maior que G3 (p < 0,01); G6 maior que G5 (p < 0,01). Esse estudo concluiu que o grupo controle G1 mostrou maior valor através da media aritmética (23,706 Ncm) em relação ao grupo experimental G2 (22,114 Ncm); o grupo experimental G4 mostrou maior valor através da media aritmética (8,218 Ncm) em relação ao grupo controle G3 (7,354 Ncm) e o grupo experimental G6 mostrou maior valor através da media aritmética (10,268 Ncm) em relação ao grupo controle G5 (6,906 Ncm), mostrou também que não houve diferença significativa (p > 0,01) para o fator desaperto em todos os grupos estudados, ou seja, não houve interferência da deformação do material com a repetição dos ciclos de aperto e desaperto. / The morse taper implants present a locking and sealing by means of the attrition between implants internal walls and the abutment. In the external and internal conventional hexagon system, to reduce the prosthetic screw loosing, its used covering surface materials, as carbon and gold. Literature reference using these kind of surface deposition were not found in morse taper abutment implants. The aim of this study is to measure, register and evaluate the removal torque values in morse taper solid abutment and passing screw abutment with carbon deposition in attrition zone. They were used 40 morse taper implants with their respective abutments divided in 4 groups (n = 10): G1 solid abutment; G2 - solid abutment with carbon deposition in attrition zone; G3 evaluation only in the screw of the passing abutment; G4 - evaluation only in the screw of the passing abutment with carbon deposition in the screw thread; G5 - evaluation only in the passing abutment without the screw action; G6 - evaluation only in the passing abutment with carbon deposition in attrition zone without the screw action. Each abutment received a sequence of 5 tightening and removal torque (20Ncm in solid abutment and 10Ncm in passant screw abutment). The results of ANOVA statistic test for two factors of variation (removal torque and carbon), showed that there is significant statistic difference between the groups: G1 higher than G2 (p < 0.01); G4 higher than G3 (p < 0.01); G6 higher than G5 (p < 0.01). This study concluded that control group G1 showed a higher value through the arithmetical media (23.706Ncm) in relation of the experimental group G2 (22.114Ncm); the experimental group G4 showed higher value through the arithmetical media (8.218Ncm) in relation of the control group G3 (7.354Ncm) and the experimental group G6 showed higher values through the arithmetical media (10.268Ncm) in relation of the control group G5 (6.906Ncm), and also showed that there was not significant difference (p < 0.01) to the removal torque factor in all the groups studied, that is, there was not a material deformation interference with the tightening and removal torque cycles repetition.
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Avaliação histológica da limpeza dos canais radiculares promovida por diferentes métodos de irrigação e análise tomográfica da área apical no comprimento de trabalho / Histologic evaluation of root canal cleaning promoted by different irrigation methods and tomographic analysis of the apical area in the working length

Fabio Heredia Seixas 19 April 2011 (has links)
O objetivo deste estudo foi avaliar in vitro a limpeza das paredes dos canais radiculares pelo método histológico e a determinação tomográfica da área apical antes e após a instrumentação de dentes portadores de achatamento mésio-distal, submetidos a diferentes sistemas de irrigação e preparados pela técnica rotatória mecanizada com instrumentos de níquel-titânio. Para tanto, foram utilizados 42 dentes incisivos inferiores humanos uniradiculares de estoque que tiveram suas áreas anatômicas apicais escaneados pelo tomógrafo computadorizado I-CAT cone beam e analisados por meio do software I-CATvision®. Posteriormente a realização da cirurgia de acesso e preparo cervical, foi determinado o instrumento apical inicial e comprimento de trabalho dos dentes pelo método clínico. Cada espécime foi