Orientador: Jacques Wainer / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-09-11T21:14:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pinheiro_PauloGurgel_M.pdf: 1259816 bytes, checksum: a4783df9aa3755becb68ee233ad43e3c (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: Em um problema de localização multirrobô cooperativa, um grupo de robôs encontra-se em um determinado ambiente, cuja localização exata de cada um dos robôs é desconhecida. Neste cenário, uma distribuição de probabilidades aponta as chances de um robô estar em um determinado estado. É necessário então, que os robôs se movimentem pelo ambiente e gerem novas observações que serão compartilhadas, para calcular novas estimativas. Nos últimos anos, muitos trabalhos têm focado no estudo de técnicas probabilísticas, modelos de comunicação e modelos de detecções, para resolver o problema de localização. No entanto, a movimentação dos robôs é, em geral, definida por ações aleatórias. Ações aleatórias geram observações que podem ser inúteis para a melhoria da estimativa. Este trabalho apresenta uma proposta de localização com suporte a planejamento de ações. O objetivo é apresentar um modelo cujas ações realizadas pelos robôs são definidas por políticas. Escolhendo a melhor ação a ser realizada, é possível receber informações mais úteis dos sensores internos e externos e estimar as posturas mais rapidamente. O modelo proposto, denominado Modelo de Localização Planejada - MLP, utiliza POMDPs para modelar os problemas de localização e algoritmos específicos de geração de políticas. Foi utilizada a localização de Markov como técnica probabilística de localização e implementadas versões de modelos de detecção e propagação de informação. Neste trabalho, um simulador de problemas de localização multirrobô foi desenvolvido, no qual foram realizados experimentos em que o modelo proposto foi comparado a um modelo que não faz uso de planejamento de ações. Os resultados obtidos apontam que o modelo proposto é capaz de estimar as posturas dos robôs com uma menor quantidade de passos, sendo significativamente mais e ciente do que o modelo comparado sem planejamento. / Abstract: In a cooperative multi-robot localization problem, a group of robots is in a certain environment, where the exact location of each robot is unknown. In this scenario, there is only a distribution of probabilities indicating the chance of a robot to be in a particular state. It is necessary for the robots to move in the environment generating new observations, which will be shared to calculate new estimates. Currently, many studies have focused on the study of probabilistic techniques, models of communication and models of detection to solve the localization problem. However, the movement of robots is generally defined by random actions. Random actions generate observations that can be useless for improving the estimate. This work describes a proposal for multi-robot localization with support planning of actions. The objective is to describe a model whose actions performed by robots are defined by policies. Choosing the best action to be performed, the robot gets more useful information from internal and external sensors and estimates the posture more quickly. The proposed model, called Model of Planned Localization - MPL, uses POMDPs to model the problems of location and specific algorithms to generate policies. The Markov localization was used as probabilistic technique of localization and implemented versions of detection models and information propagation model. In this work, a simulator to multi-robot localization problems was developed, in which experiments were performed. The proposed model was compared to a model that does not make use of planning actions. The results showed that the proposed model is able to estimate the positions of robots with lower number of steps, being more e-cient than model compared. / Mestrado / Inteligencia Artificial / Mestre em Ciência da Computação

Atualmente as empresas estão testando continuamente sua capacidade de criação e investimentos que estão se tornando cada vez mais altos, como forma de se ajustarem às novas situações do mercado. Isto leva às organizações a necessidade de disporem seus recursos em novas tecnologias sempre voltadas às inovações, pois a competição entre as empresas está cada dia mais acirrada. Para uma organização alcançar seu espaço no mercado, um dos principais recursos que esta necessita, é a criação e uso de um bom planejamento estratégico organizacional. Com um plano estratégico, a empresa tem condições de criar um ambiente de mudanças quando necessário, obtendo de forma simples, uma visão mais segura de seu futuro e auxiliando o processo de tomada de decisão, onde normalmente estas decisões são tomadas baseando-se em comparações e tendências, sendo importante à realização de análises em diversas dimensões do negócio a fim de realizar planejamentos com base nos dados disponíveis pelos sistemas da organização. Neste caso, é possível relacionar que o planejamento estratégico empresarial estando consistente com os sistemas de informação da empresa, pode contribuir para o processo de tomada de decisão organizacional, auxiliado pelos sistemas de apoio à decisão, que são os responsáveis por oferecer as informações estratégicas da empresa, pré-definidas em um bom plano