´The use of unmanned aerial vehicles has not escaped anyone, not least in the Ukraine war. Sweden has operated UAV systems for almost 30 years, but on a relatively small scale. The technology is used to a greater extent by some armed forces. The purpose of our study has been to examine from a development perspective the conditions for the introduction of UAVs for the protection and surveillance of Swedish air bases. The study has an inductive approach where we obtained data throuhg interviews and litterature studies, which were then analyzed with the help of previous research and governing documents. Different types of UAVs, together with existing methods, can significantly increase the effectiveness of the protection and surveillance of air bases, especially the ability to monitor large areas. In parallel with own UAV capacity, the air bases´ability to act against enemy UAVs must also be developed. There are challenges with today´s materiel procurement process which means that it is perceived as slow to introduce new materielsystems, a further decentralization of the decision-making mandate would in this case bring out more agile materiel procurement. Operating with unmanned systems in the same area as own aircraft requires well-functioning coordination. There are methods for this, but they need to be developed and practiced to a greater extent.

As Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are getting more popular and their area of use is expanding rapidly, the security aspect becomes important to investigate. This thesis is a systematic literature review that examines which type of cyber attacks are most common among attacks directed at civilian use UAVs and what consequences they bring. All cyber attacks presented in the report are categorized using the STRIDE threat model, which risk they pose and what equipment is required for the adversary to follow through with the attack. The findings are that Spoofing and Denial of Service attacks are the most common cyber attack types against UAVs and that hijacking and crashing are the most common results of the attacks. No equipment that is difficult to access is required for either of the attack types in most cases, making the result an indicator that the security state for civilian use UAVs today needs improving. / Obemannade luftburna farkoster (OLF) blir mer vanliga allteftersom deras användningsområde utökas, vilket innebär att cybersäkerhetsaspekten behöver studeras. Detta arbete är en systematisk litteraturstudie som undersöker vilka typer av cyberattacker riktade mot drönare som är vanligast och vilka risker de medför. Attackerna i rapporten är kategoriserade med hjälp av metoden STRIDE samt efter vilka mål attackerna haft och vilken utrustning som krävs. Resultatet är att Spoofing och Denial of Service-attacker är vanligast och att de medför att attackeraren kan kapa eller krascha drönaren. Ingen svåråtkomlig utrustning krävs för någon av dessa attacktyper vilket indikerar att säkerhetsläget för civila drönare behöver förbättras.

When tracking a moving target, an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) mustkeep the target within its sensory range while simultaneously remaining awareof its surroundings. However, small flight computers must have sufficientenvironmental knowledge and computational capabilities to provide real-timecontrol to function without a ground station connection. Using a Raspberry Pi4 model B, this thesis presents a practical implementation for evaluating pathplanning generators in the context of following a moving target. The practicalmodel integrates two waypoint generators for the path planning scenario: A*and 3D Vector Field Histogram* (3DVFH*). The performances of the pathplanning algorithms are evaluated in terms of the required processing time,distance from the target, and memory consumption. The simulations are runin two types of environments. One is modelled by hand with a target walkinga scripted path. The other is procedurally generated with a random walker.The study shows that 3DVFH* produces paths that follow the moving targetmore closely when the actor follows the scripted path. With a random walker,A* consistently achieves the shortest distance. Furthermore, the practicalimplementation shows that the A* algorithm’s persistent approach to detectand track objects has a prohibitive memory requirement that the Raspberry Pi4 with a 2GBRAMcannot handle. Looking at the