instrumentado mecanicamente pela técnica Free Tip Preparation até três, quatro e cinco instrumentos acima do inicial, de acordo com o grupo experimental. A irrigação foi feita pelos métodos convencional e hidrodinâmico, com hipoclorito de sódio a 2,5% entre cada troca de instrumento e irrigação final com solução de EDTA a 17%. A seguir, os dentes foram submetidos à nova tomada tomográfica para a visualização do diâmetro cirúrgico. As mensurações obtidas clinicamente e por meio do tomógrafo revelaram não haver diferenças significantes entre os diâmetros anatômicos através dos dois métodos (p>0,05), porém observaram-se diferenças entre os diâmetros cirúrgicos (p<0,001). Posteriormente, as amostras foram submetidas ao processo histológico com coloração H.E. e seus terços apicais analisados por microscópio óptico com aumento de 40X. As imagens foram capturadas digitalmente pelo software Movie Maker® e os resultados da limpeza foram submetidos à análise estatística (two-way ANOVA com pós-teste de Bonferroni). Os resultados não demonstraram diferença entre os tipos de irrigação testados (p=0,78), mas, revelou haver diferenças entre os grupos no que tange à limpeza dos canais radiculares dos diferentes diâmetros apicais de instrumentação (p<0,001). O preparo biomecânico com quatro instrumentos acima do instrumento apical inicial determinou uma área de atuação significantemente superior ao mesmo preparo com apenas três instrumentos, produzindo paredes dentinárias mais limpas. O preparo com cinco instrumentos acima do instrumento apical inicial, entretanto, não foi capaz de melhorar a limpeza do terço apical quando comparado ao preparo produzido por quatro limas além do instrumento apical inicial (p>0,05). Foram observados predominância do formato elíptico das paredes dos canais radiculares no comprimento de trabalho das amostras estudadas. / The aim of this study was to evaluate in vitro the cleanliness of root canal walls and the precision of tomographic analysis to determine the apical area before and after instrumentation of teeth with mesio-distal flattening, submitted to different irrigations systems and prepared by rotary nickel-titanium instruments. Forty-two human, single-canal lower incisors had their apical area evaluated either clinically or by tomography. Each specimen was instrumented using the Free Tip Preparation technique up to three, four or five instruments above the initial, according to the experimental group. Irrigation was performed by conventional or hydrodynamic means, using 2,5 % sodium hypochlorite after each instrument and a final flush of 17 % EDTA. The samples were submitted to a new tomographic scan and prepared for observation under a light microscope. Images were digitally obtained, analyzed and the results were submitted to statistical analysis (two-way ANOVA complemented by Bonferronis posttest). The readings made clinically or by the tomography revealed no differences between the anatomical diameters (p>0.05), but the surgical were different (p<0.001). There were no differences between irrigation methods (p=0.78). The results regarding the action of the instrument on the root canal walls showed that irrigation did not present a significant impact on the action of the instrument in the canal (p= 0,11); however, the statistical analysis revealed differences between instrumentation techniques (p<0.001). Instrumentation with four instruments above the initial file determined a significant increase in the actuation area when compared to preparation with three instruments. Preparation with five files above the initial did not result in an improved cleanliness (p>0,05). It can be concluded that the tomography shows discrepancies when compared to clinical determination of the anatomical diameter. Regarding the cleanliness obtained by the different irrigation methods, no differences were observed between groups. Preparation with four instruments showed a significant superior acting area when compared to only three instruments above the initial file. The same could not be observed when five instruments were used.