estratégico e apresentá-lo de maneira eficiente e fácil compreensão à alta administração permitindo a escolha da melhor alternativa para o sucesso de sua empresa. O presente trabalho tem como objetivo mostrar o relacionamento entre o planejamento estratégico e os sistemas de apoio à decisão, de modo a apresentar o que é necessário para que todo esse processo gere os melhores resultados a tomada de decisão organizacional. / Now the companies are testing its creation capacity and investments that are becoming more and more high continually, as form of if they adjust to the new situations of the market. This takes to the organizations the need of its dispose resources in new technologies, always returned to the innovations, because the competition among the companies is every more intransigent day. For an organization to reach its space in the market, one of the main resources that this needs, it is the creation and use of a good organizational Strategic Planning. With a strategic plan, the company has conditions of creating an atmosphere of changes when necessary, obtaining in a simpIe way, a safer vision of its future and aiding the process of taking of decision, where these decisions are usually taken basing on comparisons and tendencies, being important the accomplishment of anaIyses in severaI dimensions of the business of the company. For that, it becomes necessary the construction of a business model in order to accomplish planning with base in the available data for the systems of the organization. In this case, it is possible to relate that the managerial Strategic Planning being consistent with the information systems of the company, it can contribute to the process of taking of decision organizational, aided by the Decision Support Systems, that they are the responsible for to offer the strategic information of the cornpany defined in a good strategic plan and to present them of efficient way and easy understanding to the high administration allowing the choice of the best alternative for the success of its company. The present work has as objective to show the relationship between the Strategic Planning and the Decision Support Systems, in way to present what is necessary so that this whole process generates the best results the taking of decision organizational.

O objetivo principal desta Tese é analisar e compreender as particularidades dos processos de criação de Consórcios Intermunicipais em três Estados brasileiros. Os Consórcios analisados são o Consórcio Intermunicipal de Produção e Abastecimento de São Luís (MA); o Consórcio Intermunicipal das Bacias do Alto Tamanduateí e Billings (Grande ABC-SP); os Consórcios Intermunicipais de Saúde de Minas Gerais. A questão central que orientou esta pesquisa foi a seguinte: como surgem os Consórcios Intermunicipais no Brasil, ao longo dos anos 90? Para responder esta questão, o trabalho foi estruturado a partir de três recortes: teórico, temático e empírico. Por meio do recorte teórico foi possível apresentar um arcabouço respaldado principalmente no que se convencionou chamar de formação de agendas de governo. Por meio do recorte temático foi possível localizar este estudo na órbita das questões relativas aos municípios brasileiros, bem como situar o debate sobre a cooperação intermunicipal ao longo do tempo. Por meio do recorte empírico realizou-se a pesquisa de campo orientada pela teoria previamente analisada. A hipótese central desta Tese é a de que a criação dos Consórcios Intermunicipais depende de dinâmicas locais nas quais dois fatores são fundamentais: a presença de um empreendedor de políticas públicas e a identificação de uma janela de oportunidades. Em outras palavras: os Consórcios Intermunicipais resultam de formas peculiares de como se articulam os interesses locais em torno de determinado \"setor\" de políticas públicas. / The main goal of this thesis is to analyse and comprehend the circumstances of the Intermunicipalities Consortia creation processes in three different Brazilian States. The Consortia chosen for analysis are: São Luis Intermunicipal Consortium of Production and Supply (MA), Tamanduateí and Billings Basins Intermunicipal Consortium (Great ABC - SP) and Minas Gerais Intermunicipal Consortia for Health. The main question that guided this research was the following: how do intermunicipal consortia appeared in Brazil along the 1990s? To answer the question, the thesis was structured in theoretical, thematic and empirical schemes. The groundwork mainly based on what was conveniently called the Creation of Government Agenda was possible through the theoretical scheme. Through the thematic scheme, it was possible to place this study in the scope of the questions related to the Brazilian municipalities, as well as establishing the debate about intermunicipal cooperation through time. Through the empirical scheme, a field research was realised based on the theory previously analysed. The main assumption of this thesis is that the creation of intermunicipal consortia depends on the local dynamics in which two factors are essential: the presence of an entrepreneur of public policies and the identification of a window of opportunities. In other words, intermunicipal consortia are a result of peculiar forms of how local interests become linked around a specific \"sector\" of public policies.