impact of object density, the3DVFH* implementation shows no impact on distance to the moving target,but exhibits lower execution speeds at an altitude with fewer obstacles to detect.The A* implementation has a marked impact on execution speeds in the formof longer distances to the target at altitudes with dense obstacle detection.This research project also realized a communication link between thepath planning implementations and a Geographical Information System (GIS)application supported by the Carmenta Engine SDK to explore how locallystored geospatial information impact path planning scenarios. Using VMapgeospatial data, two levels of increasing geographical resolution werecompared to show no performance impact on the planner processes, but asignificant addition in memory consumption. Using geospatial informationabout a region of interest, the waypoint generation implementations are ableto query the map application about the legality of its current position. / När en obemannade luftfarkost, även kallad drönare, spårar ett rörligt mål, måste drönaren behålla målet inom sensorisk räckvidd medan den håller sig uppdaterad om sin omgivning. Små flygdatorer måste dock ha tillräckligt med information om sin omgivning och nog med beräkningsresurser för att erbjuda realtidskontroll utan kommunikation med en markstation. Genom att använda en Raspberry Pi 4 modell B presenterar denna studie en praktisk applicering utav vägplanerare som utvärderas utifrån deras lämplighet att följa ett rörligt mål. Den praktiska implementationen jämför två vägplaneringsalgoritmer: A* och 3D Vector Field Histogram* (3DVFH*). Vägplaneringsalgoritmernas prestanda utvärderas genom att studera deras hastighet, avstånd från målet och minnesresurser. Vägplaneringsalgoritmerna utvärderas i två situationer. Den första är en simulationsvärld som är gjord för hand där målet rör sig efter en fördefinierad väg. Den andra är en procedurellt genererad värld där målet rör sig slumpmässigt. Studien visar att 3DVFH* producerar vägar som håller drönaren närmare målet när målet rör sig efter en fördefinierad väg. Med en slumpvandring i en procedurell värld är A* närmast målet. Resultaten från Raspberry Pi visar också att A* algoritmen sätter prohibitivt höga minneskrav på Raspberry Pi 4 som bara har 2GBRAM. Studerar man påverkan av synbara objekt på avståndet till målet så ser man ingen för 3DVFH* algoritmens egenskap att hålla sig nära, men man ser snabbare bearbetningshastighet när det är färre objekt att upptäcka. A* algoritmen ser en påverkan på dess distans från målet när fler objekt finns att upptäcka. Denna studie visar också hur en kommunikationslänk mellan vägplaneringsalgoritmer och kartapplikationer som stöds utav Carmenta Engine SDK skall implementeras. Detta används för att studera hur lokal geografisk information kan användas i ett spårningssammanhang. Genom att använda två nivåer av geografisk upplösning från VMap data, jämförs påverkan på vägplaneringarnas prestanda. Studien visar att ingen påverkan på prestandan kan ses men att kartapplikationen kräver mer minnesresurser. Genom att använda geografisk information om en region av intresse visar denna applikation hur vägplaneringsalgoritmerna kan fråga kartapplikationen om legaliteten om sin nuvarande position.

Drönare är ett växande fenomen i dagens samhälle och deras användningsområdenhar snabbt ökat de senaste åren. För att underlätta utvecklingen av drönarteknologi kansimuleringar tillämpas då de möjliggör testning i en kontrollerad och riskfri miljö. I dettaprojekt visualiseras simuleringar av drönare i ett försök att skapa värde för denna utveckling. Visualiseringen skedde med hjälp av Unreal Engine 5. Under projektets gång studerades arbetsmetoderna som nyttjades och hur en systemanatomi kan bidra till utvecklingen iett småskaligt mjukvaruprojekt. Största värdet som producerades för kunden var kommunikationsmodulen. Kommunikationen uppnåddes med hjälp av två JSON-filer som visualiseringen respektive simuleringen skrev till för att kommunicera med varandra. Värdeti denna modul ligger i att kunden sökte en modulär lösning för att kommunicera mellanen 3D-visualisering och en simulering. En erfarenhet som uppmärksammades angåendearbetsmetoderna är vikten av en fungerande gruppdynamik. Bidragande faktorer till detvar agila arbetsmetoder, goda kommunikationsvägar och en väl planerad användning avGit. Systemanatomier upplevdes ge begränsat värde till projektet.

