La compréhension d'image est un problème majeur de la robotique moderne, la vision par ordinateur et l'apprentissage automatique. En particulier, dans le cas des systèmes avancés d'aide à la conduite, la compréhension de scènes routières est très importante. Afin de pouvoir reconnaître le grand nombre d’objets pouvant être présents dans la scène, plusieurs capteurs et algorithmes de classification doivent être utilisés. Afin de pouvoir profiter au mieux des méthodes existantes, nous traitons le problème de la compréhension de scènes comme un problème de fusion d'informations. La combinaison d'une grande variété de modules de détection, qui peuvent traiter des classes d'objets différentes et utiliser des représentations distinctes, est faites au niveau d'une image. Nous considérons la compréhension d'image à deux niveaux : la détection d'objets et la segmentation sémantique. La théorie des fonctions de croyance est utilisée afin de modéliser et combiner les sorties de ces modules de détection. Nous mettons l'accent sur la nécessité d'avoir un cadre de fusion suffisamment flexible afin de pouvoir inclure facilement de nouvelles classes d'objets, de nouveaux capteurs et de nouveaux algorithmes de détection d'objets. Dans cette thèse, nous proposons une méthode générale permettant de transformer les sorties d’algorithmes d'apprentissage automatique en fonctions de croyance. Nous étudions, ensuite, la combinaison de détecteurs de piétons en utilisant les données Caltech Pedestrian Detection Benchmark. Enfin, les données du KITTI Vision Benchmark Suite sont utilisées pour valider notre approche dans le cadre d'une fusion multimodale d'informations pour de la segmentation sémantique. / Image understanding is a key issue in modern robotics, computer vison and machine learning. In particular, driving scene understanding is very important in the context of advanced driver assistance systems for intelligent vehicles. In order to recognize the large number of objects that may be found on the road, several sensors and decision algorithms are necessary. To make the most of existing state-of-the-art methods, we address the issue of scene understanding from an information fusion point of view. The combination of many diverse detection modules, which may deal with distinct classes of objects and different data representations, is handled by reasoning in the image space. We consider image understanding at two levels : object detection ans semantic segmentation. The theory of belief functions is used to model and combine the outputs of these detection modules. We emphazise the need of a fusion framework flexible enough to easily include new classes, new sensors and new object detection algorithms. In this thesis, we propose a general method to model the outputs of classical machine learning techniques as belief functions. Next, we apply our framework to the combination of pedestrian detectors using the Caltech Pedestrain Detection Benchmark. The KITTI Vision Benchmark Suite is then used to validate our approach in a semantic segmentation context using multi-modal information

Ce mémoire est une étude ethnographique des promesses de São Cristóvão de petits mots et des choses déposés par des pèlerins dévots du Seigneur des Passos comme forme de paiement à l égard d une guérison réussie. Je présente une procession dont j analyse les éléments constitutifs du culte au Seigneur des Passos et, en particulier, la croyance à la guérison. Cette procession est comprise comme un rite ascétique selon la conception durkeimienne à propos de croyances, rites, représentations et objets sacrés les promesses et les petits mots. Ils sont abordés comme des signes de guérison/foi et classés comme icônes, indices et symboles d après la sémiothique peircenienne. Dans cette perspective, j ai pu lire, voir et écouter les écrits du malade sur sa maladie. Le discours sur la maladie un itinéraire étiologique proposé par Laplantine qui m a aidé à identifier les différentes réponses au « pourquoi » de la maladie en étant parmi les pèlerins, en les écoutant et en apprenant les multiples sens de ce qu ils racontaient. La notion ample et complète de la maladie caracterise ces pratiques de guérison magique réligieuses, mais en position marginale pour la médecine scientifique officielle, individualisée et ciblée sur la thérapie médicamenteuse et chirurgicale. / Esta dissertação de mestrado é um estudo etnográfico das promessas de São Cristóvão palavras e coisas depositadas pelos romeiros devotos do Senhor dos Passos como forma de pagamento por curas alcançadas ou desejadas. Apresento a procissão onde analiso os elementos constitutivos do rito de Passos e em particular a crença na cura. A procissão é compreendida como rito ascético a partir da concepção durkheimeana de crenças, ritos e representações e os objetos sagrados as promessas e os bilhetes são abordados como signos de cura\fé e classificados como ícones, índices e símbolos segundo a semiótica peirceana. Esta perspectiva permitiu ler, ver e ouvir os enunciados sobre a doença a partir do doente o discurso sobre a doença um itinerário etiológico proposto por Laplantine, que ajudou a identificar as diferentes respostas para o porquê da doença entre os romeiros através de suas falas identificando seus múltiplos sentidos. A visão abrangente e totalizante da doença caracteriza essas práticas de cura mágico-religiosas como uma posição marginal à medicina científica oficial, individualizada e focada na terapêutica medicamentosa e cirúrgica.