Processos de decisão markovianos sensíveis a risco (Risk Sensitive Markov Decision Process - RS-MDP) permitem modelar atitudes de aversão e propensão ao risco no processo de tomada de decisão usando um fator de risco para representar a atitude ao risco. Para esse modelo, existem operadores que são baseados em funções de transformação linear por partes que incluem fator de risco e fator de desconto. Nesta dissertação são formulados dois algoritmos de Iteração de Valor Sensível a Risco baseados em um desses operadores, esses algoritmos são chamados de Iteração de Valor Sensível a Risco Síncrono (Risk Sensitive Value Iteration - RSVI) e Iteração de Valor Sensível a Risco Assíncrono (Asynchronous Risk Sensitive Value Iteration- A-RSVI). Também são propostas duas heurísticas que podem ser utilizadas para inicializar os valores dos algoritmos de forma a torná-los mais eficentes. Os resultados dos experimentos no domínio de Travessia do Rio em dois cenários de recompensas distintos mostram que: (i) o custo de processamento de políticas extremas a risco, tanto de aversão quanto de propensão, é elevado; (ii) um desconto elevado aumenta o tempo de convergência do algoritmo e reforça a sensibilidade ao risco adotada; (iii) políticas com valores para o fator de risco intermediários possuem custo computacional baixo e já possuem certa sensibilidade ao risco dependendo do fator de desconto utilizado; e (iv) o algoritmo A-RSVI com a heurística baseada no fator de risco pode reduzir o tempo para o algoritmo convergir, especialmente para valores extremos do fator de risco / Risk Sensitive Markov Decision Process (RS-MDP) allows modeling risk-averse and risk-prone attitudes in decision-making process using a risk factor to represent the risk-attitude. For this model, there are operators that are based on a piecewise linear transformation function that includes a risk factor and a discount factor. In this dissertation we formulate two Risk Sensitive Value Iteration algorithms based on one of these operators, these algorithms are called Synchronous Risk Sensitive Value Iteration (RSVI) and Asynchronous Risk Sensitive Value Iteration (A-RSVI). We also propose two heuristics that can be used to initialize the value of the RSVI or A-RSVI algorithms in order to make them more efficient. The results of experiments with the River domain in two distinct rewards scenarios show that: (i) the processing cost in extreme risk policies, for both risk-averse and risk-prone, is high; (ii) a high discount value increases the convergence time and reinforces the chosen risk attitude; (iii) policies with intermediate risk factor values have a low computational cost and show a certain sensitivity to risk based on the discount factor; and (iv) the A-RSVI algorithm with the heuristic based on the risk factor can decrease the convergence time of the algorithm, especially when we need a solution for extreme values of the risk factor

Made available in DSpace on 2016-04-25T16:45:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Wagner de Oliveira Piva.pdf: 2598423 bytes, checksum: 916d3c07204d9704ddf003b7476e8d15 (MD5) Previous issue date: 2010-06-23 / Based on the shopping decision theory is investigated in the the course of this dissertation, the motive that brings consumers buying technical books in the Internet, there are factors like motivation to acquire technical books, how the consumer shops, how he decides over some store, which ways he prefers to pay and what he thinks about the experience of buying books online. This dissertation justifies by itself, because brazilian's e-commerce grows every year and understand what brings the consumers acquire that new way of retail is important to academics and professionals. The choice by this book industry took place because, according with several reports available, books is the solidest online product in numbers, about 20 per cent of everything that is sold over the internet refers to books or magazines. The work was divided in two research stages. The first step was a literature review about the work and in the second step was made a research with online technical books consumers. The research envolved the analysis of 837 online technical books consumers questionnaires, clients of a specialized bookstore in this area. The results show that online technical books consumers are satisfied with the online bookstore service