Initiativet till detta projekt togs av PitchUp AB, då efterfrågan av en bättre drönare förinspektion till industri framkommit.För att utföra inspektioner i trånga miljöer krävs idag mycket arbete, då delar avindustrin måste stängas ner under utförandet. Många arbetsplatser kräver även attställningar monteras på plats som tillträde för inspektionen, vilket utgör större resurserför personal, tid och kostnader.Fokus i projektet har varit att ta fram ett designkoncept till en ny drönare som skallanvändas vid inspektion för underhållsarbeten inom industri i trånga och mörka miljöer.För att förbättra resultatet i projektet har projektgruppen varit på besök hos Södra CellVärö i Varberg, för att få en större inblick i vilka typer av invändiga miljöer en drönareskulle kunna användas och underlätta en inspektion för de anställda.Projektet har resulterat i en 3D-modell samt ett designkoncept i form av en prototyp,där gruppen fokuserat främst på tre viktiga komponenter utifrån krav och önskemål.Dessa är utformningen på gimball, chassit samt propellerskydden. / The initiative to this project came from PitchUp AB, as the demand forth drones forinspection within industrial environments has arisen.Inspections in enclosed environments are often difficult to execute and demand a lot ofresources in planning, time and staff. Many companies require as well that scaffoldingsare set up when an inspection is to take place, which requires even more resources.This project has had its focus set on developing a new design concept for a drone thatshall be used for preliminary inspection in maintenance of dark, enclosed industrialenvironments. For further research a field trip to Södra Cell Värö in Varberg has takenplace to reach a better understanding in the actual environments. This gave an insight ofhow the drone could be used to relieve the workers of the physical danger and help reachresults more effectively.The result of the project has concluded in a design concept projected as a 3D-model anda prototype, whereas the three key areas has been targeted of importance from thedemands; the configuration of the gimball, main body and propeller protection.

Under kriget i Nagorno-Karabach år 2020 nyttjades drönare på ett för omvärldenuppseendeväckande sätt. Drönare uppfattas ha spelat en stor roll när Azerbajdzjan besegradeArmenien i kriget vilket får drönare att framstå som ett lättillgängligt och billigt alternativ till dedyra och komplicerade bemannade stridsflygplanen.Denna fallstudie nyttjar Douhets och Papes luftmaktsteorier för att skapa vetenskapligt grundadkunskap om nyttjandet av drönare i kriget i Nagorno-Karabach 2020. Genom att betrakta kriget urdessa två teoretikers perspektiv utreds hur drönare användes och på vilket sätt de bidrog med militärnytta. Syftet är att bidra till en mer välinformerad debatt om drönares plats i modern krigföring. Genom analys ur Douhets perspektiv framkommer att drönares fria rörlighet i tre dimensioner har varit till stor fördel för dess brukare. Genom att nyttja denna egenskap lyckades Azerbajdzjan inledningsvis skapa luftöverlägsenhet över krigsområdet och sedan bekämpa armeniska mål både ianslutning till fronten och bakom densamma på ett till synes avgörande sätt. Dock framkommer att kriget avgjordes av flera vapenslag i samverkan, inte enskilt av drönare. Genom analys ur Papes perspektiv framkommer att de azerbajdzjanska drönarna har nått stor effektnär de nyttjats som direkt understöd till marktrupper genom dess effektiva anfall mot försvararensförband och dess nära bakomvarande stödfunktioner. Genom att på detta sätt förneka Armenien möjligheten att effektivt försvara sig användes de azerbajdzjanska drönarna enligt Papes nekandestrategi. I analysen framkommer ett flertal faktorer som är specifika för kriget i Nagorno-Karabach 2020 somverkat till drönarnas fördel. Om dessa faktorer varit annorlunda hade drönarnas effektivitet troligen minskat.