Cette thèse aborde le problèeme du suivi et de la classification de plusieurs objets simultanément.Il est montré dans la thèese que les fonctions de croyance permettent d'améliorer les résultatsfournis par des méthodes classiques à base d'approches Bayésiennes. En particulier, une précédenteapproche développée dans le cas d'un seul objet est étendue au cas de plusieurs objets. Il est montréque dans toutes les approches multi-objets, la phase d'association entre observations et objetsconnus est fondamentale. Cette thèse propose également de nouvelles méthodes d'associationcrédales qui apparaissent plus robustes que celles trouvées dans la littérature. Enfin, est abordée laquestion de la classification multi-capteurs qui nécessite une seconde phase d'association. Dans cedernier cas, deux architectures de fusion des données capteurs sont proposées, une dite centraliséeet une autre dite distribuée. De nombreuses comparaisons illustrent l'intérêt de ces travaux, queles classes des objets soient constantes ou variantes dans le temps. / This thesis deals with multi-objet tracking and classification problem. It was shown that belieffunctions allow the results of classical Bayesian methods to be improved. In particular, a recentapproach dedicated to a single object classification which is extended to multi-object framework. Itwas shown that detected observations to known objects assignment is a fundamental issue in multiobjecttracking and classification solutions. New assignment solutions based on belief functionsare proposed in this thesis, they are shown to be more robust than the other credal solutions fromrecent literature. Finally, the issue of multi-sensor classification that requires a second phase ofassignment is addressed. In the latter case, two different multi-sensor architectures are proposed, aso-called centralized one and another said distributed. Many comparisons illustrate the importanceof this work, in both situations of constant and changing objects classes.

Afin d’améliorer les performances d’un problème de classification, une piste de recherche consiste à utiliser plusieurs classifieurs et à fusionner leurs sorties. Pour ce faire, certaines approches utilisent une règle de fusion. Cela nécessite que les sorties soient d’abord rendues comparables, ce qui est généralement effectué en utilisant une calibration probabiliste de chaque classifieur. La fusion peut également être réalisée en concaténant les sorties et en appliquant à ce vecteur une calibration probabiliste conjointe. Récemment, des extensions des calibrations d’un classifieur individuel ont été proposées en utilisant la théorie de l’évidence, afin de mieux représenter les incertitudes. Premièrement, cette idée est adaptée aux techniques de calibrations probabilistes conjointes, conduisant à des versions évidentielles. Cette approche est comparée à celles mentionnées ci-dessus sur des jeux de données de classification classiques. Dans la seconde partie, le problème d’anonymisation de visages sur des images, auquel SNCF doit répondre, est considéré. Une méthode consiste à utiliser plusieurs détecteurs de visages, qui retournent des boites et des scores de confiance associés, et à combiner ces sorties avec une étape d’association et de calibration évidentielle. Il est montré que le raisonnement au niveau pixel est plus intéressant que celui au niveau boite et que, parmi les approches de fusion abordées dans la première partie, la calibration conjointe évidentielle donne les meilleurs résultats. Enfin, le cas des images provenant de vidéos est considéré. Pour tirer parti de l’information contenue dans les vidéos, un algorithme de suivi classique est ajouté au système. / In order to improve overall performance of a classification problem, a path of research consists in using several classifiers and to fuse their outputs. To perform this fusion, some approaches merge the outputs using a fusion rule. This requires that the outputs be made comparable beforehand, which is usually done using a probabilistic calibration of each classifier. The fusion can also be performed by concatenating the classifier outputs into a vector, and applying a joint probabilistic calibration to it. Recently, extensions of probabilistic calibrations of an individual classifier have been proposed using evidence theory, in order to better represent the uncertainties inherent to the calibration process. In the first part of this thesis, this latter idea is adapted to joint probabilistic calibration techniques, leading to evidential versions. This approach is then compared to the aforementioned ones on classical classification datasets. In the second part, the challenging problem of blurring faces on images, which SNCF needs to address, is tackled. A state-of-the-art method for this problem is to use several face detectors, which return boxes with associated confidence scores, and to combine their outputs using an association step and an evidential calibration. In this report, it is shown that reasoning at the pixel level is more interesting than reasoning at the box-level, and that among the fusion approaches discussed in the first part, the evidential joint calibration yields the best results. Finally, the case of images coming from videos is considered. To leverage the information contained in videos, a classical tracking algorithm is added to the blurring system.