and the determinate factors to acquire technical books by Internet are convenience and price. Its noticed too that credict cards are the most common way of payment / Com base na teoria do processo decisório de compras é investigado no decorrer dessa dissertação o motivo que leva os consumidores a adquirirem livros técnicos pela internet, são verificados fatores como motivação para adquirir livros técnicos, como ele realiza essa compra, como o consumidor se decide por determinada loja, qual os meios preferidos de pagamento e o que ele acha da experiência de adquirir livros pela internet. Esse trabalho se justifica, pois o comércio eletrônico no Brasil cresce todos os anos e entender o que leva os consumidores aderirem essa nova forma de varejo, é importante para acadêmicos e profissionais. A escolha pelo setor de livros, se deu, pois de acordo com diversos relatórios disponíveis livros é o produto mais vendido pela internet em valores, aproximadamente 20% de tudo o que é vendido pela internet refere-se a livros ou revistas. O presente trabalho foi dividido em duas etapas de pesquisa, na primeira foi feito um levantamento bibliográfico da literatura pertinente ao trabalho e na segunda foi realizada uma pesquisa com consumidores de livros técnicos pela internet A pesquisa envolveu a análise de 837 questionários de consumidores de livros técnicos pela internet clientes de uma livraria especializada na área. Os resultados mostram que os consumidores de livros técnicos pela internet estão satisfeitos com os serviços oferecidos pelas livrarias virtuais e que os fatores determinantes para se adquirir livros técnicos pela internet são comodidade e preço, foi constatado também que o uso do cartão de crédito é o meio mais usual de pagamento

Detaljhandeln och dess konsumenter har sedan andra världskriget genomgått en stor förändring. Hos kunden skildras denna förändring i ett mer oberäkneligt konsumtionsmönster, samtidigt som detaljhandeln då tvingas utvecklas för att möjliggöra uppfyllandet av kundens nya behov. Forskning har visat att kundens köpbeteende allt mer styrs av värdeupplevelsen och att om en detaljist kan leverera kundvärde kan denne bli framgångsrik. Det är problematiskt att förstå vad en kund upplever som värdeskapande i köpprocessen, vilket vår uppdragsgivare önskar få hjälp med att åskådliggöra.Syfte: Syftet med denna kandidatuppsats är att ta fram en modell som utifrån värdeskapande variabler skall hjälpa uppdragsgivaren att förstå de faktorer som leder till att kunden upplever värde under köpprocessen och vilka effekter dessa ger för detaljhandelns förändringsarbete.Metod: Uppsatsen består av en litteraturstudie som inkluderar en systematisk litteraturöversikt och en analys av kvalitativ karaktär. Metodvalet resulterar i byggandet av en modell, vilken ämnar besvara uppsatsens syfte.Resultat: Den genomförda studien har visat att det finns fyra viktiga förutsättningar som ligger till grund för den utveckling som detaljhandeln har genomgått. Dessa förutsättningar påverkar ett detaljhandelsföretags existens och består av demografi, teknisk utveckling, globalisering och kundens ökade köpkraft. Vidare har detaljhandels utveckling påverkat kunden genom att denne erhållit ett förändrat kundbeteende som tenderar att vara allt mer värdestyrt. Det förändrade kundbeteendet har resulterat i att ett detaljhandelsföretag måste förstå hur denne kan leverera kundvärde för att kunna bli framgångsrik. Slutsatsen är att den framtagna modellen visar för uppdragsgivaren hur ett detaljhandelsföretag kan skapa upplevt värde för kunden och resulterar i ökad förståelse för givet ämnesområde.Vidare forskning Förslag till vidare forskning är att uppdragsgivaren testar den skapade forskningsmodellen i ett verklighetsförankrat sammanhang för att fastställa dess lämplighet. Görs detta är det lättare att uttala sig om modellens slutgiltiga trovärdighet. / <p>Since the Second World War, the retail industry and its consumers have changed. The consumers have developed an unpredictable consuming pattern, which has forced the retail industry to adjust in order to fulfill the new needs of the consumer. Research has indicated that the consumer has become more value driven, and if the retailer delivers consumer value, the possibility of success will increase. To understand what the consumer perceives as value in the buyer decision process is problematic, and to help visualizing this problematic matter is what our client wishes.