Arbetet syftar till att ta fram en hållbar infästning för virveldämpare till SSRS drönare av modell flygande vinge. Drönaren är specifikt framtagen för att användas till maritima sök och räddningsuppdrag och för att bidra till att utöka den svenska kustens säkerhet. Arbetet studerar ett landningsscenario för drönaren och utifrån detta tas en ny infästning fram. Infästningen av virveldämparen skall vara lätt att hantera för personalen, kräva minimalt med reparation och hålla för 50 landningar. Infästningen skall kunna utlösa och separera virveldämparen från vingen om det under landningen uppstår så stora krafter att dessa komponenter riskerar att ta skada. Arbetet följer DRM-struktur och syftar till att ta fram en prototyp med hjälp av en uttömmande idégenerering utförd med metoderna Speedstorming, Brainstorming och SCAMPER. Konceptsållningen sker med hjälp av anpassade poängsättningsmetoder och Pugh-analys. Det resulterande konceptet bestämmer vilka dimensioner som krävs för att kunna utföra hållfasthetsberäkningar på den valda infästningen, därefter skapas en prototyp vilken används för att utföra hållfasthetstester. De utförda beräkningarna och testerna gav olika resultat och den därav dragna slutsatsen medförde att materialegenskaper rörande elastisk deformation och variabler på hållfasthetstestet ej har beaktas. Testerna visade att den framtagna prototypen av expanderad polypropen hanterade de förutsedda krafterna väl även om testerna inte kunde utföras under helt verklighetstrogna landningsförhållanden. Slutresultatet av projektarbetet är att den framtagna infästningen av virveldämparen har, utifrån tillgängliga testningsmetoder, påvisat önskade egenskaper och att utförligare tester behöver genomföras för att avgöra om den uppfyller samtliga produktkrav. / This work is aimed at producing durable attachments for winglets on a drone, model flying wing, owned by the SSRS. The drone is specifically developed to be used for maritime search and rescue missions and to contribute to increasing the security along the Swedish coast and major inland lakes. During this work only one landing scenario by the drone was studied while creating the attachments, which required to be easy to handle, minimal to no repair work and a durability for 50 landings. The attachments also need to be able to release in case of excessive force during landing which risks jeopardizing the integrity of the wing or winglet. The work followed the DRM-structure and aimed to create a prototype through an exhaustive idea generation technique in three steps using the methods Speedstorming, Brainstorming and SCAMPER. All of these methods go through voting, Pugh analysis and concept screening. After one concept had been singled out its dimensions were decided on and used in calculations to determine its strength. From this information a physical winglet attachment prototype made of expanded polypropylene was created and used in strength and durability tests. Calculations and tests were found to have varying results and the conclusion was made that the material properties regarding elastic deformation and test variables most likely had not fully been taken into account. The tests failed to generate a realistic landing scenario given the requirements but still gave a positive result concerning the prototype's ability to absorb shock loads at landing. This work has resulted in a preliminary winglet attachment prototype which through testing has shown satisfying shock absorbing abilities, and that further testing is required to decide whether the attachment can meet all of the set product requirements.