Cette thèse propose d’analyser la laïcité à l’école dans le cadre d’une sociologie des croyances et des valeurs. A partir d’une méthode qualitative et compréhensive croisant le recueil des discours d’acteurs scolaires et l’observation de situations quotidiennes, il s’agit d’interroger la dimension microsociologique et pratique du phénomène. En considérant la laïcité comme une croyance normative composée de valeurs relatives à la liberté, à l’égalité, à la citoyenneté, à la République, au vivre ensemble, etc., ce travail s’attache à mettre en évidence les contenus sémantiques et axiologiques des différentes formes de laïcité, et à faire apparaître les modèles philosophiques et politiques de société dans lesquelles elles trouvent leur ancrage. La prise en compte des rapports de rationalité que les acteurs scolaires entretiennent avec leurs croyances, en termes d’éthique de responsabilité et de conviction, fournissent des clés d’explication et de compréhension des pratiques sociales de mise en application de la laïcité, dans la mesure où ils se révèlent constituer des guides de l’action quotidienne. / This thesis proposes to analyze the secularism in the school within the framework of a sociology of the values and beliefs. From a qualitative method and comprehensive crossing the compendium of speech of school agents and the observation of everyday situations, it is to interrogate the micro dimension and practice of the phenomenon. In considering the secularism as a normative belief consisting of values relating to freedom, equality, citizenship, to the Republic, to live together, etc. , this work is committed to highlight the semantic content and axiological of different forms of secularism, and to show the philosophical models and policies of society in which they find their anchor. The taking into account of the reports of rationality that school agents maintain with their beliefs, in terms of ethics of responsibility and conviction, provide the keys of explanation and understanding of the social practices of implementation of secularism, to the extent where they reveal constitute guides of the daily action.

L’objectif de cette recherche est de comprendre comment, tout au long d’un siècle de pratique artistique moderne en Tunisie, seule l’histoire des artistes du groupe de l’École de Tunis est visible ? Pourtant, en faisant appel à de multiples documents, pour certains inédits, et en mettant en lien plusieurs faits demeurant jusque là négligés, une histoire parallèle émerge. Dès lors, le monde de l’art n’est plus réductible à ce que l’on en connaît. Comment expliquer la réussite de ce groupe de peintres et la sape d’une dynamique artistique post-coloniale ne demandant qu’à émerger ? Comment a-t-on pu atteindre un consensus général et une efficacité sociale irréprochable basée sur la persuasion ? L’emploi de l’approche organisationnelle, de la sociologie des groupes restreints et de la socio-histoire permet de rendre intelligible, l’action sociale de ce groupe. Cette action est le produit d’un ensemble de stratégies de coalition et d’exclusion, avec pour conséquence la monopolisation du monde de l’art depuis sa création jusqu’à la fin des années quatre-vingt. Si l’histoire conventionnelle est erronée quant à la réalité des faits, elle jouit d’une efficacité sociale irréprochable puisque l’ensemble des acteurs, mêmes les opposants, y ont adhéré en y croyant. Ils ont, par conséquent, contribué au renforcement de la croyance à des idées reçues. / The objective of this research is to understand how during a century long of practice of modern art in Tunisia only the history of artists from the “Ecole de Tunis” are known. However when looking through several first hand documents, even those that were neglected, and by linking several events a parallel history arises. Thus the world of art is surely not one knows. How can one explain the success of this group of painters and the repression of post-colonial dynamic artistic that was on the rise? How could such a comprise be obtained and the prefect social efficiency be baised on persuasion. The theory of management, the sociology of small groups and the sociohistory allowed me to understand the social action of this group. This action is the results of coalition and exclusion strategies that allowed this group form “Ecole de Tunis” to monopolise the world of art until the eighty’s. If the conventional history contradicts what re! ally happened, nevertheless it had a perfect social efficiency because together all the actors, even those in opposition, adhere to it by believing in it. Consequently even they have contributed to the belief of the ideas received.