Att arbeta med flygfoton som är ämnade att bli ortofoton kan innebära en hel del manuellt arbete. Ett ortofoto skapas av flertalet flygfoton som bearbetats av ett bildbehandlingsprogram. Varje ortofoto skapas av ett jobb i ett sådant program. Input till ett jobb är alla bilder som ska vara en del av ortofotot. Detta är inget problem om man bara har foton från en flygning. Har man däremot mängder av flygfoton, från olika områden och tidpunkter måste dessa sorteras så att alla olika jobb senare kan genomföras. Arbetet med att sortera bilder sker idag helt manuellt och behöver inte nödvändigtvis bli rätt alla gånger, speciellt inte om någon annan än den som flugit drönaren ska sortera bilderna. Detta arbete fokuserar på att lösa de manuella stegen i förhanteringen av flygfoton ämnade att bli ortofoton. En sorteringsalgoritm tas fram och en applikation som sorterar bilderna med hjälp av denna algoritm implementeras.

This paper examines tactical and ethical considerations for the implementation of drones in the Swedish naval forces. Research concerning ethics and the use of drones differ between being an accepted technology in warfare and an unfair advantage for the user. Research of tactical aspects in using drones show clear advantages for naval tactics. While several nations worldwide have adopted drones in their navy Sweden has not. By examining what considerations can be made concerning ethics and tactics, the implementation of drones can be made easier.  By applying an ethical perspective aspect for drones and one theory concerning the tactical aspect for naval warfare and applying these to different drones, this study examines whether drones can fulfill naval duties simultaneously as well as being ethical in their usage.  The analysis shows that unarmed drones can with ease solve the majority of tactical tasks ethically. Drones which are produced with weapon capability can theoretically complete all tactical assignments however, cannot be considered as being ethical. The findings show that armed drones are not considered ethical; un- armed drones can be exploited in the Swedish naval forces while being ethical and that ethical theory con- cerning drones in the armed forces needs developing in both war and peacetime

Syftet med följande examensarbete har varit att undersöka vilken effekt implementering av drönare har vid överlåtelsebesiktningar, samt om detta är praktiskt genomförbart. Svårigheter med att besikta yttertak på grund av rådande arbetsmiljöregler samt den betydande fallrisken det medför ligger till grund för detta arbete. Arbetet har genomlyst rådande lagstiftning kring användandet av drönare som visar på att det är juridiskt genomförbart att använda denna metod. Studien har senare utförts genom aktionsforskning där en drönare har köpts in av företaget och utvärderats efter ett antal överlåtelsebesiktningar. I samband med flygningarna har ett antal frågor besvarats för att undersöka besiktningsteknikernas upplevelser av drönarflygningarnas nytta vid dessa besiktningar. Svaren har sedan sammanställts och i resultatdelen redovisas vilka effekter besiktningsteknikerna ansåg att drönare hade vid överlåtelsebesiktning.    Rapporten har visat att det finns flera fördelar med att använda drönarteknik i samband med överlåtelsebesiktning. Rekommendationen är därför att drönarteknik bör vara standard vid överlåtelsebesiktning. / This thesis aims to examine the effects of implementing drone techniques in support of transfer inspections, and also if this technique is feasible. Difficulties in conducting roof inspections due to current working environment regulations and the considerable risk of falling is the underlying reason of this thesis. Current legislation regarding drone usage has been reviewed, with the conclusion that this technique is legally applicable. The study has later on been conducted as actionresearch, where a drone has been purchased and evaluated after a number of transfer inspections has been performed. A number of questions have been answered during the flights in order to determine whether drone techniques have been of use for the inspection technicians. The answers have then been compiled in the results section, showing the technicians’ experienced effects of using drones in conjunction with transfer inspections. The report demonstrates several gains and advantages with drone techniques during inspections. Therefore, the recommendation is that drone techniques should be a standard when conducting transfer inspections. / <p>Betyg 2021-06-04</p>