Sammanfattning Studiens syfte är att medvetandegöra risker med användning av civila innovativa produkter i militära sammanhang, genom att analysera frågeställningen; hur påverkas arméns stridseffekt av civila innovativa produkter i militärt bruk? Studien har genomförts ur ett innovationsperspektiv där studiens frågeställning analyserats mot 8st påverkansområden. Det finns många exempel på, både vid internationell insats och i övning för nationellt försvar, kollegor som köpt utrustning de uppfattat tillför något, kompletterar ett funktionsgap eller bara för att det ser bra ut. Men har de som tar med ”prylarna” in i sin tjänst funderat på om det finns några oönskade effekter med att använda civil produkter i militära sammanhang? Man ska i relation till oönskade/oväntad effekter också förstå att bieffekter kan vara av positiv karaktär. Även om resultatet inte enbart blir det förväntade, kan den oväntade effekten vara till användarens fördel och nytta. Avsikten med studien har inte varit att införa ett stopp för kollegors privata inköp, inte heller att förhindra att de tar med och prövar ny teknik de uppfattar tillför en ny dimension i vår förmåga att skydda vårt land, vår demokrati och vår frihet. Tvärtom visar denna studie på att Försvarsmakten sannolikt vinner på att uppmuntra sådana initiativ, om det sker på ett nyanserat sätt, och att alla är medvetna om att det kan finnas en dualism i effekter av innovativ teknik. Denna forskning lyfter fram s.k. drönare som exempel på en teknikutveckling som går snabbt, och som skapar en lavinartad mängd möjligheter där obemannade flygande farkoster kan komma både civil och militär verksamhet till nytta. Studien visar bland annat på att arméns metoder i strid bygger på lång och beprövad erfarenhet. Om armén utvecklar metoder som fullt ut anpassas för tillfällig materiel eller innovation, riskerar vi att forma en armé utan den stabilitet ett pliktförsvar kräver, med metoder i strid som blir omöjliga att öva. I likhet med tidigare forskare visar denna studie också på inslag där kollegor lockas att tro att den som har ett tekniköverläge också alltid vinner kampen, när det i själva verket är den som kan hantera krigets dimma, och stridens grunder, med stöd av modern teknik, som uppvisar flexibilitet och möjlighet till överläge. Studien pekar vidare på att balanserad civila innovation kan, som pusselbitar, bidra till att skapa ökad stridseffekt. Förutsatt att Försvarsmakten förbereder sig och skapar flexibla metoder, anpassade för att omhänderta nyttan av ny och innovativ teknik. / Abstract The purpose of this study is to highlight the military benefits of technical products developed for the civilian market, and thereby raising the awareness about the risks associated with their use in military purpose, by examining the research issue; how is combat effectiveness affected by a free acquisition of civil products? The study has been carried out from an innovation perspective where the research issue was analysed against eight influence factors. There are many examples of, both at international missions and in practice for national defence, colleagues who acquire equipment they perceived add something, supplementing a function gap or just because it looks good. But have those who bring the "gadgets" into their service thought about whether there are any unwanted effects with using civilian products in military contexts? In relation to unwanted / unexpected effects, one should also understand that side effects can be of a positive nature. Although the result was not only it becomes expected, the unexpected effect can be of the user's benefit.The purpose of the study has not been to put a stop to colleagues' private purchases, nor to prevent them from bringing and testing new technology they perceive add a new dimension to our ability to protect our country, our democracy and our freedom. On the contrary, this study shows that the Swedish Armed Forces benefits from encouraging initiatives, if it is done in a nuanced way, and that everyone is aware that there may be a dualism in the effects of innovative technology. This research highlights so-called drones as an example of a technology development that goes rapidly, and that creates an avalanche like amount of opportunities where unmanned flying craft can benefit both civil and military activities.The study shows, among other things, that the Swedish army's methods in combat are based on long and proven experience. If the Swedish army develops methods that are fully adapted for temporary or innovation, it risks forming an army without the stability required by conscription, with methods in combat that become impossible to practice. Like previous researchers, this study also shows elements where colleagues are tempted to believe that those who have a technological superiority also always win the battle, when in fact it is the ones who can handle the fog of war, and the basics of combat, with the support of modern technology, who shows flexibility and the possibility of superiority. The study further points out that balanced civilian innovation can, like puzzle pieces, contribute to creating combat effectiveness. Provided that the Armed Forces prepares and creates flexible methods, adapted to handle the benefits of new and innovative technology.