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"Que América Latina se sincere" : uma análise antropológica das políticas e poéticas do atavismo negro em face às ações afirmativas e às reparações no Cone Sul

Lopez, Laura Cecilia January 2009 (has links)
Esta tese se propõe a examinar os itinerários e as perspectivas das mobilizações políticas negras contemporâneas no Cone Sul, com ênfase nas redes de ativistas que atuam em Porto Alegre (Brasil), Montevidéu (Uruguai) e Buenos Aires (Argentina), frente aos atuais desafios da implementação de políticas públicas com enfoque étnico-racial. A partir do aporte da perspectiva antropológica que orienta uma aproximação da "experiência de perto" dos sujeitos, detenho-me no protagonismo de ativistas em face aos desdobramentos de políticas públicas e ações reparatórias. O trabalho se insere nas discussões sobre a questão multicultural e o multiculturalismo nas sociedades latino-americanas. Interrogo como sujeitos tidos e vistos como minoritários, que não foram contemplados no projeto de "igualdade" preconizado pelos ideais eurocêntricos de nação moderna instituído nos países da região, vêm a interferir na esfera pública, ao passo que evidenciam noções e projetos de nação em disputa. O trabalho busca compreender os movimentos afro-latino-americanos através das formas com que ocupam a esfera pública e manejam noções e projetos de sociedade multicultural. Analiso as conexões entre o "nacional" e o transnacional a partir das políticas raciais e das militâncias negras, bem como da experiência com identificações étnicas afro-diaspóricas. Parto das configurações locais das militâncias negras contemporâneas que se expandem e modelam numa arena trans-local e diaspórica e se projetam para o espaço da nação. Proponho-me delinear cartografias da militância negra nas três cidades contempladas nesta tese a partir de percorrer experiências múltiplas de engajamento na esfera pública. E por fim, examino: i) os modos como as redes de militância são mobilizadas na construção de demandas e ii) as disputas por políticas públicas em torno da saúde e da educação com perspectiva étnico-racial e de gênero, analisando as complexas e múltiplas relações entre atores sociais envolvidos no processo de tradução de resistências locais em problemas que irrompem as arenas públicas e disputam por sua legitimação perante agentes e instituições com condições para disseminálos. / This thesis aims at analyzing the itineraries and perspectives of the contemporary black movement political mobilization in the Southern Cone, focusing on the network of activists of Porto Alegre (Brazil), Montevideo (Uruguay) and Buenos Aires (Argentina), before the current challenges introduced by the implementation of ethnical-racial focused public policies. From an anthropological viewpoint that emphasizes a personal approach to the subjects' experiences, I concentrate on the activists' actions in the face of the consequences of public policies and reparatory actions. In the context of the debates on multicultural issues and multiculralisms in Latin-American societies, I will try to understand how those subjects that belong to the so-called minority groups, which, in turn, went unacknowledged by the European centered ideal of "equality" in the regional modern nation-states, impinge on the public sphere while they evidence notions and national projects that collide with each other. I, therefore, aim at understanding the political expression of African Latin- American movements through their uses of space in the public spheres and of dealing with the notions and projects of a multicultural society. I analyze the connections between the national and transnational from the viewpoint of racial policies, black militancies and the identification with the African diasporas. I begin by mapping contemporary black militancy configurations, which are shaped and expand in a translocal and diasporic arenas, while they project themselves as part of a nation, I delineate the black militancy cartographies in the three cities on the basis of their involvement in the public sphere. I examine: i) how the militancy networks are mobilized in the construction of their demands and, ii) their disputes for public policies in the fields of health and education, from gender and ethnic-racial perspectives. I also analyze the diversity of complex relations among social actors involved in the processes of translating local forms of resistance into problems, which will be brought to the public arena and will dispute for legitimization before agents and institutions that are capable of spreading them.