Det finns idag ett växande behov av mobilitet samt en fortsatt urbanisering i världen vilket leder till vissa utmaningar för framtidens logistik och transporter. Utmaningarna handlar om att möta det ökande behovet av att transportera människor och paket utan att bidra till mer trängsel på vägarna. Det finns ett visat intresse för Urban Air Mobility samt luftburna leveranser med drönare, och användandet av dessa tjänster skulle kunna vara en del av lösningen på de framtida problemen. För att detta skall vara möjligt behöver många olika aktörer involveras, men det behöver även finnas ett visat intresse samt en vilja till att ersätta vissa nuvarande leveranser med drönare. Examensarbetets syfte var därför att undersöka intresset för drönarleveranser i Östergötland med utgångspunkt från Norrköping Airport. Syftet inkluderade även en undersökning av hur drönarbaserade leveranser skulle kunna gynna olika organisationer. Detta för att utreda den framtida efterfrågan på drönarleveranser i regionen. Under examensarbetets gång har teori kring bland annat leveranser, drönare, luftrum, regler samt drönares kapacitet samlats in. De metoder som använts i examensarbetet är en litteraturstudie, intervjuer samt en fallstudie. Intresset för drönarleveranser har identifierats genom ett antal semistrukturerade intervjuer med tre olika industriföretag samt Region Östergötland. Möjligheten till att koppla samman drönartrafik med Norrköping Airport har även undersökts genom en intervju med flygplatsens VD. För att djupare svara till hur drönarbaserade leveranser skulle kunna gynna olika organisationer har en fallstudie bestående av två olika fall genomförts. Med hjälp av teori och tidigare forskning funnen genom litteraturstudien har det empiriska materialet analyserats. Utifrån intervjuerna kunde ett intresse identifieras, men med vissa tveksamheter kring drönares kapacitet och säkerhet. Det visade intresset handlade främst om drönares förmåga till snabba leveranser, men varierade i det avseendet att vissa organisationer var intresserade av inkommande gods och andra av utgående gods. Fallstudiens resultat visade att företagen, till viss del, kan gynnas genom tids- och ekonomiska besparingar av att byta ut vissa nuvarande leveranser mot drönarbaserade leveranser. De slutsatser som gjorts i examensarbetet är att drönare lämpar sig för leverans av små och lätta produkter förpackade i paket, att det finns ett visat intresse för drönarleveranser i Östergötland samt att organisationerna framför allt kan gynnas av drönarleveranser utifrån tidsaspekten genom att få eller leverera produkter snabbare än andra transportmedel. / <p>Examensarbetet är utfört vid Institutionen för teknik och naturvetenskap (ITN) vid Tekniska fakulteten, Linköpings universitet</p>

Begreppet drönare för de flesta utomstående förknippas oftast med hobbyverksamhet i form av foto- och videoskapande. Det senaste åren har allt fler byggföretag valt att satsa på arbetsmetoder där drönare tillåts ersätta befintlig utrustning. Detta examensarbete utfördes för att kartlägga potentialen hos drönarserien Phantom 4, samt de rådande för- och nackdelar med tekniken. Aktuellt är bland annat att studera hur planering-, utförande och bearbetningsskedet påverkas då drönare tillåts användas inom projekt. Syftet med denna studie är att planlägga vid vilka projekt dagens drönarteknik (Phantom 4) kan tillämpas samt de möjligheter som så kallad RTK-teknik kan ha för vidare betydelse för aktörer som vill uppgradera sin drönaranvändning och utrustning. Under arbetets gång har information granskats ifrån tidigare arbeten, litteraturstudier samt intervjuer med nyckelpersoner på Pontarius AB. Dessa personer arbetar dagligen med frågor och projekt som berör ämnesområdet, vilket varit användbart för att styrka det slutsatser som rapporten slutligen kunnat dra. Studien bekräftar att Phantom 4 serien har möjligheten att underlätta planeringen, utförandet och bearbetningen. Genom att göra arbetsmiljön säkrare uti fält, men också genom att minska mängden data som behöver korrigeras manuellt i efterhand. Samtidigt föreligger i dagsläget vissa begränsningar för drönartekniken. Däribland återfinns det faktum att drönaren inte når den precision i alla lägen som en traditionell inmätning gör och att den är begränsad av yttre faktorer, såsom vindkänslighet, väderberoende samt begränsad batteritid. Sammanfattningsvis kan studien konstatera att kunder till Pontarius AB fäller en avgörande roll inför vilken riktning som drönartekniken tillåts utvecklas inom företaget. Efterfrågan på den information som Phantom 4 kan tillhandahålla saknas i mångt och mycket ifrån kundens sida. Detta gör att tekniken inte kan nå sin fulla potential då den inte naturligt tillåts inkluderas i alla avseenden. Trots detta anser vi att en investering i en Phantom 4 RTK bör övervägas å Pontarius AB´s vägnar då denna drönartyp kan bidra med högre inmätningsnoggrannhet och enklare bearbetning av insamlat material.