</p><p>Purpose: The purpose of this thesis is to create a model based on value adding factors, aiming to help the client’s understanding in which of these factors that lead a customer to perceive value during the buyer decision process, and also in what changes this will bring to the retail industry.</p><p>Method: The thesis consists of a literary study. This literary study focuses on a systematic literature review and a qualitative analysis. The research method results in the construction of a model, which aims to answer the purpose of this thesis.</p><p>Result: The findings show four important conditions underlying the development of the retail industry and these conditions are; demography, technological development, globalization and increased consumer buying power. These four conditions are crucial for a retailer’s existence. Further, the development of the retail industry has affected the consumer in a way that has changed the consumer behavior towards being more value driven. The change in consumer behavior has made it important for the retailer to deliver consumer value in order to become successful. The conclusion is that the developed model shows the client how a retailer can create perceived value for customer and will result in a greater understanding in the given field of study.</p><p>Further research: The suggestion for future research is to examine how well suited the developed model is in the reality. Through this examination the trustworthiness of the model will be easier to comment on.</p><p>Program: Textilekonomutbildningen</p>

The goal of this diploma thesis is to analyze the buyer's decision process in the printer market for household. The most important of the theoretical part is the description of the whole process. The thesis is also focused on the different views on the buyer's decision process, description of factors, which influence the decision flow and on different types of the process. In the analytic part is the main attention sticked at the research of buyer's decision process in the printer (multifunction) market for households. It is based on questionnaire survey. Summing up and marketing recommendations are mentioned at the end of the thesis.

Atualmente as dificuldades enfrentadas no deslocamento urbano são consideradas um dos maiores problemas, especialmente nas grandes cidades. O planejamento adequado do sistema de transporte urbano é fundamental para minimizar o tempo e os custos de deslocamento, melhorando a qualidade de vida da população e o próprio funcionamento do ambiente urbano. Esta dissertação parte da premissa de que os sistemas de simulação podem ser usados para estudar diferentes alternativas para melhorar o sistema de transportes, servindo de base para a tomada de decisão de forma a otimizar o deslocamento urbano. Assim, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um modelo computacional para simulação do sistema de transporte urbano. O modelo proposto combina características dos modelos mesoscópicos e microscópicos, incluindo o comportamento dos usuários no planejamento da rota. Um framework para o desenvolvimento de aplicações de simulação é descrito e testado com uma implementação usando como cenário o Metropolitano de São Paulo (Metrô), considerando-se dados da pesquisa Origem-Destino para teste e validação do modelo aqui proposto. / Nowadays, the difficulties faced in urban displacement are considered a major problem, especially in big cities. Proper urban transport system planning is essential to minimize travel time and costs, improving quality of life and improving the urban environment. This master thesis starts from the premise that simulation systems can be used to study different alternatives to improve the transport system, so that decision making can be better justified and can optimize the urban displacement. Therefore, this work presents the development of a computational model for urban transportation system simulation. The model proposed targets mesoscopic and microscopic models, including user behaviors of route planning. A framework for development of simulation applications is described, with an implementation using as scenario the Metropolitano of São Paulo (Metrô) for model testing, considering data from Origem-Destino survey for testing and validation of the model here proposed.