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Método de Newton para encontrar zeros de uma classe especial de funções semi-suaves / Newton's method to find zeros of a special class semi-smooth functions

Louzeiro, Mauricio Silva 04 March 2016 (has links)
Submitted by Marlene Santos (marlene.bc.ufg@gmail.com) on 2016-07-13T20:13:32Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Mauricio Silva Louzeiro - 2016.pdf: 1453255 bytes, checksum: c23898f8b30d7250d9fc245034078281 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-07-14T13:28:30Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Mauricio Silva Louzeiro - 2016.pdf: 1453255 bytes, checksum: c23898f8b30d7250d9fc245034078281 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-14T13:28:30Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Mauricio Silva Louzeiro - 2016.pdf: 1453255 bytes, checksum: c23898f8b30d7250d9fc245034078281 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2016-03-04 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / In this work, we will study a new strategy to minimize a convex function on a simplicial cone. This method consists in to obtain the solution of a minimization problem through the root of a semi-smooth equation associated to its optimality conditions. To nd this root, we use the semi-smooth version of the Newton's method, where the derivative of the function that de nes the semi-smooth equation is replaced by a convenient Clarke subgradient. For the case that the function is quadratic, we will see that it allows us to have weaker conditions for the convergence of the sequence generated by the semi-smooth Newton's method. Motivated by this new minimization strategy we will also use the semi-smooth Newton's method to nd roots of two special semi-smooth equations, one associated to x+ and the another one associated to jxj. / Neste trabalho, estudaremos uma nova estrat egia para minimizar uma fun c~ao convexa sobre um cone simplicial. Este m etodo consiste em obter a solu c~ao do problema de minimiza c~ao atrav es da raiz de uma equa c~ao semi-suave associada as suas condi c~oes de otimalidade. Para encontrar essa raiz, usaremos uma vers~ao semi-suave do m etodo de Newton, onde a derivada da fun c~ao que de ne a equa c~ao semi-suave e substitu da por um subgradiente de Clarke conveniente. Para o caso em que a fun c~ao e quadr atica, veremos que e poss vel obter condi c~oes mais fracas para a converg^encia da sequ^encia gerada pelo m etodo de Newton semi-suave. Motivados por esta nova estrat egia de minimiza c~ao tamb em usaremos o m etodo de Newton semi-suave para encontrar ra zes de dois tipos espec cos de equa c~oes semi-suaves, uma associada a x+ e a outra associada a jxj.
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Previsão da curva tensão-recalque em solos tropicais arenosos a partir de ensaios de cone sísmico / Prediction of stress-settlement curve on tropical sandy soils based on seismic cone test

Tiago de Jesus Souza 19 September 2011 (has links)
Apresenta-se neste trabalho a aplicação de um método para a previsão da curva tensão-recalque de fundações diretas assentes em solos tropicais arenosos a partir de resultados de ensaios de cone sísmico (SCPT). Os locais estudados foram os campos experimentais de fundações da EESC/USP - São Carlos e da UNESP-Bauru, onde existem resultados de provas de carga realizados a diferentes profundidades, assim como resultados de ensaios SCPT. As previsões realizadas apresentaram bons resultados, após ajustes dos parâmetros f e g, pois as curvas tensão-recalque estimadas foram próximas a aquelas obtidas a partir de provas de carga em placa, para as profundidades maiores que 1,5 metros. Verifica-se assim a aplicabilidade do método, após seu ajuste, para reproduzir a curva tensão-recalque neste tipo de solo, empregando uma abordagem mais racional, com menor dependência de correlações empíricas. Destaca-se nesta pesquisa que existe uma variabilidade dos resultados de ensaios SCPT e de provas de carga que está relacionada com a mudança de sucção no solo. Para o campo experimental de São Carlos foi possível ainda fazer uma avaliação da variabilidade nas previsões realizadas, pois existe maior número de resultados de ensaios de campo e provas de cargas disponíveis. / It is presented in this dissertation the use of a method for predicting the stress-settlement curve of shallow foundations on tropical sandy soils based on seismic cone (SCPT) test results. The studied sites were the experimental research sites from USP - São Carlos, and UNESP - Bauru, Brazil, where there are results from plate load tests conducted at various depths, as well as SCPT test results. The stress-settlement curve predictions show good results, after adjusting the parameters f and g, because the estimated curves were close to those obtained from plate load tests, to depths greater than 1.5 meters. The applicability of the method, after its adjustment, to reproduce the stress-settlement curve for this type of soil, was verified employing a more rational approach with less reliance on empirical correlations. It is highlighted in this research that there is variability on SCPT and plate load test results, which is related to the change in soil suction. It was also possible to access the variability on the prediction for the USP São Carlos site, since there is a greater number of in situ and plate load tests in this site.