Drönare inom anläggningsbranschen blir allt vanligare med tiden. I en värld där samhället kräver innovativa lösningar för att bli så hållbart som möjligt är det en god investering för framtidens alla utmaningar. Trots detta ligger många i bakkant vad gäller detta effektiva verktyg.Syftet med det här examensarbetet var att få en djupare förståelse för varför vissa väljer, alternativt inte väljer att arbete med drönare. Med hjälp av intervjuer med kunniga inom ämnet och artiklar på internet har information samlats för att dra slutsatser i hur hållbart och lönsamt mätning med drönare är, samt hur utvecklingen sett ut och vilka risker och begränsningar som finns.Med rapportens olika resultat som grund har slutsatser kunnat dras; vissa begränsningar kan uppstå, som relativt kort flygtid, problem med att tolka höjden på ytor på grund av vegetation,att det är tidskrävande att bearbeta data, och bestämmelser som orsakar begränsningar för operatörer. Drönarna kan även orsaka allvarlig skada om de flyger in i någon eller något. Det är svårt att bestämma en exakt lönsamhet men drönare är under rätt omständigheter mer lönsamma än traditionella metoder. Vid LTU har forskare undersökt användningsområden av autonoma drönare och har sett en mer vardaglig användning som ett lämpligt mål. Även företaget BDX har planer för den autonoma tekniken. Drönare är gynnsamma för miljön inom alla hållbarhetsperspektiv genom bland annat förebyggande av risker i den sociala aspekten, billigare arbetskraft i den ekonomiska, och att drönaren med sin elmotor inte bidrar till utsläpp av växthusgaser, vilket gynnar den ekologiska. / Drones in the construction industry are becoming more common over time. In a world where society demands innovative solutions to be as sustainable as possible, it is a good investment for all the challenges of the future. Despite this, many are behind in terms of this effective tool.The purpose of this thesis was to gain a deeper understanding of why some choose, or do not choose to work with drones. With the help of interviews with experts in the subject and articles on the internet, information has been gathered to draw conclusions about how sustainable and profitable measurement with drones is, as well as what the development has looked like and what risks and limitations there are.Based on the report's various results, conclusions have been drawn; some limitations may arise, such as relatively short flight times, problems interpreting the height of surfaces due to vegetation, the time consuming processing of data, and regulations that cause limitations for operators. The drones can also cause serious injury if they fly into someone or something. It is difficult to determine an exact profitability, but drones are under the right circumstances more profitable than traditional methods. At LTU, researchers have investigated areas of use of autonomous drones and have been seeing a more everyday use as a suitable target. The company BDX also has plans for the autonomous technology. Drones are beneficial to the environment in all sustainability perspectives due to, among other things, prevention of risks in the social aspect, cheaper labor in the economic, and that the drone with its electric motor does not contribute to greenhouse gas emissions, which benefits the ecological.