Made available in DSpace on 2016-04-28T20:19:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2007- Jose Aurelio Vilas Boas.pdf: 391843 bytes, checksum: 398e95d547ae787e3a8a39b67fcc2895 (MD5) Previous issue date: 2007-08-28 / The general aim of this dissertation is to investigate customers behavior as regards to choosing packages at the moment of purchase. Customer s behavior is characterized as a process; a set of stages which involves selection, purchase, use or products layout, ideas or experiments to satisfy needs and wishes. This study, by means of a bibliographical research as well as a survey, which was carried through with A, B and C supermarkets customers, located at Volta Redonda (RJ), provides us a view of how the process of choosing packages occurs at the moment of purchase. The study pointed out that customers behave rationally, trying to shop as better as possible, obtaining the best from their money, and maximizing utility, what appears to be an evidence of no emotional involvement when choosing tomatomade products packages. / O objetivo geral desta disserta??o consiste em investigar o comportamento dos consumidores em rela??o ? escolha da embalagem no ato da compra. O comportamento do consumidor se caracteriza como processo: um conjunto de est?gios que envolvem a sele??o, a compra, o uso ou a disposi??o de produtos, id?ias ou experi?ncias para satisfazer necessidades e desejos. O presente estudo, atrav?s de pesquisa bibliogr?fica e uma pesquisa de campo (survey) realizada com consumidores dos supermercados A, B e C situados na cidade de Volta Redonda/RJ, a pesquisa fornece uma vis?o de como ocorre o processo de escolha da embalagem no ato de compra. O estudo apontou que o comportamento dos consumidores ocorre sob uma perspectiva racional, procurando fazer compras da melhor maneira poss?vel, obtendo o melhor pelo dinheiro e maximizando a utilidade, parecendo n?o haver envolvimento emocional na escolha da embalagem da classe de produtos atomatados.

Made available in DSpace on 2016-04-28T20:38:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marta Nascimento Moreira.pdf: 1449567 bytes, checksum: 8a785051f950b8c370f6c49955b9acd7 (MD5) Previous issue date: 2012-12-03 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Post-Mortem Assisted Reproduction is a subject that belongs to the contemporary world, brought to reality with the biotechnology development and reproduction medicine field progress, which made possible the conception after an individual s death. This subject brings many ethic, political, religious and economic issues that are discussed worldwid, including questions about parenthood, family, life and death. This qualitative research aimed at understanding the meanings given by a widow to her decision about what to do with the deceased husband s cryopreserved genetic material and also to analyze the relation between this decision and the bereavement process. This discussion includes two human relationship domains: the making and the breaking of an affective bond. Therefore, Attachment Theory and the Dual Process Model of Grief were used as background of this research, giving support to its analysis. A widow has willingly accepted to contribute for this study. By means of a semi-structured interview, it was possible to understand her relation with the deceased, the context in which the sperm was collected, the husband s death story and the widow s decision on what to do with the semen. Three important experiences affected her decision: her husband s struggle against cancer; after the husband s death; living a new loving relationship. The widow s decision was taken along with the bereavement process, during her husband s illness and death, and were understood as indicators of the bereavement process. Meanings attached to her bereavement process were identified, such as a possibility even with the partner s death, the product of a built loving relation and failure in accomplish the parental project / A Reprodução Assistida Post-Mortem é um assunto que pertence ao mundo contemporâneo, sendo real a partir do desenvolvimento das biotecnologias e avanços no campo da medicina reprodutiva, que tornaram possível a concepção de um filho após a morte de um indivíduo. O tema proporciona questionamentos éticos, jurídicos, políticos, religiosos, econômicos e envolve valores acerca da parentalidade, família, da vida e da morte. Esta pesquisa qualitativa teve por objetivo compreender os significados atribuídos pela viúva à sua decisão sobre o que fazer com o material genético criopreservado do cônjuge falecido e analisar a relação desta decisão com o processo de luto. Esta discussão abrange dois domínios das relações humanas: a formação de um vínculo e seu rompimento. A Teoria do Apego e a perspectiva do Modelo Dual do Luto fundamentaram teoricamente esta pesquisa, oferecendo respaldo para a análise. Participou desta pesquisa uma viúva, residente do estado da região sul do Brasil, que participou voluntariamente da pesquisa. Foi realizada uma entrevista semi-estruturada sendo possível compreender a relação com o falecido, o contexto em que o sêmen foi coletado e criopreservado, a história da morte do cônjuge e a decisão da viúva sobre o que fazer com o sêmen. A decisão da viúva perpassou três contextos importantes: o enfrentamento do câncer do cônjuge; após a morte do cônjuge; a vivência de outra relação amorosa. A decisão da viúva ocorreu de maneira processual, acompanhando o processo de luto vivenciado pelo adoecimento e morte do cônjuge, funcionando como indicadores do processo de luto. Foram identificados significados como vida, em meio a possibilidade de morte do cônjuge, fruto de uma relação construída e fracasso pela não realização do projeto parental