Examensarbetet presenterat i den här rapporten utfördes i syfte att kartlägga vilka sensorer och metoder som skulle kunna vara tillämpbara inom kartläggning av snölager i den arktiska regionen. För att göra den bedömningen har flera olika metoder använts. Intervjuer med experter inom relevanta områden hölls för att göra en initial kartläggning av vilken information som kan tänkas ligga till grund för det efterföljande steget, en kvantitativ regressionsanalys baserad på information insamlad genom systematisk analys av plattformar och sensorer som används i kartläggning baserad på fjärranalys. I denna analys identifierades relevanta korrelationsområden vilka sedan kunde analyseras närmare i en ’State of the art’-sammanställning av relevanta publikationer för att ge en rättvisande insyn i vilka metoder som finns tillgängliga och vad deras respektive styrkor och svagheter är. Slutligen genomfördes en flygning i syfte att praktiskt bedöma vilken kvalitet man kan uppnå i snökartläggning med enkelt tillgängliga konsumentprodukter. Resultaten pekar på att snökartläggning med drönare är ett lovande komplement till vanliga, manuella mätningar. Rekommendationer för vidare studier inkluderar komponentspecifika undersökningar, plattformsdesign och marknadskartläggning. / The thesis presented in this report was conducted to identify which sensors and methods could be applicable in the mapping of snow stocks in the Arctic region. To make that assessment, several different methods have been used. Interviews with experts in relevant areas were held to make an initial survey of what information might be the basis for the subsequent step, a quantitative regression analysis based on information collected through systematic review of the use of platforms and sensors in mapping by remote sensing. In this analysis, relevant correlation areas were identified, which could then be further analyzed in a state of the art compilation of relevant publications to provide a fair understanding of what methods are available and what their respective strengths and weaknesses are. Finally, a flight was carried out with a view to practically assessing what quality can be achieved in snow mapping with readily available consumer products. The results point out that snow mapping exploration with drones is a promising complement to manual measurements. Recommendations for further studies include component-specific surveys, platform design and market mapping.

Unmanned flying vehicles (UAVs) are tools that can be used in a variety of scenarios. The most common areas of application are outdoors, where there are not many obstacles to take into consideration when planning a route. In indoor scenarios, the requirements on the path planning system of the UAV becomes stricter, as these scenarios tend to contain more obstacles compared to flying at higher altitude outdoors. Considering a drone with multiple objectives (waypoints to visit), two problems initially come to mind, namely path planning and combinatorial optimization. To finish the objectives in the most effective way, the optimal path between the waypoints needs to be calculated, as well as the order in which the waypoints need to be visited. Another challenge is the fact that the UAV runs on limited battery capacity, and thus might not be able to finish the objectives before running out of battery. Therefore, the combinatorial optimization needs to include visits to a recharging station. The objective of this thesis is to combine and modify methods for path planning and combinatorial optimization in a way that a route can be calculated within a limited time budget, to allow the computation to be executed “on the fly”. The method used for path planning is ANYA, and the two methods used for the combinatorial optimization are ant colony optimization (ACO) as well as the Lin-Kernighan-Helsgaun (LKH) method. The nearest neighbor method (NN) will be used as a baseline for comparison. We propose an algorithm to include the battery constraint in the optimization. To evaluate the algorithms, we measure the computational time, to know if the method works in real-time, and also the estimated time for the UAV to finish the route, which will determine the energy efficiency of the route. We find that the ACO’s solutions improve over time, but require a long computational time, which makes it not suitable for small time budgets. LKH produces better routes than the NN method, and does so within the chosen time budget, as long as the number of waypoints is limited. The algorithm to optimize the trips to the recharging station works better than the previous use of LKH for this specific problem. / Obemannade flygande fordon är verktyg som är användbara inom en mängd områden. Vanligaste miljön för användning av dessa verktyg är i utomhusmiljöer där inte många fysiska hinder existerar. I inomhusscenarion blir kraven på vägplanering större, då dessa miljöer ofta innehåller fler hinder än vid flygning på högre altituder utomhus. Givet ett scenario med en drönare med flera målpunkter att besöka, finns två stora utmaningar, nämligen vägplanering och ruttplanering. För att besöka alla målpunkter behöver vi en metod för att identifiera närmsta, kollisionsfria vägen mellan målpunkterna, men också en metod för att hitta den optimala ordningen att besöka punkterna i. En annan utmaning som uppstår på grund av drönarens begränsade