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Etude du rôle de WDR47 dans le système nerveux central / lnvestigating the role of WDR47 in brain function

Kannan, Meghna 23 November 2016 (has links)
Nos travaux sur 26 gènes de la famille des WDR a permis d’en identifier sept (Atg16l1, Coro1c, Dmxl2, Herc1, Kif21b, Wdr47, Wdr89) associés à des anomalies cérébrales majeures. Cette grande famille de protéines reste pourtant peu explorée quant à ses rôles dans le développement du système nerveux central. Nous avons choisi d’étudier WDR47, dont la fonction est totalement inconnue en dépit d’une très grande similarité structurale avec LIS1, protéine à l’origine de la lissencéphalie. En combinant trois modèles expérimentaux (souris, siRNA et levure), nous avons démontré que Wdr47 est essentiel pour la survie de l’organisme et est impliqué dans la coordination motrice et le maintien de l’homéostasie énergétique avec une origine probablement centrale. Au niveau cellulaire, Wdr47 assure un rôle clé dans la dynamique des microtubules et la stabilisation du cône de croissance au travers d’interaction protéiques avec Reelin et SCG10. En outre, Wdr47 est aussi impliqué dans la prolifération neuronale et la macroautophagie. Ces résultats ont permis d’établir un lien de causalité entre une duplication de 200 kb contenant Wdr47 et des troubles de coordination motrice et une obésité hyperphagique chez un jeune patient. / WD40-repeat (WDR) proteins are one of largest eukaryotic family, however little is known about their role in neurodevelopment. We investigated 26 WDR genes, and found 7 (Atg16l1, Coro1c, Dmxl2, Herc1, Kif21b, Wdr47, Wdr89) with a major impact in brain structure when inactivated in mice. We chose WDR47 for further investigation, as it is a completely unknown protein that shares striking domain similarity with LIS1. Using three independent model systems (mice, siRNA and yeast), we found an essential role of Wdr47 in survival, and key neuronal processes involving microtubule dynamics such as proliferation, autophagy and growth cone stabilization. Next we identified Reelin and superior cervical ganglion 10 (SCG10) as top interacting proteins of WDR47. Interestingly, a 200-kb duplication encompassing WDR47 was linked to poor coordination in one patient, recapitulating mouse behavioural anomalies. Together our data help unravel for the first time a key role of Wdr47 in brain.
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Monitorování pracovního prostoru robotu / Workspace monitoring of robot

Gurecká, Hana January 2018 (has links)
The goal of theoretical part of the thesis is to sumarise basic procedures and algorithms for robotic workspace monitoring. The first chapter is focused on those procedures. Another important topic of thesis is problematics of floating point error in calculations accuracy. Representations of cones and conical surfaces are discussed in the last theoretical chapter. The practical part of the thesis is focused on implementation of cone AND truncated cone workspace monitoring algorithm in C++.
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Evaluating the Undrained Shear Strength of Sulphide-Bearing Soils in the Sundsvall Area / Utvärdering av den odränerade skjuvhållfastheten i sulfidhaltiga jordar i Sundsvallsområdet

Holm, Gustaf January 2022 (has links)
Sulphide soils in Sweden are mainly found along the northeast coastline. These soils area characterized by their fine grain size, low shear strength and black, or grey, color. These soils are also found further south, in the Sundsvall area in Västernorrland, but have slightly lower sulphide content there. They are therefore often classified as sulphide-bearing soils. It is presumed that the undrained shear strength is underestimated in these soils. The undrained shear strength is used in the design of different geotechnical reinforcements. To obtain the undrained shear strength of a soil, several methods can be used. In situ, cone penetration tests or field vane tests can be used for example. In a laboratory environment, the undrained shear strength can be obtained from fall cone test or direct shear tests on undisturbed samples. Depending on how the soil is classified, they can be evaluated as a sulphide soil or as inorganic clay.  The objective of this master's thesis is to investigate if there are any indications showing that the undrained shear strength of sulphide-bearing soils in the Sundsvall area is being underestimated. It has also been investigated whether these soils should be evaluated as inorganic fine-grained soils instead of sulphide soils. Attempts have also been made to find a more suitable and site-specific reduction factor, cone factor, for the cone penetration tests. In order to enable this study, data from the mentioned investigation methods have been collected from Sweco's project Dubbelspår Dingersjö-Sundsvall C. The Project was separated into three subareas, since there were mainly three areas with direct shear tests. The data was evaluated both as sulphide soil and as inorganic clay, and then compared with the reference values from the direct simple shear tests. The site-specific cone factors for the cone penetration tests were also derived by using the undrained shear strength from the direct simple shear tests.  