Le marketing viral est une nouvelle forme de marketing qui exploite les réseaux sociaux afin de promouvoir un produit, une marque, etc. Il se fonde sur l'influence qu'exerce un utilisateur sur un autre. La maximisation de l'influence est le problème scientifique pour le marketing viral. En fait, son but principal est de sélectionner un ensemble d'utilisateurs d'influences qui pourraient adopter le produit et déclencher une large cascade d'influence et d'adoption à travers le réseau. Dans cette thèse, nous proposons deux modèles de maximisation de l'influence sur les réseaux sociaux. L'approche proposée utilise la théorie des fonctions de croyance pour estimer l'influence des utilisateurs. En outre, nous introduisons une mesure d'influence qui fusionne de nombreux aspects d'influence, comme l'importance de l'utilisateur sur le réseau et la popularité de ces messages. Ensuite, nous proposons trois scénarii de marketing viral. Pour chaque scénario, nous introduisons deux mesures d'influence. Le premier scénario cherche les influenceurs ayant une opinion positive sur le produit. Le second scénario concerne les influenceurs ayant une opinion positive et qui influencent des utilisateurs ayant une opinion positive et le dernier scénario cherche des influenceurs ayant une opinion positive et qui influencent des utilisateurs ayant une opinion négative. Dans un deuxième lieu, nous nous sommes tournés vers un autre problème important, qui est le problème de la prédiction du sujet du message social. En effet, le sujet est également un paramètre important dans le problème de la maximisation de l'influence. A cet effet, nous introduisons quatre algorithmes de classification qui ne nécessitent pas le contenu du message pour le classifier, nous avons juste besoin de ces traces de propagation. Dans nos expérimentations, nous comparons les solutions proposées aux solutions existantes et nous montrons la performance des modèles de maximisation de l'influence et les classificateurs proposés. / The Viral Marketing is a relatively new form of marketing that exploits social networks in order to promote a product, a brand, etc. It is based on the influence that exerts one user on another. The influence maximization is the scientific problem for the Viral Marketing. In fact, its main purpose is to select a set of influential users that could adopt the product and trigger a large cascade of influence and adoptions through the network. In this thesis, we propose two evidential influence maximization models for social networks. The proposed approach uses the theory of belief functions to estimate users influence. Furthermore, we introduce an influence measure that fuses many influence aspects, like the importance of the user in the network and the popularity of his messages. Next, we propose three Viral Marketing scenarios. For each scenario we introduce two influence measures. The first scenario is about influencers having a positive opinion about the product. The second scenario searches for influencers having a positive opinion and influence positive opinion users and the last scenario looks for influencers having a positive opinion and influence negative opinion users. On the other hand, we turned to another important problem which is about the prediction of the social message topic. Indeed, the topic is also an important parameter in the influence maximization problem. For this purpose, we introduce four classification algorithms that do not need the content of the message to classify it, they just need its propagation traces. In our experiments, we compare the proposed solutions to existing ones and we show the performance of the proposed influence maximization solutions and the proposed classifiers.

Pour l’apprentissage de modèles prédictifs, la qualité des données disponibles joue un rôle important quant à la fiabilité des prédictions obtenues. Ces données d’apprentissage ont, en pratique, l’inconvénient d’être très souvent imparfaites ou incertaines (imprécises, bruitées, etc). Ce travail de doctorat s’inscrit dans ce cadre où la théorie des fonctions de croyance est utilisée de manière à adapter des outils statistiques classiques aux données incertaines.Le modèle prédictif choisi est l’arbre de décision qui est un classifieur basique de l’intelligence artificielle mais qui est habituellement construit à partir de données précises. Le but de la méthodologie principale développée dans cette thèse est de généraliser les arbres de décision aux données incertaines (floues, probabilistes,manquantes, etc) en entrée et en sortie. L’outil central d’extension des arbres de décision aux données incertaines est une vraisemblance adaptée aux fonctions de croyance récemment proposée dans la littérature dont certaines propriétés sont ici étudiées de manière approfondie. De manière à estimer les différents paramètres d’un arbre de décision, cette vraisemblance est maximisée via l’algorithme E2M qui étend l’algorithme EM aux fonctions de croyance. La nouvelle méthodologie ainsi présentée, les arbres de décision E2M, est ensuite appliquée à un cas réel : la prédiction de la qualité du caoutchouc naturel. Les données d’apprentissage, essentiellement culturales et climatiques, présentent de nombreuses incertitudes qui sont modélisées par des fonctions de croyance adaptées à ces imperfections. Après une étude statistique standard de ces données, des arbres de décision E2M sont construits et évalués en comparaison d’arbres de décision classiques. Cette prise en compte des incertitudes des données permet ainsi d’améliorer très légèrement la qualité de prédiction mais apporte surtout des informations concernant certaines variables peu prises en compte jusqu’ici par les experts du caoutchouc. / During the learning of predictive models, the quality of available data is essential for the reliability of obtained predictions. These learning data are, in practice very often imperfect or uncertain (imprecise, noised, etc). This PhD thesis is focused on this context where the theory of belief functions is used in order to adapt standard statistical tools to uncertain data.The chosen predictive model is decision trees which are basic classifiers in Artificial Intelligence initially conceived to be built from precise data. The aim of the main methodology developed in this thesis is to generalise decision trees to uncertain data (fuzzy, probabilistic, missing, etc) in input and in output. To realise this extension to uncertain data, the main tool is a likelihood adapted to belief functions,recently presented in the literature, whose behaviour is here studied. The maximisation of this likelihood provide estimators of the trees’ parameters. This maximisation is obtained via the E2M algorithm which is an extension of the EM algorithm to belief functions.The presented methodology, the E2M decision trees, is applied to a real case : the natural rubber quality prediction. The learning data, mainly cultural and climatic,contains many uncertainties which are modelled by belief functions adapted to those imperfections. After a simple descriptiv statistic study of the data, E2M decision trees are built, evaluated and compared to standard decision trees. The taken into account of the data uncertainty slightly improves the predictive accuracy but moreover, the importance of some variables, sparsely studied until now, is highlighted.