Syftet med detta examensarbete är att studera och utvärdera trafiksäkerheten kringStadsparksskolan, med fokus på gång- och cykelvägar samt passager, för att identifierafaktorer för ett skapa underlag för strategier för ökat och säkrare gående och cyklande blandskolbarnen. Målet är också att använda en innovation, drönare, för att samla in trafikdata ochdärigenom skapa underlag till en övergripande utvärdering av metodens lämplighet ochgenomförbarhet för trafikutredningar och trafikstudier.Bland oskyddade trafikanter är barn även mer sårbara än andra och har fler svårigheter atthantera den komplexa trafikmiljön. Barnens rörelsefrihet och möjlighet att utforska sinomgivning på egen hand har minskat efterhand som motorfordonstrafiken har ökat. Allt flerföräldrar skjutsar sina barn till skolan och ju mer bilar kring skolan på morgnar ocheftermiddagar, desto farligare blir trafikmiljö kring skolan. Det medför att antalet barn somgår eller cyklar till skolan minskar. Såväl gång- som cykeltrafik har en central roll för att uppnåett långsiktigt hållbart transportsystem, för barn innebär detta ökad rörelsefrihet och entrafikvana som de kan ha med sig in i vuxenlivet. Vidare påverkar en minskad fysisk aktivitetbarns inlärningsförmåga och skolprestation, i negativ riktning. Trafikmiljön kring skolor är oftaheller inte byggd för att hantera en ökad biltrafik.En grundläggande förutsättning för att främja gående och cyklande hos skolbarnen är attbygga trafiksäkra gång- och cykelvägar och passager kring skolan. I denna uppsats valdesStadsparksskolan för att utreda utformning av gång- och cykelvägar samt passager i skolmiljönur ett trafiksäkerhetsperspektiv. Platsanalys och drönarflygning är de metoder som användesför att samla in data med avsikt att besvara studiens syfte.Gång- och cykelvägarna till Stadsparksskolan anses inte vara tillräcklig trafiksäkra, främst pågrund av oenhetlig och osammanhängande utformning. Passager längs intilliggandekörbanan till skolan behöver hastighetssäkras för att tillgodose barns säkra tillgänglighet tillskolan. / The purpose of this thesis is to study and evaluate road safety around Stadsparksskolan, witha focus on walking and cycling paths and passages, to develop strategies for increased andsafer walking and cycling among schoolchildren. The aim is also to use innovation drone tocollect traffic data, thereby creating the basis for an overall evaluation of the method'ssuitability and feasibility for traffic investigations and studies.Among vulnerable road users, children are more vulnerable than others and it is difficult forchildren to deal with complex traffic environments. Children's freedom of movement and theability to explore their surroundings on their own way have decreased as motor vehicle traffichas increased. More and more parents are driving their children to school and busier roadsmean more danger for children. As a result, the number of children walking or cycling to schoolis decreasing. Walking and cycling play a crucial role in achieving a long-term sustainabletransportation system and in giving children more freedom of movement. It is also a travelbehavior that children can carry over into adulthood. Furthermore, reduced physical activityaffects children's learning ability and school performance, in a negative direction. The trafficenvironment around schools is often not designed to cope with an increasing volume ofvehicle traffic.To promote walking and cycling among school children, designing safer walking and cyclingpaths and passages around the school is a fundamental prerequisite. In this paper,Stadsparksskolan was chosen to investigate the design of walking and cycling paths as well aspassages around the school environment. Site analysis and drone flying are the methods thathave been used to collect data to meet the aim of the study.The pedestrian and bicycle paths to Stadsparksskolan are not considered to be sufficientlysafe, mainly due to inconsequent and incoherent road design. Speed-reducing measures alongthe adjacent carriageway to the school are necessary to ensure road safety for children.

Under de senaste åren har drönarteknologi introducerats på det moderna slagfältet. Erfarenheter från kriget i Nagorno-Karabach 2020 visar på en stor militär betydelse. Användandet av taktiska verkansdrönare förefaller påverka markförbandens operationsmiljö och aktualiserar luftens betydelse för markkrigföringen. Studien är en kvalitativ fokusgruppsundersökning som svarar på frågan om hur förekomsten av verkansdrönare på slagfältet förändrar svenska marktaktiska överväganden. Studien lämnar med ett svenskt sammanhang ett krigsvetenskapligt bidrag till ett nytt forskningsområde i tider av säkerhetspolitisk förändring.  Resultatet visar på att operationsmiljön för markförband är förändrad. Taktiska verkansdrönare har unika kapaciteter, vilket påverkar marktaktiska överväganden. Slutsatserna påtalar betydelsen av att föregå motståndaren och pekar på att verkan är en förutsättning för manöverkrigföring.