The result from the comparison with the reference values shows that the undrained shear strength of the sulphide-bearing soils in the Sundsvall area is underestimated if it is evaluated as sulphide soil. This applies to all three methods, cone penetration tests, fall cone tests and field vane tests. The fact that the undrained shear strength is currently underestimated means that costs and environmental impact could be reduced in many projects in Västernorrland if a more accurate reduction were to be used. New cone factors were also derived as a part of the result. The new cone factors were 20.55, 18.84 and 17.04 for the three subareas. This can be compared to the current cone factor for sulphide soil, which is 20. At the end of this report it is discussed whether the direct simple shear tests are the most suitable method for obtaining reference values in these soils. It is also discussed which parameters are believed to affect the cone factors. Future research should investigate how the silt and organic content affects the undrained shear strength. This should be done to be able to find a more accurate reduction for sulphide-bearing soils. Whether the direct simple shear tests are best suited to use as a reference values should also be investigated further. / Sulfidjordar i Sverige återfinns främst längst den nordöstra kustlinjen. Dessa jordar är generellt sett finkorniga, har låg skjuvhållfasthet och är ofta svarta eller gråa. Sulphidjordar återfinns även längre söder ut, i Sundsvallsområdet i Västernorrland, men sulfidinnehållet är något lägre i det området. De klassas därför ofta som sulfidhaltiga. Det förmodas att den odränerade skjuvhållfastheten underskattas i dessa jordar. Den odränerade skjuvhållfastheten används när olika geotekniska lösningar ska dimensioneras. Det finns flera olika metoder som kan användas för att erhålla den odränerade skjuvhållfastheten. I fält kan till exempel CPT-sonderingar och vingförsök utföras. I en laboratoriemiljö kan den odränerade skjuvhållfastheten erhållas från fallkonförsök och direkta skjuvförsök på ostörda jordprover. Beroende på hur jordarten klassificeras kan de utvärderas som en sulfidjord eller oorganisk lera. Syftet med detta examensarbete är att undersöka om det finns indikationer som tyder på att den odränerade skjuvhållfastheten i sulfidhaltiga jordar i Sundsvallsområdet underskattas om de utvärderas som sulfidjord. Det har även undersökts om dessa jordar ska utvärderas som en oorganisk finkornig jord istället för en sulfidjord. Det har också gjorts försök att hitta mer passande och platsspecifika, reduktionsfaktorer, konfaktorer, för CPT-sondering. För att möjliggöra undersökningen har data från de nämnda undersökningsmetoderna sammanställts från projektet Dubbelspår Dingersjö-Sundsvall C. Projektet har delats upp i tre delområden, eftersom det främst finns tre områden där direkta skjuvförsök har utförts. Undersökningarna utvärderades både som sulfidjord och oorganisk lera och jämfördes sedan med referensvärden från de direkta skjuvförsöken. Även de platsspecifika konfaktorerna för CPT härleddes med hjälp av den odränerade skjuvhållfastheten från de direkta skjuvförsöken.  Resultaten från jämförelsen med referensvärdena visar att den odränerade skjuvhållfastheten i sulfidhaltiga jordar i Sundsvallsområdet underskattas när den utvärderas som sulfidjord. Detta gäller alla tre metoder, CPT, fallkonförsök och vingförsök. Faktumet att den odränerade skjuvhållfastheten underskattas innebär att kostnad och klimatpåverkan skulle kunna minska i många projekt i Västernorrland om en mer exakt reduktion skulle göras. Nya konfaktorer härleddes också som en del av resultatet. De nya konfaktorerna var 20.55, 18.84 och 17.04 i de tre delområdena. Det kan jämföras med den nuvarande konfaktorn för sulfidjord, som är 20. I slutet av rapporten diskuteras det huruvida direkta skjuvförsök är den bäst lämpade metoden för att ta fram referensvärden i dessa jordar. Det diskuteras även vilka parametrar som tros påverka konfaktorn. Framtida forskning borde undersöka hur siltinnehållet och det organiska innehållet påverkar den odränerade skjuvhållfastheten. Det borde göras för att kunna erhålla en mer lämplig reduktion för sulfidhaltiga jordar. Om direkta skjuvförsök är bäst lämpad att använda som referensvärde borde också undersökas vidare.