Ce mémoire de recherche création s’intéresse à la problématique de la frontière entre les genres documentaire et fiction et à sa conception comme un espace de rencontre cinématographique pouvant ambitionner de constituer un 3e genre en soi. Genre que nous proposons de nommer « hybride ». Qu’est-ce qui justifie la persistance de l’attachement à un système binaire réductionniste ? Pourquoi les films métissant les approches documentaires et fictions font-ils souvent l’objet d’une désapprobation ou d’une négation de leur double parenté générique ? Comment penser l’hybridité ? Quels sont les critères et modèles positifs possibles de son élection en tant que genre ? Ce mémoire vise à analyser un riche corpus de films afin d’identifier comment se constitue l’hybridité et aussi comment elle est perçue, tant de la part des historiens et penseurs du cinéma que des médias et du public. Cette étude cherche à analyser des œuvres cinématographiques regroupées en quatre types emblématiques que sont le faux documentaire, le docufiction, le docudrame et le film dit hybride, afin de dégager les caractères propres à ces catégories et à proposer une modélisation du film hybride comme genre, de manière constructive et positive. Le volet création de ce mémoire est constitué d’un dossier de présentation d’un projet de film hybride intitulé La Légende de Tarō. / This Master’s memoir focuses on the border issue between documentary and fiction genres and its conception as a cinematic space for encounters, which could constitute a 3rd genre in itself. Genre that we propose to name hybrid. What justifies the persistence of the attachment to a reductionist binary system? Why do films that mix documentary and fiction approaches often meet with disapproval or negation of their duality? How to think about hybridity? What are the possible positive criteria and models for its election as a genre? This dissertation aims to analyze a rich corpus of films in order to identify how hybridity is constituted and also how it is perceived, both by film historians and thinkers, as well as by the media and the public. This study seeks to analyze cinematographic works grouped under four emblematic types, namely the mockumentary, the docufition, the docudrama and the so-called hybrid film, in order to identify the specific characteristics of these categories and to propose a model of hybrid film as a genre, in constructive and positive way. The creative component of this dissertation consists of a presentation file of a hybrid film project entitled The Legend of Tarō.

On démontre trois choses dans ce travail : 1) L’histoire politique de la Macédoine, sous les Antigonides, est à comprendre à partir du problème du charisme et de ce que Weber appelle sa « quotidiennisation ». 2) Ce processus dépend d’une forme de sociologie, qui fait s’alterner pente à la construction d’une bureaucratie et nécessité d’une remotivation périodique de l’institution monarchique. 3) Cette sociologie s’enracine enfin dans la nature même du social, tantôt pratique démotivée, tantôt réenchantée, comme on le vérifiera ici à partir du problème du culte aux dirigeants et de la croyance. / This Phd studies the relationship between kings and subjects in Macedonia. It has three goals. 1) To give a comprehensive history of the Antigonids, by using Weber’s concepts (charisma and routinization) on three topics (King’s body, kings and queen, the constitution of a bureaucracy). 2) To study the hesitation of this regime between pomp and simplicity (kolakeia, parrêsia, hellenistic palace). 3) To ling this structural feature with a reflection on the nature of the Kingdom (by studying the ruler’s cult : did the Greek believec in their divinity ? What is belief ?)