batteritid är att det inte finns någon garanti på att den hinner besöka alla målpunkter innan batteriet tar slut. Därför måste ruttplaneringen innefatta besök till en laddningsstation. Målet med detta examensarbete är att kombinera och modifiera metoder för väg och ruttplanering på ett sätt så en effektiv rutt mellan alla målpunkter kan identifieras, utan att drönaren får slut på batteri, samt med kravet att metoden ska kunna hitta en lösning inom begränsad tid. Metoden som används för vägplanering är ANYA, och de två metoderna som används för ruttplanering är myrkolonioptimering och Lin-Kernighan-Helsgaun-metoden. Närmsta-granne-metoden kommer användas som en baseline för jämförelsen mellan metoderna. Vi föreslår en algoritm som inkluderar batteribegränsningen i ruttplaneringen. För att utvärdera algoritmerna mäter vi beräkningstiden, för att ta reda på om metoden fungerar i realtid. Vi mäter även den uppskattade tiden det tar för drönaren att slutföra rutten, vilket kommer beskriva hur energieffektiv rutten är. Vi finner att myrkolonioptimering ger en bättre och bättre lösning över tid, men kräver en lång beräkningstid, vilket gör den opassande för korta tidsbegränsningar. LKH producerar bättre rutter än närmsta-granne-metoden, och gör det inom den givna tidsramen, så länge antal målpunkter är begränsade. Algoritmen för att optimera besöken till laddstationen fungerar bättre än tidigare appliceringar av LKH på samma problem.

As the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) increases in popularity across the globe, their fields of application are constantly growing. This thesis researches the possibility of using a UAV to detect, track, and geolocate a target in a dynamic nonstationary environment as the seas. In this case, different projection and apparent size of the target in the captured images can lead to ambiguous assignments of coordinated. In this thesis, a framework based on a UAV, a monocular camera, a GPS receiver, and the UAV’s inertial measurement unit (IMU) is developed to perform the task of detecting, tracking and geolocating targets. An object detection model called Yolov3 was retrained to be able to detect boats in UAV footage. This model was selected due to its capabilities of detecting targets of small apparent sizes and its performance in terms of speed. A model called the kernelized correlation filter (KCF) is adopted as the visual tracking algorithm. This tracker is selected because of its performance in terms of speed and accuracy. A reinitialization of the tracker in combination with a periodic update of the tracked bounding box are implemented which resulted in improved performance of the tracker. A geolocation method is developed to continuously estimate the GPS coordinates of the target. These estimates will be used by the flight control method already developed by the stakeholder Airpelago to control the UAV. The experimental results show promising results for all models. Due to inaccurate data, the true accuracy of the geolocation method can not be determined. The average error calculated with the inaccurate data is 19.5 meters. However, an in- depth analysis of the results indicates that the true accuracy of the method is more accurate. Hence, it is assumed that the model can estimate the GPS coordinates of a target with an error significantly lower than 19.5 meters. Thus, it is concluded that it is possible to detect, track and geolocate a target in a dynamic nonstationary environment as the seas. / Användandet av drönare ökar i popularitet över hela världen vilket bidrar till att dess tillämpningsområden växer. I denna avhandling undersöks möjligheten att använda en drönare för att detektera, spåra och lokalisera ett mål i en dynamisk icke- stationär miljö som havet. Målets varierande position och storlek i bilderna leda till tvetydiga uppgifter. I denna avhandlingen utvecklas ett ramverk baserat på en drönare, en monokulär kamera, en GPS- mottagare och drönares IMU sensor för att utföra detektering, spårning samt lokalisering av målet. En objektdetekteringsmodell vid namn Yolov3 tränades för att kunna detektera båtar i bilder tagna från en drönare. Denna modell valdes på grund av dess förmåga att upptäcka små mål och dess prestanda vad gäller hastighet. En modell vars förkortning är KCF används som den visuella spårningsalgoritmen. Denna algoritm valdes på grund av dess prestanda när det gäller hastighet och precision. En återinitialisering av spårningsalgoritmen i kombination med en periodisk uppdatering av den spårade avgränsningsrutan implementeras vilket förbättrar trackerens prestanda. En lokaliseringsmetod utvecklas för att kontinuerligt uppskatta GPS- koordinaterna av målet. Dessa uppskattningar kommer att användas av en flygkontrollmetod som redan utvecklats av Airpelago för att styra drönaren. De experimentella resultaten visar lovande resultat för alla modeller. På grund av opålitlig data kan inte lokaliseringsmetodens precision fastställas med säkerhet. En djupgående analys av resultaten indikerar emellertid att metodens noggrannhet är mer exakt än det genomsnittliga felet beräknat med opålitliga data, som är 19.5 meter. Därför antas det att modellen kan uppskatta GPS- koordinaterna för ett mål med ett fel som är lägre än 19.5 meter. Således dras slutsatsen att det är möjligt att upptäcka, spåra och geolocera ett mål i en dynamisk icke- stationär miljö som havet.