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Quality of CPTU : Analyses and comparison of data from commercial actors in Stockholm/Mälardalen

Kardan, Caesar January 2015 (has links)
CPTU is one of the most sophisticated geotechnical investigation methods. However, there is a large amount of uncertainties related to this method. The uncertainties depend on different types of factors, for instance lack of accuracy in performance and equipment. The objective of this master thesis is to compare the CPTU-results from a number of commercial actors in Stockholm/Mälardalen in order to analyze these results with respect to the current standards and guidelines. The comparison was made in order to highlight the difference in results which may appear due to different equipment, performance of the operator and evaluation method. Based on this, an invite was sent to the commercial actors in Stockholm/Mälardalen, resulting in the participation of five different commercial actors in this investigation. Execution in the field was conducted over a six week period. During this time 26 CPTU were performed in total in a small area in Hagby, Stockholm, by these different actors. Once the data was collected from all of the actors, the results were evaluated with the aid of the computer softwares Conrad and Excel. The main conclusions from this study are: Not one of the performed CPTU in this master thesis fulfills the requirements for CPT class 1 according to the European standards. The quality of the education of operators should be improved and geotechnical engineers and the clients need to be more familiar with CPTU. The evaluated results from different commercial actors differ, and this can depend on the choice of equipment and performance of the operator during penetration, but it can also depend on systematic errors in the cone penetrometers / CPTU-sonderingar är en av de mest sofistikerade undersökningsmetoderna för geoteknisk analys och bedömning. Det finns emellertid en hög grad av osäkerhet i denna metod. Osäkerheten beror på olika typer av faktorer, bland annat brist på noggrannhet i handhavande och utrustning. Syftet med detta examensarbete är att jämföra CPTU-resultat från de kommersiella aktörerna i Stockholm/Mälardalen för att senare analysera dessa resultat i förhållande till gällande ramverk och riktlinjer. Jämförelsen gjordes med avsikt att lyfta fram skillnaderna i resultat som kan uppstå på grund av olika utrustning, handhavande och utvärderingsmetod. Baserat på detta skickades en inbjudan till de kommersiella aktörerna i Stockholm/Mälardalen, vilket ledde till att fem olika kommersiella aktörer deltog i undersökningen. Utförande i fält genomfördes under en period på sex veckor. Under denna tid utfördes totalt 26 sonderingar i ett avgränsat område i Hagby, Stockholm, av dessa olika aktörer. När all data samlats in från alla aktörer utvärderades resultaten med hjälp av mjukvarorna Conrad och Excel. De viktigaste slutsatserna i denna studie är: Ingen utav de utförda CPTU-sonderingarna uppfyller kraven för CPT klass 1 enligt den europeiska standarden. Kvaliteten på utbildning av fältgeotekniker bör förbättras och geotekniska ingenjörer och även beställare bör bli mer bekanta med CPT. De utvärderade resultaten från de olika aktörerna skiljer sig åt, och detta kan bero på valet av utrustning och fältgeoteknikerns prestation vid sondering men det kan också bero på systematiska fel i de använda sonderna.

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