Mapping anomalies in the Earth’s magnetic field is one method used in applied geophysics, for exploring buried structures and objects. Magnetic surveys can be ground-based or made airborne, onboard airplanes, helicopters, or unmanned aerial vehicles (UAV), also known as drones. The measurements in this project were made as part of a mapping project by the Swedish Geological Survey (SGU) in the Enåsen area in Hälsingland, central Sweden. The magnetic data were collected by SGU in the field summer of 2021. The aim of this project is to model the data from UAV-borne surveys and validate them by checking the response with the measure ground-based data collected by SGU and compare several different profiles to investigate the different results from ground-based vs. UAV-borne surveys. Two models from two different UAV flight lines were made using the software Potent, to show anomalies in the magnetic field intensity. The modelling results show a relatively good correlation between the response from the model and ground-based data. However, there are detailed variations in the ground-based data that are not resolved by the UAV data. This is partly because of the height difference and partly different sampling. The magnetic anomalies in the project area were interpreted, with the help of the modelled profiles, as being caused mainly by geological units consisting of metasedimentary rock/migmatite. These units generally dip with 30-50°, some of them containing Cuand Au-mineralizations. The dip, rock type, and magnetic susceptbilities of these units match the field data from SGU relatively well and are also backed up by SGU models of electrical resistivity from the same area. / Kartläggning av avvikelser i jordens magnetfält är en metod som används inom tillämpad geofysik för att upptäcka underjordiska strukturer och objekt. Magnetiska undersökningar kan utföras på marken eller från luften, med hjälp av flygplan, helikopter eller drönare. De geofysiska mätningarna i detta projekt gjordes som en del av ett karteringsprojekt av Sveriges geologiska undersökning (SGU) i Enåsen, Hälsingland. Dessa magnetiska data insamlades av SGU under sommaren 2021. Syftet med projektet är att modellera magnetiska data insamlade med hjälp av drönare, för att sedan kontrollera modellerna med magnetiska markdata insamlade av SGU i samma område. Dessa profiler jämfördes för att undersöka hur insamlad data från drönare respektive markmätningar skiljer sig. Modellerna gjordes i programvaran Potent, där anomalierna i magnetfältets intensitet. Resultaten från modelleringen visar en relativt tydlig korrelation mellan hur modellen (från insamlade drönardata) svarar mot markdata. Det förekommer dock små variationer i profilerna från markdata, som inte syns i modellerna från drönardata. Detta beror delvis på att mätningarna gjordes på olika höjd, och delvis på att proverna skiljer sig åt i viss mån. De magnetiska anomalierna i projektområdet tolkades med hjälp av de modellerade profilerna, och förmodas vara orsakade av enheter av metasedimentär bergart/migmatit. Dessa enheter stupar mestadels med 30-50°, och på vissa platser förekommer Cu- och Au-mineraliseringar. Stupningen, bergarter och den magnetiska susceptibiliteten stämmer relativt väl överens med SGU:s information från fältundersökningar, och tolkningen styrks ytterligare av SGU:s modeller av den elektriska resistiviteten i samma område.